CN111357655A - 一种智能羊群饲养系统 - Google Patents
一种智能羊群饲养系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111357655A CN111357655A CN202010101310.8A CN202010101310A CN111357655A CN 111357655 A CN111357655 A CN 111357655A CN 202010101310 A CN202010101310 A CN 202010101310A CN 111357655 A CN111357655 A CN 111357655A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheep
- flock
- upper computer
- area
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 244000144992 flock Species 0.000 title claims abstract description 143
- 241001494479 Pecora Species 0.000 claims description 212
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 71
- 239000004459 forage Substances 0.000 claims description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 15
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 244000144980 herd Species 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 5
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 241000282461 Canis lupus Species 0.000 description 1
- 241000282898 Sus scrofa Species 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 1
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
- A01K1/0017—Gates, doors
- A01K1/0023—Sorting gates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0208—Automatic devices with conveyor belts or the like
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Birds (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
本发明提供一种智能羊群饲养系统，包括设置在羊场内的中央控制系统、信息采集系统、智能门禁系统和自适应供料系统，所述羊场内为羊舍与其他区域两部分构成，羊舍区域内设有均匀分布的羊舍及位于外端的舍外活动区，所述中央控制系统包括中央控制室和上位机，本发明结构简单，具有羊群智能门禁分类入舍、自适应供料、建立牲畜健康档案和预防牲畜丢失的功能，本发明不仅适用于养殖业，在自然保护区、动物园等地方同样适用，本发明成本低，便于操作，本发明大大节省了人力资源，在提高了生产效率的同时增加了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，具体为一种智能羊群饲养系统。
背景技术
在畜牧行业中，羊作为一种重要的经济作物，在市场上体现出了越来越多的需求，羊不同于猪，牛等其他动物，其需要早晚进行放牧，且在放牧的出舍与回舍过程中羊的情绪波动较大，会出现激动、冲动等特性，故需要在羊回舍的整个过程中通过门禁形式将羊分类。故出舍入舍问题成为放牧过程中的最大问题。且在实际生活中，羊场养殖中需要做到和要实现羊类养殖的经济效益最大化，就需要在羊场中养殖不同品种，且养殖规模越大，品种越多，则羊场需要的智能化与自动化的需求则越大。
传统的羊场中，不同种类的羊群回到羊舍通常是通过牧羊人通过人工方式进行驱赶，每一个羊舍中的羊由于不同品种，不同性别，只能做到一个一个羊舍的单独放牧管理，大大的增加了人工成本和放牧的时间，倘若同时对不同种类的羊进行放牧，羊群在放牧回舍过程中不同种类的羊又会混杂在一起，无法对羊群直接分类到不同的羊舍中，如果要进行区分则需要进行人工清点，同样也会费时费力，增加成本，这对现代的畜牧业生产造成极大的不方便。而且在目前的绝大多数羊场在羊群回舍和投放草料这两方面相对独立，在这两者之间存在一定的先后顺序，浪费了很多时间；另外，传统羊场中的饲料槽的供料方式是人工进行供料，且饲料槽无法覆盖所有羊舍，会造成羊在进食过程中过于拥挤，导致部分羊进食受到影响，影响羊的生长发育，故本发明实现自适应供料，将输料系统和进食系统完美结合。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种智能羊群饲养系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能羊群饲养系统包括设置在羊场内的中央控制系统、信息采集系统、智能门禁系统和自适应供料系统，所述羊场内为羊舍与其他区域两部分构成，羊舍区域内设有均匀分布的羊舍及位于外端的舍外活动区，所述中央控制系统包括中央控制室和上位机，所述上位机位于中央控制室内，上位机为整个智能羊场饲养系统的控制中枢，存储有羊场中所有耳标信息数据库，接收羊场内电子标签阅读器和各种传感器信息并对羊场设施进行自动控制操作；
所述信息采集系统包括安装在羊耳上的耳标、用于检测耳标的第一电子标签阅读器及与其连接的上位机数据库，耳标为可存储身份证明信息的电子标签，上位机数据库内存储有整个羊场中所有羊的耳标中的电子标签信息，并对应电子标签设有针对每只羊的信息文件件以便更新羊的相关信息；
所述智能门禁系统包括入舍道路系统、分类系统、称重系统和广播系统，所述入舍道路系统包括设置在羊场外端的回舍牧道、与回舍牧道连通的入场窄道及安装在羊舍区域内的羊舍通道；所述分类系统包括隔离门系统和羊群分类区，分类系统安装在入场窄道和羊舍通道之间；所述称重系统包括设置在羊群分类区的地面称重传感器及连接地面称重传感器的WLAN无线网络传输接收器，地面称重传感器通过WLAN无线网络传输接收器与将羊的体重信息上传上位机并存入上位机数据库内；
所述自适应供料系统包括自动上料装置、输料进食装置和自动升降装置，所述自动上料装置包括投料仓和升降挡料板，所述输料进食装置包括主传送带、次传送带、自动转向机构和草料回收机构，所述自动升降装置包括安装在主传送带和次传送带上端的升降式饲喂棚。
进一步地，所述回舍牧道围绕羊场设置，回舍牧道较宽并位于牧场草地与入场窄道之间，为羊群从草地回到羊场所需要经过的道路；所述入场窄道为一段宽度仅供一只羊依次通过的窄路，位于回舍牧道与进入羊场的隔离门之间，与回舍牧道相连，属于羊群回羊舍过程中的必经之路，入场窄道可以将羊群的密度降低，使得羊群从杂乱无章的汇集形式转为依次排队形式；所述羊舍通道的两侧均由金属围栏进行围挡，金属围栏高度高于羊的身高，每一个羊舍的入舍门均对应有唯一的羊舍通道，没有交叉情况。羊舍通道通道对应羊舍前的舍外活动区为止，在入舍门和舍外活动区之间没有其他门阻隔，羊可以顺着羊舍通道一路到达舍外活动区。所述舍外活动区为羊舍前的一片空地，是羊自由活动、进食的区域。
进一步地，所述隔离门系统包括第一道隔离门和第二道隔离门及设置在第一道隔离门和第二道隔离门之间的羊群隔离区，所述羊群分类区为一个正方形封闭式区域且四周由围栏与栅门组成，羊群分类区的北面和东面对应羊舍设有若干道入舍门，每道入舍门通过羊舍通道与羊舍连接，羊群分类区的南面与入场窄道连接，羊群分类区的的西面为羊群的出舍门，供羊群出舍放牧时通行，以实现羊群出入、舍道路分离，方便管理；所述羊群分类区靠近第二道隔离门的左侧栏杆上装有第二红外传感器，以检测是否有羊进入此区域；羊群分类区靠近第二道隔离门的右侧栏杆上装有第二电子标签阅读器，用于读取进入羊群分类区羊所在羊舍信息和身份信息，第二红外传感器和第二电子标签阅读器通过zigbee网络传入上位机。
进一步地，所述第一道隔离门和第二道隔离门设置在入场窄道和羊群分类区之间，第一道隔离门远离第二道隔离门的一侧设有第一道隔离门阅读器，第二道隔离门位于羊群隔离区内的一侧设有第二道隔离门阅读器，所述羊群隔离区内远离第二道隔离门阅读器的一侧设有第一红外传感器，所述第一道隔离门阅读器、第二道隔离门阅读器和红外传感器通过zigbee无线网络与中央控制室内的上位机连接，上位机通过控制电路以控制第一道隔离门和第二道隔离门。具体的，羊群在入场窄道靠近第一道隔离门阅读器时，第一道隔离门阅读器读取到羊场中所属羊的电子标签信息开启第一道隔离门，当羊进入羊群隔离区后触发设置在羊群隔离区内的第一红外传感器，上位机控制第一道隔离门关闭，随即羊群隔离区内的羊触发第二道隔离门阅读器，上位机控制第二道隔离门开启，羊进入羊群分类区，第二红外传感器检测到羊群后，第二道隔离门随即关闭。
进一步地，所述广播系统包括上位机的计数系统及设置在羊群分类区内的广播喇叭，羊进入羊群分类区后触发羊群分类区内的第二红外传感器并启动上位机开始计时，若羊逗留的时间超过上位机事先规定的既定时间时，播放如狼嚎等能够驱赶羊离开的声音，促使羊尽快离开羊群分类区并进入其所在羊舍对应打开的入舍门；同时，因为每次进入羊群分类区的羊有且仅有一只，故在触发羊群分类区的第二电子标签阅读器后上位机同时会进行计数，用于统计样羊的入舍数目，若计数器在上位机事先规定的时间到达之后计数器未再次计数时，上位机会对当前计数数值与数据库中羊场内羊群总数进行对比，若数目一致则说明计数结束，若数目不一致则说明有羊丢失，上位机控制广播喇叭发出警报并提示是哪一只羊对应的耳标未被读取，促使工作人员人工寻羊。
进一步地，所述投料仓通过输送带与主传送带连接，升降挡料板安装在投料仓的出料口上，升降挡料板通过上位机连接电机控制升降，当羊群在经过回舍牧道后，耳标触发感应点第一电子标签阅读器后，上位机控制挡料挡板缩回，实现草料从投料仓进入主传送带实现自动上料；所述主传送带和次传送带呈树状分布，自动转向机构作为衔接主、次传送带的连接装置并将草料按照既定的传递顺序传送到每一组次传送带上，通过主传送带和每一组次传送带终点处的传感器连接上位机控制传送带的启停以及自动转向机构的运转，自动转向机构为一种可旋转式传送带，可以向左向右旋转九十度和一百八十度，送料过程中优先传送次传送带，待次传送带都传送完毕后再沿主传送带传送至下一部分。在主传送带和次传送带的末端均设有草料回收装置用于回收没有羊没有吃完的草料，主传送带和次传送带既作为输料用途，同时也是羊进食用的食槽，遍布所有羊舍。
进一步地，所述升降式饲喂棚通过上位机控制电路启动升降，升降式饲喂棚为安放于主传送带和每个次传送带上方的拱形金属罩，升降式饲喂棚包括电动机和支撑架，升降式饲喂棚通过钢丝与电动机相连接进行驱动上升下降动作；在自适应供料系统开始工作时，升降式饲喂棚将降低至最低处盖住传送带，上位机计时计数系统中的计数器在启动后停止计数时间超过规定的时间后，上位机控制所有传送带上的升降式饲喂棚同时上升，上料过程时间事先通过实验计算得到，故可以赶在最后一只羊进入羊群分类区前上料完毕。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，具有羊群智能门禁分类入舍、自适应供料、建立牲畜健康档案和预防牲畜丢失的功能，本发明不仅适用于养殖业，在自然保护区、动物园等地方同样适用，本发明成本低，便于操作，本发明大大节省了人力资源，在提高了生产效率的同时增加了经济效益。
附图说明
图1为本发明的羊场整体布局示意图；
图2为图1中A部位放大示意图；
图3为本发明的羊群分类区的立体示意图；
图4为本发明的自适应供料系统的示意图；
图5为本发明的输料进食装置的示意图；
图6为本发明的羊舍的示意图；
图7为本发明的工作流程示意图。
图中标识：中央控制室1；第一电子标签阅读器2；回舍牧道31；入场窄道32；羊舍通道33；地面称重传感器34；第一道隔离门35；第二道隔离门36；第一道隔离门阅读器37；第二道隔离门阅读器38；第一红外传感器39；羊舍4；广播喇叭41；第二红外传感器42；入舍门43；入舍传感器44；出舍门45；第二电子标签阅读器46；羊群分类区5；投料仓6；升降挡料板61；主传送带62；次传送带63；自动转向机构64；草料回收机构65；升降式饲喂棚66。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1～7所示，
本实施例提供了一种智能羊群饲养系统包括设置在羊场内的中央控制系统、信息采集系统、智能门禁系统和自适应供料系统，所述羊场内为羊舍4与其他区域两部分构成，羊舍4区域内设有均匀分布的羊舍4及位于外端的舍外活动区，所述中央控制系统包括中央控制室1和上位机，所述上位机位于中央控制室1内，上位机为整个智能羊场饲养系统的控制中枢，存储有羊场中所有耳标信息数据库，接收羊场内电子标签阅读器和各种传感器信息并对羊场设施进行自动控制操作；
所述信息采集系统包括安装在羊耳上的耳标、用于检测耳标的第一电子标签阅读器2及与其连接的上位机数据库，耳标为可存储身份证明信息的电子标签，上位机数据库内存储有整个羊场中所有羊的耳标中的电子标签信息，并对应电子标签设有针对每只羊的信息文件件以便更新羊的相关信息；
所述智能门禁系统包括入舍道路系统、分类系统、称重系统和广播系统，所述入舍道路系统包括设置在羊场外端的回舍牧道31、与回舍牧道31连通的入场窄道32及安装在羊舍4区域内的羊舍通道33；所述分类系统包括隔离门系统和羊群分类区5，分类系统安装在入场窄道32和羊舍通道33之间；所述称重系统包括设置在羊群分类区5的地面称重传感器34及连接地面称重传感器34的WLAN无线网络传输接收器，地面称重传感器34通过WLAN无线网络传输接收器与将羊的体重信息上传上位机并存入上位机数据库内；
所述自适应供料系统包括自动上料装置、输料进食装置和自动升降装置，所述自动上料装置包括投料仓6和升降挡料板61，所述输料进食装置包括主传送带62、次传送带63、自动转向机构64和草料回收机构65，所述自动升降装置包括安装在主传送带62和次传送带63上端的升降式饲喂棚66。
所述回舍牧道31围绕羊场设置，回舍牧道31较宽并位于牧场草地与入场窄道32之间，为羊群从草地回到羊场所需要经过的道路；所述入场窄道32为一段宽度仅供一只羊依次通过的窄路，位于回舍牧道31与进入羊场的隔离门之间，与回舍牧道31相连，属于羊群回羊舍4过程中的必经之路，入场窄道32可以将羊群的密度降低，使得羊群从杂乱无章的汇集形式转为依次排队形式；所述羊舍通道33的两侧均由金属围栏进行围挡，金属围栏高度高于羊的身高，每一个羊舍4的入舍门43均对应有唯一的羊舍通道33，没有交叉情况。羊舍通道33通道对应羊舍4前的舍外活动区为止，在入舍门43和舍外活动区之间没有其他门阻隔，羊可以顺着羊舍通道33一路到达舍外活动区。所述舍外活动区为羊舍4前的一片空地，是羊自由活动、进食的区域。
所述隔离门系统包括第一道隔离门35和第二道隔离门36及设置在第一道隔离门35和第二道隔离门36之间的羊群隔离区，所述羊群分类区5为一个正方形封闭式区域且四周由围栏与栅门组成，羊群分类区5的北面和东面对应羊舍4设有若干道入舍门43，每道入舍门43通过羊舍通道33与羊舍4连接，羊群分类区5的南面与入场窄道32连接，羊群分类区5的的西面为羊群的出舍门45，供羊群出舍放牧时通行，以实现羊群出入、舍道路分离，方便管理；所述羊群分类区5靠近第二道隔离门36的左侧栏杆上装有第二红外传感器42，以检测是否有羊进入此区域；羊群分类区5靠近第二道隔离门36的右侧栏杆上装有第二电子标签阅读器4643，用于读取进入羊群分类区5羊所在羊舍4信息和身份信息，第二红外传感器42和第二电子标签阅读器4643通过zigbee网络传入上位机。
所述第一道隔离门35和第二道隔离门36设置在入场窄道32和羊群分类区5之间，第一道隔离门35远离第二道隔离门36的一侧设有第一道隔离门阅读器37，第二道隔离门36位于羊群隔离区内的一侧设有第二道隔离门阅读器38，所述羊群隔离区内远离第二道隔离门阅读器38的一侧设有第一红外传感器39，所述第一道隔离门阅读器37、第二道隔离门阅读器38和红外传感器通过zigbee无线网络与中央控制室1内的上位机连接，上位机通过控制电路以控制第一道隔离门35和第二道隔离门36。具体的，羊群在入场窄道32靠近第一道隔离门阅读器37时，第一道隔离门阅读器37读取到羊场中所属羊的电子标签信息开启第一道隔离门35，当羊进入羊群隔离区后触发设置在羊群隔离区内的第一红外传感器39，上位机控制第一道隔离门35关闭，随即羊群隔离区内的羊触发第二道隔离门阅读器38，上位机控制第二道隔离门36开启，羊进入羊群分类区5，第二红外传感器42检测到羊群后，第二道隔离门36随即关闭。
所述广播系统包括上位机的计数系统及设置在羊群分类区5内的广播喇叭41，羊进入羊群分类区5后触发羊群分类区5内的第二红外传感器42并启动上位机开始计时，若羊逗留的时间超过上位机事先规定的既定时间时，播放如狼嚎等能够驱赶羊离开的声音，促使羊尽快离开羊群分类区5并进入其所在羊舍4对应打开的入舍门43，入舍门43靠近羊舍通道33一端的一侧设有入舍传感器44，当羊进入羊舍通道33后，入舍传感器44通过连接上位机关闭广播喇叭41；同时，因为每次进入羊群分类区5的羊有且仅有一只，故在触发羊群分类区5的第二电子标签阅读器4643后上位机同时会进行计数，用于统计样羊的入舍数目，若计数器在上位机事先规定的时间到达之后计数器未再次计数时，上位机会对当前计数数值与数据库中羊场内羊群总数进行对比，若数目一致则说明计数结束，若数目不一致则说明有羊丢失，上位机控制广播喇叭41发出警报并提示是哪一只羊对应的耳标未被读取，促使工作人员人工寻羊。
所述投料仓6通过输送带与主传送带62连接，升降挡料板61安装在投料仓6的出料口上，升降挡料板61通过上位机连接电机控制升降，当羊群在经过回舍牧道31后，耳标触发感应点第一电子标签阅读器2后，上位机控制挡料挡板缩回，实现草料从投料仓6进入主传送带62实现自动上料；所述主传送带62和次传送带63呈树状分布，自动转向机构64作为衔接主、次传送带63的连接装置并将草料按照既定的传递顺序传送到每一组次传送带63上，通过主传送带62和每一组次传送带63终点处的传感器连接上位机控制传送带的启停以及自动转向机构64的运转，自动转向机构64为一种可旋转式传送带，可以向左向右旋转九十度和一百八十度，送料过程中优先传送次传送带63，待次传送带63都传送完毕后再沿主传送带62传送至下一部分。在主传送带62和次传送带63的末端均设有草料回收装置用于回收没有羊没有吃完的草料，主传送带62和次传送带63既作为输料用途，同时也是羊进食用的食槽，遍布所有羊舍4。
所述升降式饲喂棚66通过上位机控制电路启动升降，升降式饲喂棚66为安放于主传送带62和每个次传送带63上方的拱形金属罩，升降式饲喂棚66包括电动机和支撑架，升降式饲喂棚66通过钢丝与电动机相连接进行驱动上升下降动作；在自适应供料系统开始工作时，升降式饲喂棚66将降低至最低处盖住传送带，上位机计时计数系统中的计数器在启动后停止计数时间超过规定的时间后，上位机控制所有传送带上的升降式饲喂棚66同时上升，上料过程时间事先通过实验计算得到，故可以赶在最后一只羊进入羊群分类区5前上料完毕。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种智能羊群饲养系统，包括设置在羊场内的中央控制系统、信息采集系统、智能门禁系统和自适应供料系统，其特征在于：所述羊场内为羊舍与其他区域两部分构成，羊舍区域内设有均匀分布的羊舍及位于外端的舍外活动区，所述中央控制系统包括中央控制室和上位机，所述上位机位于中央控制室内，上位机为整个智能羊场饲养系统的控制中枢，存储有羊场中所有耳标信息数据库，接收羊场内电子标签阅读器和各种传感器信息并对羊场设施进行自动控制操作；
所述信息采集系统包括安装在羊耳上的耳标、用于检测耳标的第一电子标签阅读器及与其连接的上位机数据库，耳标为可存储身份证明信息的电子标签，上位机数据库内存储有整个羊场中所有羊的耳标中的电子标签信息，并对应电子标签设有针对每只羊的信息文件件以便更新羊的相关信息；
所述智能门禁系统包括入舍道路系统、分类系统、称重系统和广播系统，所述入舍道路系统包括设置在羊场外端的回舍牧道、与回舍牧道连通的入场窄道及安装在羊舍区域内的羊舍通道；所述分类系统包括隔离门系统和羊群分类区，分类系统安装在入场窄道和羊舍通道之间；所述称重系统包括设置在羊群分类区的地面称重传感器及连接地面称重传感器的WLAN无线网络传输接收器，地面称重传感器通过WLAN无线网络传输接收器与将羊的体重信息上传上位机并存入上位机数据库内；
所述自适应供料系统包括自动上料装置、输料进食装置和自动升降装置，所述自动上料装置包括投料仓和升降挡料板，所述输料进食装置包括主传送带、次传送带、自动转向机构和草料回收机构，所述自动升降装置包括安装在主传送带和次传送带上端的升降式饲喂棚。
2.根据权利要求1所述的一种智能羊群饲养系统，其特征在于：所述回舍牧道围绕羊场设置，回舍牧道较宽并位于牧场草地与入场窄道之间，为羊群从草地回到羊场所需要经过的道路；所述入场窄道为一段宽度仅供一只羊依次通过的窄路，位于回舍牧道与进入羊场的隔离门之间，与回舍牧道相连，属于羊群回羊舍过程中的必经之路，入场窄道可以将羊群的密度降低，使得羊群从杂乱无章的汇集形式转为依次排队形式；所述羊舍通道的两侧均由金属围栏进行围挡，金属围栏高度高于羊的身高，每一个羊舍的入舍门均对应有唯一的羊舍通道，没有交叉情况；羊舍通道通道对应羊舍前的舍外活动区为止，在入舍门和舍外活动区之间没有其他门阻隔，羊可以顺着羊舍通道一路到达舍外活动区；所述舍外活动区为羊舍前的一片空地，是羊自由活动、进食的区域。
3.根据权利要求1所述的一种智能羊群饲养系统，其特征在于：所述隔离门系统包括第一道隔离门和第二道隔离门及设置在第一道隔离门和第二道隔离门之间的羊群隔离区，所述羊群分类区为一个正方形封闭式区域且四周由围栏与栅门组成，羊群分类区的北面和东面对应羊舍设有若干道入舍门，每道入舍门通过羊舍通道与羊舍连接，羊群分类区的南面与入场窄道连接，羊群分类区的的西面为羊群的出舍门，供羊群出舍放牧时通行，以实现羊群出入、舍道路分离，方便管理；所述羊群分类区靠近第二道隔离门的左侧栏杆上装有第二红外传感器，以检测是否有羊进入此区域；羊群分类区靠近第二道隔离门的右侧栏杆上装有第二电子标签阅读器，用于读取进入羊群分类区羊所在羊舍信息和身份信息，第二红外传感器和第二电子标签阅读器通过zigbee网络传入上位机。
4.根据权利要求1所述的一种智能羊群饲养系统，其特征在于：所述第一道隔离门和第二道隔离门设置在入场窄道和羊群分类区之间，第一道隔离门远离第二道隔离门的一侧设有第一道隔离门阅读器，第二道隔离门位于羊群隔离区内的一侧设有第二道隔离门阅读器，所述羊群隔离区内远离第二道隔离门阅读器的一侧设有第一红外传感器，所述第一道隔离门阅读器、第二道隔离门阅读器和红外传感器通过zigbee无线网络与中央控制室内的上位机连接，上位机通过控制电路以控制第一道隔离门和第二道隔离门；羊群在入场窄道靠近第一道隔离门阅读器时，第一道隔离门阅读器读取到羊场中所属羊的电子标签信息开启第一道隔离门，当羊进入羊群隔离区后触发设置在羊群隔离区内的第一红外传感器，上位机控制第一道隔离门关闭，随即羊群隔离区内的羊触发第二道隔离门阅读器，上位机控制第二道隔离门开启，羊进入羊群分类区，第二红外传感器检测到羊群后，第二道隔离门随即关闭。
5.根据权利要求1所述的一种智能羊群饲养系统，其特征在于：所述广播系统包括上位机的计数系统及设置在羊群分类区内的广播喇叭，羊进入羊群分类区后触发羊群分类区内的第二红外传感器并启动上位机开始计时，若羊逗留的时间超过上位机事先规定的既定时间时，播放如狼嚎等能够驱赶羊离开的声音，促使羊尽快离开羊群分类区并进入其所在羊舍对应打开的入舍门；同时，因为每次进入羊群分类区的羊有且仅有一只，故在触发羊群分类区的第二电子标签阅读器后上位机同时会进行计数，用于统计样羊的入舍数目，若计数器在上位机事先规定的时间到达之后计数器未再次计数时，上位机会对当前计数数值与数据库中羊场内羊群总数进行对比，若数目一致则说明计数结束，若数目不一致则说明有羊丢失，上位机控制广播喇叭发出警报并提示是哪一只羊对应的耳标未被读取，促使工作人员人工寻羊。
6.根据权利要求1所述的一种智能羊群饲养系统，其特征在于：所述投料仓通过输送带与主传送带连接，升降挡料板安装在投料仓的出料口上，升降挡料板通过上位机连接电机控制升降，当羊群在经过回舍牧道后，耳标触发感应点第一电子标签阅读器后，上位机控制挡料挡板缩回，实现草料从投料仓进入主传送带实现自动上料；所述主传送带和次传送带呈树状分布，自动转向机构作为衔接主、次传送带的连接装置并将草料按照既定的传递顺序传送到每一组次传送带上，通过主传送带和每一组次传送带终点处的传感器连接上位机控制传送带的启停以及自动转向机构的运转，自动转向机构为一种可旋转式传送带，可以向左向右旋转九十度和一百八十度，送料过程中优先传送次传送带，待次传送带都传送完毕后再沿主传送带传送至下一部分；在主传送带和次传送带的末端均设有草料回收装置用于回收没有羊没有吃完的草料，主传送带和次传送带既作为输料用途，同时也是羊进食用的食槽，遍布所有羊舍。
7.根据权利要求1所述的一种智能羊群饲养系统，其特征在于：所述升降式饲喂棚通过上位机控制电路启动升降，升降式饲喂棚为安放于主传送带和每个次传送带上方的拱形金属罩，升降式饲喂棚包括电动机和支撑架，升降式饲喂棚通过钢丝与电动机相连接进行驱动上升下降动作；在自适应供料系统开始工作时，升降式饲喂棚将降低至最低处盖住传送带，上位机计时计数系统中的计数器在启动后停止计数时间超过规定的时间后，上位机控制所有传送带上的升降式饲喂棚同时上升，上料过程时间事先通过实验计算得到，故可以赶在最后一只羊进入羊群分类区前上料完毕。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010101310.8A CN111357655B (zh) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 一种智能羊群饲养系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010101310.8A CN111357655B (zh) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 一种智能羊群饲养系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111357655A true CN111357655A (zh) | 2020-07-03 |
| CN111357655B CN111357655B (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=71199248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010101310.8A Expired - Fee Related CN111357655B (zh) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 一种智能羊群饲养系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111357655B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111955365A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-11-20 | 北方民族大学 | 一种基于5g网络的tmr智能饲喂系统及饲喂方法 |
| CN112369332A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-19 | 重庆市畜牧技术推广总站 | 一种生猪喂养系统 |
| CN112758633A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-05-07 | 深圳市宏讯实业有限公司 | 供料控制方法、供料控制装置、供料系统及存储介质 |
| CN114625827A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-14 | 西安医学院 | 一种基于大数据的临床医学用防感染隔离系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2005233651A1 (en) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Meat & Livestock Australia Limited | Integrated animal management system and method |
| CN101213944A (zh) * | 2008-01-10 | 2008-07-09 | 山东农业大学 | 奶牛数字化精准饲养装置 |
| KR20120106101A (ko) * | 2011-03-17 | 2012-09-26 | 대한민국(농촌진흥청장) | 돈사 급이기용 돼지 선별기구 |
| CN106097124A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-09 | 衡水志豪畜牧科技有限公司 | 一种羊的选育配种智能系统 |
| CN107232081A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-10-10 | 新疆畜牧科学院畜牧研究所 | 耳标识别分群栏 |
| CN206760365U (zh) * | 2017-03-21 | 2017-12-19 | 内蒙古牧野昕光信息技术有限公司 | 一种动物自动分群装置和系统 |
| CN208905344U (zh) * | 2018-05-18 | 2019-05-28 | 张春华 | 一种具有自动送料功能的分类式畜牧养殖用饲养棚 |
| CN109874682A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-06-14 | 安徽农业大学 | 一种羊用饲养生产系统 |
-
2020
- 2020-02-19 CN CN202010101310.8A patent/CN111357655B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2005233651A1 (en) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Meat & Livestock Australia Limited | Integrated animal management system and method |
| CN101213944A (zh) * | 2008-01-10 | 2008-07-09 | 山东农业大学 | 奶牛数字化精准饲养装置 |
| KR20120106101A (ko) * | 2011-03-17 | 2012-09-26 | 대한민국(농촌진흥청장) | 돈사 급이기용 돼지 선별기구 |
| CN106097124A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-09 | 衡水志豪畜牧科技有限公司 | 一种羊的选育配种智能系统 |
| CN206760365U (zh) * | 2017-03-21 | 2017-12-19 | 内蒙古牧野昕光信息技术有限公司 | 一种动物自动分群装置和系统 |
| CN107232081A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-10-10 | 新疆畜牧科学院畜牧研究所 | 耳标识别分群栏 |
| CN208905344U (zh) * | 2018-05-18 | 2019-05-28 | 张春华 | 一种具有自动送料功能的分类式畜牧养殖用饲养棚 |
| CN109874682A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-06-14 | 安徽农业大学 | 一种羊用饲养生产系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111955365A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-11-20 | 北方民族大学 | 一种基于5g网络的tmr智能饲喂系统及饲喂方法 |
| CN111955365B (zh) * | 2020-09-03 | 2021-12-21 | 北方民族大学 | 一种基于5g网络的tmr智能饲喂系统及饲喂方法 |
| CN112369332A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-19 | 重庆市畜牧技术推广总站 | 一种生猪喂养系统 |
| CN112758633A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-05-07 | 深圳市宏讯实业有限公司 | 供料控制方法、供料控制装置、供料系统及存储介质 |
| CN114625827A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-14 | 西安医学院 | 一种基于大数据的临床医学用防感染隔离系统 |
| CN114625827B (zh) * | 2022-03-21 | 2024-04-05 | 西安医学院 | 一种基于大数据的临床医学用防感染隔离系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111357655B (zh) | 2021-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111357655B (zh) | 一种智能羊群饲养系统 | |
| US6837189B2 (en) | Hog facility management system and method | |
| US8132538B1 (en) | System and method for gestation of sows in large pen gestation facilities | |
| CN205671219U (zh) | 智能饲喂站 | |
| US8087382B2 (en) | Method and arrangement for animal management | |
| US20080017118A1 (en) | Device and Method for Automatic Milking of Animals | |
| CN106912446B (zh) | 一种生态化的牲畜饲养方法和装置 | |
| DE60220810T2 (de) | Verfahren zur handhabung von tieren und melkstation | |
| CN202232464U (zh) | 多功能巷道圈 | |
| DE202012005652U1 (de) | Wurfbox für einen Sauenstall | |
| CN104137783B (zh) | 自动化动物群养饲喂装置 | |
| AU2013205911B2 (en) | Method and arrangement for animal management | |
| WO1986006581A1 (en) | Installation for pig production | |
| Gonyou | Group housing: alternative systems, alternative management | |
| CN208892852U (zh) | 一种牦牛人工授精设施 | |
| CN220476556U (zh) | 一种用于牛养殖的分群门装置 | |
| CN217546917U (zh) | 一种新型养殖棚活动门 | |
| CN209897935U (zh) | 一种集吃饲料、草料于一体的兔子笼 | |
| CN213153390U (zh) | 一种牦牛犊牛断奶用隔离饲养舍 | |
| SHARMA et al. | Shelter seeking behaviour of dairy cattle in various types of housing systems | |
| KR200450827Y1 (ko) | 사육장 케이지 자동 개폐 제어를 통한 먹이 관리 시스템 | |
| CN209768553U (zh) | 一种电子饲喂站 | |
| Jørgensen et al. | Initial experiments with an electronic feeding station for ewes | |
| EP1041873B1 (en) | An arrangement for and a method of managing a herd of animals | |
| Gibbs | Design and Use of Creep Feeders for Foals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210413 Termination date: 20220219 |