CN111358340B - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备，包括：立式机和手持机，立式机包括立式机身，立式机身包括推杆和地刷，地刷可转动地设在推杆的下端，手持机包括手持机身，手持机身与立式机身滑移配合，以沿推杆的长度方向可滑移，手持机身包括除尘装置和抽吸装置，抽吸装置气流连通在除尘装置的下游，其中，手持机可取下地设在立式机上。根据本发明的清洁设备，具有多种使用模式。

Description

清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁设备。

背景技术

相关技术中的一些立式吸尘器，除尘装置和抽吸装置设置在推杆上靠下的位置，距离地刷较近且尺寸较大。用户在使用立式吸尘器时，受除尘装置和抽吸装置的设置位置影响，无法将地刷推入沙发下或床下进行清洁，致使立式吸尘器的使用环境受限。

相关技术中的另外一些立式吸尘器，除尘装置和抽吸装置设置在推杆上靠上的位置，距离地刷较远且尺寸较大。用户在使用立式吸尘器时，虽然可以将地刷推入沙发下或床下进行清洁，但是受除尘装置和抽吸装置的设置位置影响，整机的重心偏高，用户推动推杆进行操作较为费力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种清洁设备，所述清洁设备具有多种使用模式。

根据本发明实施例的清洁设备，包括：立式机，所述立式机包括立式机身，所述立式机身包括推杆和地刷，所述地刷可转动地设在所述推杆的下端；手持机，所述手持机包括手持机身，所述手持机身与所述立式机身滑移配合，以沿所述推杆的长度方向可滑移，所述手持机身包括除尘装置和抽吸装置，所述抽吸装置气流连通在所述除尘装置的下游，其中，所述手持机可取下地设在所述立式机上。

根据本发明实施例的清洁设备，具有多种使用模式。

在一些实施例中，所述立式机包括：锁止装置，所述锁止装置在锁止状态和解锁状态之间可切换，其中，在所述锁止装置切换为锁止状态时，所述锁止装置限制所述手持机从所述立式机上取下，在所述锁止装置切换为解锁状态时，所述锁止装置释放对于所述手持机的限制。

在一些实施例中，所述立式机包括：滑轨座，所述滑轨座与所述推杆滑移配合以沿所述推杆的长度方向可滑移，所述手持机身设在所述滑轨座上以跟随所述滑轨座滑移；定位装置，所述定位装置设在所述滑轨座与所述推杆之间，且使所述滑轨座相对所述推杆在到达高位位置和低位位置时分别驻停，其中，所述锁止装置构造成：在所述滑轨座驻停于所述低位位置时，所述锁止装置可切换为所述解锁状态，在所述滑轨座驻停于所述高位位置时，所述锁止装置不可切换为所述解锁状态。

在一些实施例中，所述手持机还包括伸缩管，所述伸缩管的进气端安装于所述立式机身且连通至所述地刷，所述伸缩管的出气端安装于所述手持机身且连通至所述除尘装置，所述锁止装置包括：第一锁止件，所述第一锁止件设在所述滑轨座上且用于实现对所述手持机身的锁止和解锁；第二锁止件，所述第二锁止件设在所述立式机身上且用于实现对所述伸缩管的锁止和解锁，所述第二锁止件和所述第一锁止件分别独立运动，在所述第一锁止件和所述第二锁止件均解锁时，所述锁止装置呈现所述解锁状态，在所述第一锁止件和所述第二锁止件中的至少一个锁止时，所述锁止装置呈现所述锁止状态；以及解锁件，所述解锁件用于驱动所述第一锁止件和所述第二锁止件解锁。

在一些实施例中，所述手持机身上具有挂孔，所述滑轨座上具有适于自下向上伸入所述挂孔内的挂钩，所述第一锁止件设在所述滑轨座上且沿水平方向在第一位置和第二位置之间可平移，在所述第一锁止件移动至所述第一位置时实现锁止，此时所述第一锁止件伸入所述挂孔以限制所述挂钩从所述挂孔移出，在所述第一锁止件移动至所述第二位置时实现解锁，此时所述第一锁止件从所述挂孔内移出不限制所述挂钩从所述挂孔移出，所述锁止装置包括推动所述第一锁止件常位于所述第一位置的第一弹性件。

在一些实施例中，所述手持机包括设在所述伸缩管的进气端的转接头，所述推杆包括推杆本体和转接座，所述转接座连接在所述推杆本体的下端与所述地刷之间，所述转接头与所述转接座插接配合，所述转接头上具有轴肩，所述第二锁止件设在所述转接座上且沿水平方向在第三位置和第四位置之间可平移，在所述第二锁止件移动至所述第三位置时实现锁止，此时所述第二锁止件止抵在所述轴肩上以限制所述转接头从所述转接座中拔出，在所述第二锁止件移动至所述第四位置时实现解锁，此时所述第二锁止件从所述轴肩上移开以使所述转接头可从所述转接座中拔出，所述锁止装置包括推动所述第二锁止件常位于所述第三位置的第二弹性件。

在一些实施例中，所述解锁件设在所述滑轨座上且相对所述滑轨座在触发位置和非触发位置之间可运动；所述解锁件上具有第一触发楔面，所述第一锁止件上具有第一联动楔面，在所述解锁件运动至所述触发位置时，所述第一触发楔面通过楔面配合驱动所述第一联动楔面运动，以使所述第一锁止件运动至所述第二位置，所述解锁件上具有第二触发楔面，所述第二锁止件上具有第二联动楔面，在所述滑轨座运动至所述低位位置且所述解锁件运动至所述触发位置时，所述第二触发楔面通过楔面配合驱动所述第二联动楔面运动，以使所述第二锁止件运动至所述第四位置。

在一些实施例中，所述滑轨座内限定出沿所述推杆的长度方向延伸的第一轨道槽，所述解锁件包括杆形部和按键部，所述杆形部配合在所述第一轨道槽内滑移，所述第一触发楔面和所述第二触发楔面均设在所述杆形部上，且沿所述杆形部的长度方向间隔开设置，所述按键部为至少一个，每个所述按键部均设在所述杆形部上且沿垂直于所述杆形部的长度方向延伸。

在一些实施例中，所述立式机包括：滑轨座，所述滑轨座与所述推杆滑移配合以沿所述推杆的长度方向可滑移，所述手持机身可取下地设在所述滑轨座上以跟随所述滑轨座滑移。

在一些实施例中，所述滑轨座上具有多个支撑结构，多个所述支撑结构沿所述推杆的长度方向间隔开，所述手持机身可取下地支撑在多个所述支撑结构上。

在一些实施例中，所述推杆上具有沿所述推杆的长度方向延伸的第二轨道槽，所述滑轨座上具有配合在所述第二轨道槽内滑移的滚动体。

在一些实施例中，所述立式机包括定位装置，所述定位装置包括：槽孔，所述槽孔为多个且沿所述推杆的长度方向间隔开分布在所述推杆上；按钮，所述按钮可转动地设在所述滑轨座的顶端，且在按下位置和弹起位置之间可转动，所述按钮的顶面为承力面，所述按钮的下端具有定位销，在所述按钮位于所述弹起位置时，所述定位销定位配合于所述槽孔，所述滑轨座相对所述推杆不可滑移，在所述承力面受到向下的压力且使所述按钮转动至所述按下位置时，所述定位销从所述槽孔中脱出，所述滑轨座相对所述推杆可滑移；和第三弹性件，所述第三弹性件推动所述按钮常处于所述弹起位置。

在一些实施例中，所述手持机还包括伸缩管，所述伸缩管的进气端安装于所述立式机身且连通至所述地刷，所述伸缩管的出气端安装于所述手持机身且连通至所述除尘装置，所述伸缩管设在所述立式机身外且可抽出地收纳于所述手持机身，所述手持机身相对所述推杆滑移的过程中推拉所述伸缩管伸缩变形。

在一些实施例中，所述伸缩管为柔性波纹管。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的清洁设备的示意图，图中手持机身处于预设低位；

图2是图1中所示的清洁设备的示意图，图中手持机身处于预设高位；

图3是图1中所示的清洁设备处于工作状态的示意图；

图4是图1中所示的手持机从立式机上取下的示意图；

图5是图1中所示的立式机的部分部件的爆炸图；

图6是图5中所示的转接座的爆炸图；

图7是图5中所示的直立机构的爆炸图；

图8是图5中所示的第一锁止件的示意图；

图9是图1中所示的清洁设备的主视图；

图10是沿图9中S1-S1线的剖视图；

图11是图10中所示的立式机的示意图；

图12是根据本发明一个实施例的清洁设备的定位装置处的示意图；

图13是图11中圈示的A部放大图；

图14是沿图9中S2-S2线的剖视图；

图15是图14中圈示的B部放大图；

图16是图2中所示的清洁设备的主视图；

图17是沿图16中S3-S3线的剖视图；

图18是图17中圈示的C部放大图；

图19是图17中圈示的D部放大图；

图20是图17中圈示的E部放大图；

图21是根据本发明一个实施例的清洁设备的第二锁止件处的示意图；

图22是图17中所示的立式机的示意图；

图23是沿图16中S4-S4线的剖视图；

图24是图23中圈示的F部放大图；

图25根据本发明一个实施例的清洁设备的局部放大图。

附图标记：

清洁设备100：

立式机1；

立式机身11；

推杆111；

推杆本体1111；第二轨道槽11110；

转接座1112；

第二滑移槽11121；插接孔11122；导向孔11123；避让孔11124；

第一部件1112a；第二部件1112b；第三部件1112c；第四部件1112d；

地刷112；

地刷本体1121；吸尘口11210；

导气管1122；上盖11221；下盖11222；

锁止装置12；

第一锁止件121；第一部1211；第二部1212；第一联动楔面1210；

第二锁止件122；第二联动楔面1220；

解锁件123；第一触发楔面1231；第二触发楔面1232；

杆形部1233；按键部1234；

滑轨座13；

第一轨道槽131；支撑结构132；挂钩133；滚动体134；连杆部135；

定位装置14；

槽孔141；上槽孔1411；下槽孔1412；

按钮142；承力面1421；定位销1422；

第三弹性件143；

直立机构15；

限位结构151；锁块支架152；第一滑移槽1520；

直立锁块153；锁块端盖154；第一复位件155；第二复位件156；

手持机3；

手持机身31；除尘装置311；抽吸装置312；挂孔313；

伸缩管32；进气端321；出气端322；

转接头33；轴肩331；转轴4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照图1-图25，描述根据本发明一些实施例的清洁设备100。

如图1所示，根据本发明实施例的清洁设备100，包括立式机1和手持机3。其中，立式机1包括立式机身11，立式机身11包括推杆111和地刷112，地刷112可转动地设在推杆111的下端，结合图10，地刷112上具有用于吸入地面附近灰尘的吸尘口11210，手持机身31设在立式机身11上，当用户手扶推杆111并推动推杆111移动时，一方面可以通过推杆111带动手持机身31移动，另一方面可以通过推杆111推动地刷112在地面上行进。

如图10所示，手持机3包括手持机身31，手持机身31包括除尘装置311和抽吸装置312，抽吸装置312气流连通在除尘装置311的下游，除尘装置311上具有脏空气入口和干净空气出口，在抽吸装置312工作时，脏空气可以通过脏空气入口进入到除尘装置311内，并在除尘装置311内进行尘气分离，从气流中分离出的灰尘等脏物储存在除尘装置311内，分离出的干净空气通过干净空气出口排出到除尘装置311外，并流向抽吸装置312。

如图1和图2所示，手持机身31与立式机身11滑移配合，以使手持机身31沿推杆111的长度方向可滑移。由此，通过推动手持机身31滑移，可以调节手持机身31与推杆111的相对位置。这样，一方面，当推动手持机身31滑移到推杆111上较低的位置时(如图1所示的预设低位时)，可以降低清洁设备100的整机重心，用户可以更加平稳、更加省力地推动清洁设备100在地面上行进，而且由于整机的重心较低，在清洁设备100处于非使用时的直立状态下不易倾倒。另一方面，当需要对沙发下、床下等位置进行吸尘时，可以将手持机身31滑移到推杆111上的较高位置(如图2所示的预设高位)，从而可以避免手持机身31造成的干扰，拓展清洁设备100的使用情境。

在本发明的一些实施例中，手持机3可取下地设在立式机1上，也就是说，手持机3与立式机1可拆卸地相连，且此种“可拆卸地相连”指的是：无需采用工具(例如螺丝刀等)就可以将手持机3从立式机1上取下的连接方式。由此，清洁设备100可以具有更多种使用模式，即当将手持机3设置在立式机1上时，清洁设备100可以当作立式吸尘器使用，而当将手持机3从立式机1上取下后，如图4所示，手持机3又可以当作手持吸尘器或手提吸尘器使用，从而可以满足多种清洁情境需求。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，手持机3还可以包括伸缩管32，伸缩管32连接在立式机身11和手持机身31之间，伸缩管32气流连通地刷112与除尘装置311，也就是说，伸缩管32的进气端321安装于立式机身11且连通至地刷112，伸缩管32的出气端322安装于手持机身31且连通至除尘装置311。在抽吸装置312工作时，地刷112吸入脏空气并通过伸缩管32供送至除尘装置311除尘，更具体地说，在抽吸装置312工作时，地面附近的灰尘可以跟随气流由地刷112上吸尘口11210吸入，然后流向伸缩管32的进气端321，从伸缩管32的进气端321进入到伸缩管32内，接着从伸缩管32的出气端322流向除尘装置311的脏空气入口，然后从脏空气入口进入到除尘装置311内进行尘气分离。

其中，伸缩管32指的是可伸缩的管(例如硬性多节套管或柔性波纹管等)，如图1和图2所示，伸缩管32设在立式机身11外且可抽出地收纳于手持机身31，手持机身31相对推杆111滑移的过程中推拉伸缩管32伸缩变形。如上文所述，由于手持机身31与立式机身11滑移配合，且伸缩管32的两端分别安装至手持机身31和立式机身11，从而在手持机身31相对立式机身11滑移的过程中，手持机身31可以推拉伸缩管32伸缩变形。当手持机身31滑移至靠下的位置时(如图1所示的预设低位时)，伸缩管32缩短并可以收纳在手持机身31内实现隐藏，当手持机身31被提高至靠上的位置时(如图2所示的预设高位时)，伸缩管32拉长并一部分从手持机身31中抽拉出。

由此，根据本发明实施例的清洁设备100，由于手持机3包括可伸缩的伸缩管32，从而一来可以保证地刷112与除尘装置311气流连通的可靠性，二来可以保证手持机身31与立式机身11的顺利滑移配合，三来在手持机3从立式机1上取下后，手持机3还可以通过伸缩管32的进气端321直接或间接吸尘，从而方便使用。此外，由于伸缩管32缩短时可以收纳在手持机身31内，从而使得整机的外观更加整洁、美观，且伸缩管32可以获得保护，不易磕碰损坏。

或者说，根据本发明实施例的清洁设备100，由于手持机3包括可伸缩的伸缩管32，从而在手持机身31相对立式机身11滑移的全过程，均能够保证地刷112与除尘装置311时刻气流连通，从而极大程度地简化了整机结构，提高了使用便利性。而且，由于地刷112与除尘装置311通过手持机3自带的伸缩管32气流连通，从而无需在推杆111的推杆本体1111上设置为了连通地刷112和除尘装置311的气流通道，进而无需对推杆本体1111进行加粗加厚处理以保证气流通道的过流面积足够和提高推杆本体1111的结构强度。因此，总的来说，可以降低推杆111的加工难度，提高推杆111的结构强度，从而更为有效地支撑手持机3在推杆111上滑移。

在本发明的一些实施例中，伸缩管32可以为柔性波纹管，柔性波纹管的伸缩变形性好，且在柔性波纹管进行伸缩变形的过程中，由柔性波纹管限定出的气流通道不会发生气流泄漏，从而提高了手持机3滑移过程中整机的气密性。而且，柔性波纹管的结构简单、成本低、适于大规模推广应用。

在本发明的一些实施例中，如图11所示，立式机1可以包括：锁止装置12，锁止装置12在锁止状态和解锁状态之间可切换，在锁止装置12切换为锁止状态时，锁止装置12限制手持机3从立式机1上取下，在锁止装置12切换为解锁状态时，锁止装置12释放对于手持机3的限制，手持机3可从立式机1上取下。也就是说，用户需要将锁止装置12切换为解锁状态，才能将手持机3从立式机1上取下。值得说明的是，将锁止装置12切换为解锁状态的操作无需借助工具，徒手操作即可。

由此，在清洁设备100当作立式吸尘器使用时，即将手持机3与立式机1组合使用时(如图1-图3所示)，锁止装置12可以呈现锁止状态，限定手持机3与立式机1的连接关系，以避免由于用户大幅度转动推杆111，而造成手持机3相对立式机1窜动甚至脱落的问题，从而提高清洁设备100在立式操作模式下的安全性和可靠性。而当需要将清洁设备100当作手提或手持吸尘器使用时，可以将锁止装置12切换为解锁状态，解除手持机3与立式机1的连接关系，以使用户可以将手持机3从立式机1上取下单独使用。

在本发明的一些实施例中，如图5和图10所示，立式机1可以包括：滑轨座13，滑轨座13与推杆111滑移配合以沿推杆111的长度方向可滑移，手持机身31设在滑轨座13上以跟随滑轨座13滑移。由此，由于支撑手持机身31滑移的滑轨座13集成于立式机1，从而无需在手持机3上设置复杂的轨道结构，从而降低了手持机3结构复杂度和重量。此外，可以理解的是，当手持机3可取下地设在立式机1上时，手持机身31为可取下地设在滑轨座13上，这样，当将滑轨座13集成于立式机1时，可以减轻手持机3的重量，从而使得用户可以更加轻便地单独使用手持机3。

在本发明的一些实施例中，如图5和图12所示，立式机1还可以包括：定位装置14，定位装置14设在滑轨座13与推杆111之间，且使滑轨座13相对推杆111在到达高位位置和低位位置时分别驻停。也就是说，在滑轨座13相对推杆111到达高位位置时(如图22所示)，受定位装置14的定位作用，滑轨座13可以驻停在高位位置，此时，如不解除定位装置14的定位作用，即便向滑轨座13施力，也不能推动滑轨座13相对推杆111滑移，同理，在滑轨座13相对推杆111到达低位位置时(如图11所示)，受定位装置14的定位作用，滑轨座13可以驻停在低位位置，此时，如不解除定位装置14的定位作用，即便向滑轨座13施力，也不能推动滑轨座13相对推杆111滑移。

在本发明的一些实施例中，锁止装置12构造成：在滑轨座13驻停于低位位置时(如图11所示)，锁止装置12可切换为解锁状态(此处的“可”指的是，此时如果向锁止装置12施加解锁力，锁止装置12即可切换成解锁状态，手持机3随后可以从立式机1上取下)，在滑轨座13驻停于高位位置时(如图22所示)，锁止装置12不可切换为解锁状态(此处的“不可”指的是，此时即便向锁止装置12施加解锁力，锁止装置12也不能切换成解锁状态，即手持机3无法从立式机1上取下)。

由此，由于锁止装置12构造成上述形式，从而要求手持机3跟随滑轨座13到达低位位置时(即手持机身31处于预设低位时)，才能够从立式机1上取下，这样，一来可以保证手持机3取下时的高度较低，方便用户进行取下操作，二来可以避免手持机3在较高处取下而造成的手持机3取下后立式机1由于重心不稳容易倾倒的问题。

在本发明的一些实施例中，当手持机3包括伸缩管32，伸缩管32的进气端321安装于立式机身11且连通至地刷112，伸缩管32的出气端322安装于手持机身31且连通至除尘装置311时，如图11所示，锁止装置12可以包括：第一锁止件121、第二锁止件122和解锁件123。其中，第一锁止件121设在滑轨座13上且用于实现对手持机身31的锁止和解锁，第二锁止件122设在立式机身11上且用于实现对伸缩管32的锁止和解锁，解锁件123用于驱动第一锁止件121和第二锁止件122解锁。

也就是说，第一锁止件121可以锁止手持机身31，在第一锁止件121锁止手持机身31时，手持机身31不能从滑轨座13上取下，当解锁件123驱动第一锁止件121解锁手持机身31时，手持机身31可以从滑轨座13上取下。第二锁止件122可以锁止伸缩管32，在第二锁止件122锁止伸缩管32时，伸缩管32不能从立式机身11上取下，当解锁件123驱动第二锁止件122解锁伸缩管32时，伸缩管32可以从立式机身11上取下。

在第一锁止件121和第二锁止件122均解锁时，锁止装置12呈现解锁状态，在第一锁止件121和第二锁止件122中的至少一个锁止时，锁止装置12呈现锁止状态。也就是说，只有第一锁止件121对手持机身31解锁、使得手持机身31可以从滑轨座13上取下，且第二锁止件122对伸缩管32解锁、使伸缩管32可以从立式机身11上取下，才能够将手持机3整体从立式机1上取下，而当在第一锁止件121和第二锁止件122中的任意一个未解锁时，都不能将手持机3从立式机1上取下。

具体而言，第二锁止件122和第一锁止件121非联动，即第一锁止件121的运动不会影响第二锁止件122的运动，第二锁止件122的运动不会引发第一锁止件121的运动，或者说第一锁止件121和第二锁止件122相互独立运动。由此，可以简单有效地保证：在滑轨座13驻停于低位位置时，锁止装置12可切换为解锁状态，在滑轨座13驻停于高位位置时，锁止装置12不可切换为解锁状态。

在一些具体示例中，如图18所示，手持机身31上具有挂孔313，滑轨座13上具有适于自下向上伸入挂孔313内的挂钩133，第一锁止件121设在滑轨座13上且沿水平方向在第一位置和第二位置之间可平移，在第一锁止件121移动至第一位置时实现锁止，此时，如图18所示，第一锁止件121伸入挂孔313以限制挂钩133从挂孔313移出。在第一锁止件121移动至第二位置时实现解锁，此时(图未示出)第一锁止件121从挂孔313内移出不限制挂钩133从挂孔313移出。锁止装置12包括推动第一锁止件121常位于第一位置的第一弹性件(图未示出)，也就是说，在第一锁止件121不受从第一位置向第二位置方向运动的作用力时，第一锁止件121在第一弹性件的作用下处于第一位置，以常锁止手持机身31。由此，第一锁止件121的结构简单，可以简单且有效地对手持机身31实施锁止和解锁。

在一些具体示例中，如图17和图19所示，手持机3包括设在伸缩管32的进气端321的转接头33，推杆111包括推杆本体1111和转接座1112，转接座1112连接在推杆本体1111的下端与地刷112之间，转接头33与转接座1112插接配合，从而地刷112吸入的气流可以通过转接座1112供给到转接头33内，然后通过转接头33进入伸缩管32，转接头33上可以具有轴肩331。

如图19所示，第二锁止件122设在转接座1112上且沿水平方向在第三位置和第四位置之间可平移，在第二锁止件122移动至第三位置时实现锁止，此时，如图19所示，第二锁止件122止抵在轴肩331上以限制转接头33从转接座1112中拔出。在第二锁止件122移动至第四位置时实现解锁，此时(图未示出)第二锁止件122从轴肩331上移开以使转接头33可从转接座1112中拔出。锁止装置12包括推动第二锁止件122常位于第三位置的第二弹性件，也就是说，在第二锁止件122不受从第三位置向第四位置方向运动的作用力时，第二锁止件122在第二弹性件的作用下处于第三位置，以常锁止伸缩管32的进气端321。由此，第二锁止件122的结构简单，可以简单且有效地对伸缩管32的进气端321实施锁止和解锁。

具体而言，转接座1112的结构形式不限，例如在图5和图6所示的具体示例中，转接座1112可以由多个部件组成，例如转接座1112可以由第一部件1112a、第二部件1112b、第三部件1112c、第四部件1112d组成，第一部件1112a、第二部件1112b、第三部件1112c、第四部件1112d的形状和组合方式不限，例如可以参照图6所示的结构进行设计实施。其中，如图19所示，第二锁止件122可以可平移地设在第三部件1112c上，从而方便加工和装配。

在本发明的一些实施例中，参照图5解锁件123设在滑轨座13上且相对滑轨座13在触发位置和非触发位置之间可运动。结合图13，解锁件123上具有第一触发楔面1231，第一锁止件121上具有第一联动楔面1210，在解锁件123运动至触发位置时，第一触发楔面1231通过楔面配合驱动第一联动楔面1210运动，以使第一锁止件121运动至第二位置。

结合图21，解锁件123上具有第二触发楔面1232，第二锁止件122上具有第二联动楔面1220，在滑轨座13运动至低位位置且解锁件123运动至触发位置时，第二触发楔面1232通过楔面配合驱动第二联动楔面1220运动，以使第二锁止件122运动至第四位置。

由此，由于解锁件123触发第一锁止件121和第二锁止件122解锁的动作原理相同，从而使得解锁件123在发生一个动作时，可以同时触发第一锁止件121和第二锁止件122都解锁，从而可以简单有效地使锁止装置12切换为解锁状态。

可选地，如图8、图13和图18所示，第一锁止件121可以包括第一部1211和第二部1212，第一部1211的先端用于插入挂孔313，第二部1212用于形成第一联动楔面1210。此外，第二部1212可以为一个或者多个，例如第二部1212可以为两个且设在第一部1211的两侧，每个第二部1212上分别形成有一个第一联动楔面1210，由此，在两个第一联动楔面1210同时被第一触发楔面1231推动时，第一锁止件121的运动更加平稳。

在本发明的一些具体示例中，如图5和图20所示，滑轨座13内限定出沿推杆111的长度方向延伸的第一轨道槽131，解锁件123包括杆形部1233和按键部1234，杆形部1233配合在第一轨道槽131内滑移，第一触发楔面1231和第二触发楔面1232均设在杆形部1233上且沿杆形部1233的长度方向间隔开设置。

结合图25，按键部1234为至少一个，每个按键部1234均设在杆形部1233上且沿垂直于杆形部1233的长度方向延伸，从而当用户按压按键部1234时，按键部1234可以推动杆形部1233向下运动，以使解锁件123整体到达第一触发楔面1231触发第一联动楔面1210解锁、第二触发楔面1232触发第二联动楔面1220解锁的触发位置。

由此，通过设置第一轨道槽131，可以保证解锁件123在触发位置和非触发位置之间平稳运动，且解锁件123的装配简单，安装可靠性高。此外，通过设置沿垂直于杆形部1233的长度方向延伸的按键部1234，从而方便按压按键部1234触发锁止装置12解锁。优选地，结合图25，按键部1234可以为两个且分别设在杆形部1233上端的左右两侧，从而更加方便用户触按。

此外，由于解锁件123构造为上述结构，如图22所示，当滑轨座13升高至高位位置时，解锁件123跟随滑轨座13上升，此时，第二触发楔面1232升高到设在转接座1112上的第二锁止件122的上方，因此无法再触发第二锁止件122解锁，从而在滑轨座13升高至高位位置时，锁止装置12不可切换为解锁状态。

另外，在用户松手后(即释放对按键部1234的按压后)，第一锁止件121受第一弹性件的推动作用可以回移到第一位置实现锁止，此时，通过第一联动楔面1210和第一触发楔面1231的楔面配合，使得解锁件123可以升高并恢复到非触发位置。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，滑轨座13上具有多个支撑结构132，多个支撑结构132沿推杆111的长度方向间隔开，手持机身31支撑在多个支撑结构132上。由此，通过设置多个支撑结构132支撑手持机身31，可以提高手持机身31在立式机身11上的设置可靠性。此外，可以理解的是，当手持机3可取下地设在立式机1上时，手持机身31为可取下地支撑在多个支撑结构132上。其中，支撑结构132的结构形式不限，例如可以为托座、或者上文所述的挂钩133等(也就是说，挂钩133可以属于支撑结构132中的一个)。

在本发明的一些实施例中，如图5和图14所示，推杆111上具有沿推杆111的长度方向延伸的第二轨道槽11110，滑轨座13上具有配合在第二轨道槽11110内滑移的滚动体134。由此，通过滚动体134和第二轨道槽11110的配合，可以提高滑轨座13相对推杆111滑行的顺滑性和低噪音性，提高操作手感。此外，需要说明的是，第二轨道槽11110的结构形式不限，例如可以为图5中所示的左右对开槽结构形状，从而方便加工和装配。

在本发明的一些实施例中，如图12所示，立式机1可以包括定位装置14，定位装置14可以包括：槽孔141、按钮142和第三弹性件143，其中，“槽孔141”指的是：有底壁的槽(即盲孔)或者无底壁的槽(即通孔)，如图10和图17所示，槽孔141可以为多个且沿推杆111的长度方向间隔开地分布在推杆111上，按钮142可转动地设在滑轨座13的顶端，且在按下位置和弹起位置之间可转动，按钮142的顶面为承力面1421，按钮142的下端具有定位销1422。

其中，在按钮142位于弹起位置时，定位销1422定位配合于槽孔141，滑轨座13相对推杆111不可滑移(此处的“不可”指的是，即便拉动滑轨座13，滑轨座13相对推杆111也不能滑移)；在承力面1421受到向下的压力且使按钮142切换至按下位置时，定位销1422从槽孔141中脱出，滑轨座13相对推杆111可滑移(此处的“可”指的是，拉动滑轨座13时，滑轨座13相对推杆111滑移)。

第三弹性件143推动按钮142常处于弹起位置，也就是说，在按钮142的承力面1421不受下压力时，按钮142在第三弹性件143的推动作用下处于弹起位置，此时，如果定位销1422与槽孔141相对，定位销1422即可以定位配合于槽孔141。由此，定位装置14的结构简单，便于加工，且便于用户施力操作。

综上，根据本发明的一个具体示例，滑轨座13通过滚动体134与第二轨道槽11110配合，以使滑轨座13沿推杆111的长度方向可滑移，其他方向相对静止。按钮142装配在滑轨座13的顶端，推杆111上设计有槽孔141，按钮142的下端具有适于插入到槽孔141内的定位销1422，当按钮142被向下按动后，定位销1422从相应的槽孔141中脱出，此时拉动滑轨座13可使滑轨座13沿推杆111滑移。

如图10和图17所示，两个槽孔141分别为上下间隔开设置的上槽孔1411和下槽孔1412，当定位销1422与下槽孔1412配合时(如图10所示)，滑轨座13驻停在低位位置，手持机3跟随滑轨座13处于靠下的位置，此时清洁设备100可以当作传统立式吸尘器使用。当向下按动按钮142，使定位销1422从下槽孔1412中脱出后，向上拉动手持机身31，当定位销1422到达与上槽孔1411相对的位置时，在第三弹性件143的作用下，定位销1422可以进入上槽孔1411中，以使滑轨座13驻停在高位位置(如图17所示)，手持机3跟随滑轨座13处于靠上的位置，从而可以将地刷112推入沙发下、床底等位置进行清洁。当向下按动按钮142，使定位销1422从上槽孔1411中脱出后，向下推动手持机身31，当定位销1422到达与下槽孔1412相对的位置时，在第三弹性件143的作用下，定位销1422又可以进入下槽孔1412中，以使滑轨座13再次驻停在低位位置(如图10所示)。

而且，手持机3可以从立式机1上取下单独使用，手持机3也可以安装在立式机1上组合使用，且在手持机3安装在立式机1上时，手持机3可以相对立式机1升高到较为靠上的位置，也可以下降到较为靠下的位置，从而可以更好地满足多种使用要求。其中，当手持机3下降到靠下的位置时(如图1所示的预设低位)，通过按压解锁件123，可以使第一锁止件121和第二锁止件122解锁，此时提起手持机3，可以将手持机3从立式机1上取下。当手持机3上升到靠上的位置时(如图2所示的预设高位)，通过按压解锁件123，只能够使第一锁止件121解锁，不能够使第二锁止件122解锁，从而不可以将手持机3从立式机1上取下。

更为具体地说，当锁止装置12呈现锁止状态时，第一锁止件121伸入到手持机身31上的挂孔313内，第二锁止件122止抵在转接头33的轴肩331上，手持机3被锁止在立式机1上。当手持机3下降到靠下的位置时(如图1所示的预设低位)，如果向下按动解锁件123，可以使第一锁止件121和第二锁止件122离开锁止位置，从而可以将手持机3可以从立式机1上取下。而当手持机3上升到靠上的位置时(如图2所示的预设高位)，如果向下按动解锁件123，虽然可以使第一锁止件121离开锁止位置，但是解锁件123由于随滑移座13位置升高而无法触及第二锁止件122，因此第二锁止件122仍然处于锁止状态，从而无法将手持机3从立式机1上取下。

在本发明的一些实施例中，如图7和图10所示，清洁设备100还可以包括直立机构15，直立机构15设在推杆111与地刷112之间，在手持机身31相对推杆111滑移至预设低位时(如图1所示)，手持机身31联动直立机构15切换为直立限位状态，在直立限位状态下，直立机构15限制推杆111相对地刷112后倾转动(例如，限制清洁设备100不能转动到图3所示状态)。这里，需要说明的是，在用户推动推杆111进行清洁作业时，将用户位于推杆111的一侧定义为后侧，将地刷112位于推杆111的一侧定义为前侧，因此“后倾转动”指的是：推杆111的上端朝向远离地刷112的一侧转动。

也就是说，当将手持机身31相对立式机身11下降到预设低位时，手持机身31可以直接或者间接触发直立机构15切换至直立限位状态，此时，如果不向推杆111施加向后转动且能够克服直立机构15的限位作用力时，推杆111不会主动后倾转动。

由此，根据本发明实施例的清洁设备100，当手持机身31移动至预设低位时，可以引发直立机构15实现直立锁位，从而提高清洁设备100的站立稳定性，且简化用户操作。

在本发明的一些实施例中，在手持机身31相对推杆111滑移至预设高位时，如图2所示，手持机身31不能切换为直立限位状态。也就是说，只要是手持机身31到达预设高位，直立机构15就不再具备切换为直立限位状态的能力。由此说明，只要是手持机身31到达预设高位，就无法对清洁设备100进行直立锁位，从而用户只能将手持机身31降低到预设低位，才能使清洁设备100实现直立锁位，由此，可以避免由于在整机重心较高时进行直立锁位，而引发的清洁设备100易倾倒砸伤用户的问题。而且，通过设置直立机构15的具体结构形状，可以保证直立锁位时整机倾斜10°不倒。

在本发明的一些实施例中，如图7和图15所示，直立机构15可以包括：限位结构151、锁块支架152、直立锁块153和第一复位件155，限位结构151设在地刷112上，锁块支架152设在推杆111上且在第一上位置和第一下位置之间可运动，直立锁块153设在锁块支架152上。在锁块支架152运动至第一下位置时，直立锁块153可与限位结构151限位配合(此处“可”指的是，直立锁块153此时具有与限位结构151锁位配合的能力，此时直立锁块153只要位于合适的位置、例如后文所述的第二下位置就能够与限位结构151限位配合进行直立锁位)，以使直立机构15切换为直立限位状态。

在锁块支架152运动至第一上位置时，直立锁块153与限位结构151脱离配合(即直立锁块153此时不具有与限位结构151锁位配合的能力，即无论此时直立锁块153如何运动都无法与限位结构151限位配合进行直立锁位)，第一复位件155常推动锁块支架152处于第一上位置，从而在推动锁块支架152停留在第一下位置的作用力去除后，锁块支架152可以在第一复位件155的推动作用下上升到第一上位置，如图24所示，以使直立锁块153不能与限位结构151直立锁位配合，此后，用户就可以随意转动推杆111正常使用清洁设备100了(如图3所示)。由此，直立机构15的结构简单，便于实施和应用。

进一步地，如图7和图15所示，直立锁块153与锁块支架152滑移配合，以在第二上位置和第二下位置之间可滑动，在锁块支架152运动至第一下位置且直立锁块153运动至第二下位置时(如图15所示)，直立锁块153与限位结构151限位配合，以使直立机构15切换为直立限位状态，在直立锁块153运动至第二上位置时(图未示出该状态，此时无论锁块支架152位于第一上位置还是第一下位置)，直立锁块153与限位结构151脱离配合，直立机构15还包括第二复位件156，第二复位件156常推动直立锁块153处于第二下位置，从而在推动直立锁块153停留在第二上位置的力去除后，直立锁块153可以在第二复位件156的推动作用下下降到第二下位置，以使直立锁块153回到能够与限位结构151直立锁位配合的状态。

由此，当限位结构151与直立锁块153锁位配合时，只要用户向后拉动推杆111，直立锁块153就可以克服第二复位件156施加的作用力，越过限位结构151，脱离与限位结构151的限位配合，从而释放直立锁位，以简单便捷地切换为正常使用清洁设备100的状态。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，锁块支架152与直立锁块153还可以固定相连或者为一体成型件(图未示出改示例)，此时，用户可以通过提起手持机身31，使锁块支架152能够上升到第一上位置，然后再向后转动推杆111，使直立锁块153移动到限位结构151的后侧，接着再将手持机身31放下，此后就可以正常操作清洁设备100进行随意转动的清洁作业了。此外，可以理解的是，根据本发明实施例的第一复位件155和第二复位件156均可以为复位弹簧等，这里不再赘述。

在本发明的一些实施例中，如图7和图15所示，锁块支架152上具有第一滑移槽1520，直立锁块153与第一滑移槽1520滑移配合，以在第二下位置和第二上位置之间平稳运动，第一滑移槽1520的顶端敞开，直立机构15还可以包括锁块端盖154，锁块端盖154位于直立锁块153的上方且封盖第一滑移槽1520的顶端，第二复位件156止抵在直立锁块153与锁块端盖154之间。由此，可以简单且便捷地完成直立机构15的装配，且装配好的直立机构15的动作可靠性高。此外，可以理解的是，第一滑移槽1520具有底壁环，直立锁块153的下端可以从底壁环的环孔向下穿出以与限位结构151限位配合，底壁环同时起到限制直立锁块153从底壁环孔中心向下脱落的作用。另外，锁块端盖154与第一滑移槽1520的固定配合方式有很多，例如可以通过卡扣连接、螺纹旋接等方式配合，这里不作赘述。

在本发明的一些具体示例中，如图5、图7和图10所示，地刷112可以包括地刷本体1121和设在地刷本体1121内的导气管1122，限位结构151为两个且设在导气管1122的直径两侧，锁块支架152为一个，锁块支架152上具有两个直立锁块153，两个直立锁块153用于与两个限位结构151对应限位配合。由此，直立机构15可以更为稳定且可靠地进行直立锁位，且直立机构15的布局合理，成本低，便于装配，动作不易发生相互干涉。

可选地，如图5所示，导气管1122可以由上盖11221和下盖11222组成，从而方便加工和装配，且两个限位结构151可以设在上盖11221上。此外，导气管1122可以通过转轴4与转接座1112配合，以实现地刷112与推杆111转动相连的效果。

在本发明的一些具体示例中，如图10和图15，推杆111可以包括推杆本体1111和转接座1112，转接座1112连接在推杆本体1111的下端与地刷112之间，转接座1112上具有第二滑移槽11121，锁块支架152与第二滑移槽11121滑移配合，以在第一上位置和第一下位置之间运动。由此，一方面可以方便锁块支架152的安装，另一方面可以提高锁块支架152的动作稳定性和可靠性。

在本发明的一些具体示例中，如图6所示，第二滑移槽11121可以形成在转接座1112的第一部件1112a上，从而方便加工和装配。此外，如图5和图6所示，锁块支架152的形状可以根据转接座1112的形状进行设计，例如转接座1112的第一部件1112a上可以具有用于与转接头33插配的插接孔11122，第二滑移槽11121可以为围绕插接孔11122半圈的大体环形槽结构。此外，需要说明的是，本文所述的“槽”可以为有底的槽，也可以为没有底的槽。

在本发明的一些实施例中，如上文所述，立式机1可以包括：滑轨座13和定位装置14，滑轨座13与推杆111滑移配合以沿推杆111的长度方向可滑移，手持机身31设在滑轨座13上以跟随滑轨座13滑移，定位装置14设在滑轨座13与推杆111之间，且使滑轨座13相对推杆111在到达高位位置(如图22所示)和低位位置(如图11所示)时分别驻停，在滑轨座13驻停在高位位置时，手持机身31到达预设高位(如图17所示)，在滑轨座13驻停在低位位置时，手持机身31到达预设低位(如图10所示)。其中，设置滑轨座13和定位装置14的有益效果可以参照上文描述，此处不再赘述。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，推杆111包括推杆本体1111和转接座1112，转接座1112连接在推杆本体1111的下端与地刷112之间，结合图5和图6，转接座1112上具有导向孔11123，滑轨座13的下端具有向下延伸的连杆部135，如图14和图15所示，在滑轨座13移动至低位位置时，连杆部135穿入导向孔11123以驱动直立机构15切换为直立限位状态(例如连杆部135穿入导向孔11123推动锁块支架152下降到第一下位置同时，再通过第二复位件156的作用推动直立锁块153处于第二下位置，从而直立锁块153可以与限位结构151限位配合实现直立锁位)。由此，可以简单有效地实现在手持机身31相对推杆111滑移至预设低位时，手持机身31联动直立机构15切换为直立限位状态。

可选地，如图5-图6所示，滑轨座13的下端具有两个连杆部135，转接座1112上具有两个导向孔11123，在滑轨座13移动至低位位置时，两个连杆部135分别对应地穿入两个导向孔11123，两个连杆部135共同驱动直立机构15切换为直立限位状态。例如两个连杆部135可以共同下压锁块支架152运动到第一下位置，同时，再通过第二复位件156的作用推动直立锁块153处于第二下位置，从而直立锁块153可以与限位结构151限位配合实现直立锁位。

在一些具体示例中，如图5和图6所示，第二锁止件122可以设置在转接座1112的第三部件1112c上，转接座1112的第三部件1112c上具有避让孔11124和两个导向孔11123的上半部分，转接座1112的第二部件1112b上具有两个导向孔11123的下半部分，避让孔11124可以位于两个导向孔11123之间，第二触发楔面1232可以形成在解锁件123的下端面上，在滑轨座13运动至低位位置且解锁件123运动至触发位置时，解锁件123的第二触发楔面1232伸入避让孔11124内以与第二联动楔面1220接触并楔面配合，连杆部135伸入导向孔11123内与锁块支架152接触并下压。

综上所述，根据本发明实施例至少一个实施例的清洁设备100，直立锁块153装配于锁块支架152上的第一滑移槽1520，可以沿第一滑移槽1520上下移动且其他方向固定，自然条件下，直立锁块153在第二复位件156的作用下处于第一滑移槽1520的底端(即第二下位置)。锁块支架152装配于转接座1112上的第二滑移槽11121，可以沿第二滑移槽11121上下移动且其他方向固定，自然条件下，锁块支架152在第一复位件155的作用下处于第二滑移槽11121的顶端(即第一上位置)。

滑轨座13带动连杆部135沿推杆本体1111上的第二轨道槽11110上下滑动，当滑轨座13滑移到第二轨道槽11110的底端(即低位位置)时，连杆部135伸入转接座1112上的导向孔11123内，且抵压在锁块支架152上推动锁块支架152向下运动至第二滑移槽11121的底端(即第一下位置)。而当滑轨座13滑移到第二轨道槽11110的顶端(即高位位置)时，连杆部135从导向孔11123向上移出，并与锁块支架152脱离，不再抵压锁块支架152，锁块支架152在第一复位件155的作用下上升第二滑移槽11121的顶端(即第一上位置)。

由此，根据本发明实施例的清洁设备100，推杆111与地刷112铰接，推杆111相对地刷112可转动，正常使用状态下，推杆111与地刷112之间夹角a大于90°(如图3所示)，即推杆111处于后倾状态，此时，手持机身31可以固定在预设高位使用，也可以固定在预设低位使用。

而当清洁设备100处于非工作状态(例如储存状态)下时，推杆111与地刷112之间的夹角小于等于90°(通常成为竖直状态或直立状态)，此时手持机身31需要降落到预设低位，滑轨座13带动连杆部135下降到低位位置，受手持机身31的重量或者定位装置14的定位实现位置锁定，与此同时，锁块支架152被连杆部135压低至第一下位置，直立锁块153向下插入到导气管1122上的限位结构151的前端，直立机构15呈现直立限位状态，防止推杆111向后倾倒。

在直立机构15呈现直立限位状态时，如果向推杆111施加一定的向后拉力，直立锁块153可以在限位结构151的推动作用下，沿第一滑移槽1520向上移动，待直立锁块153完全位于限位结构151上方时，直立锁位被释放解除，推杆111可以向后拉，转动倾斜。

当手持机身31处于预设高位时，滑轨座13带动连杆部135也上升到高位位置，此时，连杆部135向上脱离锁块支架152，锁块支架152在第一复位件155的作用下向上弹起到第一上位置，直立锁块153随锁块支架152上移，不再与限位结构151接触进行限位配合，无法直立锁位，从而可以防止推杆111倾倒砸伤用户。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

立式机，所述立式机包括立式机身，所述立式机身包括推杆和地刷，所述地刷可转动地设在所述推杆的下端；

手持机，所述手持机包括手持机身，所述手持机身与所述立式机身滑移配合，以沿所述推杆的长度方向可滑移，所述手持机身包括除尘装置和抽吸装置，所述抽吸装置气流连通在所述除尘装置的下游，其中，所述手持机可取下地设在所述立式机上，

所述立式机包括：

锁止装置，所述锁止装置在锁止状态和解锁状态之间可切换，其中，在所述锁止装置切换为锁止状态时，所述锁止装置限制所述手持机从所述立式机上取下，在所述锁止装置切换为解锁状态时，所述锁止装置释放对于所述手持机的限制；

滑轨座，所述滑轨座与所述推杆滑移配合以沿所述推杆的长度方向可滑移，所述手持机身设在所述滑轨座上以跟随所述滑轨座滑移；

定位装置，所述定位装置设在所述滑轨座与所述推杆之间，且使所述滑轨座相对所述推杆在到达高位位置和低位位置时分别驻停，

其中，所述锁止装置包括设在所述滑轨座上且相对所述滑轨座在触发位置和非触发位置之间可运动的解锁件，所述锁止装置还包括设于所述滑轨座上的第一锁止件和设于所述立式机身上的第二锁止件，所述第二锁止件和所述第一锁止件分别独立运动，在所述第一锁止件和所述第二锁止件均解锁时，所述锁止装置呈现所述解锁状态，在所述第一锁止件和所述第二锁止件中的至少一个锁止时，所述锁止装置呈现所述锁止状态，所述解锁件用于驱动所述第一锁止件和所述第二锁止件解锁，所述锁止装置构造成：在所述滑轨座驻停于所述低位位置且所述解锁件运动至所述触发位置时，所述锁止装置切换为所述解锁状态，在所述滑轨座驻停于所述高位位置时，所述锁止装置不可切换为所述解锁状态。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述手持机还包括伸缩管，所述伸缩管的进气端安装于所述立式机身且连通至所述地刷，所述伸缩管的出气端安装于所述手持机身且连通至所述除尘装置，所述第一锁止件设用于实现对所述手持机身的锁止和解锁；

所述第二锁止件用于实现对所述伸缩管的锁止和解锁。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述手持机身上具有挂孔，所述滑轨座上具有适于自下向上伸入所述挂孔内的挂钩，所述第一锁止件设在所述滑轨座上且沿水平方向在第一位置和第二位置之间可平移，在所述第一锁止件移动至所述第一位置时实现锁止，此时所述第一锁止件伸入所述挂孔以限制所述挂钩从所述挂孔移出，在所述第一锁止件移动至所述第二位置时实现解锁，此时所述第一锁止件从所述挂孔内移出不限制所述挂钩从所述挂孔移出，所述锁止装置包括推动所述第一锁止件常位于所述第一位置的第一弹性件。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述手持机包括设在所述伸缩管的进气端的转接头，所述推杆包括推杆本体和转接座，所述转接座连接在所述推杆本体的下端与所述地刷之间，所述转接头与所述转接座插接配合，所述转接头上具有轴肩，所述第二锁止件设在所述转接座上且沿水平方向在第三位置和第四位置之间可平移，在所述第二锁止件移动至所述第三位置时实现锁止，此时所述第二锁止件止抵在所述轴肩上以限制所述转接头从所述转接座中拔出，在所述第二锁止件移动至所述第四位置时实现解锁，此时所述第二锁止件从所述轴肩上移开以使所述转接头可从所述转接座中拔出，所述锁止装置包括推动所述第二锁止件常位于所述第三位置的第二弹性件。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，

所述解锁件上具有第一触发楔面，所述第一锁止件上具有第一联动楔面，在所述解锁件运动至所述触发位置时，所述第一触发楔面通过楔面配合驱动所述第一联动楔面运动，以使所述第一锁止件运动至所述第二位置，

所述解锁件上具有第二触发楔面，所述第二锁止件上具有第二联动楔面，在所述滑轨座运动至所述低位位置且所述解锁件运动至所述触发位置时，所述第二触发楔面通过楔面配合驱动所述第二联动楔面运动，以使所述第二锁止件运动至所述第四位置。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述滑轨座内限定出沿所述推杆的长度方向延伸的第一轨道槽，所述解锁件包括杆形部和按键部，所述杆形部配合在所述第一轨道槽内滑移，所述第一触发楔面和所述第二触发楔面均设在所述杆形部上，且沿所述杆形部的长度方向间隔开设置，所述按键部为至少一个，每个所述按键部均设在所述杆形部上且沿垂直于所述杆形部的长度方向延伸。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滑轨座上具有多个支撑结构，多个所述支撑结构沿所述推杆的长度方向间隔开，所述手持机身可取下地支撑在多个所述支撑结构上。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述推杆上具有沿所述推杆的长度方向延伸的第二轨道槽，所述滑轨座上具有配合在所述第二轨道槽内滑移的滚动体。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述定位装置包括：

槽孔，所述槽孔为多个且沿所述推杆的长度方向间隔开分布在所述推杆上；

按钮，所述按钮可转动地设在所述滑轨座的顶端，且在按下位置和弹起位置之间可转动，所述按钮的顶面为承力面，所述按钮的下端具有定位销，在所述按钮位于所述弹起位置时，所述定位销定位配合于所述槽孔，所述滑轨座相对所述推杆不可滑移，在所述承力面受到向下的压力且使所述按钮转动至所述按下位置时，所述定位销从所述槽孔中脱出，所述滑轨座相对所述推杆可滑移；和

第三弹性件，所述第三弹性件推动所述按钮常处于所述弹起位置。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述手持机还包括伸缩管，所述伸缩管的进气端安装于所述立式机身且连通至所述地刷，所述伸缩管的出气端安装于所述手持机身且连通至所述除尘装置，所述伸缩管设在所述立式机身外且可抽出地收纳于所述手持机身，所述手持机身相对所述推杆滑移的过程中推拉所述伸缩管伸缩变形。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩管为柔性波纹管。

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