CN202370457U - 石油钻杆自动装卸机 - Google Patents
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Abstract
一种石油钻杆自动装卸机，属于油田机械领域。本实用新型的目的是提供一种能够自动安装和拆卸钻杆，可以自由设定装配（拆卸）的周期，调节运行速度，还能够预设施工方案，定期停机维护的石油钻杆自动装卸机。由钻杆托盘，夹取装置，曲柄连杆系统和钻杆定位系统组成，两个钻杆夹取装置通过曲柄连杆系统接合，外接发动机，钻杆托盘上有限位块，配合夹取装置的动作向前滚动，每个工作周期送出一根钻杆。利用两个钻杆夹取支架协同运动，将水平放置的钻杆托盘中的钻杆安装到钻井系统中。本实用新型的有益效果是，速度快效率高，所用技术成熟，结构简单易于维护，节省人力，提高安全水平。
Description
技术领域
本实用新型属于油田机械领域。
背景技术
目前，我国的石油天然气钻井，井口装卸钻杆等工序还大部分靠人力进行，井口劳动非常繁重，而且带有一定的危险性，井口附近液压系统，旋转系统，和方钻杆等，自重很大，事故中的力会对工人的人身安全造成威胁。各大油田井口发生事故并且造成人员伤亡的事件时有发生。发生事故后会危害施工人员的生命、设备和井筒的安全，给国家和人民造成巨大的损失。另一方面，由于人力施工的有限性，导致生产现场效率有限，集成化和自动化生产还未成规模，成本也不能得到有效控制。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动安装和拆卸钻杆，可以自由设定装配（拆卸）的周期，调节运行速度，还能够预设施工方案，定期停机维护的石油钻杆自动装卸机。
本实用新型具体结构是：
a、机架的一侧固定安装有主支架；
b、在机架上安装有钻杆托盘，钻杆托盘两侧是托盘限位块；
c、发动机及变速控制机构的轴通过皮带连接有飞轮，飞轮上轴连接有驱动曲柄，驱动曲柄末端轴连接有T型连杆；
d、T型连杆一端轴连接在机架上，另一端轴连接在钻杆取送架的一端，钻杆取送架的另一端轴连接在钻杆取送架支杆的一端，钻杆取送架支杆的另一端轴连接在机架上；
e、钻杆架驱动杆轴连接在T型连杆上，并且另一端与钻杆输送架轴连接，钻杆输送架与机架通过轴连接，钻杆输送架顶端连接在钻杆输送架扶正机构，在钻杆输送架扶正机构上安装有钻杆转移卡钳；
f、机架对应上端钻杆转移卡钳的端部是钻杆定位盘，最前端是钻井转盘。
本实用新型在机架前端安装有钻杆位置监控头。
本实用新型采用的方案是，两个钻杆夹取装置通过曲柄连杆系统接合，整个系统再外接发动机曲柄，钻杆托盘上有限位块，配合夹取装置的动作向前滚动，每个工作周期送出一根钻杆。利用两个钻杆夹取支架协同运动，将水平放置的钻杆托盘中的钻杆安装到钻井系统中。本实用新型的有益效果是，速度快效率高，所用技术成熟，结构简单易于维护，节省人力，提高安全水平。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型图1的侧视图；
图3是本实用新型图1的俯视图。
具体实施方式
本实用新型的结构是：
a、机架15的一侧固定安装有主支架13；
b、在机架15上安装有钻杆托盘1，钻杆托盘1两侧是托盘限位块17；
c、发动机及变速控制机构3的轴通过皮带连接有飞轮19，飞轮19上轴连接有驱动曲柄4，驱动曲柄4末端轴连接有T型连杆18；
d、T型连杆18一端轴连接在机架15上，另一端轴连接在钻杆取送架2的一端，钻杆取送架2的另一端轴连接在钻杆取送架支杆5的一端，钻杆取送架支杆5的另一端轴连接在机架15上；
e、钻杆架驱动杆6轴连接在T型连杆18上，并且另一端与钻杆输送架7轴连接，钻杆输送架7与机架15通过轴20连接，钻杆输送架7顶端连接在钻杆输送架扶正机构8，在钻杆输送架扶正机构8上安装有钻杆转移卡钳9；
f、机架15对应上端钻杆转移卡钳9的端部是钻杆定位盘10，最前端是钻井转盘12。
本实用新型在机架15前端安装有钻杆位置监控头11。
下面结合附图对本发明进一步说明。
图中：1:钻杆托盘:2：钻杆取送架，3：发动机及变速控制机构，4：驱动曲柄，5：钻杆取送架支撑杆，6：钻杆架驱动杆，7：钻杆输送架，8：钻杆输送架扶正机构，9：钻杆转移卡钳，10：钻杆定位盘，11: 钻杆位置监控头，12：钻井转盘，13：主支架，14A和14B：待装卸的钻杆，15：机架，16：钻杆传送带，17：托盘限位块
在图一中，钻杆托盘1上排放着待装钻杆14B。发动机3带动驱动曲柄4转动。钻杆取送架2上升至与钻杆托盘1同高度，此时托盘1上的限位块17将待安装钻杆推入，在曲柄连杆的协同运动后，钻杆输送架7与钻杆取送架2啮合，将钻杆移送至钻杆输送架7，系统继续运转，钻杆输送架7将钻杆吊至垂直的主支架13上，由钻杆输送架扶正机构8输送至正确位置，与上一节钻杆旋紧。之后钻杆定位盘10向上卡住钻杆，此时钻杆位置监控头控制定位盘10对准转盘，并放下钻杆。之后继续下一工作循环。当需要卸下并取出钻杆时，曲柄4反转，之前各步骤逆序完成。
自动石油钻杆装卸机的两个钻杆夹取装置通过曲柄连杆系统接合，外接发动机，钻杆托盘上有限位块，配合夹取装置的动作向前滚动，每个工作周期送出一根钻杆。利用两个钻杆夹取支架协同运动，将水平放置的钻杆托盘中的钻杆安装到钻井系统中。
由钻杆托盘，夹取装置，曲柄连杆系统和钻杆定位系统组成，两个钻杆夹取装置通过曲柄连杆系统接合，外接发动机，钻杆托盘上有限位块，配合夹取装置的动作向前滚动，每个工作周期送出一根钻杆。利用两个钻杆夹取支架协同运动，将水平放置的钻杆托盘中的钻杆安装到钻井系统中。
Claims (2)
1.一种石油钻杆自动装卸机，其特征在于：
a、机架（15）的一侧固定安装有主支架（13）；
b、在机架（15）上安装有钻杆托盘（1），钻杆托盘（1）两侧是托盘限位块（17）；
c、发动机及变速控制机构（3）的轴通过皮带连接有飞轮（19），飞轮（19）上轴连接有驱动曲柄（4），驱动曲柄（4）末端轴连接有T型连杆（18）；
d、T型连杆（18）一端轴连接在机架（15）上，另一端轴连接在钻杆取送架（2）的一端，钻杆取送架（2）的另一端轴连接在钻杆取送架支杆（5）的一端，钻杆取送架支杆（5）的另一端轴连接在机架（15）上；
e、钻杆架驱动杆（6）轴连接在T型连杆（18）上，并且另一端与钻杆输送架（7）轴连接，钻杆输送架（7）与机架（15）通过轴（20）连接，钻杆输送架（7）顶端连接在钻杆输送架扶正机构（8），在钻杆输送架扶正机构（8）上安装有钻杆转移卡钳（9）；
f、机架（15）对应上端钻杆转移卡钳（9）的端部是钻杆定位盘（10），最前端是钻井转盘（12）。
2.根据权利要求1所述的石油钻杆自动装卸机，其特征在于：在机架（15）前端安装有钻杆位置监控头（11）。
Priority Applications (1)
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| CN201120543166XU CN202370457U (zh) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | 石油钻杆自动装卸机 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN202370457U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103046882A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-17 | 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 | 一种天井钻机快速装卸钻杆装置 |
| CN105275416A (zh) * | 2014-06-16 | 2016-01-27 | 北京威猛机械制造有限公司 | 钻杆装载组件、水平定向钻机及其装杆方法 |
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2011
- 2011-12-22 CN CN201120543166XU patent/CN202370457U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103046882A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-17 | 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 | 一种天井钻机快速装卸钻杆装置 |
| CN103046882B (zh) * | 2012-12-26 | 2015-01-14 | 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 | 一种天井钻机快速装卸钻杆装置 |
| CN105275416A (zh) * | 2014-06-16 | 2016-01-27 | 北京威猛机械制造有限公司 | 钻杆装载组件、水平定向钻机及其装杆方法 |
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