CN111561003A - 一种钻井废弃泥浆取出装置及其使用方法 - Google Patents

一种钻井废弃泥浆取出装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钻井废弃泥浆取出装置及其使用方法，包括底座、控制器和前进轮，所述底座采用流线型结构，所述底座上端通过螺栓连接有支撑座，所述支撑座两侧通过卡槽连接有照明灯，所述支撑座内通过螺栓连接有蓄电池，所述蓄电池上方电接有所述控制器，所述控制器与所述支撑座通过螺栓连接，所述底座内一侧转动连接有车轴，所述车轴两侧通过螺栓连接有前进轮，所述车轴中部通过键连接有齿轮一。有益效果在于：本发明可远程遥控操作，结构设计新颖，通过设置底座、控制器、前进轮和转向轮，可以灵活控制装置在泥浆中移动，代替人工进行作业，减轻人工负担，工作效率高，同时也减少人员安全隐患，提高作业安全性。

Description

一种钻井废弃泥浆取出装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及油田钻井废弃泥浆处理装置技术领域，特别是涉及一种钻井废弃泥浆取出装置及其使用方法。
背景技术
油田采油钻井过程中，会产生大量的废弃钻井泥浆，钻井废弃泥浆成分复杂，含有大量的无机盐、重金属离子、高分子有机物、油类物质以及其它一些有毒有害物质，钻井废弃泥浆属于危险固体废弃物,若不进行处理，将会芾来严重的污染危害。
目前对废弃泥浆进行环保处理的方法之一就是将废弃泥浆从泥浆池中取出,通过管道或车辆输送到专门的泥浆污水处理中心，对泥浆进行过滤中和，达到标准后在排放到河流中。
但在泥浆池中的环境复杂，深浅不一，观察不便，人员在泥浆池中放置泥浆泵移动困难，还容易受伤，且在进行泥浆抽取作业时需要人工不停改变泥浆泵的位置，操作繁琐，增加人员工作负担，另外泥浆泵在抽取泥浆时直接放置在泥浆池中，泥浆中的大颗粒杂质容易对泥浆泵造成损害，降低使用寿命，除此，现有的废气泥浆抽取装置都是控制一个泥浆泵作业，工作效率低，清理时间长，而增加装置使用数量会增加作业成本。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钻井废弃泥浆取出装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种钻井废弃泥浆取出装置，包括底座、控制器和前进轮，所述底座采用流线型结构，所述底座上端通过螺栓连接有支撑座，所述支撑座两侧通过卡槽连接有照明灯，所述支撑座内通过螺栓连接有蓄电池，所述蓄电池上方电接有所述控制器，所述控制器与所述支撑座通过螺栓连接，所述底座内一侧转动连接有车轴，所述车轴两侧通过螺栓连接有前进轮，所述车轴中部通过键连接有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合有齿轮二，所述齿轮二一侧通过键连接有步进电机，所述步进电机与所述底座通过螺栓连接。
进一步的，所述底座内另一侧转动连接有悬挂轴，所述悬挂轴一端通过螺栓连接有转向轮，所述悬挂轴另一端通过键连接有齿轮三，所述齿轮三一侧啮合有齿轮四，所述齿轮四一侧通过键连接有伺服电机，所述伺服电机与所述底座通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，本装置配置有遥控器，通过所述控制器接收信号控制装置运动，可实现远程控制，操作方便，自动化程度高，所述控制器型号为XLK23C主令控制器，通过所述蓄电池给装置提供电能，驱使装置工作抽取废弃泥浆，通过外部遥控器操作，使所述步进电机开始工作，通过所述齿轮一和所述齿轮二传递动力，从而带动所述车轴和所述前进轮转动，带动装置进入污泥池中，当需要转向时，控制所述伺服电机开始工作，通过所述齿轮三和所述齿轮四传递动力，带动所述悬挂轴转动，从而使所述转向轮转向，可以使装置灵活运动，通过所述照明灯提供照明，提高视野能力。
进一步的，所述伺服电机通过所述控制器控制，同步运动，所述支撑座上端两侧通过螺栓连接有液压缸二，所述液压缸二上端通过螺栓连接有固定座。
通过采用上述技术方案，可以使所述液压缸二提供驱动力，驱动所述支撑座升降，调整高度。
进一步的，所述固定座上端转动连接有旋转座，所述固定座内嵌套有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转座通过键连接。
通过采用上述技术方案，通过所述旋转电机带动所述旋转座转动，提高作业范围。
进一步的，所述旋转座一侧通过螺栓连接有悬挂臂，所述悬挂臂底端通过螺栓连接有液压缸一。
通过采用上述技术方案，通过所述悬挂臂提供稳定支撑。
进一步的，所述液压缸一底端通过螺栓连接有保护壳，所述保护壳内通过螺栓连接有泥浆泵。
通过采用上述技术方案，通过所述液压缸一升降可以将所述保护壳和所述泥浆泵放入泥浆中，进行抽取作业，同时通过所述保护壳可以对所述泥浆泵进行保护，延长所述泥浆泵使用寿命。
进一步的，所述悬挂臂底端中部通过螺栓连接有喷头，所述支撑座一侧设置有水箱，所述水箱与所述底座通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，可以对所述所述保护壳和所述泥浆泵进行清洗，从而防止泥浆干涸对所述泥浆泵造成损害，延长所述泥浆泵的使用寿命。
进一步的，所述水箱内通过卡槽连接有水泵，所述水泵与所述喷头通过管道连接。
通过采用上述技术方案，通过所述水箱储存清洗液，并通过所述水泵将清洗液输送到所述喷头处。
进一步的，所述底座底端通过螺栓连接有防护底板，所述底座两侧通过螺栓连接有护板。
通过采用上述技术方案，可以对所述底座进行保护，避免泥浆中的杂质对装置造成损害。
本发明的有益效果在于：
1、为了解决泥浆池中的环境复杂，深浅不一，观察不便，人员在泥浆池中放置泥浆泵移动困难，还容易受伤的问题，本发明可远程遥控操作，结构设计新颖，通过设置底座、控制器、前进轮和转向轮，可以灵活控制装置在泥浆中移动，代替人工进行作业，减轻人工负担，工作效率高，同时也减少人员安全隐患，提高作业安全性；
2、为了解决在进行泥浆抽取作业时需要人工不停改变泥浆泵的位置，操作繁琐，增加人员工作负担的问题，本发明通过设置液压缸一、液压缸二、旋转电机和悬挂臂，可以灵活调整泥浆泵放置的位置和深度，作业范围广，改善工人工作负担，提高泥浆抽取效率；
3、为了解决泥浆泵在抽取泥浆时直接放置在泥浆池中，泥浆中的大颗粒杂质容易对泥浆泵造成损害，降低使用寿命的问题，本发明通过设置保护壳，可以对泥浆泵进行保护，避免泥浆中的杂质损害泥浆泵，延长泥浆泵的使用寿命；
4、为了解决现有的废气泥浆抽取装置都是控制一个泥浆泵作业，工作效率低，清理时间长，而增加装置使用数量会增加作业成本的问题，本发明通过设置两组泥浆泵，可以大大提高装置的泥浆抽取效率，缩短清理时间，降低作业成本，提高经济效益。
附图说明
图1是本发明所述一种钻井废弃泥浆取出装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种钻井废弃泥浆取出装置的左剖视图；
图3是本发明所述一种钻井废弃泥浆取出装置中底座、转向轮、伺服电机和悬挂轴的连接关系图；
图4是本发明所述一种钻井废弃泥浆取出装置中水箱和水泵的连接关系图；
图5是本发明所述一种钻井废弃泥浆取出装置的电路框图。
附图标记说明如下：
1、液压缸一；2、保护壳；3、泥浆泵；4、悬挂臂；5、旋转座；6、旋转电机；7、照明灯；8、支撑座；9、液压缸二；10、固定座；11、支撑座；12、喷头；13、水箱；14、水泵；15、底座；16、前进轮；17、步进电机；18、护板；19、防护底板；20、齿轮一；21、齿轮二；22、齿轮三；23、齿轮四；24、伺服电机；25、悬挂轴；26、转向轮；27、车轴；28、蓄电池；29、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图5所示，一种钻井废弃泥浆取出装置，包括底座15、控制器29和前进轮16，所述底座15采用流线型结构，所述底座15上端通过螺栓连接有支撑座11，所述支撑座11两侧通过卡槽连接有照明灯7，所述支撑座11内通过螺栓连接有蓄电池28，所述蓄电池28上方电接有所述控制器29，所述控制器29与所述支撑座11通过螺栓连接，所述底座15内一侧转动连接有车轴27，所述车轴27两侧通过螺栓连接有前进轮16，所述车轴27中部通过键连接有齿轮一20，所述齿轮一20一侧啮合有齿轮二21，所述齿轮二21一侧通过键连接有步进电机17，所述步进电机17与所述底座15通过螺栓连接，所述底座15内另一侧转动连接有悬挂轴25，所述悬挂轴25一端通过螺栓连接有转向轮26，所述悬挂轴25另一端通过键连接有齿轮三22，所述齿轮三22一侧啮合有齿轮四23，所述齿轮四23一侧通过键连接有伺服电机24，所述伺服电机24与所述底座15通过螺栓连接，本装置配置有遥控器，通过所述控制器29接收信号控制装置运动，可实现远程控制，操作方便，自动化程度高，所述控制器29型号为XLK23C主令控制器，通过所述蓄电池28给装置提供电能，驱使装置工作抽取废弃泥浆，通过外部遥控器操作，使所述步进电机17开始工作，通过所述齿轮一20和所述齿轮二21传递动力，从而带动所述车轴27和所述前进轮16转动，带动装置进入污泥池中，当需要转向时，控制所述伺服电机24开始工作，通过所述齿轮三22和所述齿轮四23传递动力，带动所述悬挂轴25转动，从而使所述转向轮26转向，可以使装置灵活运动，通过所述照明灯7提供照明，提高视野能力。
本实施例中，所述伺服电机24通过所述控制器29控制，同步运动，所述支撑座11上端两侧通过螺栓连接有液压缸二9，所述液压缸二9上端通过螺栓连接有固定座10，可以使所述液压缸二9提供驱动力，驱动所述支撑座11升降，调整高度。
本实施例中，所述固定座10上端转动连接有旋转座5，所述固定座10内嵌套有旋转电机6，所述旋转电机6与所述旋转座5通过键连接，通过所述旋转电机6带动所述旋转座5转动，提高作业范围。
本实施例中，所述旋转座5一侧通过螺栓连接有悬挂臂4，所述悬挂臂4底端通过螺栓连接有液压缸一1，通过所述悬挂臂4提供稳定支撑。
本实施例中，所述液压缸一1底端通过螺栓连接有保护壳2，所述保护壳2内通过螺栓连接有泥浆泵3，通过所述液压缸一1升降可以将所述保护壳2和所述泥浆泵3放入泥浆中，进行抽取作业，同时通过所述保护壳2可以对所述泥浆泵3进行保护，延长所述泥浆泵3使用寿命。
本实施例中，所述悬挂臂4底端中部通过螺栓连接有喷头12，所述支撑座11一侧设置有水箱13，所述水箱13与所述底座15通过螺栓连接，可以对所述所述保护壳2和所述泥浆泵3进行清洗，从而防止泥浆干涸对所述泥浆泵3造成损害，延长所述泥浆泵3的使用寿命。
本实施例中，所述水箱13内通过卡槽连接有水泵14，所述水泵14与所述喷头12通过管道连接，通过所述水箱13储存清洗液，并通过所述水泵14将清洗液输送到所述喷头12处。
本实施例中，所述底座15底端通过螺栓连接有防护底板19，所述底座15两侧通过螺栓连接有护板18，可以对所述底座15进行保护，避免泥浆中的杂质对装置造成损害。
一种钻井废弃泥浆取出装置的使用方法：本装置配置有遥控器，通过所述控制器29接收信号控制装置运动，可实现远程控制，操作方便，自动化程度高，抽取废弃泥浆时，通过外部遥控器操作，使所述步进电机17开始工作，通过所述齿轮一20和所述齿轮二21传递动力，从而带动所述车轴27和所述前进轮16转动，带动装置进入污泥池中，当需要转向时，控制所述伺服电机24开始工作，通过所述齿轮三22和所述齿轮四23传递动力，带动所述悬挂轴25转动，从而使所述转向轮26转向，可以使装置灵活运动，所述底座15采用流线型结构可以降低泥浆对装置的阻力，降低能耗，同时通过所述防护底板19和所述护板18对所述底座15进行保护，避免泥浆中的杂质对装置造成损害，当装置到达合适的位置后，可以通过所述液压缸一1升降将所述保护壳2和所述泥浆泵3落入污泥池中，然后开始抽取泥浆，在作业过程中可以根据泥浆池中的泥浆变换，及时调整所述泥浆泵3的放置位置和深度，通过所述液压缸一1和所述液压缸二9可以增加装置的高度调整范围，同时所述旋转电机6带动所述旋转座5转动，增加所述泥浆泵3抽取作业范围，灵活性高，本装置设置有两组所述泥浆泵3，可以提高作业范围，减少装置移动次数，大大提高工作效率，当泥浆抽取结束后，将所述保护壳2和所述泥浆泵3升起复位，然后通过所述水泵14将所述水箱13内的水抽出，并通过所述喷头12喷出，对所述保护壳2和所述泥浆泵3进行清洗，从而防止泥浆干涸对所述泥浆泵3造成损害，延长所述泥浆泵3的使用寿命，使用方便，本装置通过遥控远端控制，可以代替人工进行作业，改善工人工作负担，操作简单方便，效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种钻井废弃泥浆取出装置，其特征在于：包括底座(15)、控制器(29)和前进轮(16)，所述底座(15)采用流线型结构，所述底座(15)上端通过螺栓连接有支撑座(11)，所述支撑座(11)两侧通过卡槽连接有照明灯(7)，所述支撑座(11)内通过螺栓连接有蓄电池(28)，所述蓄电池(28)上方电接有所述控制器(29)，所述控制器(29)与所述支撑座(11)通过螺栓连接，所述底座(15)内一侧转动连接有车轴(27)，所述车轴(27)两侧通过螺栓连接有前进轮(16)，所述车轴(27)中部通过键连接有齿轮一(20)，所述齿轮一(20)一侧啮合有齿轮二(21)，所述齿轮二(21)一侧通过键连接有步进电机(17)，所述步进电机(17)与所述底座(15)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种钻井废弃泥浆取出装置，其特征在于：所述底座(15)内另一侧转动连接有悬挂轴(25)，所述悬挂轴(25)一端通过螺栓连接有转向轮(26)，所述悬挂轴(25)另一端通过键连接有齿轮三(22)，所述齿轮三(22)一侧啮合有齿轮四(23)，所述齿轮四(23)一侧通过键连接有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)与所述底座(15)通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种钻井废弃泥浆取出装置，其特征在于：所述伺服电机(24)通过所述控制器(29)控制，同步运动，所述支撑座(11)上端两侧通过螺栓连接有液压缸二(9)，所述液压缸二(9)上端通过螺栓连接有固定座(10)。
4.根据权利要求3所述的一种钻井废弃泥浆取出装置，其特征在于：所述固定座(10)上端转动连接有旋转座(5)，所述固定座(10)内嵌套有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)与所述旋转座(5)通过键连接。
5.根据权利要求4所述的一种钻井废弃泥浆取出装置，其特征在于：所述旋转座(5)一侧通过螺栓连接有悬挂臂(4)，所述悬挂臂(4)底端通过螺栓连接有液压缸一(1)。
6.根据权利要求5所述的一种钻井废弃泥浆取出装置，其特征在于：所述液压缸一(1)底端通过螺栓连接有保护壳(2)，所述保护壳(2)内通过螺栓连接有泥浆泵(3)。
7.根据权利要求5所述的一种钻井废弃泥浆取出装置，其特征在于：所述悬挂臂(4)底端中部通过螺栓连接有喷头(12)，所述支撑座(11)一侧设置有水箱(13)，所述水箱(13)与所述底座(15)通过螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的一种钻井废弃泥浆取出装置，其特征在于：所述水箱(13)内通过卡槽连接有水泵(14)，所述水泵(14)与所述喷头(12)通过管道连接。
9.根据权利要求1所述的一种钻井废弃泥浆取出装置，其特征在于：所述底座(15)底端通过螺栓连接有防护底板(19)，所述底座(15)两侧通过螺栓连接有护板(18)。
10.一种钻井废弃泥浆取出装置的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的一种钻井废弃泥浆取出装置中，其特征在于：本装置配置有遥控器，通过所述控制器(29)接收信号控制装置运动，可实现远程控制，操作方便，自动化程度高，抽取废弃泥浆时，通过外部遥控器操作，使所述步进电机(17)开始工作，通过所述齿轮一(20)和所述齿轮二(21)传递动力，从而带动所述车轴(27)和所述前进轮(16)转动，带动装置进入污泥池中，当需要转向时，控制所述伺服电机(24)开始工作，通过所述齿轮三(22)和所述齿轮四(23)传递动力，带动所述悬挂轴(25)转动，从而使所述转向轮(26)转向，可以使装置灵活运动，所述底座(15)采用流线型结构可以降低泥浆对装置的阻力，降低能耗，同时通过所述防护底板(19)和所述护板(18)对所述底座(15)进行保护，避免泥浆中的杂质对装置造成损害，当装置到达合适的位置后，可以通过所述液压缸一(1)升降将所述保护壳(2)和所述泥浆泵(3)落入污泥池中，然后开始抽取泥浆，在作业过程中可以根据泥浆池中的泥浆变换，及时调整所述泥浆泵(3)的放置位置和深度，通过所述液压缸一(1)和所述液压缸二(9)可以增加装置的高度调整范围，同时所述旋转电机(6)带动所述旋转座(5)转动，增加所述泥浆泵(3)抽取作业范围，灵活性高，本装置设置有两组所述泥浆泵(3)，可以提高作业范围，减少装置移动次数，大大提高工作效率，当泥浆抽取结束后，将所述保护壳(2)和所述泥浆泵(3)升起复位，然后通过所述水泵(14)将所述水箱(13)内的水抽出，并通过所述喷头(12)喷出，对所述保护壳(2)和所述泥浆泵(3)进行清洗，从而防止泥浆干涸对所述泥浆泵(3)造成损害，延长所述泥浆泵(3)的使用寿命，使用方便，本装置通过遥控远端控制，可以代替人工进行作业，改善工人工作负担，操作简单方便，效率高。
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