CN107883045B - 电动阀控制装置以及具有该电动阀控制装置的电动阀装置 - Google Patents

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Abstract

提供电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置，所述电动阀控制装置能够减少系统的控制装置的待机时间，并能够防止电动阀的控制(开度控制)开始的延迟。电动阀控制装置(11)在电动阀(9)的初始化动作结束后或者初始化动作中断后，将通知初始化动作结束或通知初始化动作中断的信号输出到空调ECU(16)。

Description

电动阀控制装置以及具有该电动阀控制装置的电动阀装置
技术领域
本发明涉及电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置，特别地，涉及对电动阀的阀开度进行控制的电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置。
背景技术
一直以来，在使用于空调机或冷藏·制冷陈列柜的制冷循环系统中，出于使冷气能力稳定、使过热度保持一定并高效率地运转等目的，进行循环制冷剂的流量调整，但为了高精度地进行此时的调整，作为流量控制用的膨胀阀，广泛地使用利用步进电动机来使阀芯进行动作的电动式膨胀阀,即电动阀。另外，也有使用步进电动机来对制冷剂的流路进行开闭,以使制冷剂流动或阻断制冷剂的关闭阀或者对制冷剂的流动方向进行切换的三向阀(流路切换阀)等电动阀。
然而，在使用了所述的步进电动机的电动阀等中，一般使用不反馈绝对开度(实际的开度)的开环控制来进行开度的控制，另外，阀内的阀芯在电源供给停止时不返回到初期位置，而是在电源切断时的位置停止。因此，在接着接入电源后，存在无法正确地把握阀芯所停止的位置(绝对开度)的问题。
因此，在控制使用了所述的步进电动机的电动阀时，在接入通常电源时等执行初始化处理(又称原点找位、基点找位、或者初期化等)，在实行阀芯的找位后开始开度的控制(例如，参照专利文献1)。此处，初始化处理指的是这样的处理：使步进电动机以超过从全开位置到全闭位置,或者从全闭位置到全开位置为止的全部行程的脉冲数朝闭阀方向或者开阀方向充分地旋转，详细来说，使步进电动机以例如步进电动机的转子确实与被称为制动件的制动器碰撞而停止旋转的脉冲数朝闭阀方向或者开阀方向充分地旋转，由此，确定电动阀的基准脉冲或者最大脉冲的初期位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第4032993号公报
发明所要解决的技术问题
可是，在所述初始化处理中，例如，使步进电动机以控制脉冲范围以上(例如700脉冲以上)运作，从而在控制范围为0～500脉冲、励磁速度为80pps的电动阀中，需要例如700÷80＝8.75秒以上的时间。通常，在该初始化处理中，构成制冷循环的压缩机等的运转也停止执行(例如，参照专利文献1)，该期间内，在该系统(制冷循环系统)中，无法通过控制电动阀的开度来进行流体(制冷剂)的流量调整。
即，在现有技术中，未采用该系统的控制装置知晓初始化处理的实施状况的方法，因此，在初始化处理(电动阀的初始化动作)结束时会待机比预想的时间多的时间，存在系统(也就是电动阀)的控制开始延迟的问题。另外，即使在不管是否是初始化动作中而尝试电动阀的开度控制的情况下，也存在以下问题：无法在初始化处理结束之前进行电动阀的开度控制。
发明内容
本发明鉴于上述情况而做出，其目的在于，提供电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置，所述电动阀控制装置能够减少系统的控制装置的待机时间，并能够防止电动阀的控制(开度控制)开始的延迟。
用于解决技术问题的手段
为了解决所述问题，本发明的电动阀控制装置是一种对电动阀的阀开度进行控制的电动阀控制装置，所述电动阀包括阀芯以及用于对该阀芯进行驱动的步进电动机，所述电动阀控制装置的特征在于，在所述电动阀的初始化动作结束后或者初始化动作中断后，输出通知初始化动作结束的信号或者通知初始化动作中断的信号，依次进行以下步骤：若从主节点接收到初始化动作指示的信号，则开始所述电动阀的初始化动作，在初始化动作中向所述主节点发送通知处于初始化动作中的信号，若所述电动阀的初始化动作结束，则向所述主节点发送初始化动作结束的信号，若从所述主节点接收到指示通常动作的信号，则所述电动阀变为通常动作的状态，并向所述主节点发送通知所述电动阀变为通常动作的状态的信号，在所述电动阀的初始化动作中，若从所述主节点接收到结束后或者初始化动作中断指示的信号后，则使所述电动阀的初始化动作中断，并向所述主节点发送初始化动作结束的信号，若从所述主节点接收到指示通常动作的信号，则所述电动阀变为通常动作的状态，并向所述主节点发送通知所述电动阀变为通常动作的状态的信号。
在优选的方式中，基于与步进电动机的旋转量对应的脉冲数，在从全开位置到全闭位置或者从全闭位置到全开位置为止的全的全部行程的范围内，对所述电动阀的阀开度进行控制，具备存储部，该存储部存储与所述电动阀的当前的阀开度对应的当前的脉冲数，在所述电动阀的初始化动作中，包含：第一初始化动作，所述第一初始化动作无论所述电动阀的当前的脉冲数如何，都使所述步进电动机以使所述电动阀在所述全部行程的范围内动作的最大脉冲数以上的规定脉冲数朝闭阀方向或者开阀方向旋转；以及第二初始化动作，所述第二初始化动作使所述步进电动机以基于存储于所述存储部的所述电动阀的当前的脉冲数而导出的脉冲数朝闭阀方向或开阀方向旋转，在所述第二初始化动作中，使所述步进电动机以所述电动阀的当前的脉冲数以上的脉冲数而仅朝闭阀方向旋转，或者使所述步进电动机以从最大脉冲数减去所述当前的脉冲数而得到的脉冲数以上的脉冲数而仅朝开阀方向旋转。
在又一的优选的方式中，在初始化动作结束时或者在初始化动作中断时，将初始化动作结束的状态写入发送缓冲寄存器，在从所述主节点接收到发送要求信号时，将写入于所述发送缓冲寄存器的内容输出到所述主节点。
在又一的优选的方式中，在初始化动作中，将处于初始化动作中的状态写入发送缓冲寄存器，在从所述主节点接收到发送要求信号时，将写入于所述发送缓冲寄存器的内容输出到所述主节点。
在又一的优选的方式中，具有存储所述电动阀的当前位置的存储部，在初始化动作中中断了初始化动作时，在从所述主节点接收到指示通常动作的信号而所述电动阀变为通常动作的状态时，基于存储于所述存储部的当前位置，对所述电动阀的阀开度进行控制。
在其他的优选的方式中，具有存储所述电动阀的当前位置的存储部，进行第二初始化动作，在所述第二初始化动作中，使用从存储于所述存储部的当前位置导出的脉冲数，使所述电动机以所述电动阀的当前的脉冲数以上的脉冲数朝闭阀方向旋转，或者使所述电动机以从最大脉冲数减去当前的脉冲数而得到的脉冲数以上的脉冲数朝开阀方向旋转。
在其他的优选的方式中，通过LIN通信或CAN通信和所述主节点连接。
另外，本发明的电动阀装置的特征在于，所述电动阀控制装置和所述电动阀组装为一体。
发明效果
根据本发明，对电动阀的阀开度进行控制的电动阀控制装置在电动阀的初始化动作结束后或者在初始化动作中断后输出通知初始化动作结束的信号或通知初始化动作中断的信号，因此，系统的控制装置能够把握初始化动作结束或者初始化动作中断，电动阀控制装置在初始化动作结束后或者初始化动作中断后而回到通常动作后(例如，紧接着初始化动作的结束或者初始化动作的中断)，能够开始电动阀的开阀控制，因此能够减少系统的控制装置的待机时间，能够防止电动阀的控制(开度控制)开始的延迟。
附图说明
图1是本发明的电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置的第一实施方式的系统框图。
图2是表示图1所示的电动阀控制装置的LIN通信中的发送缓冲寄存器的图。
图3是表示图1所示的电动阀控制装置的LIN通信中的接收缓冲寄存器的图。
图4是表示图1所示的电动阀控制装置的初始化处理的处理流程的流程图。
图5是表示本发明的电动阀控制装置的第二实施方式的初始化处理的处理流程的流程图。
图6是表示本发明的电动阀控制装置的第三实施方式的初始化处理的处理流程的流程图。
符号说明
5 膨胀阀
8 步进电动机
9 电动阀
11 电动阀控制装置
11a 调节器
11b 微机
11c LIN无线电收发两用机
11d 步进电动机驱动器
11e EEPROM(存储部)
12 电动阀装置
14 LIN总线
16 空调ECU
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1是本发明的电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置的第一实施方式的系统框图。并且，在以下的说明中，以将本发明的电动阀控制装置应用于膨胀阀的情况为例进行说明，所述膨胀阀是使用于车载空调的制冷循环系统的膨胀阀。
在图示实施方式的电动阀装置12中，电动阀9和的电动阀控制装置11通过导线等连接，但并不是位于相互分开的地方，而是一体地组装，电动阀9由包括对流体(冷却剂)的流量进行控制的阀芯(不图示)在内的膨胀阀5、和对膨胀阀5的阀芯进行驱动的步进电动机8构成，通过步进电动机8旋转来调整膨胀阀5(电动阀9)的阀开度。并且，膨胀阀5也可以是对制冷剂的流路进行开闭来使制冷剂流动或阻断制冷剂的关闭阀,或者对制冷剂的流动方向进行切换的三向阀(流路切换阀)。
虽然省略图示，例如在使用于车载空调的制冷循环系统中，压缩机、冷凝器、所述电动阀9(的膨胀阀5)以及蒸发器经由配管而顺次连接，通过调整电动阀9(的膨胀阀5)的阀开度，从而控制在该配管流动的冷却剂的流量。
在电动阀控制装置11连接有车辆的电池电源(+Vb、GND)，并且连接有在车辆内的通信中使用的车载LAN,即例如LIN总线(或者CAN总线)14。电动阀控制装置11作为从节点(slave node)而进行动作，利用从主节点(master node)的空调ECU16输送来的LIN通信信号(CAN总线的情况则是CAN通信信号)接收步进电动机8的脉冲数或初始化动作指示的信号等命令，从而控制电动阀9(膨胀阀5)的开度(阀开度)，该空调ECU16是与相同的LIN总线14连接的系统的控制装置。
并且，作为空调ECU16和电动阀控制装置11之间的通信方式，有：向所述那样的串行接口的输入输出(LIN通信、CAN通信等)、基于数字信号的向I/O接口的输入输出(ON-OFF信号等)、基于无线(Wi-Fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)等)等的输入输出等，可以采用任一方式，并不限定于所述LIN通信或者CAN通信。
电动阀控制装置11主要通过将以下部件搭载于不图示的基板上而构成：调节器11a，所述调节器11a从电池电源+Vb(例如+12Vdc)产生在电动阀控制装置11的内部的回路中使用的电源+Vc(例如+5Vdc)；微机11b，所述微机11b包括基于通过LIN总线14从空调ECU16输送来的LIN通信信号来存储对步进电动机8的旋转进行控制的程序等的ROM、对存储于ROM的程序进行执行或运算处理的CPU、对执行初始化动作的状态或通信数据等的程序所需要的数据进行临时存储的RAM、进行和周围电路的输入输出的I/O电路、对中断处理等的时间进行测量的计时器、以及将模拟信号转换为数字值的A/D转换器等；LIN无线电收发两用机11c，所述LIN无线电收发两用机11c作为通信手段，和LIN总线14相连，将LIN总线14的电压电平转换为电动阀控制装置11内部的电路电压电平，并能和微机11b进行LIN通信；步进电动机驱动器11d，所述步进电动机驱动器11d基于来自微机11b的驱动信号来对电动阀9的步进电动机8的旋转进行控制；以及EEPROM11e，所述EEPROM11e和微机11b连接，是一种作为存储单元的非易失性存储器，所述EEPROM11e对微机11b的RAM数据中的即使电池电源被切断也需要保持的数据进行存储。由微机11b和步进电动机驱动器11d构成阀开度控制单元以及初始化控制单元。并且，也可以使用将调节器11a、LIN无线电收发两用机11c、步进电动机驱动器11d、EEPROM11e、微机11b中的两个以上部件构成为一体的IC，在该情况下，能够实现进一步的装置的小型化。
并且，电动阀控制装置11的具体结构并不限定于上述结构，只要能够实施本发明(也就是说，能够实施电动阀9的阀开度控制以及初始化控制)，哪种结构都可以。
由于在将电池电源投入到电动阀控制装置11的情况等下作为电动阀9的初期位置需要确定基准脉冲，因此空调ECU16将命令经由LIN总线14以LIN通信信号的形式送到电动阀控制装置11，所述命令是指执行使步进电动机8以例如最大脉冲数以上的脉冲数朝闭阀方向旋转的初始化动作(第一初始化动作)的命令。
由于在电池电源投入时无法判断步进电动机8的当前位置(脉冲数)，因此，接收所述LIN通信信号后的电动阀控制装置11进行初始化处理(电动阀9的初始化动作)(基准脉冲的初期找位)，所述初始化处理是指以以下脉冲数(例如700脉冲数以上)使步进电动机8朝闭阀方向旋转，该脉冲数(例如700脉冲数以上)是指在能够控制电动阀9的最大脉冲数(例如500脉冲)上加上足以使转子可靠地与制动件(制动器)碰撞的脉冲数后得到的脉冲数。并且，也可以进行使步进电动机8朝开阀方向旋转的初始化处理，以替换使步进电动机8朝闭阀方向旋转的初始化处理。
并且，在本例中，为了实行所述初始化处理，在电动阀控制装置11准备如图2所示的用于将初始化状况位(0～3)写入的发送缓冲寄存器(2位)和如图3所示的用于将初始化状况位(0～3)写入的接收缓冲寄存器(2位)，从空调ECU16接收到的内容(空调16的指示内容)被写入到接收缓冲寄存器，从该电动阀控制装置11发送到空调ECU16的内容(初始化动作的实施状态)被写入到发送缓冲寄存器(详细内容请看后述)。
接着，参照图4对电动阀控制装置11(的微机11b)的初始化处理的处理流程进行说明。该处理例如每隔一定时间被执行一次。
首先，在发送缓冲寄存器的初始化状况位为0:通常动作的状态下(步骤S21:是)，若从空调ECU16接收到接收缓冲寄存器的初始化信号位为1:以最大脉冲数以上的脉冲数使步进电动机8朝闭阀方向旋转的初始化动作指示这样的动作指示(步骤S22:是)，则将发送缓冲寄存器的初始化状况位设到1:以最大脉冲数以上的脉冲数使步进电动机8朝闭阀方向旋转的初始化动作中(步骤S23)，从而使步进电动机8朝闭阀方向以最大脉冲数以上的脉冲数(例如700脉冲以上)旋转(步骤24)。
将初始化动作中的信号从电动阀控制装置11输出到空调ECU16，在空调ECU16接收初始化动作中的信号的这段时间，空调ECU16中断电动阀9的开度控制。
微机11b每隔一定时间确认步进电动机8是否已经以最大脉冲数以上的脉冲数(例如700脉冲数以上)向闭阀方向旋转(步骤S25)，若确认步进电动机8已经以最大脉冲数以上的脉冲数向闭阀方向旋转(也就是说，若初始化动作已实行处理结束)，则将发送缓冲寄存器的初始化状况位设为3:初始化动作结束(步骤S26)。
若空调ECU16接收从电动阀控制装置11输出的初始化动作结束的信号，则将指示信号发送到微机11b，所述指示信号指的是：电动阀控制装置11将接收缓冲寄存器的初始化信号位设为0:通常动作。
接着，若微机11b从空调ECU16接收到接收缓冲寄存器的初始化信号位为0:通常动作的动作指示(步骤S27：是)，则将发送缓冲寄存器的初始化状况位设为0:通常动作(步骤S28)，电动阀9处于通常动作的状态，跟随空调ECU16的指示，开始电动阀9的开度控制。
并且，在发送缓冲寄存器的初始化状况位不为0:通常动作的情况下(步骤S21:否)，或者在未从空调ECU16接收到初始化信号(对初始化动作进行指示的信号)的情况下(步骤S22:否)，不进行任何操作即结束处理。
在从空调ECU16经由LIN总线14通过LIN通信接收到发送要求信号的情况下，微机11b将在该时刻的发送缓冲寄存器的内容作为LIN通信信号而通过通信单元即LIN无线电收发两用机11c以及LIN总线14发送到空调ECU16。由此，外部的主节点即空调ECU16能够把握电动阀9的初始化动作的实施状态(初始化动作中，初始化动作结束，能够控制电动阀的阀开度的通常动作等)。
这样，在本实施方式的电动阀控制装置11中，在电动阀9的初始化动作结束后，输出通知初始化动作结束的信号，因此空调ECU16能够把握初始化动作的实施状况，尤其是能够把握初始化动作结束的状况，电动阀控制装置11在初始化动作结束后而回到通常动作后(例如，紧接着初始化动作的结束)，能够开始电动阀9的开阀控制，因此能够减少空调ECU16的待机时间，能够防止电动阀9的控制(开度控制)开始的延迟。
(第二实施方式)
接着，参照图5对本发明的电动阀控制装置的第二实施方式(的微机11b)的初始化处理的处理流程进行说明。第二实施方式的电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置的结构和上述第一实施方式的电动阀控制装置11以及包括该电动阀控制装置11的电动阀装置12的结构相同，但和上述第一实施方式的不同点是：在初始化动作中加入中断初始化动作的操作。因此，在下文中，仅对所述不同点进行详述，对于和上述第一实施方式相同的结构，标注相同的符号并省略详细的说明。
即，微机11b在初始化动作中(步骤24中开始初始化动作后)对接收缓冲寄存器的初始化信号位进行监视，若从空调ECU16接收到接收缓冲寄存器的初始化信号位为3:初始化中断指示的动作指示(步骤S31：是)，则在该时刻中断初始化动作(步骤S32)。
当结束初始化动作的中断处理时，微机11b将发送缓冲寄存器的初始化状况位设为3:初始化动作结束(步骤S33)。
空调ECU16接收输出自电动阀控制装置11的初始化动作结束的信号后，将指示信号发送到微机11b，所述指示信号是指将接收缓冲寄存器的初始化信号位设为0:通常动作的指示信号。
接着，若微机11b从空调ECU16接收到接收缓冲寄存器的初始化信号位为0:通常动作的动作指示(步骤S34：是)，则将发送缓冲寄存器的初始化状况位设为0:通常动作(步骤S35)，电动阀9处于通常动作的状态，跟随空调ECU16的指示，开始电动阀9的开度控制。
此处，如前所述，在初始化动作中将初始化动作中断后，微机11b基于存储于EEPROM11e(或者RAM)的电动阀9的步进电动机8的当前的脉冲数(对应于当前位置)，对该电动阀9的阀开度进行控制。
并且，若未从空调ECU16接收到接收缓冲寄存器的初始化信号位为3:初始化中断指示的动作指示(步骤S31：否)，则实行基于图4所说明的步骤S25～S28的处理。
这样，在本实施方式的电动阀控制装置11中，在电动阀9的初始化动作中断后，输出通知初始化动作结束的信号，因此空调ECU16能够把握初始化动作的实施状况，尤其是能够把握初始化动作中断的状况，电动阀控制装置11在初始化动作结束后而回到通常动作后(例如，紧接着初始化动作的结束)，能够开始电动阀9的开阀控制，因此即使是例如在初始化动作中发生需要变更电动阀9的开度的情况，也能够减少空调ECU16的待机时间，能够防止电动阀9的控制(开度控制)开始的延迟。
另外，在初始化动作中将初始化动作中断后，基于存储于EEPROM11e(或者RAM)的电动阀9的步进电动机8的当前的脉冲数(对应当前位置)，对该电动阀9的阀开度进行控制，因此即使在初始化动作中断时，也能够对电动阀9的阀开度进行精细的控制。
并且，在本实施方式的电动阀控制装置11中，在电动阀9的初始化动作中断后，输出通知初始化动作结束的信号，但也可以输出通知初始化中断的信号来替换通知初始化结束的信号。即，也可以在发送缓冲寄存器设置和初始化结束的位不同的通知初始化中断的位，和上述第一实施方式的通知初始化结束的位分开使用。例如，也可以：在使通知初始化动作结束的初始化状况位为3:初始化动作结束，并使通知初始化动作中断的初始化状况位为4:初始化动作中断的情况下，在未中断而结束了初始化动作时，将发送缓冲寄存器的初始化状况位设为3:初始化动作结束，在中断了初始化动作时，将发送缓冲寄存器的初始化状况位设为4:初始化动作中断。
(第三实施方式)
接着，参照图6对本发明的电动阀控制装置的第三实施方式(的微机11b)的初始化处理的处理流程进行说明。第三实施方式的电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置的结构和上述第一实施方式的电动阀控制装置11以及包括该电动阀控制装置11的电动阀装置12的结构相同，但和上述第一实施方式的不同点在于增加以下初始化处理：电动阀控制装置11判断步进电动机8的当前位置(脉冲数)，使步进电动机8以在当前位置(脉冲数)加上足以使转子可靠地与制动件碰撞的脉冲数后得到的脉冲数朝开阀方向旋转(初始化动作，或者第二初始化动作)(基准脉冲的初期找位)。因此，在下文中，仅对所述不同点进行详述，对于和上述第一实施方式相同的结构，标注相同的符号并省略详细的说明。
首先，若微机11b在发送缓冲寄存器的初始化状况位为0:通常动作的状态下(步骤S21：是)从空调ECU16接收到接收缓冲传感器的初始化信号位为2:使电动机8以当前脉冲数以上的脉冲数朝闭阀方向旋转的初始动作指示这样的动作指示(步骤S42：是)，将发送缓冲寄存器的初始化状况位设为2:使电动机8以当前脉冲数以上的脉冲数朝闭阀方向旋转的初始化动作中(步骤S43)，使步进电动机8朝闭阀方向以当前脉冲数以上的脉冲数旋转(步骤S44)。
并且，该情况的初始化动作所需的脉冲数(初始化用脉冲数)可以在存储于EEPROM11e(或者RAM)的电动阀9的步进电动机8的当前脉冲数加上规定的脉冲数(例如若当前的脉冲数为100脉冲，则加上规定的脉冲数40脉冲后变为140脉冲等)，或者可以在步进电动机8的当前脉冲数上乘以规定系数来算出脉冲数。
此处，举其他的例子来说明本实施方式的初始化用脉冲数的导出方法。在最大脉冲数为500脉冲的电动阀9中，在存储于EEPROM11e(或者RAM)的电动阀9的步进电动机8的当前的脉冲数为200脉冲的情况下，使步进电动机8朝闭阀方向旋转时的初始化用脉冲数设为200脉冲以上的脉冲数(例如，在200脉冲上加上规定的脉冲数40脉冲后得到的240脉冲)。另外，使步进电动机8朝开阀方向旋转时的初始化用脉冲数是从最大脉冲数(500脉冲)减去当前脉冲数(200脉冲)后得到的脉冲数(300脉冲)以上的脉冲数(例如在300脉冲上加上规定脉冲数40脉冲后得到的340脉冲)。
在将初始化动作中的信号从电动阀控制装置11输出到空调ECU16中、从而使空调ECU16接收到初始化动作中的信号的这段时间，空调ECU16中断电动阀9的开度控制。
微机11b每隔一定时间确认步进电动机8是否已经以当前脉冲数以上的脉冲数向闭阀方向旋转(步骤S45)，若确认步进电动机8已经以当前脉冲数以上的脉冲数向闭阀方向旋转(也就是说，若初始化动作已实行处理结束)，则将发送缓冲寄存器的初始化状况位设为3:初始化动作结束(步骤S46)。
若空调ECU16接收输出自电动阀控制装置11的初始化动作结束的信号，则将指示信号发送到微机11b，所述指示信号指的是：电动阀控制装置11将接收缓冲寄存器的初始化信号位设为0:通常动作。
接着，若微机11b从空调ECU16接收到接收缓冲寄存器的初始化信号位为0:通常动作的动作指示(步骤S47：是)，则将发送缓冲寄存器的初始化状况位设为0:通常动作(步骤S48)，电动阀9处于通常动作的状态，跟随空调ECU16的指示，开始电动阀9的开度控制。
这样，在本实施方式的电动阀控制装置11中，能够得到和上述第一实施方式相同的作用效果，用从存储于EEPROM11e(或者RAM)的电动阀9的步进电动机8的当前的脉冲数(对应当前位置)导出的脉冲数来进行电动阀9的初始化动作，因此能够缩短初始化所需的时间。
并且，在上述第一～第三实施方式中，对将电动阀控制装置11以及电动阀装置12应用于在车载空调中使用的制冷循环系统的膨胀阀5(电动阀9)的情况进行了例示，但并不限于膨胀阀5，只要是包括流体的流入口以及流出口、对从该流出口流出的流体的流量进行控制的阀芯、以及驱动该阀芯的电动机的电动阀，显然都能够适用本发明的电动阀控制装置11以及电动阀装置12。另外，例如，当然也可以适用于对制冷剂的流路进行开闭来使制冷剂流动或阻断制冷剂的电动机式关闭阀(shut vavle)或者对制冷剂的流动方向进行切换的三向阀或四向阀等流路切换阀。

Claims (7)

1.一种电动阀控制装置，对电动阀的阀开度进行控制，所述电动阀包括阀芯以及用于对该阀芯进行驱动的步进电动机，所述电动阀控制装置的特征在于，
依次进行以下步骤：若从主节点接收到初始化动作指示的信号，则开始所述电动阀的初始化动作，在初始化动作中向所述主节点发送通知处于初始化动作中的信号，若所述电动阀的初始化动作结束，则向所述主节点发送初始化动作结束的信号，若从所述主节点接收到指示通常动作的信号，则所述电动阀变为通常动作的状态，并向所述主节点发送通知所述电动阀变为通常动作的状态的信号，
在所述电动阀的初始化动作中，若从所述主节点接收到初始化动作中断指示的信号，则使所述电动阀的初始化动作中断，并向所述主节点发送初始化动作结束的信号，若从所述主节点接收到指示通常动作的信号，则所述电动阀变为通常动作的状态，并向所述主节点发送通知所述电动阀变为通常动作的状态的信号。
2.如权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，
基于与步进电动机的旋转量对应的脉冲数，在从全开位置到全闭位置或者从全闭位置到全开位置为止的全部行程的范围内，对所述电动阀的阀开度进行控制，
所述电动阀控制装置具备存储部，该存储部存储与所述电动阀的当前的阀开度对应的当前的脉冲数，
在所述电动阀的初始化动作中，包含：
第一初始化动作，所述第一初始化动作无论所述电动阀的当前的脉冲数如何，都使所述步进电动机以使所述电动阀在所述全部行程的范围内动作的最大脉冲数以上的规定脉冲数朝闭阀方向或者开阀方向旋转；以及
第二初始化动作，所述第二初始化动作使所述步进电动机以基于存储于所述存储部的所述电动阀的当前的脉冲数而导出的脉冲数朝闭阀方向或开阀方向旋转，
在所述第二初始化动作中，使所述步进电动机以所述电动阀的当前的脉冲数以上的脉冲数而仅朝闭阀方向旋转，或者使所述步进电动机以从最大脉冲数减去所述当前的脉冲数而得到的脉冲数以上的脉冲数而仅朝开阀方向旋转。
3.如权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，
所述电动阀控制装置具备发送缓冲寄存器，
在初始化动作结束时或者在初始化动作中断时，将初始化动作结束的状态写入所述发送缓冲寄存器，在从所述主节点接收到发送要求信号时，将写入于所述发送缓冲寄存器的内容输出到所述主节点。
4.如权利要求3所述的电动阀控制装置，其特征在于，
在初始化动作中，将处于初始化动作中的状态写入发送缓冲寄存器，在从所述主节点接收到发送要求信号时，将写入于所述发送缓冲寄存器的内容输出到所述主节点。
5.如权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，
具有存储所述电动阀的当前位置的存储部，
在初始化动作中中断了初始化动作时，在从所述主节点接收到指示通常动作的信号而所述电动阀变为通常动作的状态时，基于存储于所述存储部的当前位置，对所述电动阀的阀开度进行控制。
6.如权利要求1至5中任一项所述的电动阀控制装置，其特征在于，
通过LIN通信或CAN通信和所述主节点连接。
7.一种电动阀装置，其特征在于，
权利要求1至6中任一项所述的电动阀控制装置和所述电动阀组装为一体。
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