CN210491675U - 一种水肥一体式智能灌溉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水肥一体式智能灌溉机，包括第一进料管、第一流量控制机构、混肥管、第二流量控制机构、第二进料管、施灌泵、在线检测管以及控制组件。本实用新型的灌溉机与现有技术中的水肥一体式灌溉机的使用区别，即显著进步在于，本实用新型使灌溉用水与多种营养物质通过控制组件和流量控制机构的作用下，根据使用者需要、农作物及其生长环境等使用条件，在混肥管中可按比例进行实时混合并输出混合后的水肥用于灌溉作业，配肥比例精度高，可任意增减肥料种类，明显提高灌溉作业效率，简化使用者及相关设备的配肥工序，使用简单方便可靠。

Description

一种水肥一体式智能灌溉机

技术领域

本实用新型涉及水肥施灌技术领域，尤其涉及的是一种水肥一体式智能灌溉机。

背景技术

现有技术中，对田间等目标地进行水肥施灌的水肥一体式灌溉机多是将水和多种肥料先在一个大体积容器内将目标地所需的水肥按比例混合好后使用，且同时需要备用大体积的水容器以用于注水将肥料进行稀释，结构复杂，操作困难，无法做到朝目标地进行水肥混合液施灌的同时，进行水肥混合液的配比。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水肥一体式智能灌溉机。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种水肥一体式智能灌溉机，其中，包括第一进料管、第一流量控制机构、混肥管、第二流量控制机构、第二进料管 、施灌泵、在线检测管以及控制组件，该第一流量控制机构连接在该第一进料管上，该第一进料管与该混肥管相连通，该混肥管与该第二进料管之间连接该第二流量控制机构，该混肥管与该在线检测管之间连接该施灌泵；该施灌泵利用负压工作原理将灌溉用水抽入该第一进料管并送至该混肥管，该第二进料管用于分别输送多种肥料至该混肥管使肥料与灌溉用水进行混合，该在线检测管用于出料和实时检测该在线检测管内的流体参数并将流体参数以电信号方式传回该控制组件内；

该第一流量控制机构、该第二流量控制机构和该施灌泵均与该控制组件电性连接以用于向该控制组件传递水和肥料的流量电信号，该控制组件根据流量电信号控制该第一流量控制机构、该第二流量控制机构和该施灌泵的开关以用于实现实时水肥配比和水肥灌溉同时进行。

所述的水肥一体式智能灌溉机，其中，该第一进料管设置在该混肥管下方，该第二进料管设置在该混肥管下方；

该第一流量控制机构包括第一电动调节阀和第一电磁流量计，该第一电磁流量计用于计量通过该第一电动调节阀控制后的该第一进料管的水量；

该第二进料管的个数至少为三个，多个该第二进料管水平排列式设置，该第二流量控制机构包括多个第二电动调节阀和多个第二电磁流量计，每个该第二进料管上均连接有一该第二电动调节阀和一该第二电磁流量计，该第二电磁流量计用于计量通过该第二电动调节阀控制后的该第二进料管的肥料量；该第一电磁流量计和该第二电磁流量计均设置在该混肥管下方。

所述的水肥一体式智能灌溉机，其中，还包括清洗机构，该清洗机构包括一主清水输送管道、多条分支清水输送管道和多个第一电磁阀；该分支清水输送管道与该主清水输送管道连通，每个该第一电磁阀对应安装在一该分支清水输送管道上，该第一电磁阀用于控制清水流冲洗每条该第二进料管上的该第二电磁流量计内的水肥混合液体。

所述的水肥一体式智能灌溉机，其中，还包括过滤机构，该过滤机构包括第一过滤器和第二过滤器，该第一过滤器安装在该第一进料管上，该第二过滤器安装在该在线检测管上，该第一过滤器用于防止水源中杂质流入该第一电动调节阀内，该第二过滤器用于过滤该施灌泵中流出的水肥混合液。

所述的水肥一体式智能灌溉机，其特征在于，所述第一过滤器上设置有第一排污管，所述第一排污管上设置有第二电磁阀；所述第二过滤器上设置有第二排污管，所述第二排污管上设置有第三电磁阀；

所述第二电磁阀和所述第三电磁阀均与所述控制组件电性连接，所述控制组件控制所述第二电磁阀和所述第三电磁阀的开关。

所述的水肥一体式智能灌溉机，其中，该在线检测管上设置有一压力变送器，该压力变送器与该控制组件相连，用于检测该在线检测管口处的压力大小。

所述的水肥一体式智能灌溉机，其中，还包括第一在线EC检测仪和第一在线PH检测仪，该第一在线EC检测仪和该第一在线PH检测仪均连接在该在线检测管处。

本实用新型有益效果：本实用新型的灌溉机与现有技术中的水肥一体式灌溉机的使用区别，即显著进步在于，本实用新型使灌溉用水与多种营养物质通过控制组件和流量控制机构的作用下，根据使用者需要、农作物及其生长环境等使用条件，在混肥管中可按比例进行实时混合并输出混合后的水肥用于灌溉作业，配肥比例精度高，可任意增减肥料种类，明显提高灌溉作业效率，简化使用者及相关设备的配肥工序，使用简单方便可靠。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图中标号：1、第一进料管；2、混肥管；3、第二进料管；4、施灌泵；5、在线检测管；61、第一电动调节阀；62、第一电磁流量计；71、第二电动调节阀；72、第二电磁流量计；81、第一斜向安装管；82、第二斜向安装管；91、主清水输送管道；92、第一电磁阀；101、第一过滤器；1011、第一排污管；1012、第二电磁阀；102、第二过滤器；1021、第二排污管；1022、第三电磁阀；11、压力变送器；21、第一在线EC检测仪；22、第一在线PH检测仪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种水肥一体式智能灌溉机，包括第一进料管1、第一流量控制机构、混肥管2、第二流量控制机构、第二进料管3、施灌泵4、在线检测管5以及控制组件，该第一流量控制机构连接在该第一进料管1上，该第一进料管1与该混肥管2相连通，该混肥管2与该第二进料管3之间连接该第二流量控制机构，该混肥管2与该在线检测管5之间连接该施灌泵4；该施灌泵4利用负压工作原理将灌溉用水抽入该第一进料管1并送至该混肥管2，该第二进料管3用于分别输送多种肥料（或称营养物质或肥料母液）至该混肥管2使肥料与灌溉用水进行实时并具有可控流量功能的混合。还包括控制组件（图中未画出），该第一流量控制机构、该第二流量控制机构和该施灌泵4均与该控制组件电性连接以用于向该控制组件传递水和肥料的流量电信号，该控制组件根据流量电信号控制该第一流量控制机构、该第二流量控制机构和该施灌泵4的开关以用于实现实时水肥配比和水肥灌溉同时进行的技术效果，该在线检测管5用于出料和实时检测该在线检测管5内的流体参数并将流体参数以电信号方式传回该控制组件内。更具体讲，本实用新型的灌溉机与现有技术中的水肥一体式灌溉机的使用区别，即显著进步在于，本实用新型使灌溉用水与多种营养物质通过控制组件和流量控制机构的作用下，根据使用者需要、农作物及其生长环境等使用条件，在混肥管2中可按比例进行实时混合并输出混合后的水肥用于灌溉作业，配肥比例精度高，可任意增减肥料种类，明显提高灌溉作业效率，简化使用者及相关设备的配肥工序，使用简单方便可靠。且控制组件还可控制第二流量控制机构工作从而截流第二进料管3内的肥料，只使水源处的水从混肥管2内流通用于清洗各管道和用于施水灌溉。实际应用中，该控制组件可为PLC控制器等。

本实施例中，利用负压工作原理的施灌泵4进行抽水的好处在于，由于水泵正压泵和负压泵之分，现有技术中的水肥一体式灌溉机中利用正压泵与多管道（多管道中设置有不同的肥料，也包括输送水的管道）相连用于压肥料与水混合的结构中，挤压肥料的正压泵的压力需要大于挤压水源的正压泵的压力，所以需要设置多个正压泵，而使用负压工作原理时只需在全管路中设置一个负压泵用于吸水和肥料，明显简化灌溉机结构。本实施例中的混肥管2长度不应过长，目的在于防止管道过长，可将混合好的水肥快速输送出，减少水和肥料在管道中混合时间和移动距离，提高混合比例精度。现有技术中，水肥一体式灌溉机常用一体积较大的铁罐（图中未画出）等容器将水和肥料按比例进行混合，还需准备另一大体积水容器（图中未画出）用于稀释肥料，将水肥混合好后，再拉到施肥场地进行灌溉和施肥，体积大的铁罐又占用场地运输不便，操作复杂，混肥又需要时间，使灌溉和施肥效率降低。而本实用新型只需外接水源和肥料罐等在混肥管2内使水和肥料实时混合并对目标地进行施灌，明显提高施灌工作效率和减少操作难度，实现了较小体积的混肥管2代替较大体积的混合用铁罐等容器进行混合配比并进行施灌的技术效果和功能。

具体的，本实施例中，该第一进料管1设置在该混肥管2下方，该第二进料管3设置在该混肥管2下方；

该第一流量控制机构包括第一电动调节阀61和第一电磁流量计62，该第一电磁流量计62用于计量通过该第一电动调节阀61控制后的该第一进料管1的水量；

该第二进料管3的个数至少为三个，多个该第二进料管3水平排列式设置，该第二流量控制机构包括多个第二电动调节阀71和多个第二电磁流量计72，每个该第二进料管3上均连接有一该第二电动调节阀71和一该第二电磁流量计72，该第二电磁流量计72用于计量通过该第二电动调节阀71控制后的该第二进料管3的肥料量；该第一电磁流量计62和该第二电磁流量计72均设置在该混肥管2下方。该第一进料管1和该第二进料管3均设置在该混肥管2下方用于将水和肥料从低位输送至高位的混肥管2，且将第一电磁流量计62和第二电磁流量均低位水平安装目的在于接收第一进料管1和第二进料管3内的物料并使电磁流量计内始终处于满管状态，从而对电磁流量计起到保护作用。电磁流量计为现有技术，本文不再赘述。设置多条第二进料管3输送不同种类的肥料，可在配料过程中任意增减肥料种类。

在进一步的实施例中，该第一进料管1一端与该混肥管2一端之间通过一第一斜向安装管81连通。该第一斜向安装管81即该管道为倾斜式安装而非竖直式安装，以防止处于低位的第一电磁流量计62内出现非满管的现象发生，保护第一电磁流量计62。同理的，第二进料管3一端与该混肥管2一端之间通过第二斜向安装管82连通。

如图2和图3所示，还包括清洗机构，该清洗机构包括一主清水输送管道91、多条分支清水输送管道（图中未标出）和多个第一电磁阀92。该分支清水输送管道与该主清水输送管道91连通，每个该第一电磁阀92对应安装在一该分支清水输送管道上，该第一电磁阀92用于控制清水流冲洗每条该第二进料管3上的该第二电磁流量计72内的水肥混合液体，并使第二电磁流量计72内的水肥混合液体流进该混肥管2内被冲走,同时清洗与混肥管2相连通的部分设备内部管网等结构。由于本实用新型利用负压泵从低位至高位进行抽水和肥料，水和肥料会流进至对应的第一电磁流量计62和第二电磁流量计72，若不设置上述的清洗机构对第二电磁流量计72内部进行冲洗，则在整机断电停工时，会使电磁流量计内残留或回流有部分液体，本领域技术人员称之为“死水”，这样会严重损坏电磁流量计内部结构。因此，设置多个第一电磁阀92同时工作控制清水在一定时间内对多个第二电磁流量计72中的残留物进行清洗，起到保护电磁流量计的作用。另一方面，设置了与第二进料管3相连通的清水输送管道后，若不设置具有常开常闭功能的第一电磁阀92对回流的混合液进行截流，会使混合液回流至其他位置的清水输送管道上，导致一处位置上的第二进料管3内的水肥混合液或是肥料母液流至其他工位上的第二进料管3内并与其内的肥料进行混合，不同肥料具有不同化学成分，其甚至会产生化学反应，导致正常的水肥配比工作被影响，严重影响配比精度和设备的使用安全性。具体的使用方法为，控制组件控制第二进料管3上的第二电动调节阀71关闭，并控制打开第一电磁阀92，使清水在清水输送管道内流通清洗第二电磁流量计72；控制组件控制关闭第一电磁阀92，并控制打开第二电动调节阀71可重新进行配肥工作。还包括过滤机构，该过滤机构包括第一过滤器101和第二过滤器102，该第一过滤器101安装在该第一进料管1上，该第二过滤器102安装在该在线检测管5上，该第一过滤器101用于防止水源中杂质流入该第一电动调节阀61内，该第二过滤器102用于过滤该施灌泵4中流出的水肥混合液，防止未溶解、其他固体杂质或化学物料等被送至在线检测管5。

在进一步的实施例中，第一过滤器101上设置有第一排污管1011，所述第一排污管上设置有第二电磁阀1012；第二过滤器102上设置有第二排污管1021，第二排污管1021上设置有第三电磁阀1022。当然，第二电磁阀1012和第三电磁阀1022均与控制组件电性连接，控制组件控制第二电磁阀1012和第三电磁阀1022的开关。现有技术中，常用的过滤器壳体上通常设置有一个进水口、两个出水口和一个排污口，该进水口用于外接操作者666所需的各类液体等物质（各类物质的种类和品名可事先记录在控制组件内，由控制组件自身记忆功能控制选择某一物料及其对应的管道，进行开阀放料），并使相关物质流入过滤器中过滤；出水口用于连接例如本实用新型的第一进料管1和在线检测管5等用于实现过滤后液体流通至其他工位上的作用，且值得注意的是，实际使用时，过滤器上常用其中一个出水口，另外一个出水口则是常闭的；排污口用于排出被过滤器过滤后的杂物等，以实现过滤器自清洁的功能。本结构中的第一排污管1011和第二排污管1021分别对应连接在两过滤器的排污口处，上述结构为现有技术和公知常识，本文不再赘述。如前所述的，两个过滤器中在过滤过程中均可出现其内部留有未溶解固体物等杂物和污水，为了对两个过滤器实现其内部自动排污的功能并将其结合本实用新型其他设备操作流程的使用，本实用新型分别在两个过滤器的排污口设置一排污管道和电磁阀。需要注意的是，当控制组件或是PLC控制器统一将第一电磁阀92关闭时，证明本实用新型中的管道清理工作已经完毕，此时进行过滤器排污工作，第二电动调节阀71仍需处于关闭状态。具体操作方法为：第一电动调节阀仍保持工作状态，施灌泵继续工作抽水，第一电磁阀92关闭，同时，控制组件开启第二电磁阀1012和第三电磁阀1022工作1-2min，使两过滤器中的污水等杂质通过排污管道排出两过滤器外部，第二电磁阀1012和第三电磁阀1022停止工作后关闭，至此，本实用新型的抽水、配肥、清洗和排污工作全部完成，整机可断电停止工作。

本实施例中，该在线检测管5上设置有一压力变送器11，该压力变送器11与该控制组件相连，用于检测该在线检测管5口处的压力大小。而通过压力变送器11检测该处出液压力大小后，将电信号传递给控制组件，可由控制组件根据该电信号控制是施灌泵4运作后改变该处的压力大小，具体是通过施灌泵4中的变频器调整水泵本体的工作功率，即Hz数。实际应用中，在进行施灌作业的目标地多具有较大的面积，一台灌溉机需要连接较长的水管进行出液浇灌，随着作业距离加大，水管内的压强会受影响，出液压力小，难以保证出液量，降低施灌工作效率，所以增加压力变送器11监控在线检测管5口的压力大小，以用于保证设备的出液量，提高施灌工作效率。自动排污的功能还会体现在当压力变送器11检测出在线检测管5内压力有较大的变化的时候，例如当过滤器正常工作情况下，在线检测管5内工作压力应该是0.2MPA，当压力下降大于0.05MPA 的时候，控制组件（PLC控制器）会自动控制启动过滤器及其清污程序，清污时间大约20秒。

本实施例中，还包括第一在线EC检测仪21和第一在线PH检测仪22，该第一在线EC检测仪21和该第一在线PH检测仪22均连接在该在线检测管5处，该第一在线EC检测仪21和该第一在线PH检测仪22分别用于检测在线检测管5处的流出水肥混合液的EC值和PH值，并将两个参数处理为电信号传递回控制组件，控制组件根据使用者所需水肥参数调整本实用新型的灌溉机进行制作具有相应参数配比的水肥混合液或是对已经配比好的水肥混合液进行参数调整，具体是分别控制水和肥料的出料量，操作方法如上文所述。另一方面，当使用者无需操作机器进行水肥混合作业时，需先关掉施灌泵4之后再关掉水源处的第一电动调节阀61，以防止二次开机使用时，施灌泵4先抽水使混肥管2中积聚不必要的水量，影响水肥混合液的EC值和PH值，从而减少不必要的配比调节工作。值得补充的是，第二过滤器102的一出水口处连接在线检测管5，则第一在线EC检测仪21、第一在线PH检测仪22和压力变送器11设置在该在线检测管5上用于检测第二过滤器102出水口处的液体参数值。值得补充的是，在第一在线EC检测仪21和第一在线PH检测仪22的作用下，使本实用新型具有自主修正功能，即使用本实用新型对已经配比好的水肥混合液进行参数调整。例如，使用者在控制组件（PLC控制器）内预设由本实用新型制得的水肥混合液的PH值范围为5.5-6.5之间，当第一在线 PH检测仪检测到在线检测管5处的水肥混合液的PH值不稳定时，控制组件会控制上述的其中一第二进料管3内的肥料流通后与水混合，以制得符合标准PH值要求的水肥混合液。同理的，若本实用新型在使用中测得水肥混合液的EC值也不符合控制组件内标准EC值范围时，使用上述调整PH值的方法对新制得的水肥混合液的EC值进行调整修正。

在进一步的实施例中，该控制组件上电连接有第二在线EC检测仪（图中未画出）和第二在线PH检测仪（图中未画出），该第二在线EC检测仪和第二在线PH检测仪用于检测施灌目标地的土壤EC值和PH值，并将测得的参数指标制成电信号传回控制组件，控制组件处理后控制本实用新型的灌溉机进行制作具有相应参数配比的水肥混合液或是对已经配比好的水肥混合液进行参数调整。

综上所述，本实用新型提供一种全新的水肥一体式智能灌溉机，集在线检测、定时定量配比、实时水肥配比、物联网控、自动清洗排污、压力保护等功能于一身，且设置控制组件具备相应的功能模块又可实现灌溉机设备的远程控制排障、设备自记忆和自动报警功能，与现有技术中的水肥一体式灌溉机相比，该实用新型具有明显的区别技术特征，达到了良好的且让人意想不到的技术效果。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例中”、“在进一步的实施例中”、“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种水肥一体式智能灌溉机，其特征在于，包括第一进料管、第一流量控制机构、混肥管、第二流量控制机构、第二进料管、施灌泵、在线检测管以及控制组件，该第一流量控制机构连接在该第一进料管上，该第一进料管与该混肥管相连通，该混肥管与该第二进料管之间连接该第二流量控制机构，该混肥管与该在线检测管之间连接该施灌泵；该施灌泵利用负压工作原理将灌溉用水抽入该第一进料管并送至该混肥管，该第二进料管用于分别输送多种肥料至该混肥管使肥料与灌溉用水进行混合，该在线检测管用于出料和实时检测该在线检测管内的流体参数并将流体参数以电信号方式传回该控制组件内；

该第一流量控制机构、该第二流量控制机构和该施灌泵均与该控制组件电性连接以用于向该控制组件传递水和肥料的流量电信号，该控制组件根据流量电信号控制该第一流量控制机构、该第二流量控制机构和该施灌泵的开关以用于实现实时水肥配比和水肥灌溉同时进行。

2.根据权利要求1所述的水肥一体式智能灌溉机，其特征在于，该第一进料管设置在该混肥管下方，该第二进料管设置在该混肥管下方；

该第一流量控制机构包括第一电动调节阀和第一电磁流量计，该第一电磁流量计用于计量通过该第一电动调节阀控制后的该第一进料管的水量；

该第二进料管的个数至少为三个，该第二进料管水平排列式设置，该第二流量控制机构包括多个第二电动调节阀和多个第二电磁流量计，每个该第二进料管上均连接有一该第二电动调节阀和一该第二电磁流量计，该第二电磁流量计用于计量通过该第二电动调节阀控制后的该第二进料管的肥料量；该第一电磁流量计和该第二电磁流量计均设置在该混肥管下方。

3.根据权利要求2所述的水肥一体式智能灌溉机，其特征在于，还包括清洗机构，该清洗机构包括一主清水输送管道、多条分支清水输送管道和多个第一电磁阀；该分支清水输送管道与该主清水输送管道连通，每个该第一电磁阀对应安装在一该分支清水输送管道上，该第一电磁阀用于控制清水流冲洗每条该第二进料管上的该第二电磁流量计内的水肥混合液体。

4.根据权利要求2所述的水肥一体式智能灌溉机，其特征在于，还包括过滤机构，该过滤机构包括第一过滤器和第二过滤器，该第一过滤器安装在该第一进料管上，该第二过滤器安装在该在线检测管上，该第一过滤器用于防止水源中杂质流入该第一电动调节阀内，该第二过滤器用于过滤该施灌泵中流出的水肥混合液。

5.根据权利要求4所述的水肥一体式智能灌溉机，其特征在于，所述第一过滤器上设置有第一排污管，所述第一排污管上设置有第二电磁阀；所述第二过滤器上设置有第二排污管，所述第二排污管上设置有第三电磁阀；

所述第二电磁阀和所述第三电磁阀均与所述控制组件电性连接，所述控制组件控制所述第二电磁阀和所述第三电磁阀的开关。

6.根据权利要求1所述的水肥一体式智能灌溉机，其特征在于，该在线检测管上设置有一压力变送器，该压力变送器与该控制组件相连，用于检测该在线检测管口处的压力大小。

7.根据权利要求1所述的水肥一体式智能灌溉机，其特征在于，还包括第一在线EC检测仪和第一在线PH检测仪，该第一在线EC检测仪和该第一在线PH检测仪均连接在该在线检测管处。

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