CN112970407A - 农业智能有机肥撒播机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业智能有机肥撒播机,包括机体、土壤养分检测结构、位移传感器、控制器、化肥施肥机构和有机肥施肥机构,土壤养分检测结构包括设置在机体底部的第一电机,第一电机的输出轴连接有第一丝杆,第一丝杆上螺纹连接有空心的旋进杆,旋进杆底部设置有土壤综合传感器,旋进杆内部设置有水平的横板,横板上连接有电动缸,电动缸的伸缩端与土壤综合传感器连接;位移传感器设置在旋进杆内,第一电机、电动缸、土壤综合传感器以及位移传感器均与控制器连接;本发明提供了一种能先对土壤进行养分检测后再将有机肥和化肥科学配比施肥的机械。

Description

农业智能有机肥撒播机
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域,具体涉及一种农业智能有机肥撒播机。
背景技术
近年来,国家开始大力提倡绿色农业,人们对健康的注重也更青睐绿色安全无污染的健康食品,对农作物品质要求越来越高,促进了有机肥料在农业上的使用,有机肥料市场将会越来越大,需求也将增长。农业上应用有机肥料有堆肥、厩肥、秸秆、菌渣、绿肥和泥肥等,这些有机肥假若得不到有效利用,会对环境造成很大污染,但将其作为有机肥施到田间,既能改善土壤结构、提高土壤肥力,提高耕地产出率,又能减轻畜禽粪便、农作物秸秆及生产生活有机垃圾等多种废弃物对环境造成的污染,是实现农业可持续发展行之有效的方法。
但是,有机肥并非完美无缺,其中养分含量低是其最大缺点,以粪便为例,50千克土粪所含氮素总量不如0.5千克尿素的含量。正因为如此,其增产效果远不能与化肥相比。据研究,500千克土粪当季只能使作物平均增产5千克左右(小麦或玉米),最好的土粪采用最优的施肥技术,其增产效果也不足10千克。有机肥另一个缺点是养分不均衡,最突出的是氮和磷。作物一般所需氮素是磷素的3倍以上,但一般的猪圈粪全氮含量为0.1%,全磷(P2O5)含量为0.21%,磷比氮高一倍;1千克粪能被作物直接利用的有效氮为 230毫克,而有效磷却可达355毫克,有效磷比有效氮高1/3。氮含量明显低于作物需求,而磷含量明显高于作物需求。因此,要充分发挥有机肥的作用,就需要和化肥配施,但是现在没有一种能对有机肥和化肥进行科学配比施肥的机械。
发明内容
本发明的目的是提供一种农业智能有机肥撒播机,提供了一种能先对土壤进行养分检测后再将有机肥和化肥科学配比施肥的机械。
本发明所采用的技术方案是,农业智能有机肥撒播机,包括:
机体,其底部设置有车轮;
土壤养分检测结构,包括设置在机体底部的第一电机,第一电机的输出轴竖直向下且连接有第一丝杆,第一丝杆上螺纹连接有空心的旋进杆,旋进杆底部设置有土壤综合传感器,旋进杆内部设置有水平的横板,横板上设置有电动缸,电动缸的伸缩端与土壤综合传感器连接,旋进杆的底部设置有多个小孔,土壤综合传感器的探测针能穿过小孔,旋进杆内还设置有滤网,土壤综合传感器的探测针也穿过滤网;
位移传感器,设置在旋进杆内;
控制器,设置在机体上,控制器分别与第一电机、电动缸、土壤综合传感器以及位移传感器连接,控制器上还设置显示屏;
化肥施肥机构,设置在机体上,化肥施肥机构与控制器连接;
有机肥施肥机构,设置在机体上,有机肥施肥机构与控制器连接。
旋进杆包括位于上端的空心圆柱状结构和与空心圆柱状结构连接的空心圆台结构,小孔位于空心圆台结构的底面上。
每个小孔上均固定设置有橡胶环,土壤综合传感器的探测针穿过橡胶环时恰好与橡胶环的内侧壁贴合。
化肥施肥机构包括设置在机体上的追肥箱,追肥箱内设置有竖直的隔板,隔板将追肥箱分为第一追肥箱和第二追肥箱,还包括三通,三通上分别分别连接有第一管道、第二管道和第三管道,第一管道、第二管道的另一端分别与第一追肥箱和第二追肥箱的出水口连接,第一管道、第二管道上分别连接有调速阀,第一追肥箱和第二追肥箱内还分别设置有与第一管道、第二管道连接的水泵,第三管道的另一端连接有雾化喷头,还包括有用于调节雾化喷头高度的高度调节机构,两个调速阀和水泵均与控制器连接。
高度调节机构包括固定在机体上的电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶端设置有水管U型夹,第三管道固定在水管U型夹上,电动伸缩杆与控制器连接。
有机肥施肥机构包括设置在机体上的开沟器,机体上还设置有机肥箱,有机肥箱的底部设置有多个出料管,每个出料管的下端穿过机体底面,出料管均为长方体型结构,机体的底面固定设置有多个水平设置的电动推杆,每个电动推杆对应一个出料管设置,电动推杆的伸缩端连接有水平挡板,出料管侧壁上设置有能使挡板通过的缺口,且挡板的两侧面均与缺口的两侧相切,每个出料管内还设置有过滤网,每个过滤网的目数均不相同,开沟器以及电动推杆均与控制器连接。
本发明的有益效果是:
本发明公开的农业智能有机肥撒播机,可以通过第一电机控制旋进杆旋入不同的深度,每次检测时,可以在不同的深度分别进行检测,并将每次的检测结果均传给控制器,以达到更加准确的检测结果;
本发明公开的农业智能有机肥撒播机,每个小孔上均固定设置有橡胶环,当探测针收缩时,橡胶环会将留在探测针上的土壤擦除干净,以免影响下次的检测,从而导致检测结果不准确;
本发明公开的农业智能有机肥撒播机,在每次施肥之前,工作人员需要通过土壤养分检测结构对片土地的土壤质量进行检测,然后再通过检测结果进行有机肥和化肥的合理施肥,避免因施肥不当造成的环境污染问题。
附图说明
图1是本发明一种农业智能有机肥撒播机的结构示意图;
图2是本发明一种农业智能有机肥撒播机上旋进杆的结构示意图;
图3是本发明一种农业智能有机肥撒播机上土壤养分监测结构的结构示意图。
图中,1.机体,2.车轮,3.第一电机,4.第一丝杆,5.旋进杆,6.土壤综合传感器,7.横板,8.电动缸,9.小孔,10.滤网,11.位移传感器,12.控制器,13.橡胶环,14.追肥箱,15.隔板,16.三通,17.第一管道,18.第二管道,19.第三管道,20.调速阀,21.水泵,22.电动伸缩杆,23.水管U型夹,24.开沟器,25.有机肥箱,26.出料管,27.电动推杆,28.挡板,29.缺口,30.过滤网,31.搅拌棍,32.第二电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护方案。
实施例1
本发明公开的农业智能有机肥撒播机如图1-3所示,包括机体 1、土壤养分检测结构、位移传感器11、控制器12、化肥施肥机构和有机肥施肥机构:机体1的底部设置有车轮2;土壤养分检测结构包括设置在机体1底部的第一电机3,第一电机3的输出轴竖直向下且连接有第一丝杆4,第一丝杆4上螺纹连接有空心的旋进杆5,旋进杆5底部设置有土壤综合传感器6,旋进杆5内部设置有水平的横板7,电动缸8的固定端与横板7固定连接,电动缸8的伸缩端与土壤综合传感器6连接,旋进杆5的底部设置有多个小孔9,土壤综合传感器6的探测针能穿过小孔9,旋进杆5内还设置有滤网10,土壤综合传感器6的探测针也穿过滤网10;位移传感器11设置在旋进杆5内;控制器12设置在机体1上,控制器12分别与第一电机3、电动缸8、土壤综合传感器6以及位移传感器11连接,控制器12上还设置显示屏;化肥施肥机构设置在机体1上,化肥施肥机构与控制器12连接;有机肥施肥机构设置在机体1上,有机肥施肥机构与控制器12连接。
本发明公司的土壤综合传感器6深入土壤后可以监测土壤的氮磷钾含量,电导率、ph值、温度、湿度等各项参数,本发明采用威海精讯畅通电子科技有限公司生产的土壤综合传感器6,土壤综合传感器6直接可以与控制器12连接,插入土壤后可以极速检测并将相关参数检测出来并在显示屏上显示出来。而且旋进杆5与第一丝杆4螺纹连接,第一丝杆4由第一电机3控制,可以通过第一电机3 控制旋进杆5旋入不同的深度,每次检测时,可以在不同的深度分别进行检测,并将每次的检测结果均传给控制器12,以达到更加准确的检测结果。
进一步的,旋进杆5包括位于上端的空心圆柱状结构和与空心圆柱状结构连接的空心圆台结构,小孔9位于所述空心圆台结构的底面上。每个小孔9上均固定设置有橡胶环13,土壤综合传感器6 的探测针穿过橡胶环13时恰好与橡胶环13的内侧壁贴合。本发明的土壤综合传感器6在未工作情况下是设置在旋进杆5的内部,每次当控制器控制旋进杆5到达合适的深度,然后与土壤综合传感器6 连接的电动缸8再控制探测针伸出旋进杆5进行检测,旋进杆5的底部设置有多个小孔9,每次当探测针检测完毕后电动缸会控制探测针收缩,每个小孔9上均固定设置有橡胶环13,当探测针收缩时,橡胶环会将留在探测针上的土壤擦除干净,以免影响下次的检测;另外旋进杆5内还设置有滤网10,滤网10可以防止更多的土壤从小孔9内进入到旋进杆5内部。
实施例2,
进一步的,在实施例1的基础上,化肥施肥机构包括设置在机体1上的追肥箱14,追肥箱14内设置有竖直的隔板15,隔板15将追肥箱14分为第一追肥箱和第二追肥箱,还包括三通16,三通16 上分别分别连接有第一管道17、第二管道18和第三管道19,第一管道17、第二管道18的另一端分别与第一追肥箱和第二追肥箱的出水口连接,第一管道17、第二管道18上分别连接有调速阀20,第一追肥箱和第二追肥箱内还分别设置有与第一管道17、第二管道18 连接的水泵21,第三管道19的另一端连接有雾化喷头22,还包括有用于调节述雾化喷头高度的高度调节机构,两个调速阀20和水泵 21均与控制器12连接。高度调节机构包括固定在机体1上的电动伸缩杆22,电动伸缩杆22的顶端设置有水管U型夹23,第三管道 19固定在水管U型夹23上,电动伸缩杆22也与所述控制器12连接。
进一步的,有机肥施肥机构包括设置在机体1上的开沟器24,机体1上还设置有机肥箱25,有机肥箱25的底部设置有多个出料管 26,每个出料管26的下端穿过机体1的底面,出料管26均为长方体型结构,机体1的底面固定设置有多个水平的电动推杆27,每个电动推杆27对应一个出料管26设置,电动推杆27的伸缩端连接有水平的挡板28,出料管26的侧壁上设置有能使挡板28通过的缺口 29,且挡板28的两侧面均与缺口28的两侧相切,每个出料管26内还设置有过滤网30,每个过滤网30的目数均不相同,开沟器24以及电动推杆27均与控制器12连接;机肥箱25内还设置有搅拌棍 31,有机肥箱25的外侧壁上设置有第二电机32,所述第二电机32 的输出轴穿过有机肥箱25的外侧壁后与搅拌棍31的转轴连接。
本发明公开的农业智能有机肥撒播机在使用时,可以通过土壤养分检测结构对土壤的各项养分进行检测,并且检测时可以控制在土壤的不同深度进行检测,最后的检测结果会通过控制器12综合计算,最后在显示屏上显示出来,因此,在每次施肥之前,工作人员需要通过该土壤养分检测结构对片土地的土壤质量进行检测,然后再通过检测结果进行有机肥和化肥的合理施肥;施肥之前,工作人员可以在根据之前的检测结果,在化肥施肥机构的两个施肥箱里分别装上不同的化肥液,或者根据每块地所缺元素含量不同,装上不同配比的同种化肥,同时在机肥箱25内装上土壤需要补给的有机肥,具体施肥过程中,可以通过控制器控制调速阀20调节有机肥的喷洒量,当不同区域的土壤需要的有机肥含量不同时,可以通过控制器控制不同位置的电动推杆27工作,从而将不需要的出料管26堵封,因为每个出料管26上的过滤网30的目数不同,因此就通过不同的过滤网30控制有机肥的施肥量,从而避免因施肥不当造成的环境污染问题。
以上所述的实施例仅为本发明较佳的具体实施方式,本发明的保护范围不限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换,均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.农业智能有机肥撒播机,其特征在于,包括:
机体(1),其底部设置有车轮(2);
土壤养分检测结构,包括设置在所述机体(1)底部的第一电机(3),所述第一电机(3)的输出轴竖直向下且连接有第一丝杆(4),所述第一丝杆(4)上螺纹连接有空心的旋进杆(5),所述旋进杆(5)内底部设置有土壤综合传感器(6),所述旋进杆(5)内部设置有水平的横板(7),所述横板(7)上设置有电动缸(8),所述电动缸(8)的伸缩端与所述土壤综合传感器(6)连接,所述旋进杆(5)的底部设置有多个小孔(9),所述土壤综合传感器(6)的探测针能穿过所述小孔(9),所述旋进杆(5)内还设置有滤网(10),所述土壤综合传感器(6)的探测针也穿过所述滤网(10);
位移传感器(11),设置在所述旋进杆(5)内;
控制器(12),设置在所述机体(1)上,所述控制器(12)分别与所述第一电机(3)、电动缸(8)、土壤综合传感器(6)以及位移传感器(11)连接,所述控制器(12)上还设置显示屏;
化肥施肥机构,设置在所述机体(1)上,所述化肥施肥机构与所述控制器(12)连接;
有机肥施肥机构,设置在所述机体(1)上,所述有机肥施肥机构与所述控制器(12)连接。
2.根据权利要求1所述的农业智能有机肥撒播机,其特征在于,所述旋进杆(5)包括位于上端的空心圆柱状结构和与空心圆柱状结构连接的空心圆台结构,所述小孔(9)位于所述空心圆台结构的底面上。
3.根据权利要求1所述的农业智能有机肥撒播机,其特征在于,每个所述小孔(9)上均固定设置有橡胶环(13),所述土壤综合传感器(6)的探测针穿过所述橡胶环(13)时恰好与所述橡胶环(13)的内侧壁贴合。
4.根据权利要求1所述的农业智能有机肥撒播机,其特征在于,所述化肥施肥机构包括设置在所述机体(1)上的追肥箱(14),所述追肥箱(14)内设置有竖直的隔板(15),所述隔板(15)将所述追肥箱(14)分为第一追肥箱和第二追肥箱,还包括三通(16),所述三通(16)上分别分别连接有第一管道(17)、第二管道(18)和第三管道(19),所述第一管道(17)、第二管道(18)的另一端分别与第一追肥箱和第二追肥箱的出水口连接,所述所述第一管道(17)、第二管道(18)上分别连接有调速阀(20),所述第一追肥箱和第二追肥箱内还分别设置有与所述第一管道(17)、第二管道(18)连接的水泵(21),所述第三管道(19)的另一端连接有雾化喷头(22),还包括有用于调节所述雾化喷头高度的高度调节机构,两个所述调速阀(20)和水泵(21)均与所述控制器(12)连接。
5.根据权利要求4所述的农业智能有机肥撒播机,其特征在于,所述高度调节机构包括固定在所述机体(1)上的电动伸缩杆(22),所述电动伸缩杆(22)的顶端设置有水管U型夹(23),所述第三管道(19)固定在所述水管U型夹(23)上,所述电动伸缩杆(22)与所述控制器(12)连接。
6.根据权利要求1所述的农业智能有机肥撒播机,其特征在于,所述有机肥施肥机构包括设置在所述机体(1)上的开沟器(24),所述机体(1)上还设置有机肥箱(25),所述有机肥箱(25)的底部设置有多个出料管(26),每个出料管(26)的下端穿过所述机体(1)底面,所述出料管(26)均为长方体型结构,所述机体(1)的底面固定设置有多个水平设置的电动推杆(27),每个电动推杆(27)对应一个所述出料管(26)设置,所述电动推杆(27)的伸缩端连接有水平的挡板(28),所述出料管(26)侧壁上设置有能使所述挡板(28)通过的缺口(29),且所述挡板(28)的两侧面均与所述缺口(28)的两侧相切,每个所述出料管(26)内还设置有过滤网(30),所述过滤网(30)的目数均不相同,所述开沟器(24)以及电动推杆(27)均与所述控制器(12)连接。
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