CN111356868A

CN111356868A - 电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置

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Publication number: CN111356868A
Application number: CN201880074733.6A
Authority: CN
Inventors: 石冢勇介; 佐藤洁治; 小川善朗
Original assignee: Fujikoki Corp
Current assignee: Fujikoki Corp
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2018-11-19
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2038-11-19
Also published as: JP7231958B2; JP2023053137A; WO2019098360A1; JP2021185325A; JP7503866B2; JPWO2019098360A1; CN111356868B; JP6945882B2

Abstract

提供一种能够消除滞后量的误差而精细地控制电动阀的阀开度的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。当电动阀(9)的电源切断时或向休眠模式转移时，将电动阀(9)的阀开度信息和电动阀(9)的驱动方向一起存储于作为非易失性的存储部的EEPROM(11e)。

Description

电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置

技术领域

本发明涉及一种控制电动阀的阀开度的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。

背景技术

以往，在空调机、冷藏/冷冻陈列柜等所使用的制冷循环系统中，基于使制冷能力稳定、使过热度恒定而效率良好地运转等的目的，进行循环制冷剂的流量调整，但为了高精度地进行此时的调整，作为流量控制用的膨胀阀，广泛地使用通过步进电机使阀芯动作的作为电动式膨胀阀、流量控制阀的电动阀。另外，也有使用步进电机开闭制冷剂的流路而使制冷剂流动或截断的截止阀、切换制冷剂的流动方向的三通阀(流路切换阀)等的电动阀。

但是，在使用了上述步进电机的电动阀等中，一般使用不反馈绝对开度(实际开度)的开环控制来进行开度的控制，另外，阀内的阀芯在电源供给停止时，不返回到初始位置，而在电源切断时的位置停止。因此，在下次接通电源时存在不能正确掌握阀芯停止位置(绝对开度)的问题。

因此，在使用了上述步进电机的电动阀等的控制中，通常在接通电源时等执行初始化处理(也称为原点位置确定、基点位置确定或初始化等)，在进行阀芯的位置确定后开始开度的控制(例如，参照专利文献1)。在此，初始化处理是指：以超过从全开位置到全闭位置或从全闭位置到全开位置的整个行程的脉冲数，详细而言，例如以使步进电机的转子与被称为止动件的止转件可靠地碰撞而停止旋转的脉冲数，使步进电机向闭阀方向或开阀方向充分旋转的处理，由此确定电动阀的0脉冲或最大脉冲的初始位置。

但是，在如上所述再次接通电源时或从休眠模式恢复时实施初始化从而知道基准位置的情况下，存在恢复到通常动作需要花费时间，空调设备等的动作开始被延迟的问题。另外，存在因初始化动作而消耗多余能量的问题。另外，在每次初始化时也会产生闭阀动作和/或开阀动作、过盈，但电动阀是机械部件，机械性动作寿命是固定的，因此若初始化(次数)增多，则还存在电动阀的寿命缩短的问题。

针对这样的问题，例如在如下所述的专利文献2中提出了在电源切断时、向休眠模式转移时，将作为阀开度信息的步进电机的旋转位置数据存储于作为非易失性的存储单元的EEPROM的方案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4032993号公报

专利文献2：日本特开平8-145439号公报

发明要解决的技术问题

但是，在例如齿轮式的电动阀等中，在从开阀到闭阀或者从闭阀到开阀旋转方向逆转的情况下，存在由于齿轮的间隙而产生滞后的问题。在这样的具有因开阀、闭阀而产生的机械性滞后的电动阀中，在升降机构的齿轮等涂敷有例如粘度高的润滑脂，为了电源切断期间、休眠期间的齿轮间的间隙不会因外部的振动等变化而考虑。因此，如上述专利文献2中所记载的现有技术那样，在电源切断时、向休眠模式转移时，仅将此时的阀开度信息存储于EEPROM，在下次启动时(再次接通电源时、或从休眠模式恢复时)，有因电机的旋转方向而产生升降机构的齿轮等的滞后的角度量的误差的担忧。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够消除滞后量的误差而精细地控制电动阀的阀开度的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。

解决技术问题的技术手段

为了解决上述技术问题，本发明的电动阀控制装置具有非易失性的存储部，当电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，该非易失性的存储部存储电动阀的阀开度信息，当所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，将所述电动阀的阀开度信息和所述电动阀的驱动方向一起存储于所述存储部。

在优选的方式中，当所述电动阀的电源接通时或从休眠模式恢复时，从所述存储部读取所述电动阀的阀开度信息和驱动方向，在所述电动阀的驱动时，在驱动方向与读取的驱动方向不同的情况下，对阀开度变更量加上规定值。

在其他优选的方式中，将所述电动阀的阀开度信息和驱动方向存储于所述存储部之后，向外部输出对成为能够切断电源的情况或成为能够向休眠模式转移的情况进行通知的信号。

在另一优选的方式中，在用于所述电动阀的阀开度控制的通信中，使用LIN通信或CAN通信。

在另一优选的方式中，电动阀控制装置具有：收发部，该收发部与外部进行信号的发送接收；运算部，该运算部根据由所述收发部从外部接收的信号计算所述电动阀的阀开度的控制信号；以及电机驱动部，该电机驱动部根据来自所述运算部的所述电动阀的阀开度的控制信号使所述电动阀的电机动作。

在另一优选的方式中，当所述电动阀的驱动开始时，在所述存储部设置异常结束旗标，当所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，在将所述电动阀的阀开度信息和驱动方向存储于所述存储部之后，清除所述存储部的所述异常结束旗标。

另外，在本发明的电动阀装置中，所述电动阀控制装置与所述电动阀组装为一体。

发明的效果

根据本发明，在电动阀的电源切断时、向休眠模式转移时，将电动阀的阀开度信息和电动阀的驱动方向存储于非易失性的存储部，因此，能够在下次启动时考虑电机的旋转方向地控制电动阀的阀开度，从而能够消除滞后量的误差，精细地控制电动阀的阀开度。

附图说明

图1是本发明的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的系统框图。

图2是表示由图1所示的电动阀控制装置进行的电动阀的控制的整个处理流程的流程图。

图3是表示由图1所示的电动阀控制装置在电源接通时或休眠模式恢复时进行的控制的处理流程的流程图。

图4是表示图3所示的异常时的控制的处理流程的流程图。

图5是表示由图1所示的电动阀控制装置在电动阀驱动时进行的控制的处理流程的流程图。

图6是表示图5所示的电动阀驱动控制时的处理流程的流程图。

图7是表示图5所示的电动阀驱动控制时的处理流程的流程图。

图8是表示由图1所示的电动阀控制装置在电源切断时或休眠模式转移时进行的控制的处理流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明

[电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的结构]

图1是本发明的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的系统框图。另外，在以下的说明中，以将本发明的电动阀控制装置应用于汽车空调所使用的制冷循环系统的膨胀阀的情况为例进行说明。

图示的实施方式的电动阀装置12中，电动阀9和电动阀控制装置11通过引线等连接，不是处于分离的位置而是被组装为一体，电动阀9由膨胀阀5和步进电机8构成，膨胀阀5具有控制流体(制冷剂)的流量的阀芯(未图示)，步进电机8驱动膨胀阀5的阀芯，通过步进电机8进行旋转来调整膨胀阀5(电动阀9)的阀开度。另外，代替膨胀阀5，也可以是使制冷剂的流路开闭从而使制冷剂流动或截断的截止阀、切换制冷剂的流动方向的三通阀(流路切换阀)或作为膨胀阀的用途以外的流量调整阀等。

虽然省略了图示，但例如在汽车空调所使用的制冷循环系统中，压缩机、冷凝器、上述电动阀9(的膨胀阀5)以及蒸发器经由配管依次连接，通过调整电动阀9(的膨胀阀5)的阀开度等而控制在该配管流动的制冷剂的流量。

电动阀控制装置11与车辆的电池电源(+Vb、GND)连接，并且与作为在车辆内的通信中使用的车载LAN的例如LIN总线(或CAN总线或FlexRay总线)14连接。电动阀控制装置11作为从节点而动作，通过从连接到相同的LIN总线14的系统的控制装置即主节点的空调ECU16发送的LIN通信信号(在CAN总线的情况下为CAN通信信号，在FlexRay总线的情况下为FlexRay通信信号)，接收步进电机8的脉冲数、初始化动作指示的信号等命令，从而控制电动阀9(膨胀阀5)的开度(阀开度)。

另外，作为空调ECU16与电动阀控制装置11之间的通信方式，有向上述那样的串行接口的输入输出(LIN通信、CAN通信或FlexRay通信等：“以下，称为LIN通信等”)、基于数字信号的向I/O端口的输入输出(ON-OFF信号等)、基于无线(Wi-Fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)等)的输入输出等，可以采用任意的方式，并不限定于上述的LIN通信等。在图1中，应用了作为在汽车空调等中通常使用的车载LAN的LIN通信。因此，通过LIN通信进行在电动阀控制装置11的控制中使用的后述的电源切断信号的接收、休眠模式转移信号的接收、电源可切断信号的发送以及休眠模式转移许可信号的发送等。这样，通过使用作为已有的车载LAN的LIN通信等，无需安装新的发送接收的信号线。

电动阀控制装置11主要是将调节器11a、微型计算机11b、LIN收发器11c、步进电机驱动器11d、以及EEPROM11e搭载在未图示的基板上而构成的，调节器11a从电池电源+Vb(例如+12Vdc)产生在电动阀控制装置11的内部电路使用的电源+Vc(例如+5Vdc)；作为运算部的微型计算机11b具有：存储基于从空调ECU16通过LIN总线14发送的LIN通信信号来控制步进电机8的旋转的程序等的ROM、进行储存于ROM的程序的执行/运算处理的CPU、暂时存储初始化动作的状况/通信数据等的程序的执行所需的数据的RAM、进行与周边电路的输入输出的I/O电路、测量中断处理等的时间的计时器、以及将模拟信号转换为数字值的A/D转换器等；作为收发部的LIN收发器11c与LIN总线14连接，将LIN总线的电压电平转换为电动阀控制装置11内部的电路电压电平，并使与微型计算机11b的LIN通信成为可能；作为电机驱动部的步进电机驱动器11d基于来自微型计算机11b的控制信号控制电动阀9的步进电机8的旋转；作为存储部的EEPROM11e是非易失性存储器，并与微型计算机11b连接，对微型计算机11b的RAM数据中的即使电池电源被切断也需要保持的数据(例如，与电动阀9的当前的阀开度相关的阀开度信息、该阀的旋转方向、后述的异常结束旗标等)进行存储。另外，也可以使用将调节器11a、LIN收发器11c、步进电机驱动器11d、EEPROM11e、微型计算机11b中的两个以上构成一体的IC，在这种情况下，能够进一步实现装置的小型化。

另外，电动阀控制装置11的具体结构并不限定于上述结构，只要能够实施本发明(即，能够实施电动阀9的阀开度控制及初始化控制等)，则可以是任意的结构。

在电动阀控制装置11接通电池电源的情况下等，由于需要决定例如0脉冲作为电动阀9的初始位置，因此，空调ECU16将执行使步进电机8例如向闭阀方向旋转最大脉冲数以上的初始化动作的命令(初始化指示信号)经由LIN总线14通过LIN通信信号向电动阀控制装置11发送。另外，若经由LIN总线14从电动阀控制装置11发送电动阀9的阀开度(即，步进电机8的当前位置(脉冲数))、步进电机8的旋转方向，则该阀开度、旋转方向经由LIN总线14向电动阀控制装置11发送(通知)(后文详述)。

接收到上述LIN通信信号的电动阀控制装置11，在电池电源接通时等不能判断步进电机8的当前位置(脉冲数)的情况下，进行使步进电机8向闭阀方向旋转脉冲数(例如700脉冲以上)的初始化处理(电动阀9的初始化动作)(0脉冲的初始位置确定)，该脉冲数是在电动阀9能够控制的最大脉冲数(例如500脉冲)加上使转子可靠地与止动件(止转件)碰撞所需的充分的脉冲数而得到的脉冲数。另外，也可以代替使步进电机8向闭阀方向旋转的初始化处理，而进行使步进电机8向开阀方向旋转的初始化处理。另外，在步进电机8的当前位置(脉冲数)等存储于EEPROM11e的情况下，从EEPROM11e读取并使用该信息(后文详述)。

在通常时，上述电动阀控制装置11的微型计算机11b根据经由作为信号的收发线路的LIN总线14从空调ECU16发送的控制信号来控制电动阀9(膨胀阀5)的阀开度，但在从空调ECU16接收到电源切断信号或休眠模式转移信号的情况下，例如使正在动作的电动阀9(膨胀阀5)的动作停止，执行此时的(当前的)电动阀9的阀开度信息以及其(步进电机8的)旋转方向的向EEPROM11e的存储。另外，在微型计算机11b中预先准备有异常结束旗标，该异常结束旗标用于通知例如因引线的短路、切断等引起的突然的电源切断等的电动阀装置12(的电动阀控制装置11)的结束状态，微型计算机11b将该异常结束旗标的状态也存储于该EEPROM11e(后文详述)。

在此，阀开度信息是指与电动阀9的阀开度相关的信息，例如，包含步进电机8的旋转位置、脉冲数、膨胀阀5(电动阀9)的阀芯位置等信息。另外，最大脉冲数是指在从阀芯的下限位置(阀芯能够向下方向移动的极限位置)移动到上限位置(阀芯能够向上方向移动的极限位置)的期间施加于步进电机8的脉冲数，或者是在从阀芯的上限位置移动到下限位置的期间施加于步进电机8的脉冲数，例如，阀芯的下限位置是全闭位置，上限位置是全开位置。阀芯的当前位置是指以阀芯的下限位置为0脉冲，为使阀芯在从全闭位置到全开位置之间移动而向开阀或闭阀方向施加(增减)的脉冲数。当然，也能够以阀芯的上限位置为0脉冲而对施加的脉冲数进行计数。

另外，这里的休眠模式是指虽然接通电源，但通过限制或部分停止微型计算机11b的功能来省电的模式。此时，转移到不保持暂时存储阀开度信息的RAM的存储的状态。例如，通过在不进行数据的发送接收的期间转移到休眠模式，当检测到数据发送时从休眠模式恢复，由此能够实现省电化。

虽然也可以考虑每当电动阀9的阀开度被变更时将其阀开度存储于EEPROM11e的方法，但由于EEPROM11e一般有存储次数的限制，因此在本实施方式中，将存储的机会仅限定在接收到来自外部的电源切断信号或休眠模式转移信号的情况下，限制向作为非易失性的存储部的EEPROM11e的存储次数。即，在接收到来自外部的电源切断信号或休眠模式转移信号之前，不进行向EEPROM11e存储电动阀9的阀开度、旋转方向的动作。

在到上述为止的电源切断或向休眠模式的转移的准备完成后，即，当确认将上述阀开度信息、旋转方向及异常结束旗标存储于EEPROM11e时，则上述电动阀控制装置11的微型计算机11b向外部(空调ECU16)发送电源可切断信号或休眠模式转移许可信号，该电源可切断信号对成为能够切断电源的状态的情况进行通知，该休眠模式转移许可信号对成为能够向休眠模式转移的状态的情况进行通知。

空调ECU16在经由LIN总线14从电动阀控制装置11接收到上述电源可切断信号或休眠模式转移许可信号后，切断电动阀控制装置11的电源，或向休眠模式转移。

在经由空调ECU16再次接通电源或从休眠模式恢复时，通常(具体而言，在上次的控制正常结束的情况下)，微型计算机11b从EEPROM11e读取在电源切断前或休眠模式转移前(换言之，上次的电源切断时或休眠模式转移时)存储的电动阀9的阀开度信息及其旋转方向，并使用该阀开度和旋转方向再次开始电动阀9的控制(阀开度控制)。

[电动阀控制装置对电动阀的控制]

以下，参照图2～图8对由图1所示的电动阀控制装置11(的微型计算机11b)进行的电动阀9的控制的处理流程进行具体说明。

图2是表示由图1所示的电动阀控制装置11(的微型计算机11b)进行的电动阀9的整个控制处理流程的流程图。

由该电动阀控制装置11(的微型计算机11b)进行的电动阀9的控制基本上由电源接通时或休眠模式恢复时的控制(S10)、电动阀驱动时的控制(S20)、电源切断时或休眠模式转移时的控制(S30)构成。

<电源接通时或休眠模式恢复时的控制(S10)>

图3是表示由图1所示的电动阀控制装置11(的微型计算机11b)在电源接通时或休眠模式恢复时进行的控制的处理流程的流程图。另外，在该控制中，在设置异常结束旗标的EEPROM11e的存储区域中，将设置有异常结束旗标的状态识别为1，将清除了异常结束旗标的状态识别为0。

在经由空调ECU16接通电源或从休眠模式恢复时，微型计算机11b判断存储于EEPROM11e的异常结束旗标是否为0(换言之，是否被清除)(步骤S11)。在异常结束旗标为0的情况下(步骤S11：是)，判断为上一次的控制正常结束，存储于EEPROM11e的阀开度等为有效，并从EEPROM11e读取在上一次的电源切断时或休眠模式转移时存储于该EEPROM11e的电动阀9的阀开度信息以及电动阀9的(步进电机8的)旋转方向(步骤S12)，并将该阀开度信息及旋转方向用于电动阀9的控制。

另一方面，在异常结束旗标不为0(为1或被设置)的情况下(步骤S11：否)，判断为上一次的控制异常结束，存储于EEPROM11e的阀开度等为无效，并实施异常时的控制(步骤S13)。判断存储于EEPROM11e的异常结束旗标是否被清除的具体的时刻，是在向电动阀控制装置11供给电源后，或者从休眠模式恢复后且读入来自空调ECU16的指示前。

图4是更具体地表示上述的图3所示的异常时的控制(步骤S13)的处理流程的流程图。

在该情况下，微型计算机11b经由LIN总线14向空调ECU16发送通知异常结束旗标为1的通知信号(步骤S61)。由此，向空调ECU16通知当前的阀开度等不明的情况。

接下来，微型计算机11b判断是否有从空调ECU16经由LIN总线14指示执行初始化处理的初始化指示信号(步骤S62)，在有初始化指示信号的情况下(步骤S62：是)，使步进电机8向闭阀方向旋转最大脉冲数以上(例如700脉冲以上)(步骤S63)。微型计算机11b每隔固定时间确认步进电机8是否向闭阀方向旋转了最大脉冲数以上(例如700脉冲以上)(步骤S64)，若确认步进电机8向闭阀方向旋转了最大脉冲数以上(即，当执行处理初始化动作结束)(步骤S64：是)，则结束处理。

另一方面，在没有初始化指示信号的情况下(步骤S62：否)，确认是否从空调ECU16接收到当前的阀开度信息和旋转方向(即，是否被通知了空调ECU16所知的当前的阀开度信息和旋转方向)(步骤S65)。在接收到当前的阀开度信息和旋转方向的情况下(步骤S65：是)，为了将该阀开度信息和旋转方向用于电动阀9的控制，更新位于该微型计算机11b内的RAM的阀开度和旋转方向(步骤S66)，并结束处理。另外，在没有接收到当前的阀开度信息和旋转方向的情况下(步骤S65：否)，再次判断是否有初始化指示信号(步骤S62)。

<电动阀驱动时的控制(S20)>

图5是表示由图1所示的电动阀控制装置11(的微型计算机11b)在电动阀驱动时进行的控制的处理流程的流程图。

微型计算机11b使用上述的电动阀9的阀开度信息及其旋转方向、或者使用基于初始化动作的电动阀9的初始位置，基于从空调ECU16经由LIN总线14发送的控制信号，计算电动阀9(膨胀阀5)的阀开度的控制信号，并控制该电动阀9(膨胀阀5)的驱动状态(步骤S21)。此时，将上述异常结束旗标设为1，并存储于EEPROM11e(步骤S22)。

图6、7是更具体地表示上述的图5所示的电动阀驱动控制时(步骤S21)的处理流程的流程图。

如图6所示，微型计算机11b根据从空调ECU16发送的控制信号，判断是否变更电动阀9(膨胀阀5)的阀开度(换言之，从空调ECU16发送的目标的阀开度与当前的阀开度是否不同)(步骤S71)，在变更电动阀9(膨胀阀5)的阀开度的情况下(步骤S71：是)，判断该电动阀9(膨胀阀5)的旋转方向与上一次驱动时的旋转方向是否相同(换言之，驱动的方向与读取的旋转方向或基于初始化动作的旋转方向是否相同)(步骤S72)。在旋转方向与上一次驱动时的旋转方向相同的情况下(步骤S72：是)，由于能够忽略滞后量，因此以阀开度变更量进行开闭，从而调整该电动阀9的阀开度(步骤S73)。另一方面，在旋转方向与上一次驱动时的旋转方向不同(即，驱动的方向与读取的旋转方向或基于初始化动作的旋转方向不同)的情况下(步骤S72：否)，由于需要考虑滞后量，因此以在阀开度变更量加上规定值(与滞后量的电机的旋转角度相当的脉冲数)得到的值进行开闭，从而调整该电动阀9的阀开度(步骤S74)。

另外，上述的由微型计算机11b进行的异常结束旗标的设置(步骤S22)，可以在确认到变更(驱动)电动阀9(膨胀阀5)的阀开度时(步骤S71)进行，也可以在实际变更(驱动)电动阀9(膨胀阀5)的阀开度时(步骤S73或步骤S74)进行。

另外，如图7所示，微型计算机11b在该电动阀9的驱动控制时，每隔固定时间向空调ECU16发送电动阀9的阀开度信息和旋转方向(步骤S81)。

<电源切断时或休眠模式转移时的控制(S30)>

图8是表示由图1所示的电动阀控制装置11(的微型计算机11b)在电源切断时或休眠模式转移时进行的控制的处理流程的流程图。

微型计算机11b如上述那样控制电动阀9(膨胀阀5)的驱动状态，并且当从空调ECU16接收到电源切断信号或休眠模式转换信号时，实施将电动阀9的当前的阀开度信息及其旋转方向EEPROM11e的存储(写入)(步骤S31)，然后，清除异常结束旗标(即、设为0)并将该信息存储于EEPROM11e(步骤S32)。另外，微型计算机11b在上述那样的电源切断的准备完成之后，将对成为能够切断电源的状态的情况进行通知(换言之，许可电源切断)的电源可切断信号、或者对成为能够向休眠模式转移的状态的情况进行通知(换言之，许可休眠模式转移)的休眠模式转移许可信号向外部发送(步骤S33)。

然后，通过从微型计算机11b接收到上述电源可切断信号或休眠模式转移许可信号的空调ECU16切断电动阀控制装置11的电源，或向休眠模式转移(步骤S34)。

另外，在上述的控制中，在设置异常结束旗标的EEPROM11e的存储区域中，将设置了异常结束旗标的状态设为1，将清除了异常结束旗标的状态设为0，但只要能够识别是否设置有异常结束旗标，则EEPROM11e的存储区域中的具体的信号状态当然可以是任意的。

[电动阀控制装置及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的作用效果]

这样，在本实施方式的电动阀控制装置11中，当电动阀9的电源切断时或向休眠模式转移时，将电动阀9的阀开度和电动阀9的步进电机8的旋转方向一起存储于作为非易失性的存储部的EEPROM11e，因此，在下次启动时(电源接通时或从休眠模式恢复时)考虑步进电机8的旋转方向，在上一次驱动时的旋转方向与本次驱动时的旋转方向不同的情况下，由于能够在阀开度变更量加上规定值(与滞后量的电机的旋转角度相当的脉冲数)来控制电动阀9的阀开度，因此，即使是具有机械性滞后的齿轮式的电动阀，也能够消除滞后量的误差，从而精细地控制电动阀9的阀开度。

另外，在本实施方式的电动阀控制装置11中，在作为非易失性的存储部的EEPROM11e设置异常结束旗标，当电动阀9的电源切断时或向休眠模式转移时，清除EEPROM11e的上述异常结束旗标。由此，在上一次的控制异常结束时(例如，由于引线的短路、切断等而引起的电源突然被切断时)，由于在下次启动时(电源接通时或从休眠模式恢复时)EEPROM11e的异常结束旗标被设置，因此当电动阀控制装置11的电源接通时或控制开始时(从休眠模式恢复时)，能够判断存储于EEPROM11e的阀开度为异常。另外，如果在电动阀9的下次启动时(电源接通时或从休眠模式恢复时)EEPROM11e的异常结束旗标被清除，则判断上一次的控制为正常结束，能够使用存储于EEPROM11e的阀开度信息来驱动电动阀9。因此，能够可靠地判断存储于EEPROM11e的阀开度信息的正确与否，能够提高可靠性。

另外，在上述实施方式中，例示了将电动阀控制装置11和电动阀装置12适用于汽车空调所使用的制冷循环系统的膨胀阀5(电动阀9)的情况，但不限于膨胀阀5，只要是具备流体的流入口和流出口、控制由该流出口流出的流体的流量的阀芯、以及驱动该阀芯的电机的电动阀，当然也能够应用本发明的电动阀控制装置11和电动阀装置12。另外，当然也可以适用于例如对制冷剂的流路进行开闭而使制冷剂流动或截断的电机式截止阀、切换制冷剂的流动方向的三通阀、四通阀等流路切换阀等。

另外，在上述实施方式中，将电机的旋转方向存储于EEPROM11e，但也可以用阀芯/齿轮的旋转方向、闭阀/开阀的移动/驱动方向、阀芯的移动方向(上下)等来代替电机的旋转方向。因此，将“电动阀的驱动方向”作为包括电机的旋转方向、阀芯/齿轮的旋转方向、闭阀/开阀的移动/驱动方向、阀芯的移动方向等的用语而记载。

符号说明

5膨胀阀

8步进电机

9电动阀

11电动阀控制装置

11a调节器

11b微型计算机(运算部)

11c LIN收发器(收发部)

11d步进电机驱动器(电机驱动部)

11e EEPROM(非易失性的存储部)

12电动阀装置

14LIN总线

16空调ECU

Claims

1.一种电动阀控制装置，具有非易失性的存储部，当电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，该非易失性的存储部存储电动阀的阀开度信息，该电动阀控制装置的特征在于，

当所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，将所述电动阀的阀开度信息和所述电动阀的驱动方向一起存储于所述存储部。

2.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，

当所述电动阀的电源接通时或从休眠模式恢复时，从所述存储部读取所述电动阀的阀开度信息和驱动方向，在所述电动阀的驱动时，在驱动方向与读取的驱动方向不同的情况下，对阀开度变更量加上规定值。

3.根据权利要求1或2所述的电动阀控制装置，其特征在于，

将所述电动阀的阀开度信息和驱动方向存储于所述存储部之后，向外部输出对成为能够切断电源的情况或成为能够向休眠模式转移的情况进行通知的信号。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动阀控制装置，其特征在于，

在用于所述电动阀的阀开度控制的通信中，使用LIN通信或CAN通信。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动阀控制装置，其特征在于，具有：

收发部，该收发部与外部进行信号的发送接收；

运算部，该运算部根据由所述收发部从外部接收的信号计算所述电动阀的阀开度的控制信号；以及

电机驱动部，该电机驱动部根据来自所述运算部的所述电动阀的阀开度的控制信号使所述电动阀的电机动作。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电动阀控制装置，其特征在于，

当所述电动阀的驱动开始时，在所述存储部设置异常结束旗标，当所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，在将所述电动阀的阀开度信息和驱动方向存储于所述存储部之后，清除所述存储部的所述异常结束旗标。

7.一种电动阀装置，其特征在于，

将权利要求1至6中任意一项所述的电动阀控制装置与所述电动阀组装为一体。