CN114711011A - 水肥一体灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业技术领域，提供了一种水肥一体灌溉系统，包括：水肥混合模块，包括供水容器、若干供肥容器和混合容器，供水容器和若干供肥容器用于按预设比例向混合容器中供水和供肥；灌溉模块，包括第一管道和与第一管道连通的若干第二管道，第一管道与灌溉水源和混合容器相连通，各个第二管道上分别设置有第一阀门和第一开度阀；若干土质监测模块，用于监测各个灌溉区域的土壤的水分值和养分值；控制模块，与土质监测模块、第一阀门和第一开度阀电连接，用于根据各个灌溉区域的土壤的水分值和养分值控制各个第一阀门的启闭和第一开度阀的开度。本申请的技术方案，有效提高了水肥一体化灌溉的智能化水平。

Description

水肥一体灌溉系统

技术领域

本申请涉及农业技术领域，具体而言，涉及一种水肥一体灌溉系统。

背景技术

随着科学技术的快速发展，农业生产领域也逐渐开始运用各种智能化生产设备来降低劳动强度、提高生产效率等。为了保证农作物的生长，灌溉和施肥是必不可少的两个重要环节。

现有技术中已经有一些可以实现水肥一体(即，同时完成灌溉和施肥)的灌溉装置，将水和肥料混合后输送至目标区域进行灌溉。但是在灌溉施肥过程中需要人工控制，以及需要人工进行混合的水和肥料的数量进行针对性的水肥配比，智能化程度较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种水肥一体灌溉系统，以便于实现智能化灌溉。

本申请提供了一种水肥一体灌溉系统，包括：灌溉模块，包括第一管道和与所述第一管道连通的若干第二管道，所述第一管道与灌溉水源和所述混合容器相连通，各个所述第二管道用于将灌溉水和水肥混合液输送至各个灌溉区域，且各个所述第二管道上分别设置有第一阀门和第一开度阀；水肥混合模块，包括供水容器、若干供肥容器和混合容器，所述供水容器和若干所述供肥容器分别与所述混合容器连通，用于按预设比例向所述混合容器中供水和供肥，以在所述混合容器中形成预设比例的水肥混合液；若干土质监测模块，用于监测各个所述灌溉区域的土壤的水分值和养分值；控制模块，与所述土质监测模块、所述第一阀门和所述第一开度阀电连接，用于根据各个所述灌溉区域的土壤的水分值和养分值控制各个所述第一阀门的启闭和所述第一开度阀的开度。

在上述实现方式中，水肥混合模块能够将水和若干种肥料按照预设比例进行混合，并输送至混合容器，混合容器用于存储形成的预设比例的水肥混合液；灌溉模块与灌溉水源相连接，并经第一管道后通过若干个第二管道输送至若干个灌溉区域。在各个灌溉区域均设置有土质监测模块，土质监测模块可以是土壤养分检测仪或土质传感器等，能够实时检测土壤的水分值和养分值；控制模块可以是PLC控制器(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)等，用于实时接收若干土壤监测模块监测的各个灌溉区域的水分值和养分值，且控制模块与各个第二管道上的第一阀门和第一开度阀电连接，以能够根据实时接收的各个灌溉区域的水分值和养分值控制与其对应的第二管道上的第一阀门和第一开度阀的启闭和开度，进而实现对不同灌溉区域进行不同水肥混合液的流量控制，以实时调节各个灌溉区域的灌溉和施肥效果。

示例性的，如第二管道的数量为两个，两个第二管道对应灌溉两个灌溉区域，由于每个灌溉区域的土质情况不同，因此对水分和肥料的需求度也不同，当土质检测模块监测到第一灌溉区域的水分值和养分值已达到预设值时，此时控制模块控制与其对应的第二管道上的第一阀门和第一开度阀关闭或开度减小，以防止过渡灌溉施肥。此时，土质检测模块监测到第二灌溉区域的水分值和养分值可能未达到预设值，此时控制模块可控制与第二灌溉区域对应的第二管道上的第一阀门和第二开度阀完全打开，以增大对第二灌溉区域的灌溉和施肥量，直至第二灌溉区域的水分值和养分值达到预设值后，再关闭与其相对应的第二管道上的第一阀门，或将该第二管道上的第一开度阀的的开度调小，进而实现智能化灌溉和施肥的效果。

在一些实施例中，所述供肥容器的数量为多个；所述水肥混合模块还包括若干第三管道和第四管道，各个所述供肥容器和所述供水容器的出口端分别连接有所述第三管道，且各个所述第三管道上分别设置有第二阀门，所述第四管道分别与各个所述第三管道相连通，并与所述混合容器相连通；所述控制模块与各个所述第二阀门连接，用于根据所述灌溉区域的水分值和养分值控制各个所述第二阀门的启闭以调整水肥混合液的比例。

在上述实施例中，供肥容器的数量为多个，各个供肥容器中可以装有不同类型的肥料，各个供肥容器和供水容器均通过第三管道与第四管道相连通，第四管道与混合容器相连通，控制模块与各个第二阀门电连接，从而可以通过控制各个第三管道上第二阀门的开启时间，对每个供肥容器中的肥料以及供水容器中的水进入第四管道的量，从而实现控制不同类型肥料和水进入混合容器中的量，进而可实现配置出不同比例的水肥混合液。

在一些实施例中，所述第四管道与所述第三管道连接的部位为文丘里结构；和/或，所述第四管道与所述混合容器的连接口之间设置有第二单向阀。

在上述实施例中，流体在文丘里结构处流速加快，压强减小，可产生对水肥的吸力，以便于水肥快速进入第四管道中。

通过在第四管道与混合容器的连接口之间设置第一单向阀，第一单向阀只能使第四管道中的水肥混合液进入混合容器，以防止混合容器中的水肥混合液回流至第四管道。

在一些实施例中，所述混合容器通过第五管道与所述第一管道相连通，且所述第五管道上设置有第三阀门；所述控制模块与所述第三阀门电连接，用于控制第三阀门的开闭，以控制所述水肥混合液是否进入所述第一管道。

在上述实施例中，通过在第五管道上设置第三阀门，且将控制模块与第三阀门电连接，以实现通过控制第三阀门的开启或关闭，来控制水肥混合液进入第一管道或停止进入第一管道，提高各个环节中对水肥灌溉控制的安全性。

在一些实施例中，所述第五管道上设置有第二单向阀。

在上述实施例中，通过在第五管道上设置第二单向阀，第二单向阀能够防止第一管道中液体压力过大倒流至混合容器中，以提高灌溉施肥过程中的安全性。

在一些实施例中，所述第一管道上设置有流量计和压力变送器，所述流量计用于获取所述第一管道内的流量，所述压力变送器用于获取所述第一管道内的压力；所述控制模块与所述流量计和所述压力变送器电连接，用于根据所述第一管道内的流量和压力控制灌溉水和水肥混合液进入所述第一管道的流量，以及根据所述第一管道内的流量和压力控制各个所述第二管道的启闭和开度。

在上述实施例中，通过在第一管道上设置流量计和压力变送器，流量计和压力变送器均与控制模块电连接，其中，流量计能够检测灌溉时第一管道内的单位流量和总流量，便于直观地获取灌溉数据以及根据灌溉时第一管道内单位流量和总流量，以控制第五管道上的第三阀门的开闭以及灌溉水源进入第一管道的流量来调节进入第一管道的水和水肥混合液的流量；压力变送器可以实时获悉第一管道内的液位和压力，控制模块可根据流量计检测的流量数据和压力变送器检测的第二管道内的压力控制各个第二管道上第一阀门的开闭和调节第一开度阀的开度，从而对灌溉过程进行自动控制，防止第一管道内单位流量过大而水肥排不出去，或者因第一管道受压过大而发生损坏，确保了系统自动灌溉过程中的第一管道及整体运行的安全性和可靠性。

在一些实施例中，所述土质监测模块包括：土壤养分检测仪和/或土质传感器，所述土壤养分检测仪用于监测各个所述灌溉区域内土壤的水分值和养分值，所述土质传感器用于测量灌溉区域土壤的酸碱度和/或电导率。

在上述实施例中，土壤养分检测仪主要用于检测土壤中水分、盐分、酸碱值、全氮、铵态氮、碱解氮、有效磷、有效钾、钙镁、硼等及肥料中氮、磷、钾等的含量。土质传感器除用于测量灌溉区域土壤的酸碱度外，还能够检测灌溉区域土质的电导率，各个灌溉区域的灌溉策略可以各个灌溉区域内土壤的水分值、养分值、酸碱度和电导率等进行针对性的调整，使得灌溉过程可以根据土壤情况进行适应性的变动，进而保证作物的正常生长。

在一些实施例中，所述灌溉水源与所述第一管道的连接口之间设置有单向阀；和/或，所述灌溉水源与所述第一管道的连接口之间设置有过滤器。

在上述实施例中，灌溉水源与第一管道的连接口之间设置有单向阀，从而可防止第一管道内的水肥混合液倒流至灌溉水源，以进一步保证水肥灌溉过程中的稳定性和安全性。

通过在灌溉水源与第一管道之间设置过滤器，过滤器能够过滤杂质，防止淤泥、水草等杂质等进入第一管道中，以避免堵塞第一管道。

在一些实施例中，所述第一管道上设置有混合机构，所述混合机构用于混合所述灌溉水和所述水肥混合液。

在上述实施例中，通过在第一管道上设置混合机构，混合机构能够将灌溉水和水肥混合液进行充分混合，以使灌溉水和水肥混合液在充分混合后进入各个第二管道，从而保证对各个灌溉区域进行水肥灌溉时的水肥混合液的均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的水肥一体灌溉系统。

附图标记说明：

1-供水容器、2-供肥容器、3-混合容器、301-搅拌机构、302-液位计、4-第一管道、401-流量计、402-压力变送器、403-过滤器、5-第二管道、501-第一阀门、502-第一开度阀、6-第三管道、601-第二阀门、7-第四管道、701-泵送装置、8-第五管道、801-第三阀门、901-第一单向阀、902-第二单向阀、903-第三单向阀。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供了水肥一体灌溉系统，如图1所示，包括：灌溉模块，包括第一管道4和与第一管道4连通的若干第二管道5，第一管道4与灌溉水源和混合容器3相连通，各个第二管道5用于将灌溉水和水肥混合液输送至各个灌溉区域，且各个第二管道5上分别设置有第一阀门501和第一开度阀502；水肥混合模块，包括供水容器1、若干供肥容器2和混合容器3，供水容器1和若干供肥容器2分别与混合容器3连通，用于按预设比例向混合容器3中供水和供肥，以在混合容器3中形成预设比例的水肥混合液；若干土质监测模块，用于监测各个灌溉区域的土壤的水分值和养分值；控制模块，与土质监测模块、第一阀门501和第一开度阀502电连接，用于根据各个灌溉区域的土壤的水分值和养分值控制各个第一阀门501的启闭和第一开度阀502的开度。

在上述实现方式中，水肥混合模块能够将水和若干种肥料按照预设比例进行混合，并输送至混合容器3，混合容器3用于存储形成的预设比例的水肥混合液；灌溉模块与灌溉水源相连接，并经第一管道4后通过若干个第二管道5输送至若干个灌溉区域。在各个灌溉区域均设置有土质监测模块，土质监测模块可以是土壤养分检测仪或土质传感器等，能够实时检测土壤的水分值和养分值；控制模块可以是PLC控制器(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)等，用于实时接收若干土壤监测模块监测的各个灌溉区域的水分值和养分值，且控制模块与各个第二管道5上的第一阀门501和第一开度阀502电连接，以能够根据实时接收的各个灌溉区域的水分值和养分值控制与其对应的第二管道5上的第一阀门501和第一开度阀502的启闭和开度，进而实现对不同灌溉区域进行不同水肥混合液的流量控制，以实时调节各个灌溉区域的灌溉和施肥效果。

示例性的，如第二管道5的数量为两个，两个第二管道5对应灌溉两个灌溉区域，由于每个灌溉区域的土质情况不同，因此对水分和肥料的需求度也不同，当土质检测模块监测到第一灌溉区域的水分值和养分值已达到预设值时，此时控制模块控制与其对应的第二管道5上的第一阀门501和第一开度阀502关闭或开度减小，以防止过渡灌溉施肥。此时，土质检测模块监测到第二灌溉区域的水分值和养分值可能未达到预设值，此时控制模块可控制与第二灌溉区域对应的第二管道5上的第一阀门501和第二开度阀完全打开，以增大对第二灌溉区域的灌溉和施肥量，直至第二灌溉区域的水分值和养分值达到预设值后，再关闭与其相对应的第二管道5上的第一阀门501，或将该第二管道5上的第一开度阀502的的开度调小，进而实现智能化灌溉和施肥的效果。

如图1所示，在一些实施例中，供肥容器2的数量为多个；水肥混合模块还包括若干第三管道6和第四管道7，各个供肥容器2和供水容器1的出口端分别连接有第三管道6，且各个第三管道6上分别设置有第二阀门601，第四管道7分别与各个第三管道6相连通，并与混合容器3相连通；控制模块与各个第二阀门601连接，用于根据灌溉区域的水分值和养分值控制各个第二阀门601的启闭以调整水肥混合液的比例。

在上述实施例中，供肥容器2的数量为多个，各个供肥容器2中可以装有不同类型的肥料，各个供肥容器2和供水容器1均通过第三管道6与第四管道7相连通，第四管道7与混合容器3相连通，控制模块与各个第二阀门601电连接，从而可以通过控制各个第三管道6上第二阀门601的开启时间，对每个供肥容器2中的肥料以及供水容器1中的水进入第四管道7的量，从而实现控制不同类型肥料和水进入混合容器3中的量，进而可实现配置出不同比例的水肥混合液。

在一些实施例中，第四管道7与第三管道6连接的部位为文丘里结构。

在上述实施例中，流体在文丘里结构处流速加快，压强减小，可产生对水肥的吸力，以便于水肥快速进入第四管道7中。

在一些实施例中，第四管道7上设置有泵送装置701，例如，可以为变频电机等，通过泵送装置701产生抽取负压使得供水容器1和供肥容器2中的水和肥料可以进入混合容器3中。

在一些实施例中，第四管道7与混合容器3的连接口之间设置有第二单向阀902。

在上述实施例中，通过在第四管道7与混合容器3的连接口之间设置第一单向阀901，第一单向阀901只能使第四管道7中的水肥混合液进入混合容器3，以防止混合容器3中的水肥混合液回流至第四管道7。

在一些实施例中，混合容器3通过第五管道8与第一管道4相连通，且第五管道8上设置有第三阀门801；控制模块与第三阀门801电连接，用于控制第三阀门801的开闭，以控制水肥混合液是否进入第一管道4。

在上述实施例中，通过在第五管道8上设置第三阀门801，且将控制模块与第三阀门801电连接，以实现通过控制第三阀门801的开启或关闭，来控制水肥混合液进入第一管道4或停止进入第一管道4，提高各个环节中对水肥灌溉控制的安全性。

在一些实施例中，第五管道8上设置有第二单向阀902。

在上述实施例中，通过在第五管道8上设置第二单向阀902，第二单向阀902能够防止第一管道4中液体压力过大倒流至混合容器3中，以提高灌溉施肥过程中的安全性。

在一些实施例中，第一管道4上设置有流量计401和压力变送器402，流量计401用于获取第一管道4内的流量，压力变送器402用于获取第一管道4内的压力；控制模块与流量计401和压力变送器402电连接，用于根据第一管道4内的流量和压力控制灌溉水和水肥混合液进入第一管道4的流量，以及根据第一管道4内的流量和压力控制各个第二管道5的启闭和开度。

在上述实施例中，通过在第一管道4上设置流量计401和压力变送器402，流量计401和压力变送器402均与控制模块电连接，其中，流量计401能够检测灌溉时第一管道4内的单位流量和总流量，便于直观地获取灌溉数据以及根据灌溉时第一管道4内单位流量和总流量，以控制第五管道8上的第三阀门801的开闭以及灌溉水源进入第一管道4的流量来调节进入第一管道4的水和水肥混合液的流量；压力变送器402可以实时获悉第一管道4内的压力，控制模块可根据流量计401检测的流量数据和压力变送器402检测的第二管道5内的压力控制各个第二管道5上第一阀门501的开闭和调节第一开度阀502的开度，从而对灌溉过程进行自动控制，防止第一管道4内单位流量过大而水肥排不出去，或者因第一管道4受压过大而发生损坏，确保了系统自动灌溉过程中的第一管道4及整体运行的安全性和可靠性。

具体地，流量计401在计算第一管道4内的流量可采用下述公式：

Q＝S×V×t；

其中，Q表示第一管道4内的流量，S表示第一管道4的截面积，t表示水肥混合液在第一管道4内流通的时长。

压力变送器402计算第一管道4内的流量可采用下述公式：

其中，Q表示第一管道4内的流量，α表示流量系数，ε表示流束膨胀系数，d表示节流件开孔尺寸，Δp表示压力差，ρ1表示流体密度。

如图1所示，在一些实施例中，混合容器3中可以设置有搅拌机构301，以便于将水和肥料搅拌均匀形成水肥混合液。搅拌机构301可以包括沿混合容器3的轴向设置的转动杆，以及连接在转动杆上的若干层搅拌叶片等。

混合容器3的侧壁上还可以设置有液位计302，便于观察混合容器3中的液位。

示例性的，混合容器3为200L的肥料搅拌桶，且应具备耐酸碱、防腐蚀、耐高低温等性能，保持良好的化学稳定性。

在一些实施例中，土质监测模块包括：土壤养分检测仪和/或土质传感器，土壤养分检测仪用于监测各个灌溉区域内土壤的水分值和养分值，土质传感器用于测量灌溉区域土壤的酸碱度和/或电导率。

在上述实施例中，土壤养分检测仪主要用于检测土壤中水分、盐分、酸碱值、全氮、铵态氮、碱解氮、有效磷、有效钾、钙镁、硼等及肥料中氮、磷、钾等的含量。土质传感器除用于测量灌溉区域土壤的酸碱度外，还能够检测灌溉区域土质的电导率，各个灌溉区域的灌溉策略可以各个灌溉区域内土壤的水分值、养分值、酸碱度和电导率等进行针对性的调整，使得灌溉过程可以根据土壤情况进行适应性的变动，进而保证作物的正常生长。

在一些实施例中，灌溉水源与第一管道4的连接口之间设置有第三单向阀903。

在上述实施例中，灌溉水源与第一管道4的连接口之间设置有第三单向阀903，从而可防止第一管道4内的水肥混合液倒流至灌溉水源，以进一步保证水肥灌溉过程中的稳定性和安全性。

在一些实施例中，灌溉水源与第一管道4的连接口之间设置有过滤器403。

在上述实施例中，通过在灌溉水源与第一管道4之间设置过滤器403，过滤器403能够过滤杂质，防止淤泥、水草等杂质等进入第一管道4中，以避免堵塞第一管道4。

在一些实施例中，第一管道4上设置有混合机构，混合机构用于混合灌溉水和水肥混合液。

在上述实施例中，通过在第一管道4上设置混合机构，混合机构能够将灌溉水和水肥混合液进行充分混合，以使灌溉水和水肥混合液在充分混合后进入各个第二管道5，从而保证对各个灌溉区域进行水肥灌溉时的水肥混合液的均匀性。

在一些实施例中，本申请提供了水肥一体灌溉系统，如图1所示，包括：灌溉模块，包括第一管道4和与第一管道4连通的若干第二管道5，第一管道4与灌溉水源和混合容器3相连通，各个第二管道5用于将灌溉水和水肥混合液输送至各个灌溉区域，且各个第二管道5上分别设置有第一阀门501和第一开度阀502；水肥混合模块，包括供水容器1、若干供肥容器2和混合容器3，供水容器1和若干供肥容器2均连接有第三管道6，第三管道6均通过第四管道7与混合容器3相连通，供水容器1和若干供肥容器2用于按预设比例向混合容器3中供水和供肥，以在混合容器3中形成预设比例的水肥混合液；若干土质监测模块，用于监测各个灌溉区域的土壤的水分值和养分值；控制模块，与土质监测模块、第一阀门501、第一开度阀502和第二阀门601电连接，用于根据各个灌溉区域的土壤的水分值和养分值控制各个第二阀门601的开闭时长以调节不同比例的水肥混合液，以及控制各个第一阀门501的启闭和第一开度阀502的开度。

在上述实施例中，控制模块可以为PLC控制器，也可以采用上层软件云平台和下层控制中心组成，下层控制中心与各个第一阀门、第一开度阀、第二阀门和土质监测模块电连接。自动灌溉过程中，整个控制流程为通过云端发送指令到控制中心，控制中心再控制阀门控制器开启各个第二阀门，将灌溉水和水肥混合液输送到各个灌溉区域，土质监测模块可监测所在区域土壤的水分值或养分值的变化，把监测到的数据实时反馈至下层控制中心，可通有线或者无线网络的传输方式发送到上层软件云平台，上层软件云平台根据反馈的各个灌溉区域的水分值或养分值，发送指令到下层控制中心以控制阀门控制器调整第二阀门的开闭和/或第二开度阀的开度，以实现自动化灌溉。

灌溉时整个控制过程还可采取手动控制模式。在手动控制模式下，用户可以通过控制中心手动控制所有外接设备的开关，且每个施肥通道可以通过独立的阀门控制器控制第二管道中第一阀门的启闭和第一开度阀的开启程度，以便控制灌溉水和水肥混合液的用量、流速、施肥时间，施肥形式等；可外接继电器设备及采集设备汇总，且能独立控制各继电器及外接设备的工作状态。

进一步地，第一管道内设有流量计和压力变送器，流量计用于检测第一管道内水和水肥混合液的流量，压力变送器用于检测第一管道内的液位和压力。控制模块与流量计和压力变送器电连接，用于根据第一管道内水和水肥混合液的流量控制各个第二管道上第一阀门的开闭和第一开度阀的开度，以及用于根据第一管道内的液位和压力控制各个第二管道上第一阀门的开闭和第一开度阀的开度。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种水肥一体灌溉系统，其特征在于，包括：

水肥混合模块，包括供水容器、若干供肥容器和混合容器，所述供水容器和若干所述供肥容器分别与所述混合容器连通，用于按预设比例向所述混合容器中供水和供肥，以在所述混合容器中形成预设比例的水肥混合液；

灌溉模块，包括第一管道和与所述第一管道连通的若干第二管道，所述第一管道与灌溉水源和所述混合容器相连通，各个所述第二管道用于将灌溉水和水肥混合液输送至各个灌溉区域，且各个所述第二管道上分别设置有第一阀门和第一开度阀；

若干土质监测模块，用于监测各个所述灌溉区域的土壤的水分值和养分值；

控制模块，与所述土质监测模块、所述第一阀门和所述第一开度阀电连接，用于根据各个所述灌溉区域的土壤的水分值和养分值控制各个所述第一阀门的启闭和所述第一开度阀的开度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供肥容器的数量为多个；

所述水肥混合模块还包括若干第三管道和第四管道，各个所述供肥容器和所述供水容器的出口端分别连接有所述第三管道，且各个所述第三管道上分别设置有第二阀门，所述第四管道分别与各个所述第三管道相连通，并与所述混合容器相连通；

所述控制模块与各个所述第二阀门连接，用于根据所述灌溉区域的水分值和养分值控制各个所述第二阀门的启闭以调整水肥混合液的比例。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第四管道与所述第三管道连接的部位为文丘里结构。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，

所述第四管道与所述混合容器的连接口之间设置有第一单向阀。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述混合容器通过第五管道与所述第一管道相连通，且所述第五管道上设置有第三阀门；

所述控制模块与所述第三阀门电连接，用于控制第三阀门的开闭，以控制所述水肥混合液是否进入所述第一管道。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第五管道上设置有第二单向阀。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一管道上设置有流量计和压力变送器，所述流量计用于获取所述第一管道内的流量，所述压力变送器用于获取所述第一管道内的液位和压力；

所述控制模块与所述流量计和所述压力变送器电连接，用于根据所述第一管道内的流量和压力控制灌溉水和水肥混合液控制进入所述第一管道的流量，以及根据所述第一管道内的流量和压力控制各个所述第二管道的启闭和开度。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述土质监测模块包括：土壤养分检测仪和/或土质传感器，所述土壤养分检测仪用于监测各个所述灌溉区域内土壤的水分值和养分值，所述土质传感器用于测量灌溉区域土壤的酸碱度和/或电导率。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，

所述灌溉水源与所述第一管道的连接口之间设置有第三单向阀；和/

或，

所述灌溉水源与所述第一管道的连接口之间设置有过滤器。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一管道上设置有混合机构，所述混合机构用于混合所述灌溉水和所述水肥混合液。

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