CN111357463A - 一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,涉及农业灌溉技术领域。本发明包括步骤一:通过土壤水分传感器检测采集区域的土壤水分,通过土壤养分传感器检测采集区域的土壤养分,将农田内的若干个采集区域内的土壤水分养分数据均检测出来,并传输至控制器;步骤二:根据土壤的水分和养分数据,通过控制器计算出每个采集区域内所需灌溉的肥料量,进而确定合适的肥液浓度,以便适应采集区域内的水分和养分情况,然后将各个采集区域内所需的肥液浓度从低到高依次排列。本发明通过对不同采集区域进行不同的配料,得到不同浓度的肥液,对不同的采集区域进行独立的灌溉,从而使得灌溉能更加的精确,能更加适应土壤本身的要求。
Description
技术领域
本发明属于农业灌溉技术领域,特别是涉及一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式。
背景技术
农业灌溉主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业,农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌,统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌,但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低,是一类很不合理的农业灌溉方式,另外,普通喷灌技术是中国农业生产中较普遍的灌溉方式,但普通喷灌技术的水的利用效率也不高,现代农业微灌溉技术包括微喷灌、滴灌、渗灌等,这些灌溉技术一般节水性能好、水的利用率较传统灌溉模式高,除了采用喷灌、微灌等先进的节水灌溉技术外,还应采用先进的自动化控制技术实施精确灌溉,以作物实际需水为依据,以信息技术为手段,提高灌溉精准度,实施合理的灌溉制度,提高水的利用率,目前我国农业生产过程中多多少少都存在着很多问题,尤其是水资源和肥料利用率低是目前众多问题中比较重要的两个,在很大程度上限制了农业生产的进步,因此,如何提高水肥利用效率是促进现代农业发展的主要关键之一,农业灌溉施肥系统不仅提高了水肥的利用率,与此同时还大大的提高了种植管理效率,节省了人力,目前农业灌溉施肥系统已经在现代农业中得到了广泛的应用,尤其是很多大型的种植基地,但是现有的农业灌溉施肥系统难以根据农田中不同区域所需的肥料量和水分量的不同,而灌溉特定质量的肥料量和水量,有的区域养分充足、水分不足,有的区域养分不足、水分充足,有的区域养分、水分均不足,因此有必要对现有技术进行改进,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,通过对不同采集区域进行不同的配料,得到不同浓度的肥液,对不同的采集区域进行独立的灌溉,从而使得灌溉能更加的精确,能更加适应土壤本身的要求,解决了现有的农业灌溉施肥系统难以根据农田中不同区域所需的肥料量和水分量的不同,而灌溉特定质量的肥料量和水量的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,包括以下步骤:
步骤一:通过土壤水分传感器检测采集区域的土壤水分,通过土壤养分传感器检测采集区域的土壤养分,将农田内的若干个采集区域内的土壤水分养分数据均检测出来,并传输至控制器;
步骤二:根据土壤的水分和养分数据,通过控制器计算出每个采集区域内所需灌溉的肥料量,进而确定合适的肥液浓度,以便适应采集区域内的水分和养分情况,然后将各个采集区域内所需的肥液浓度从低到高依次排列;
步骤三:首先对肥液浓度最低的采集区域进行施肥灌溉,通过水位传感器检测混合筒体内的剩余肥液量,将存储器内该剩余肥液的浓度数据调出,然后通过控制器计算出还需添加的肥料量和水量,添加肥料时,启动第一水泵,打开各个料箱处的第一电磁阀,通过第一流量计控制各个料箱肥料的添加量,当某一料箱中的肥料添加足量时,关闭该处的第一电磁阀,直至所有类型的肥料均添加至混合筒体内,然后添加水,启动第二水泵,打开第二电磁阀,通过第二流量计控制水的添加量;
步骤四:当肥料量和水量均添加完毕后,通过搅拌器混匀各组分,然后启动第三水泵,打开所需肥液浓度最低的采集区域处的滴灌管上的第三电磁阀,通过第三流量计控制肥液的灌溉量,直至灌溉完成;
步骤五:然后对肥液浓度第二低的采集区域进行施肥灌溉,通过水位传感器检测混合筒体内的剩余肥液量,将存储器内该剩余肥液的浓度数据调出,然后通过控制器计算出还需添加的肥料量和水量,按照步骤三的方法添加肥料量和水量,然后按照步骤四的方法对肥液浓度第二低的采集区域进行灌溉;
步骤六:按照上述方式,直至将所有的采集区域灌溉完成,每个采集区域均根据各自区域内的土壤数据灌溉不同量的肥液量,从而实现不同区域的定量施肥。
进一步地,农业灌溉施肥系统包括肥料计量系统、水计量系统、混合筒体、控制箱和输送系统,所述肥料计量系统包括料箱、吸料支管、吸料主管、第一电磁阀、第一流量计和第一水泵,所述吸料支管的一端与料箱相连通,所述吸料支管的另一端与吸料主管的中部相连通,所述吸料主管的端部与混合筒体的肥料进口固定连接,所述第一电磁阀和第一流量计均设置在吸料支管上,所述第一水泵设置在吸料主管上;
所述水计量系统包括水管、第二电磁阀、第二流量计和第二水泵,所述水管的端部与混合筒体的净水进口固定连接,所述第二电磁阀、第二流量计和第二水泵沿水流方向依次设置在水管上;
所述混合筒体的内部设置有滤筒,所述滤筒的内部设置有搅拌器,所述搅拌器固定在搅拌电机的输出轴上,所述搅拌电机固定在混合筒体的顶部,所述混合筒体的内壁下端设置有水位传感器;
所述控制箱的内部分别设置有控制器、存储器和网络模块,网络模块可设置为WIFI模块或4G模块;
所述输送系统包括输送主管、滴灌管、第三水泵、第三电磁阀和第三流量计,所述输送主管的一端与混合筒体的出口固定连接,所述输送主管的另一端与滴灌管相连通,所述第三水泵设置在输送主管上,所述第三电磁阀和第三流量计均设置在滴灌管上,所述滴灌管设置在农田内,所述农田的采集区域的土壤内分别设置有土壤水分传感器和土壤养分传感器。
进一步地,所述料箱设置有四个,四个所述料箱分别为液体钾肥箱、液体磷肥箱、液体氮肥箱和液体微量元素箱。
进一步地,所述土壤水分传感器的输出端和土壤养分传感器的输出端均与控制器的输入端通过网络无线连接,所述第一流量计的输出端、水位传感器的输出端、第二流量计的输出端和第三流量计的输出端均与控制器的输入端电性连接,所述控制器的输出端分别与第一电磁阀的输入端、第二电磁阀的输入端、第三电磁阀的输入端、第一水泵的输入端、第二水泵的输入端、第三水泵的输入端和搅拌电机的输入端电性连接,且所述控制器亦与存储器双向电性连接。
进一步地,所述控制器亦通过网络模块与远程计算机无线连接。
进一步地,所述采集区域内的土壤水分传感器和土壤养分传感器均设置有两个且呈对角线设置,未设置传感器的另外两角处的土壤数据依据设置传感器的两角处的土壤数据。
进一步地,所述步骤二中控制器确定每个采集区域内所需灌溉的肥液浓度的具体方法为:通过网络模块将土壤的水分和养分数据传输至远程计算机,远程计算机调出云端的灌溉大数据信息,通过专用的计算机软件和大数据库,进而得到所需灌溉的肥液浓度,其中每个采集区域内的土壤的水分和养分数据均采用空间差值法计算出平均值。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明的肥料输送方式通过对不同采集区域进行不同的配料,得到不同浓度的肥液,对不同的采集区域进行独立的灌溉,从而使得灌溉能更加的精确,能更加适应土壤本身的要求。
2、本发明通过将农田分成若干个采集区域,每个采集区域内均对角设置有采集传感器,采集到的数据通过空间差值法进行模拟、计算,得到更加符合实际的土壤数据,进而使得后续的配料工作得以进行,提高灌溉的准确率,大大提高采集效率,节省了人力。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体流程示意图;
图2为本发明的混合筒体内部结构示意图;
图3为本发明的原理框图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、肥料计量系统;2、水计量系统;3、混合筒体;4、控制箱;5、输送系统;6、土壤水分传感器;7、土壤养分传感器;8、采集区域;9、农田;10、远程计算机;101、料箱;102、吸料支管;103、吸料主管;104、第一电磁阀;105、第一流量计;106、第一水泵;201、水管;202、第二电磁阀;203、第二流量计;204、第二水泵;301、搅拌器;302、搅拌电机;303、滤筒;304、水位传感器;401、控制器;402、存储器;403、网络模块;501、输送主管;502、滴灌管;503、第三水泵;504、第三电磁阀;505、第三流量计。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示,本发明为一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,包括以下步骤:
步骤一:通过土壤水分传感器6检测采集区域8的土壤水分,通过土壤养分传感器7检测采集区域8的土壤养分,将农田9内的若干个采集区域8内的土壤水分养分数据均检测出来,并传输至控制器401;
步骤二:根据土壤的水分和养分数据,通过控制器401计算出每个采集区域8内所需灌溉的肥料量,进而确定合适的肥液浓度,以便适应采集区域8内的水分和养分情况,然后将各个采集区域8内所需的肥液浓度从低到高依次排列,其中,确定每个采集区域8内所需灌溉的肥液浓度的具体方法为:通过网络模块403将土壤的水分和养分数据传输至远程计算机10,远程计算机10调出云端的灌溉大数据信息,通过专用的计算机软件和大数据库,进而得到所需灌溉的肥液浓度,其中每个采集区域8内的土壤的水分和养分数据均采用空间差值法计算出平均值;
步骤三:首先对肥液浓度最低的采集区域8进行施肥灌溉,通过水位传感器304检测混合筒体3内的剩余肥液量,将存储器402内该剩余肥液的浓度数据调出,然后通过控制器401计算出还需添加的肥料量和水量,添加肥料时,启动第一水泵106,打开各个料箱101处的第一电磁阀104,通过第一流量计105控制各个料箱101肥料的添加量,当某一料箱101中的肥料添加足量时,关闭该处的第一电磁阀104,直至所有类型的肥料均添加至混合筒体3内,然后添加水,启动第二水泵204,打开第二电磁阀202,通过第二流量计203控制水的添加量;
步骤四:当肥料量和水量均添加完毕后,通过搅拌器301混匀各组分,然后启动第三水泵503,打开所需肥液浓度最低的采集区域8处的滴灌管502上的第三电磁阀504,通过第三流量计505控制肥液的灌溉量,直至灌溉完成;
步骤五:然后对肥液浓度第二低的采集区域8进行施肥灌溉,通过水位传感器304检测混合筒体3内的剩余肥液量,将存储器402内该剩余肥液的浓度数据调出,然后通过控制器401计算出还需添加的肥料量和水量,按照步骤三的方法添加肥料量和水量,然后按照步骤四的方法对肥液浓度第二低的采集区域8进行灌溉;
步骤六:按照上述方式,直至将所有的采集区域8灌溉完成,每个采集区域8均根据各自区域内的土壤数据灌溉不同量的肥液量,从而实现不同区域的定量施肥。
其中如图1所示,农业灌溉施肥系统包括肥料计量系统1、水计量系统2、混合筒体3、控制箱4和输送系统5,肥料计量系统1包括料箱101、吸料支管102、吸料主管103、第一电磁阀104、第一流量计105和第一水泵106,吸料支管102的一端与料箱101相连通,吸料支管102的另一端与吸料主管103的中部相连通,吸料主管103的端部与混合筒体3的肥料进口固定连接,第一电磁阀104和第一流量计105均设置在吸料支管102上,第一水泵106设置在吸料主管103上,料箱101设置有四个,四个料箱101分别为液体钾肥箱、液体磷肥箱、液体氮肥箱和液体微量元素箱,四路肥料分别输入氮肥、磷肥、钾肥、微量元素,与水资源汇合调解混合后,由第三水泵503加压送至田间网管,四个料箱101处均设置第一电磁阀104和第一流量计105,用于定量添加每种肥料量。
其中如图1所示,水计量系统2包括水管201、第二电磁阀202、第二流量计203和第二水泵204,水管201的端部与混合筒体3的净水进口固定连接,第二电磁阀202、第二流量计203和第二水泵204沿水流方向依次设置在水管201上。
其中如图2所示,混合筒体3的内部设置有滤筒303,滤筒303的内部设置有搅拌器301,搅拌器301固定在搅拌电机302的输出轴上,搅拌电机302固定在混合筒体3的顶部,混合筒体3的内壁下端设置有水位传感器304,滤筒303用于对混合肥液进行过滤,避免肥液堵塞滴灌喷头。
其中如图2所示,控制箱4的内部分别设置有控制器401、存储器402和网络模块403。
其中如图1所示,输送系统5包括输送主管501、滴灌管502、第三水泵503、第三电磁阀504和第三流量计505,输送主管501的一端与混合筒体3的出口固定连接,输送主管501的另一端与滴灌管502相连通,第三水泵503设置在输送主管501上,第三电磁阀504和第三流量计505均设置在滴灌管502上,滴灌管502设置在农田9内,农田9的采集区域8的土壤内分别设置有土壤水分传感器6和土壤养分传感器7,采集区域8内的土壤水分传感器6和土壤养分传感器7均设置有两个且呈对角线设置,亦可根据实际情况埋设不同深度的传感器进行探测。
其中如图3所示,土壤水分传感器6的输出端和土壤养分传感器7的输出端均与控制器401的输入端通过网络无线连接,第一流量计105的输出端、水位传感器304的输出端、第二流量计203的输出端和第三流量计505的输出端均与控制器401的输入端电性连接,控制器401的输出端分别与第一电磁阀104的输入端、第二电磁阀202的输入端、第三电磁阀504的输入端、第一水泵106的输入端、第二水泵204的输入端、第三水泵503的输入端和搅拌电机302的输入端电性连接,且控制器401亦与存储器402双向电性连接,控制器401亦通过网络模块403与远程计算机10无线连接。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例,并不限制本发明,任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,对其中部分技术特征进行等同替换,均属于在本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:通过土壤水分传感器(6)检测采集区域(8)的土壤水分,通过土壤养分传感器(7)检测采集区域(8)的土壤养分,将农田(9)内的若干个采集区域(8)内的土壤水分养分数据均检测出来,并传输至控制器(401);
步骤二:根据土壤的水分和养分数据,通过控制器(401)计算出每个采集区域(8)内所需灌溉的肥料量,进而确定合适的肥液浓度,以便适应采集区域(8)内的水分和养分情况,然后将各个采集区域(8)内所需的肥液浓度从低到高依次排列;
步骤三:首先对肥液浓度最低的采集区域(8)进行施肥灌溉,通过水位传感器(304)检测混合筒体(3)内的剩余肥液量,将存储器(402)内该剩余肥液的浓度数据调出,然后通过控制器(401)计算出还需添加的肥料量和水量,添加肥料时,启动第一水泵(106),打开各个料箱(101)处的第一电磁阀(104),通过第一流量计(105)控制各个料箱(101)肥料的添加量,当某一料箱(101)中的肥料添加足量时,关闭该处的第一电磁阀(104),直至所有类型的肥料均添加至混合筒体(3)内,然后添加水,启动第二水泵(204),打开第二电磁阀(202),通过第二流量计(203)控制水的添加量;
步骤四:当肥料量和水量均添加完毕后,通过搅拌器(301)混匀各组分,然后启动第三水泵(503),打开所需肥液浓度最低的采集区域(8)处的滴灌管(502)上的第三电磁阀(504),通过第三流量计(505)控制肥液的灌溉量,直至灌溉完成;
步骤五:然后对肥液浓度第二低的采集区域(8)进行施肥灌溉,通过水位传感器(304)检测混合筒体(3)内的剩余肥液量,将存储器(402)内该剩余肥液的浓度数据调出,然后通过控制器(401)计算出还需添加的肥料量和水量,按照步骤三的方法添加肥料量和水量,然后按照步骤四的方法对肥液浓度第二低的采集区域(8)进行灌溉;
步骤六:按照上述方式,直至将所有的采集区域(8)灌溉完成,每个采集区域(8)均根据各自区域内的土壤数据灌溉不同量的肥液量,从而实现不同区域的定量施肥。
2.根据权利要求1所述的一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,其特征在于,农业灌溉施肥系统包括肥料计量系统(1)、水计量系统(2)、混合筒体(3)、控制箱(4)和输送系统(5),所述肥料计量系统(1)包括料箱(101)、吸料支管(102)、吸料主管(103)、第一电磁阀(104)、第一流量计(105)和第一水泵(106),所述吸料支管(102)的一端与料箱(101)相连通,所述吸料支管(102)的另一端与吸料主管(103)的中部相连通,所述吸料主管(103)的端部与混合筒体(3)的肥料进口固定连接,所述第一电磁阀(104)和第一流量计(105)均设置在吸料支管(102)上,所述第一水泵(106)设置在吸料主管(103)上;
所述水计量系统(2)包括水管(201)、第二电磁阀(202)、第二流量计(203)和第二水泵(204),所述水管(201)的端部与混合筒体(3)的净水进口固定连接,所述第二电磁阀(202)、第二流量计(203)和第二水泵(204)沿水流方向依次设置在水管(201)上;
所述混合筒体(3)的内部设置有滤筒(303),所述滤筒(303)的内部设置有搅拌器(301),所述搅拌器(301)固定在搅拌电机(302)的输出轴上,所述搅拌电机(302)固定在混合筒体(3)的顶部,所述混合筒体(3)的内壁下端设置有水位传感器(304);
所述控制箱(4)的内部分别设置有控制器(401)、存储器(402)和网络模块(403);
所述输送系统(5)包括输送主管(501)、滴灌管(502)、第三水泵(503)、第三电磁阀(504)和第三流量计(505),所述输送主管(501)的一端与混合筒体(3)的出口固定连接,所述输送主管(501)的另一端与滴灌管(502)相连通,所述第三水泵(503)设置在输送主管(501)上,所述第三电磁阀(504)和第三流量计(505)均设置在滴灌管(502)上,所述滴灌管(502)设置在农田(9)内,所述农田(9)的采集区域(8)的土壤内分别设置有土壤水分传感器(6)和土壤养分传感器(7)。
3.根据权利要求2所述的一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,其特征在于,所述料箱(101)设置有四个,四个所述料箱(101)分别为液体钾肥箱、液体磷肥箱、液体氮肥箱和液体微量元素箱。
4.根据权利要求2所述的一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,其特征在于,所述土壤水分传感器(6)的输出端和土壤养分传感器(7)的输出端均与控制器(401)的输入端通过网络无线连接,所述第一流量计(105)的输出端、水位传感器(304)的输出端、第二流量计(203)的输出端和第三流量计(505)的输出端均与控制器(401)的输入端电性连接,所述控制器(401)的输出端分别与第一电磁阀(104)的输入端、第二电磁阀(202)的输入端、第三电磁阀(504)的输入端、第一水泵(106)的输入端、第二水泵(204)的输入端、第三水泵(503)的输入端和搅拌电机(302)的输入端电性连接,且所述控制器(401)亦与存储器(402)双向电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,其特征在于,所述控制器(401)亦通过网络模块(403)与远程计算机(10)无线连接。
6.根据权利要求2所述的一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,其特征在于,所述采集区域(8)内的土壤水分传感器(6)和土壤养分传感器(7)均设置有两个且呈对角线设置。
7.根据权利要求1所述的一种农业灌溉施肥系统中肥料定量输送方式,其特征在于,所述步骤二中控制器(401)确定每个采集区域(8)内所需灌溉的肥液浓度的具体方法为:通过网络模块(403)将土壤的水分和养分数据传输至远程计算机(10),远程计算机(10)调出云端的灌溉大数据信息,通过专用的计算机软件和大数据库,进而得到所需灌溉的肥液浓度,其中每个采集区域(8)内的土壤的水分和养分数据均采用空间差值法计算出平均值。
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