CN108716215A - 一种浮面垃圾自动上岸装桶收集专机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，包括固定架、第一减速电机、第二减速电机、滤网内桶、外桶和护罩，池体的侧壁固定连接有固定架，固定架的侧壁安装有轨道,轨道的上端设有第一驱动轴,第一驱动轴的下方设有第二驱动轴,外桶升降导轮组件上固定连接有外桶固定架,外桶的底部固定连接有水泵,水泵的进水口与外桶的底部连通，水泵与外桶的底部连通，从动轮安装板的侧壁还转动连接有第二从动轮,第二链轮、第二从动轮上缠绕有第二链条,第二链条的中部安装有内桶升降导轮组件,内桶固定架上固定连接有滤网内桶，本装置解决了人工长时间待工与打捞垃圾不方便问题，大大降低了工人的劳动量，清理效果好，成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及水面垃圾自动回收技术领域，具体是一种浮面垃圾自动上岸装桶收集专机。
背景技术
城市中雨水泵站里往往容易残留浮面垃圾，如若不及时清理浮面垃圾，浮面垃圾会顺着排水系统排入河道，而且，在日常生活中，公园、河道、景区等水面容易残留垃圾，风会将地面上的垃圾吹到水面，甚至游客会向水面丢弃垃圾，给环境造成很大的影响，而且，水面垃圾清理起来较为困难，往往需要人工进行清理，工作量大，清理效率低下，人工成本也很高昂，如何清理水面的垃圾，已成为让人们头疼的环境问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，包括固定架、第一减速电机、第二减速电机、滤网内桶、外桶和护罩，池体的侧壁固定连接有固定架,固定架的上端高出池体的上沿，固定架的下端顺着池体的侧壁伸入池体内，固定架的顶部固定连接有护罩，固定架的侧壁安装有轨道,轨道的上端设有第一驱动轴,第一驱动轴的两端分别套设有第一链轮,第一驱动轴的一端设有第一减速电机,第一减速电机上安装有刹车齿轮，第一减速电机安装在护罩上，第一减速电机的轴伸端与第一驱动轴固定连接，第一驱动轴的两端套设有轴承座,第一驱动轴通过轴承座与轨道相连接，第一驱动轴的下方设有第二驱动轴,第二驱动轴的两端套设有第二链轮,第二驱动轴的一端设有第二减速电机，第二减速电机安装在护罩上，第二减速电机上安装有刹车齿轮，第二减速电机的轴伸端与第二驱动轴固定连接，轨道的下端固定连接有从动轮安装板,从动轮安装板的侧壁转动连接有第一从动轮,第一链轮、第一从动轮上缠绕有第一链条,第一链条的中部安装有外桶升降导轮组件,外桶升降导轮组件上固定连接有外桶固定架,外桶固定架的侧壁固定连接有外桶,外桶的底部固定连接有水泵,水泵的进水口与外桶的底部连通，水泵与外桶的底部连通，从动轮安装板的侧壁还转动连接有第二从动轮,第二链轮、第二从动轮上缠绕有第二链条,第二链条的中部安装有内桶升降导轮组件,内桶升降导轮组件的上方铰接有内桶固定架,内桶固定架上固定连接有滤网内桶,滤网内桶嵌入外桶内。
作为本发明进一步的方案：所述护罩的侧壁固定连接有电控箱。
作为本发明再进一步的方案：所述内桶固定架的侧壁安装有翻转导轮,翻转导轮与第二链条固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述池体的上方安装有翻转机构,翻转机构通过固定杆与池体的边缘固定连接，翻转机构的上端安装有翻转导轨。
作为本发明再进一步的方案：所述滤网内桶的侧壁和底部安装有滤网。
作为本发明再进一步的方案：所述池体的边缘安装有液面检测传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置可以对雨水泵站和污水泵站中残留的浮面垃圾进行及时清理，解决了以往雨水泵站的浮面垃圾直排河道的缺陷，本装置通过设置水泵，将污水连同垃圾抽入滤网内筒，垃圾滞留在滤网内筒中，并自动带动滤网内筒向上移动，翻转，滤网内桶在翻转的过程中将垃圾倒入垃圾桶内，实现对浮面垃圾的清理与收集作业，本装置解决了人工长时间待工与打捞垃圾不方便问题，大大降低了工人的劳动量，清理效果好，结构简单，成本低廉。
附图说明
图1为浮面垃圾自动上岸装桶收集专机的结构示意图；
图2为浮面垃圾自动上岸装桶收集专机的侧视图；
图3为浮面垃圾自动上岸装桶收集专机的俯视图。
图中：1-固定架；2-第一减速电机；3-第二减速电机；4-轴承座；5-第一链轮；6-第一链条；7-轨道；8-第一驱动轴；9-第二驱动轴；10-第一从动轮；11-第二从动轮；12-从动轮安装板；13-翻转导轮；14-滤网内桶；15-外桶；16-外桶固定架；17-外桶升降导轮组件；18-内桶升降导轮组件；19-内桶固定架；20-水泵；21-第二链条；22-第二链轮；23-护罩；24-电控箱；25-液面检测传感器；26-翻转机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，包括固定架1、第一减速电机2、第二减速电机3、滤网内桶14、外桶15和护罩23,池体的侧壁固定连接有固定架1，固定架1的上端高出池体的上沿，固定架1的下端顺着池体的侧壁伸入池体内，固定架1的顶部固定连接有护罩23，固定架1的侧壁安装有轨道7,轨道7的上端设有第一驱动轴8,第一驱动轴8的两端分别套设有第一链轮5,第一驱动轴8的一端设有第一减速电机2,第一减速电机2上安装有刹车齿轮，第一减速电机2安装在护罩23上，第一减速电机2的轴伸端与第一驱动轴8固定连接，第一驱动轴8的两端套设有轴承座4,第一驱动轴8通过轴承座4与轨道7相连接，第一驱动轴8的下方设有第二驱动轴9,第二驱动轴9的两端套设有第二链轮22,第二驱动轴9的一端设有第二减速电机3，第二减速电机3安装在护罩23上，第二减速电机3上安装有刹车齿轮，第二减速电机3的轴伸端与第二驱动轴9固定连接，轨道7的下端固定连接有从动轮安装板12,从动轮安装板12的侧壁转动连接有第一从动轮10,第一链轮5、第一从动轮10上缠绕有第一链条6,第一链条6的中部安装有外桶升降导轮组件17,外桶升降导轮组件17沿着轨道7上下移动，外桶升降导轮组件17上固定连接有外桶固定架16,外桶固定架16的侧壁固定连接有外桶15,第一减速电机2运行时带动第一链轮5转动，从而带动外桶15上下移动，外桶15的底部固定连接有水泵20,水泵20的进水口与外桶15的底部连通，水泵20与外桶15的底部连通，从动轮安装板12的侧壁还转动连接有第二从动轮11,第二链轮22、第二从动轮11上缠绕有第二链条21,第二链条21的中部安装有内桶升降导轮组件18,内桶升降导轮组件18沿着轨道7上下移动，内桶升降导轮组件18的上方铰接有内桶固定架19,内桶固定架19的侧壁安装有翻转导轮13,翻转导轮13与第二链条21固定连接，内桶固定架19上固定连接有滤网内桶14,滤网内桶14的侧壁和底部安装有滤网，滤网内桶14嵌入外桶15内，启动水泵20，将污水连同漂浮在水面的垃圾抽入滤网内桶14内，利用滤网内桶14过滤垃圾，垃圾滞留在滤网内桶14内，翻转导轮13沿着轨道7上下移动，池体的上方安装有翻转机构26,翻转机构26通过固定杆与池体的边缘固定连接，翻转机构26的上端安装有翻转导轨，当翻转导轮13向上移动到翻转机构26的位置时，翻转导轮13脱离轨道7进入翻转机构26内，从而带动内桶固定架19绕着内桶升降导轮组件18的顶部转动一定的角度，从而带动滤网内桶14向左侧翻转，翻转机构26的下方放置有垃圾桶，滤网内桶14在翻转的过程中将垃圾倒入垃圾桶内，池体的边缘安装有液面检测传感器25，液面检测传感器25的型号为7ML1201，用于监测池体污水水位，护罩23的侧壁固定连接有电控箱24,电控箱24的内部集成有控制器，第一减速电机2、第二减速电机3、水泵20、液面检测传感器25分别与电控箱24电性连接，电控箱24的内部集成有PLC控制器和编码器，PLC控制器的型号为6ES7288-1SR30-0AA0，编码器的型号为E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M，利用电控箱24可以控制第一减速电机2、第二减速电机3的启停以及正反转。
本发明的工作原理是：利用液面检测传感器25时刻监测液面高度，液面检测传感器25将所检测到的液面高度信号实时传输给电控箱24，利用电控箱24控制第一减速电机2、第二减速电机3运行，带动滤网内桶14、外桶15向下移动，使滤网内桶14、外桶15下降到水面以下，启动水泵20，对污水进行循环抽送，将污水连同漂浮在水面的垃圾抽入滤网内桶14内，利用滤网内桶14过滤垃圾，垃圾滞留在滤网内桶14内，控制第二减速电机3运行，带动滤网内桶14向上移动，当翻转导轮13向上移动到翻转机构26的位置时，翻转导轮13脱离轨道7进入翻转机构26内，从而带动内桶固定架19绕着内桶升降导轮组件18的顶部转动一定的角度，从而带动滤网内桶14向左侧翻转，翻转机构26的下方放置有垃圾桶，滤网内桶14在翻转的过程中将垃圾倒入垃圾桶内，实现对浮面垃圾的清理与收集作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，包括固定架（1）、第一减速电机（2）、第二减速电机（3）、滤网内桶（14）、外桶（15）和护罩（23），其特征在于，池体的侧壁固定连接有固定架（1）,固定架（1）的上端高出池体的上沿，固定架（1）的下端顺着池体的侧壁伸入池体内，固定架（1）的顶部固定连接有护罩（23），固定架（1）的侧壁安装有轨道（7）,轨道（7）的上端设有第一驱动轴（8）,第一驱动轴（8）的两端分别套设有第一链轮（5）,第一驱动轴（8）的一端设有第一减速电机（2）,第一减速电机（2）上安装有刹车齿轮，第一减速电机（2）安装在护罩（23）上，第一减速电机（2）的轴伸端与第一驱动轴（8）固定连接，第一驱动轴（8）的两端套设有轴承座（4）,第一驱动轴（8）通过轴承座（4）与轨道（7）相连接，第一驱动轴（8）的下方设有第二驱动轴（9）,第二驱动轴（9）的两端套设有第二链轮（22）,第二驱动轴（9）的一端设有第二减速电机（3），第二减速电机（3）安装在护罩（23）上，第二减速电机（3）上安装有刹车齿轮，第二减速电机（3）的轴伸端与第二驱动轴（9）固定连接，轨道（7）的下端固定连接有从动轮安装板（12）,从动轮安装板（12）的侧壁转动连接有第一从动轮（10）,第一链轮（5）、第一从动轮（10）上缠绕有第一链条（6）,第一链条（6）的中部安装有外桶升降导轮组件（17）,外桶升降导轮组件（17）上固定连接有外桶固定架（16）,外桶固定架（16）的侧壁固定连接有外桶（15）,外桶（15）的底部固定连接有水泵（20）,水泵（20）的进水口与外桶（15）的底部连通，水泵（20）与外桶（15）的底部连通，从动轮安装板（12）的侧壁还转动连接有第二从动轮（11）,第二链轮（22）、第二从动轮（11）上缠绕有第二链条（21）,第二链条（21）的中部安装有内桶升降导轮组件（18）,内桶升降导轮组件（18）的上方铰接有内桶固定架（19）,内桶固定架（19）上固定连接有滤网内桶（14）,滤网内桶（14）嵌入外桶（15）内。
2.根据权利要求1所述的浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，其特征在于，所述护罩（23）的侧壁固定连接有电控箱（24）。
3.根据权利要求1所述的浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，其特征在于，所述内桶固定架（19）的侧壁安装有翻转导轮（13）,翻转导轮（13）与第二链条（21）固定连接。
4.根据权利要求1所述的浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，其特征在于，所述池体的上方安装有翻转机构（26）,翻转机构（26）通过固定杆与池体的边缘固定连接，翻转机构（26）的上端安装有翻转导轨。
5.根据权利要求1所述的浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，其特征在于，所述滤网内桶（14）的侧壁和底部安装有滤网。
6.根据权利要求1所述的浮面垃圾自动上岸装桶收集专机，其特征在于，所述池体的边缘安装有液面检测传感器（25）。
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