CN101040581A - 远程智能灌溉及施肥系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种远程智能灌溉及施肥系统,包括采集模块、中央控制模块和执行模块。采集模块通过传感器采集农田现场的湿度、进出水位、功率、气候、温度、光照强度数据;中央控制模块,通过接收采集模块的采集数据,经由中央控制计算机计算出施肥配方和浇水量,将施肥配方和浇水量发送到执行模块;执行模块包括一个可编程控制器,可编程控制器与中央控制模块进行数据交换,并控制电磁阀、过滤器、流量计、计量水泵、自动回旋混合仓的开启和关闭。本发明能根据农田的基本信息判断出作物所需的施肥配方和浇水量,自动控制下位机工作以实现智能施肥灌溉的目的,灌溉及施肥的科学性、时效性强,工作效率高,满足了农作物规模化生产的需要。

Description

远程智能灌溉及施肥系统
技术领域
本发明涉及农业智能化系统,尤其涉及一种可广泛应用于农田的远程智能灌溉及施肥系统。
背景技术
灌溉和施肥控制技术是农作物种植中的关键技术,目前在我国主要采用人工控制。由于农田受气候、温度、土壤湿度、光照强度等多种条件的影响,工作人员完全凭感觉和经验,势必导致灌溉的科学性、时效性差,水肥浪费,作物产量低、品质差。人工配制营养液,劳动强度高、工作效率低,不适宜规模化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程智能灌溉及施肥系统,它能对农田的水位、温度、土壤湿度、光照强度、气候条件等基本信息进行自动采集,系统根据情况作出灌溉和施肥的相关决策,控制下位机工作以实现智能施肥灌溉的目的。
本发明所采用的技术方案是:提供一种远程智能灌溉及施肥系统,包括采集模块、中央控制模块和执行模块,特征是所述采集模块,通过传感器采集农田现场的基本数据;所述中央控制模块,通过通信线路接收采集模块的采集数据,经由中央控制计算机处理出执行命令数据,将执行命令数据通过通信线路发送到执行模块;所述执行模块包括一个可编程控制器,可编程控制器与中央控制模块进行数据交换,并控制执行设备的动作。
本发明中采集模块的传感器包括湿度传感器、温度传感器、水位传感器、水压传感器、电流传感器、电压传感器、光照传感器,采集的农田现场基本数据包括田间湿度、进出水位、田间水位、功率、气候、温度、光照强度。
本发明中中央控制模块可以通过循序RS232、RS485协议的有线通信线路或遵循GPRS协议的无线通信线路接收采集模块采集到的农田现场基本数据,经由中央控制计算机中内置的智能决策软件计算出执行命令数据,包括施肥配方和浇水量,将执行命令数据通过循序RS232、RS485协议的有线通信线路或遵循GPRS协议的无线通信线路发送到执行模块。
本发明中执行模块的执行设备包括电磁阀、过滤器、流量计、计量水泵、自动回旋混合仓,执行设备的动作包括开启和关闭,各执行设备的作用如下:电磁阀:用于控制滴灌和喷灌出水口的开启和关闭。断电的情况下,电磁阀保持关闭状态,出水口被关闭;系统发送电信号,通电后,在电磁力的作用下,阀门导通,出水口被打开,执行灌溉任务。
过滤器:安装在总控电磁阀前面,开启状态下,防止管道堵塞,保障系统正常运行。
流量计:开启状态下用于记录系统用水量和施肥量,并向可编程控制器返回相关数据。
计量水泵:用于控制、记录系统的整体流量,并向可编程控制器返回相关数据。当系统发出需要灌溉信号时,如果该农田内作物生育期的养分需求没有满足,此时启动计量泵组,将营养液泵入灌溉通道。计量泵组的开启数目、流量和输送的目标农田实行联动由程序分时控制。
自动回旋混合仓:开启状态下用于将营养液容器中的营养液与水充分溶解。
本发明具有显著的特点和有益效果,它能根据农田的水位、温度、土壤湿度、光照强度、气候条件等基本信息判断出作物所需的施肥配方和浇水量,自动控制下位机工作以实现智能施肥灌溉的目的,灌溉及施肥的科学性、时效性强,提高了工作效率,较好的满足了农作物规模化生产的需要。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明的技术方案,以下通过附图和具体实施例作进一步说明。
如图1所示,本发明远程智能灌溉及施肥系统通过采集模块、中央控制模块和执行模块交互工作实现对农田作物的智能灌溉及施肥。
本发明的采集模块,通过传感器采集农田现场的基本数据:通过湿度传感器采集田间湿度,通过温度传感器采集田间温度,通过水位传感器采集进出水位和田间水位,通过光照传感器采集光照强度。
本发明的中央控制模块,通过循序RS232、RS485协议的有线通信线路或遵循GPRS协议的无线通信线路接收采集模块的采集数据,中央控制计算机根据这些采集数据和内置的智能决策软件中的计算规则产生施肥配方和浇水量,然后,通过循序RS232、RS485协议的有线通信线路或遵循GPRS协议的无线通信线路发送到执行模块。
本发明的执行模块,通过可编程控制器与中央控制模块进行数据交换,并控制电磁阀、过滤器、流量计、计量水泵、自动回旋混合仓的开启和关闭。
当中央控制模块通过读取湿度传感器输出数据判断出农田水分不足时,通过向电磁阀发送电信号控制灌溉出水口的开启,实现灌溉的目的。以工作电压为AC24V的电磁阀为例来说明它的控制方式:中央控制计算机输出一个电平信号给继电器,继电器接通阀门的供电电压AC24V,打开出水口,开始灌溉,流量计记录用水量,并经由可编程控制器将用水量数据汇报中央控制模块。当中央控制模块判断用水量符合本次灌溉需要时,输出一个相反的电平信号给继电器,继电器接收到电平变化后,断开阀门的供电电压,出水口关闭。
当需要灌溉的同时,系统根据传感器采集的数据和作物生育期的养分需求判断出需要施肥时,启动计量泵组,将营养液泵入灌溉通道,启动自动回旋混合仓,将营养液与水充分溶解,通过向电磁阀发送电信号控制出水口的开启,实现施水肥的目的。
本发明的执行模块还包括一个安装在总控电磁阀前面的过滤器,过滤器在开启状态下,能够防止管道堵塞,保障系统正常运行。
本发明通过传感器采集农田基本信息判断出作物所需的施肥配方和浇水量,自动控制下位机工作以实现智能施肥灌溉的目的,灌溉及施肥的科学性、时效性强,提高了工作效率,较好的满足了农作物规模化生产的需要。

Claims (5)

1.一种远程智能灌溉及施肥系统,包括采集模块、中央控制模块和执行模块,其特征在于:所述采集模块,通过传感器采集农田现场的基本数据;所述中央控制模块,通过通信线路接收采集模块的采集数据,经由中央控制计算机处理出执行命令数据,将执行命令数据通过通信线路发送到执行模块;所述执行模块包括一个可编程控制器,可编程控制器与中央控制模块进行数据交换,并控制执行设备的动作。
2.如权利要求1所述的远程智能灌溉及施肥系统,其特征在于:所述采集模块的传感器包括湿度传感器、温度传感器、水位传感器、水压传感器、电流传感器、电压传感器、光照传感器,所述采集的农田现场基本数据包括田间湿度、进出水位、田间水位、功率、气候、温度、光照强度。
3.如权利要求2所述的远程智能灌溉及施肥系统,其特征在于:所述中央控制计算机处理出的执行命令数据包括施肥配方和浇水量。
4.如权利要求3所述的远程智能灌溉及施肥系统,其特征在于:所述执行模块的执行设备包括电磁阀、过滤器、流量计、计量水泵、自动回旋混合仓,所述执行设备的动作包括开启和关闭。
5.如权利要求1所述的远程智能灌溉及施肥系统,其特征在于:所述通信线路遵循的通信协议为RS232、RS485或GPRS。
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