CN206760365U - 一种动物自动分群装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动物自动分群装置和系统。该装置包括:电子耳标读头、处理器、通信模块和自动门:电子耳标读头,用于读取动物耳标信息发送给处理器;处理器,用于将来自电子耳标读头的动物耳标信息发送给通信模块,以及用于根据来自通信模块的自动门开启控制信息向自动门发送自动门开启控制指令;通信模块,用于将动物耳标信息发送给服务器,以及接收服务器发送的自动门开启控制信息并发送给处理器;自动门,用于根据处理器发送的自动门开启控制指令进行开启操作。本实用新型的技术方案利用耳标识别技术获取动物耳标信息,服务器根据动物耳标信息和当前的分群规则发送控制信息给动物自动分群装置,进而控制自动门进行开启操作,实现动物的自动分群。
Description
技术领域
本实用新型涉及物联网技术领域,具体涉及一种动物自动分群装置和系统。
背景技术
在家畜饲养的过程中,家畜轮牧、补饲、防疫和销售等管理环节均需要对家畜进行分群管理,目前现有的动物分群管理装置只能通过测重装置来获取动物的体重信息,进而根据动物的体重信息来对动物进行分群管理。当饲养用户需要对动物同时进行多种分群规则时,例如有一种动物疫苗只适用于雌性年龄达到5岁以上的动物,那么就需要所有的动物进行性别和年龄的逐级分群处理,但是现有的动物分群装置只能基于一种分群规则实现分群管理,无法满足家畜养殖户的同时进行多种分群规则的需求。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种动物自动分群装置和系统。
依据本实用新型的一个方面,提供了一种动物自动分群装置。该装置包括:电子耳标读头、处理器、通信模块和自动门:
所述电子耳标读头,用于读取动物耳标信息发送给所述处理器;
所述处理器,用于将来自所述电子耳标读头的动物耳标信息发送给通信模块,以及用于根据来自通信模块的自动门开启控制信息向自动门发送自动门开启控制指令;
所述通信模块,用于将动物耳标信息发送给服务器,以及接收服务器发送的自动门开启控制信息并发送给处理器;
所述自动门,用于根据所述处理器发送的自动门开启控制指令进行开启操作。
优选地,该装置进一步包括:通道装置;
所述通道装置包括:一个入通道和多个出通道;
所述自动门设置在每个出通道;
所述自动门,用于根据所述处理器发送的自动门开启控制指令进行开启操作,使得所述多个出通道中的一个出通道可通行。
优选地,所述通道装置包括:一个入通道和两个出通道;
所述一个自动门设置在所述两个出通道的交界处;
所述自动门根据所述处理器发送的自动门开启控制指令向左或者向右转动。
优选地,所述通信模块,用于接收服务器基于不同的动物分群规则发送的自动门开启控制信息并发送给所述处理器。
根据本实用新型的另一个方面,提供了一种动物自动分群服务器。该服务器包括:通信模块、存储模块和处理器;
所述通信模块,用于接收动物自动分群装置发送的动物耳标信息并发送给处理器,接收处理器发送的自动门开启控制信息并发送给相应的动物自动分群装置;
所述存储模块,用于保存动物的基本信息与动物耳标信息的对应表格,以及用于保存不同动物分群规则;
所述处理器,用于从所述不同的动物分群规则中选择一个分群规则,根据来自动物自动分群装置的动物耳标信息以及当前所选择的分群规则查找动物的基本信息与动物耳标信息的对应表格,读取与动物耳标信息以及当前所选择的分群规则同时对应的特定的动物基本信息;并根据所述特定的动物基本信息与当前所选择的动物分群规则进行匹配,根据匹配结果向生成相应的自动门开启控制信息并发送给所述通信模块。
优选地,该服务器还包括用户接口模块;
所述用户接口模块,用于接收用户输入的指示信息,并根据所述提示信息从所述不同的动物分群规则中选择一个分群规则。
优选地,所述用户接口模块,还用于接收用户输入的动物分群规则添加/删除/修改指令,根据所述动物分群规则添加/删除/修改指令在所述存储模块中进行相应的操作。
根据本实用新型的另一个方面,提供了一种动物自动分群系统,该系统包括:如上述任一项所述的动物自动分群服务器,以及一个或多个如上述任一项所述的动物自动分群装置,以及一个或者多个电子耳标;
所述电子耳标佩戴在每一个动物身上,每一个所述电子耳标保存有该动物的唯一的身份标识信息。
优选地,在所述动物自动分群装置为多个时,所述多个动物自动分群装置依次级联。
优选地,所述多个动物自动分群装置依次级联包括:具有级联关系的两个动物自动分群装置,其中,下一个动物自动分群装置的入通道与上一个所述动物自动分群装置的出通道连接。
本实用新型的有益效果是:本发明的技术方案利用耳标识别技术获取动物耳标信息,服务器根据动物耳标信息和当前的分群规则发送控制信息给动物自动分群装置。动物自动分群装置根据所述控制信息发送控制指令给自动门,自动门根据所述控制指令进行开启操作,实现动物的自动分群。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了根据本实用新型一个实施例中的一种动物自动分群系统的示意图;
图2示出了本实用新型一个实施例中的一种动物自动分群装置的示意图;
图3示出了本实用新型一个实施例中的一种动物自动分群装置级联的示意图;
图4示出了本实用新型一个实施例中的一种动物自动分群服务器;
图5示出了本实用新型一个实施例中的另一种动物自动分群服务器。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本实用新型一个实施例中的一种动物自动分群系统的示意图,如图1所示,该系统包括动物自动分群服务器200,以及一个或多个动物自动分群装置100,以及一个或者多个电子耳标;电子耳标佩戴在每一个动物身上,每一个电子耳标保存有该动物的唯一的身份标识信息。
动物自动分群装置100中设置有通道装置,每个通道装置设置有一个通道口和多个出道口,每一个出通道口设置有自动门,在通道内动物只能排队经过。当佩戴电子耳标的动物在动物自动分群装置100的通道内走过时,动物自动分群装置100会自动识别该动物佩戴的耳标信息,并将获取到的电子耳标信息传送至动物自动分群服务器200,动物自动分群服务器200根据来自动物自动分群装置100的动物电子耳标信息以及当前用户所选择的分群规则查找该动物的基本信息与动物耳标信息的对应表格,读取与动物耳标信息以及当前所选择的分群规则同时对应的特定的动物基本信息;并根据所述特定的动物基本信息与当前所选择的动物分群规则进行匹配,根据匹配结果向生成相应的自动门开启控制信息并发送给动物自动分群装置100,动物自动分群装置100根据动物自动分群服务器200发送的自动门开启控制信息发送控制指令给自动门,自动门根据所述控制指令进行开启操作,使得多通道中的一个出通道可通行,实现动物自动分群的目的。
从图1可知,本发明的技术方案中为每一个动物佩戴电子耳标,并利用耳标识别技术获取动物耳标信息;同时服务器根据动物耳标信息和当前分群规则获取特定的动物基本信息,根据获取到的特定的动物基本信息与当前分群规则的匹配结果发送控制指令信息给动物自动分群装置,进而控制自动门的开启,实现动物的自动分群。
图2示出了本实用新型一个实施例中的一种动物自动分群装置的示意图;如图2所示,该装置100包括:电子耳标读头101、处理器102、通信模块103.和自动门104:
所述电子耳标读头101,用于读取动物耳标信息发送给所述处理器102;
所述处理器102,用于将来自所述电子耳标读头的动物耳标信息发送给通信模块103,以及用于根据来自通信模块103的自动门开启控制信息向自动门104发送自动门开启控制指令;
所述通信模块103,用于将动物耳标信息发送给服务器200,以及接收服务器200发送的自动门开启控制信息并发送给处理器102;
所述自动门104,用于根据所述处理器102发送的自动门开启控制指令进行开启操作。
需要说明的是,该装置100进一步包括:通道装置105;
所述通道装置105包括:一个入通道和多个出通道;
所述自动门104设置在每个出通道;
所述自动门104,用于根据所述处理器102发送的自动门开启控制指令进行开启操作,使得所述多个出通道中的一个出通道可通行。
在实际应用过程中,申请人发现,一个入通道和两个出通道的通道装置是最适用于动物自动分群的,有利于动物分群有条不紊的进行。如图2所示,在应用一个入通道和两个出通道的通道装置进行分群时,只需在两个出通道的交界处设置一个自动门104即可。自动门104根据处理器102的控制指令向左转动或者向右转动,只有在出通道的数量大于2时,才需要在每个出通道设置一个自动门。
需要说明的是,为了实现多种分群规则,将多个动物自动分群装置100依次级联,也就是说,将每一个动物自动分群装置100依次级联在上一个所述动物自动分群装置的每一个出通道100。
为了使方案更加清楚,下面举一个具体的例子进行解释。以一个进通道两个出通道的动物自动分群装置200为例,多个所述一个进通道两个出通道的动物自动分群装置200级联的方式,如图3所示。也就是说一个动物自动分群装置200与上一个动物自动分群装置200进行级联时,级联方式为:将此动物自动分群装置的通道装置105的一个入通道分别与上一个动物自动分群装置的通道装置105出通道进行连接。此种方法同样适用于一个进通道多个出通道的动物自动分群装置,可以根据实际应用情况来选择动物自动分群装置的出通道数量。
图4示出了本实用新型一个实施例中的一种动物自动分群服务器,如图4所示,该服务器200包括:通信模块201、存储模块203和处理器202;
所述通信模块201,用于接收动物自动分群装置100发送的动物耳标信息并发送给处理器202,接收处理器202发送的自动门开启控制信息并发送给相应的动物自动分群装置100;
所述存储模块203,用于保存动物的基本信息与动物耳标信息的对应表格,以及用于保存不同动物分群规则;
所述处理器202,用于从所述不同的动物分群规则中选择一个分群规则,根据来自动物自动分群装置100的动物耳标信息以及当前所选择的分群规则查找动物的基本信息与动物耳标信息的对应表格,读取与动物耳标信息以及当前所选择的分群规则同时对应的特定的动物基本信息;并根据所述特定的动物基本信息与当前所选择的动物分群规则进行匹配,根据匹配结果向生成相应的自动门开启控制信息并发送给所述通信模块201。
需要说明的是,图5示出了本实用新型一个实施例中的另一种动物自动分群服务器,如图5所示,该服务器200还包括用户接口模块204;
所述用户接口模块204,用于接收用户输入的指示信息从所述不同的动物分群规则中选择一个分群规则。也就是说,存储模块203中存储了多个分群规则,例如性别、品种、是否防疫、是否怀孕等分群规则,用户可以从上述规则中选择一个或者多个分群规则。
需要说明的是,所述用户接口模块204,还用于接收用户输入的动物分群规则添加/删除/修改指令,根据所述动物分群规则添加/删除/修改指令在所述存储模块203中进行相应的操作。也就是说,用户可以查看服务器中的分群规则,并且可以对分群规则进行添加或者删除或者修改指令。
为了使本发明的方案更加清晰,下面举一个具体的例子进行说明。用户需要对年龄5岁以上的雌性动物打疫苗,那么用户就可以通过用户接口模块204选定年龄和性别的分群规则,其中年龄规则为第一分群规则,在选定年龄分群规则后,输入预设值5,令年龄大于5岁的动物走左侧通道;年龄小于5岁的动物走右侧通道。其中性别为第二分群规则,令雌性动物走左侧通道,雄性动物走右侧通道。将两个一个入通道两个出通道的动物自动分群装置依次级联即可实现上述分群。
当携带电子耳标的动物通过第一个动物自动分群装置100的通道装置时,电子耳标读头101读取该动物的电子耳标信息,自动分群装置100将读取到的耳标信息发送至服务器200,服务器200根据接收到的电子耳标信息与当前用户选定的第一分群规则查找动物的基本信息与动物耳标信息的对应表格,读取与动物耳标信息以及第一分群规则同时对应的特定的动物的年龄信息;如果查找到的年龄信息大于5岁那么发送开启左侧自动门的控制指令,自动分群装置100控制自动门104向右转动;如果查找到的年龄信息小于5岁那么发送开启右侧自动门的控制指令,自动分群装置100控制自动门104向左转动。
当携带电子耳标的动物通过第二个动物自动分群装置100的通道装置时,电子耳标读头读取该动物的电子耳标信息,自动分群装置100将读取到的耳标信息发送至服务器200,服务器200根据接收到的电子耳标信息与当前用户选定的第二分群规则查找动物的基本信息与动物耳标信息的对应表格,读取与动物耳标信息以及第二分群规则同时对应的特定的动物的性别信息;如果查找到的性别信息为雌性,那么发送开启左侧自动门的控制指令,动物自动分群装置100控制自动门104向右转动;如果查找到的性别信息为雄性,那么发送开启右侧自动门的控制指令,自动分群装置100控制自动门104向左转动。最后从动物自动分群装置100左侧通道出来的动物,就是用户要找的年龄5岁以上的雌性动物。
需要说明的是,如果用户想要删选出年龄大于10岁的,那么可以直接通过用户接口模块204,将数字“5”修改为数据“10”;如果只想删选出雌性动物,那么可以通过用户接口模块204将第一分群规则直接删除;如果想在年龄大于5岁的雌性动物中删选出怀孕的动物,那么可以在第二个动物自动分群装置100的出通道级联第三个动物自动分群装置100,同时通过用户接口模块204直接添加第三分群规则:是否怀孕,令怀孕的走左侧通道,服务器200发送开启左侧自动门的控制信息给动物自动分群装置100,进而控制自动门104向右转动;令未怀孕的走右侧通道,服务器200发送开启左侧自动门的控制信息给动物自动分群装置100,进而控制自动门104向右转动。最后从第三个动物分群装置100的左侧通道出来的动物就是年龄5岁以上怀孕的雌性动物。
综上所述,本发明的技术方案中为每一个动物佩戴电子耳标,并利用耳标识别技术获取动物耳标信息;同时服务器根据动物耳标信息和当前分群规则获取特定的动物基本信息,根据获取到的特定的动物基本信息与当前分群规则的匹配结果发送控制指令信息给动物自动分群装置,进而控制自动门的开启,实现动物的自动分群。而且多个动物自动分群装置可以进行级联,实现多种分群规则下的分群,满足了用户同时进行多种分群规则的需求。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种动物自动分群装置,其特征在于,该装置包括:电子耳标读头、处理器、通信模块和自动门:
所述电子耳标读头,用于读取动物耳标信息发送给所述处理器;
所述处理器,用于将来自所述电子耳标读头的动物耳标信息发送给通信模块,以及用于根据来自通信模块的自动门开启控制信息向自动门发送自动门开启控制指令;
所述通信模块,用于将动物耳标信息发送给服务器,以及接收服务器发送的自动门开启控制信息并发送给处理器;
所述自动门,用于根据所述处理器发送的自动门开启控制指令进行开启操作。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,该装置进一步包括:通道装置;
所述通道装置包括:一个入通道和多个出通道;
所述自动门设置在每个出通道;
所述自动门,用于根据所述处理器发送的自动门开启控制指令进行开启操作,使得所述多个出通道中的一个出通道可通行。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,
所述通道装置包括:一个入通道和两个出通道;
所述一个自动门设置在所述两个出通道的交界处;
所述自动门根据所述处理器发送的自动门开启控制指令向左或者向右转动。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,
所述通信模块,用于接收服务器基于不同的动物分群规则发送的自动门开启控制信息并发送给所述处理器。
5.一种动物自动分群服务器,其特征在于,该服务器包括:通信模块、 存储模块和处理器;
所述通信模块,用于接收动物自动分群装置发送的动物耳标信息并发送给处理器,接收处理器发送的自动门开启控制信息并发送给相应的动物自动分群装置;
所述存储模块,用于保存动物的基本信息与动物耳标信息的对应表格,以及用于保存不同动物分群规则;
所述处理器,用于从所述不同的动物分群规则中选择一个分群规则,根据来自动物自动分群装置的动物耳标信息以及当前所选择的分群规则查找动物的基本信息与动物耳标信息的对应表格,读取与动物耳标信息以及当前所选择的分群规则同时对应的特定的动物基本信息;并根据所述特定的动物基本信息与当前所选择的动物分群规则进行匹配,根据匹配结果向生成相应的自动门开启控制信息并发送给所述通信模块。
6.如权利要求5所述的服务器,其特征在于,该服务器还包括用户接口模块;
所述用户接口模块,用于接收用户输入的指示信息,并根据所述指示信息从所述不同的动物分群规则中选择一个或者多个分群规则。
7.如权利要求6所述的服务器,其特征在于,
所述用户接口模块,还用于接收用户输入的动物分群规则添加/删除/修改指令,根据所述动物分群规则添加/删除/修改指令在所述存储模块中进行相应的操作。
8.一种动物自动分群系统,其特征在于,该系统包括:如权利要求5-7任一项所述的动物自动分群服务器,以及一个或多个如权利要求1-4任一项所述的动物自动分群装置,以及一个或者多个电子耳标;
所述电子耳标佩戴在每一个动物身上,每一个所述电子耳标保存有该动物的唯一的身份标识信息。
9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,在所述动物自动分群装置为多个时,所述多个动物自动分群装置依次级联。
10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述多个动物自动分群装置依次级联包括:
具有级联关系的两个动物自动分群装置,其中,下一个动物自动分群装置的入通道与上一个所述动物自动分群装置的出通道连接。
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Cited By (2)
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CN111357655A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-07-03 | 安徽农业大学 | 一种智能羊群饲养系统 |
CN111772863A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-10-16 | 北京东方联鸣科技发展有限公司 | 繁殖母羊多胎监测管理系统及方法 |
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2017
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CN111357655B (zh) * | 2020-02-19 | 2021-04-13 | 安徽农业大学 | 一种智能羊群饲养系统 |
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