CN111354285B - 电路装置、电子设备以及移动体 - Google Patents

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Abstract

提供电路装置、电子设备以及移动体，能够抑制透过平视显示器的背景的视觉确认性的降低。电路装置(100)包含错误检测电路(110)和处理电路(120)。错误检测电路(110)根据平视显示器用图像数据(IMD)求出作为表示平视显示器的眩目度的指标值的眩目度指标值。错误检测电路(110)判断眩目度指标值是否超过第1阈值，在眩目度指标值超过第1阈值时检测出产生第1眩目错误。处理电路(120)在检测出产生第1眩目错误时，进行与第1眩目错误对应的处理。

Description

电路装置、电子设备以及移动体
技术领域
本发明涉及电路装置、电子设备以及移动体等。
背景技术
公知有通过向透明的物体投影图像而在用户的视野中重叠显示信息的平视显示器(HUD：Head Up Display)。在专利文献1中公开有调整这样的平视显示器中的显示的明亮度的技术。专利文献1的平视显示器包含发光元件、液晶显示元件、反射镜以及控制单元，发光元件向液晶显示元件射出光，通过反射镜反射透过液晶显示元件后的光，向汽车的挡风玻璃投影图像，通过控制单元对驱动发光元件的电流进行控制，来对显示的明亮度进行控制。
专利文献1：日本特开2008-83429号公报
平视显示器在用户的视野中重叠信息，因此通常使能够视觉确认平视显示器的背景的程度的图像显示于平视显示器。如果在平视显示器的显示区域中遮挡背景的像素的比例变大，或者亮度超过一定量，则用户有可能难以视觉确认平视显示器的背景。
发明内容
本发明的一个方式涉及电路装置，该电路装置包含：错误检测电路，其根据平视显示器用图像数据，求出作为表示平视显示器的眩目度的指标值的眩目度指标值，判断所述眩目度指标值是否超过第1阈值，在所述眩目度指标值超过所述第1阈值时，检测出产生第1眩目错误；以及处理电路，其在检测出产生所述第1眩目错误时，进行与所述第1眩目错误对应的处理。
附图说明
图1是平视显示器的显示例。
图2是平视显示器的显示例。
图3是电路装置的结构例。
图4是对显示于平视显示器的图像数据进行处理的系统的第1结构例。
图5是对显示于平视显示器的图像数据进行处理的系统的第2结构例。
图6是电路装置具有图像处理装置和显示控制器的功能的情况下的电路装置的详细结构例。
图7是示出眩目错误检测处理和与眩目错误对应的处理的流程的流程图。
图8是电路装置具有显示驱动器的功能的情况下的电路装置的详细结构例。
图9是显示面板为液晶显示面板的情况下的平视显示器的详细结构例。
图10是显示面板为DLP方式的反射型器件的情况下的平视显示器的详细结构例。
图11是显示面板为透明有机EL面板的情况下的平视显示器的详细结构例。
图12是向挡风玻璃投影图像的情况下的平视显示器的详细结构例。
图13是电子设备的结构例。
图14是移动体的例子。
标号说明
10：画面；100：电路装置；110：错误检测电路；120：处理电路；130：接口电路；135：接口电路；140：图像处理电路；150：接口电路；160：寄存器电路；170：时刻控制电路；180：驱动电路；190：寄存器电路；200：处理装置；206：汽车；208：控制装置；300：电子设备；310：处理装置；320：电路装置；330：显示驱动器；340：显示面板；350：存储装置；360：操作装置；370：通信装置；400：平视显示器；410：光源；420：反射镜；430：透明屏幕；510：处理装置；520：图像处理装置；530：显示控制器；540：显示驱动器；550：显示面板；IMD：平视显示器用图像数据；SER1：第1错误信号；SER2：第2错误信号；TA：端子；TB：端子。
具体实施方式
以下，对本发明的优选的实施方式进行详细说明。另外，以下说明的本实施方式并非不当限定权利要求的范围所记载的内容，在本实施方式中说明的结构不一定全部是必要结构要件。
1.电路装置
图1是平视显示器的显示例。以下，以如下情况为例进行说明：将平视显示器设置于汽车、飞机或船舶等移动体，向搭乘该移动体的用户提示信息。另外，平视显示器的用途不限定于移动体，只要是在用户的视野中重叠信息来进行提示即可。
如图1所示，用户可以看到移动体外部的景色或者移动体内的操纵席等。以下，将这些称为背景。平视显示器的画面10设置于背景内，在该画面10内，背景透过信息提示部分以外的部分。在图1的例子中，仪表显示是信息提示部分，背景透过该仪表部分以外的部分。由此，用户能够与背景一同看到显示于平视显示器的信息。
通常，在画面10中，以使用户能够视觉确认透过平视显示器的画面10的背景的方式，使信息提示部分所占的比例较低。另一方面，如图2所示，当在平视显示器的画面10中遮挡背景的区域的比例较大的情况下，用户不能视觉确认该画面10的一部分的背景。或者，成为平视显示器的画面10相对于背景过于明亮的状态，有可能使背景的视觉确认性降低。例如，使像素值为0～255的范围，背景透过像素值为0的像素。此时，随着像素值从0开始变大，逐渐难以透过像素看到背景。如果像这样的遮挡背景的像素的比例变高至某种程度，则会像上述那样使背景的视觉确认性降低。
图像数据的异常导致产生这样的状态。作为图像数据的异常，例如能够假设错误地向平视显示器输入图像数据的情况，或者电路异常等导致在图像处理中产生异常的情况。
图3是本实施方式的电路装置100的结构例。电路装置100是在对显示于平视显示器的图像数据进行处理的路径上配置的电路装置。具体而言，电路装置100设置于向平视显示器输出图像数据的装置内或平视显示器内。如后所述，能够假设将显示控制器或显示驱动器等作为电路装置100。
电路装置100包含错误检测电路110和处理电路120。错误检测电路110根据平视显示器用图像数据IMD求出作为表示平视显示器的眩目度的指标值的眩目度指标值。错误检测电路110判断眩目度指标值是否超过第1阈值，在眩目度指标值超过第1阈值时，检测出产生第1眩目错误。处理电路120在检测出产生第1眩目错误时，进行与第1眩目错误对应的处理。
平视显示器用图像数据IMD是向电路装置100输入的图像数据，或者是在电路装置100内被图像处理后的图像数据，或者是电路装置100向外部输出的图像数据。平视显示器用图像数据IMD经由电路装置100的后段的图像处理等，最终显示于平视显示器。
眩目度指标值是像上述那样表示平视显示器的眩目度的指标值。具体而言，眩目度指标值表示在使平视显示器用图像数据IMD显示于平视显示器时，由于该图像而使背景的视觉确认性降低的程度。即，像在图2中说明的那样，有时显示于平视显示器的图像遮挡背景，或者由于显示于平视显示器的图像的眩目感而导致难以看到背景，其程度由眩目度指标值表示。
错误检测电路110判断眩目度指标值是否超过第1阈值，将该判断结果作为第1错误信号SER1输出。错误检测电路110在眩目度指标值超过第1阈值时，激活第1错误信号SER1。处理电路120在接收到激活的第1错误信号SER1时，进行与第1眩目错误对应的处理。
与第1眩目错误对应的处理是向电路装置100的外部通知错误的处理，或者是在电路装置100内对错误采取对策的处理。
作为向电路装置100的外部通知错误的处理，可以是仅通知错误的产生，将应对方法交给外部装置的处理，或者将针对错误的应对方法向外部装置通知的处理中的任意一种。接收到通知的外部装置能够采取停止图像数据的输出、或者使图像数据为空白状态、或者进行降低图像的亮度的图像处理等各种对策。另外，空白状态的图像数据是指如下图像数据：在将该图像数据显示于平视显示器时，成为背景透过平视显示器整体的状态。
在电路装置100内应对错误的情况下，电路装置100能够采取停止图像数据的输出、或者使图像数据为空白状态、或者进行降低图像的亮度的图像处理等各种对策。
根据本实施方式，根据平视显示器用图像数据IMD求出眩目度指标值，根据该眩目度指标值，检测第1眩目错误的产生。由此，能够根据图像数据，检测显示于平视显示器的图像是否使背景的视觉确认性降低。能够检测使背景的视觉确认性降低的图像数据，从而能够根据该检测结果，使电路装置100或该外部装置进行避免视觉确认性降低的处理。
另外，在本实施方式中，错误检测电路110判断眩目度指标值是否超过第2阈值，在判断为眩目度指标值超过第2阈值时，检测出产生第2眩目错误。第2阈值比第1阈值大。
具体而言，错误检测电路110判断眩目度指标值是否超过第2阈值，将该判断结果作为第2错误信号SER2输出。错误检测电路110在眩目度指标值超过第2阈值时，使第2错误信号SER2激活。处理电路120在接收到激活的第2错误信号SER2时，进行与第2眩目错误对应的处理。
这样，使用2个阶段的阈值对眩目错误的产生进行检测，能够根据该各阶段的眩目错误执行适当的错误应对处理。在本实施方式中，第2阈值比第1阈值大，因此第2眩目错误与第1眩目错误相比，视觉确认性的降低程度更大。因此，能够在检测到第2眩目错误的情况下使处理电路120执行能更直接地恢复视觉确认性的错误应对处理。
具体而言，处理电路120在检测到产生第1眩目错误时，进行向主机通知的处理。处理电路120在检测到产生第2眩目错误时，进行使平视显示器的显示关闭的显示关闭处理。
显示关闭处理是不经由主机等而使电路装置100直接对平视显示器执行的处理。显示关闭处理是例如通过关闭平视显示器的光源而无论图像数据的内容如何均使图像不显示于平视显示器的处理。另外，后面对显示关闭处理的具体例进行叙述。
根据本实施方式，在检测到第1眩目错误的情况下，处理电路120向主机通知错误，从而能够使主机进行错误应对。例如，主机可以通过系统的重置等而使平视显示器的显示正常化。即，主机可以一边尽可能维持显示一边进行恢复背景的视觉确认性的应对。另一方面，在检测到第2眩目错误的情况下，通过使处理电路120进行显示关闭处理，而在平视显示器中不显示图像。由此，不经由主机而能够使电路装置100直接执行恢复背景的视觉确认性的应对。像以上那样，通过设置第1阈值和第2阈值，能够根据各阶段的眩目错误而执行适当的错误应对处理。通常，在以一帧产生第1眩目错误或第2眩目错误的情况下进行错误处理，但也可以在连续多帧地产生错误的情况下执行错误处理。
另外，在本实施方式中，眩目度指标值是根据平视显示器用图像数据IMD的像素值的累积值求出的亮度值。眩目度指标值可以像这样根据1个帧的累积值求出，但也可以根据多个帧的像素值求出。
具体而言，错误检测电路110对1个画面、即1个显示帧的平视显示器用图像数据IMD所包含的像素值进行累积。错误检测电路110可以将累积值本身作为亮度值，也可以通过对累积值进行某种运算而转换为亮度值。例如，可以为，错误检测电路110通过将累积值除以像素数，求出1个画面中的像素值的平均值，将该平均值作为亮度值。这里，1个画面即1个显示帧的平视显示器用图像数据IMD可以是画面整体的图像数据，也可以是画面的特定区域的图像数据。
如上所述，像素的像素值表示该像素遮挡背景的程度，或者表示像素的眩目度的程度。通过将该像素值在画面内进行累积，能够求出平视显示器的画面使背景的视觉确认性降低的程度。
具体而言，如果将眩目度指标值设为B，则B满足B＝C1×Rsum+C2×Gsum+C3×Bsum。这里，Rsum是红色像素值的累积值，Gsum是绿色像素值的累积值，Bsum是蓝色像素值的累积值，C1、C2、C3是系数。系数C1、C2、C3是将RGB的像素值转换为YCrCb的亮度值Y时的系数，根据图像数据所采用的颜色空间而设定适当的系数。但是，系数C1、C2、C3不限定于此，也可以是比0大的任意的实数。另外，也可以为，在按照1个像素单位对亮度值Y进行计算之后，对Y进行累积，从而对眩目度指标值B进行计算。在该情况下，成为Y＝C1×Rpx+C2×Gpx+C3×Bpx、B＝Ysum。Rpx、Gpx、Bpx是1个像素的红色像素值、绿色像素值、蓝色像素值。Ysum是亮度值Y的累积值。
根据本实施方式，处理电路120根据作为像素值的累积值的Rsum、Gsum、Bsum，能够求出相当于亮度值的眩目度指标值B。像素值不为零的像素数量越多，并且该像素的像素值越大，则眩目度指标值B越大。因此，眩目度指标值B是表示平视显示器使背景的视觉确认性降低的程度的指标。
在本实施方式中，第1阈值为眩目度指标值的最大值的一半以下。
像在图2中说明的那样，以使显示于平视显示器的图像不遮挡背景的方式，使图像在平视显示器的画面内所占的比例较低。因此，如果图像数据适当，则认为眩目度指标值B不会成为最大值的一半以上。在本实施方式中，通过使第1阈值为眩目度指标值的最大值，能够检测图像数据的异常即第1眩目错误。
另外，眩目度指标值不限定于基于像素值的累积值的亮度值。例如，眩目度指标值也可以是表示在平视显示器的画面中遮挡背景的部分的面积的指标值。例如，眩目度指标值也可以是在1个画面的平视显示器用图像数据IMD所包含的像素中的像素值超过阈值的像素的个数。
2.详细结构例
以下，对本实施方式的详细结构例进行说明。首先，对电路装置100的应用对象进行说明。
图4是对显示于平视显示器的图像数据进行处理的系统的第1结构例。图4的系统包含处理装置510、图像处理装置520、显示控制器530、显示驱动器540以及显示面板550。
处理装置510是对系统进行控制的主机装置。处理装置510是SoC(System onChip：片上系统)，具体而言，是微型计算机、CPU或MPU等。处理装置510向图像处理装置520输出图像数据。
图像处理装置520对图像数据进行各种图像处理，并将处理后的图像数据向显示控制器530输出。作为图像处理，能够假设图像的变形处理、叠加处理、灰度转换处理或者颜色转换处理等。平视显示器通过向透明屏幕投影图像，或者使图像显示于透明显示面板而向用户提示图像。此时，通过使图像配合透明屏幕或透明显示面板的弯曲等而变形，使用户看到没有失真的图像。图像处理装置520进行像这样的图像的变形处理。
显示控制器530进行平视显示器的显示的时刻控制。具体而言，显示控制器530将同步信号等的时刻控制信号与图像数据一同向显示驱动器540输出。
显示驱动器540根据接收到的时刻控制信号和图像数据对显示面板550进行驱动，从而使图像显示于显示面板550。显示面板550是液晶显示面板、反射型器件或透明有机EL面板等。作为反射型器件，例如能够采用通过在镜阵列中使反射镜的反射打开关闭来进行影像显示的DLP(Digital Light Processing：数字光处理)方式、或者通过利用MEMS扫描仪扫描激光光束进行影像显示的激光扫描方式。在显示面板550是液晶显示面板或反射型器件的情况下，通过将该显示图像向透明屏幕投影，来向用户提示图像。
处理装置510、图像处理装置520、显示控制器530以及显示驱动器540分别由集成电路装置构成。或者可以是，处理装置510、图像处理装置520、显示控制器530以及显示驱动器540中的2个以上由1个集成电路装置构成。例如，可以是，显示控制器530和显示驱动器540的功能由1个集成电路装置实现，或者也可以是，图像处理装置520和显示控制器530的功能由1个集成电路装置实现。
图5是对显示于平视显示器的图像数据进行处理的系统的第2结构例。图5的系统包含处理装置510、显示控制器530、显示驱动器540以及显示面板550。
在图5中，在作为SoC的处理装置510中安装有图像处理装置520的功能。即，通过使处理装置510执行记述了图像处理装置520的功能的程序，来实现图像处理装置520的功能。显示控制器530、显示驱动器540以及显示面板550与图4相同。
在图5中，处理装置510、显示控制器530以及显示驱动器540分别由集成电路装置构成。或者也可以是，处理装置510、显示控制器530以及显示驱动器540中的2个以上由1个集成电路装置构成。例如，显示控制器530和显示驱动器540的功能由1个集成电路装置实现。
图4和图5所说明的集成电路装置中的任意一者能够包含图3所说明的错误检测电路110和处理电路120。另外，能够通过电路装置100具有集成电路装置中的任意装置的结构，构成对图像数据进行处理的系统。即，能够将上述任意的集成电路装置作为本实施方式的应用对象。
以下，对电路装置100的详细结构例进行说明。图6是电路装置100具有图像处理装置520和显示控制器530的功能的情况下的电路装置100的详细结构例。在图6的结构例中，平视显示器400包含显示驱动器540、显示面板550以及光源410。另外，在图6中，以显示面板550是液晶显示面板的情况为例进行说明，但平视显示器的结构不限定于此。
电路装置100包含错误检测电路110、处理电路120、接口电路130、图像处理电路140、接口电路150、寄存器电路160、时刻控制电路170以及端子TA、TB。另外，对于与上述的构成要素相同的构成要素标注相同的标号，并适当省略对该构成要素的说明。
接口电路130进行处理装置510与电路装置100的电路间通信。具体而言，处理装置510向电路装置100发送图像数据，接口电路130接收该图像数据并向图像处理电路140输出。另外，处理装置510发送对电路装置100的动作进行设定的设定信息，接口电路130接收该设定信息并写入寄存器电路160。另外，接口电路130读取存储于寄存器电路160的信息，并将该信息向处理装置510发送。例如，接口电路130能够包含LVDS(Low VoltageDifferential Signaling：低压差分信号)方式、并行RGB方式或者eDP(embedded DisplayPort：嵌入式显示端口)方式等的图像数据接口。另外，接口电路130也可以包含SPI(SerialPeripheral Interface：串行外围接口)方式或I2C(Inter Integrated Circuit：内部集成电路)方式等的串行通信接口。
图像处理电路140是实现上述的图像处理装置520的功能的电路。即，图像处理电路140进行用于向平视显示器的屏幕投影图像的图像变形处理。另外，图像处理电路140也可以进行灰度校正、FRC(Frame Rate Control：帧率控制)、白平衡处理、图像旋转处理以及叠加处理等。图像处理电路140通过进行上述图像处理而生成平视显示器用图像数据IMD，并将该平视显示器用图像数据IMD向接口电路150输出。
时刻控制电路170是实现上述的显示控制器530的功能的电路。即，时刻控制电路170生成用于进行平视显示器的显示的时刻控制的时刻控制信号，并将该时刻控制信号向接口电路150输出。
接口电路150将平视显示器用图像数据IMD和时刻控制信号向平视显示器400的显示驱动器540输出。例如，接口电路150是LVDS方式、并行RGB方式、mini-LVDS方式、RSDS(Reduced Swing Differential Signaling：抑制摆幅差分信号)方式或iSP方式等的图像数据接口。显示驱动器540通过根据接收到的图像数据和时刻控制信号对显示面板550进行驱动，而使图像显示于显示面板550。光源410将投影用的光向显示面板550射出，通过使透过显示面板550后的光向透明屏幕投影，而使图像显示于透明屏幕。
错误检测电路110根据向接口电路150输入的平视显示器用图像数据IMD求出眩目度指标值，并将该眩目度指标值向处理电路120输出。这样，在电路装置100内的图像处理的路径中，能够在最靠近平视显示器400的下游侧检测眩目错误。由于不知道在图像处理的路径的哪里产生眩目错误，因此期望在尽可能靠下游侧的位置进行错误检测。
处理电路120在眩目度指标值超过第1阈值时，从端子TA向作为主机的处理装置510输出中断请求信号，并且将表示产生第1眩目错误的第1错误信息写入寄存器电路160。处理装置510在从电路装置100输入中断请求信号时，经由接口电路130从寄存器电路160读取第1错误信息。处理装置510根据第1错误信息来判断第1眩目错误的产生，进行消除第1眩目错误的处理。
处理电路120在眩目度指标值超过第2阈值时，从端子TB向光源410输出关闭指示光源410的控制信号。该处理是上述的显示关闭处理。光源410根据从电路装置100输入的控制信号，将投影用的光关闭。由此，关闭平视显示器400的显示。
另外，错误检测电路110、处理电路120、图像处理电路140、寄存器电路160以及时刻控制电路170是逻辑电路。这些逻辑电路可以构成为不同的电路，或者也可以构成为通过自动配置布线等而一体化后的电路。或者，也可以为，这些逻辑电路的一部分或者全部由DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等处理器实现。在该情况下，记述有各电路的功能的程序或指令集存储于存储器，通过使处理器执行该程序或指令集，来实现各电路的功能。
图7是示出眩目错误检测处理以及与眩目错误对应的处理流程的流程图。另外，使用图6的结构例进行说明，但在将错误检测应用于图4和图5所说明的应用对象中的任意对象的情况下，也能够使用图7的流程。另外，在图7中以第1眩目错误为例进行说明，但通过将流程图中的TB1改写为TB2，也能够将图7的流程应用于第2眩目错误。第1眩目错误的流程和第2眩目错误的流程可以并行执行，也可以依次执行。
在步骤S1中，错误检测电路110从寄存器电路160读取检查模式。由处理装置510向寄存器电路160中预先写入检查模式。在步骤S2中，错误检测电路110判断是否是普通检查模式。普通检查模式是仅进行1次阈值判断的模式。另外，写入寄存器电路160的检查模式的信息可以是进行阈值判断的次数信息。错误检测电路110根据次数信息，判断步骤S2中的分支。
在步骤S2中判断为普通检查模式时，在步骤S3中，错误检测电路110求出眩目度指标值B。在步骤S4中，错误检测电路110判断眩目度指标值B是否比第1阈值TB1大。在眩目度指标值B不比第1阈值TB1大的情况下，返回步骤S1。在眩目度指标值B比第1阈值TB1大的情况下，处理电路120将表示产生第1眩目错误的第1错误信息写入寄存器电路160。
在步骤S2中判断为不是普通检查模式时，在步骤S6中，错误检测电路110求出眩目度指标值B。在步骤S7中，错误检测电路110判断眩目度指标值B是否比第1阈值TB1大。
错误检测电路110具有对错误检测次数进行计数的计数器。在步骤S7中，在眩目度指标值B比第1阈值TB1大的情况下，在步骤S8中，错误检测电路110使计数器的计数值Cnt增大。在步骤S9中，错误检测电路110判断计数值Cnt是否为阈值TCnt以上。例如由处理装置510预先在寄存器电路160中写入阈值TCnt。在计数值Cnt不为阈值TCnt以上的情况下，返回步骤S1。在计数值Cnt为阈值TCnt以上的情况下，处理电路120执行步骤S5。
在步骤S7中，在眩目度指标值B不比第1阈值TB1大的情况下，在步骤S10中，错误检测电路110将计数值Cnt清零。即，错误检测电路110使计数值Cnt为零。在步骤S10之后，返回步骤S1。
在步骤S5之后，在步骤S11中，处理电路120判断中断请求设定是否为允许。例如由处理装置510预先在寄存器电路160中写入中断请求设定。在中断请求设定为允许的情况下，在步骤S12中，处理电路120从端子TA向处理装置510输出中断请求信号。
在步骤S12之后或者在步骤S11中中断请求设定为不允许的情况下，在步骤S13中，处理电路120判断空白处理设定是否为允许。例如由处理装置510预先在寄存器电路160中写入空白处理设定。在空白处理设定为允许的情况下，处理电路120在步骤S14中执行空白处理。空白处理例如是上述的显示关闭处理或者使图像数据成为空白状态的处理。空白状态例如是使全像素的像素值为零的状态，是在平视显示器中不显示任何图像而使背景透过平视显示器的状态。在显示关闭处理中，通过关闭光源等将显示动作本身关闭，但在空白处理中不将显示动作关闭。在步骤S14之后或者在步骤S13中空白处理设定为不允许的情况下，返回步骤S1。
图8是电路装置100具有显示驱动器540的功能的情况下的电路装置100的详细结构例。在图8的结构例中，平视显示器400包含显示控制器530、显示驱动器540、显示面板550以及光源410。另外，在图8中，以显示面板550是液晶显示面板的情况为例进行说明，但平视显示器的结构不限定于此。
电路装置100包含错误检测电路110、处理电路120、接口电路135、驱动电路180、寄存器电路190以及端子TA、TB。另外，对于与上述构成要素相同的构成要素标注相同的标号，并适当省略对该构成要素的说明。
接口电路135进行显示控制器530与电路装置100的电路间通信。具体而言，显示控制器530向电路装置100发送图像数据和时刻控制信号，接口电路135接收该图像数据和时刻控制信号并向驱动电路180输出。在图8中，向驱动电路180输入的图像数据是平视显示器用图像数据IMD。另外，显示控制器530发送对电路装置100的动作进行设定的设定信息，接口电路135接收该设定信息并写入寄存器电路190。例如，接口电路135能够包含LVDS方式、并行RGB方式或eDP方式等的图像数据接口。另外，接口电路135也可以包含SPI方式或I2C方式等的串行通信接口。
驱动电路180根据平视显示器用图像数据IMD和时刻控制信号对显示面板550进行驱动。例如，驱动电路180包含对液晶显示面板的数据线进行驱动的数据线驱动器和对液晶显示面板的扫描线进行驱动的扫描线驱动器。
错误检测电路110根据向驱动电路180输入的平视显示器用图像数据IMD求出眩目度指标值，并将该眩目度指标值向处理电路120输出。在显示驱动器中，通过对眩目错误进行检测，能够在系统内的图像处理的路径中最靠近平视显示器400的部位对眩目错误进行检测。由于不知道在图像处理的路径的哪里产生眩目错误，因此期望在尽可能靠下游侧的位置进行错误检测。
在眩目度指标值超过第1阈值时，处理电路120从端子TA对作为电路装置100的主机的显示控制器530输出中断请求信号，并且将表示产生第1眩目错误的第1错误信息写入寄存器电路190。显示控制器530在从电路装置100输入中断请求信号时，经由接口电路135从寄存器电路190读取第1错误信息。显示控制器530根据第1错误信息来判断第1眩目错误的产生，并进行消除第1眩目错误的处理。另外，也可以为，在眩目度指标值超过第1阈值时，处理电路120从端子TA对作为系统的主机的处理装置510输出中断请求信号。
在眩目度指标值超过第2阈值时，处理电路120从端子TB向光源410输出指示光源410关闭的控制信号。该处理是上述的显示关闭处理。光源410根据从电路装置100输入的控制信号，使投影用的光关闭。由此，使平视显示器400的显示关闭。
另外，错误检测电路110、处理电路120以及寄存器电路190是逻辑电路。这些逻辑电路可以构成为不同的电路，或者也可以构成为通过自动配置布线等而一体化的电路。或者也可以为，这些逻辑电路的一部分或者全部由DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等处理器实现。在该情况下，将记述有各电路的功能的程序或指令集存储于存储器，通过处理器执行该程序或指令集，来实现各电路的功能。
3.平视显示器
对平视显示器的详细结构例进行说明。
图9是显示面板550为液晶显示面板的情况下的平视显示器400的详细结构例。图9的平视显示器400包含光源410、显示驱动器540、反射镜420以及透明屏幕430。
光源410包含LED或激光等的发光元件以及对该发光元件进行驱动的驱动电路。使从电路装置100的处理电路120输出的显示关闭的控制信号向驱动电路输入，驱动电路根据控制信号停止发光元件的驱动，从而使光源410的发光关闭。
光源410所射出的光透过液晶显示面板，被反射镜420向透明屏幕430的方向反射。透明屏幕430的反射面例如为凹面，在从用户视角观察时投影图像为虚像。即，在从用户视角观察时投影图像看起来在比透明屏幕430远的位置成像。由此，能够在背景内显示投影图像。
图10是显示面板550为DLP方式的反射型器件的情况下的平视显示器400的详细结构例。图10的平视显示器400包含光源410、显示驱动器540、显示面板550以及透明屏幕430。另外，也可以像上述那样，反射型器件采用激光扫描方式。
显示驱动器540根据显示数据和时刻控制信号对反射型器件进行驱动。在反射型器件中，微反射镜呈阵列状配置，显示驱动器540根据显示数据对各微反射镜的倾斜进行控制。反射型器件的各微反射镜对来自光源410的光进行反射，从而向透明屏幕430投影图像。
电路装置100的处理电路120在显示关闭处理中向平视显示器400输出指示光源410关闭的控制信号、或者指示关闭反射型器件的驱动的控制信号。向光源410的驱动电路输入指示光源410关闭的控制信号，驱动电路根据控制信号停止发光元件的驱动，从而使光源410的发光关闭。向显示驱动器540输入指示反射型器件的驱动关闭的控制信号，显示驱动器540根据控制信号停止反射型器件的驱动，从而使反射型器件的显示关闭。
图11是显示面板550为透明有机EL面板的情况下的平视显示器400的详细结构例。图11的平视显示器400包含显示驱动器540和显示面板550。
作为显示面板550的透明有机EL面板能够灵活弯曲，能贴附于汽车的挡风玻璃FLG等。显示驱动器540例如包含：数据线驱动器，其对有机EL面板的数据线进行驱动；以及扫描线驱动器，其对有机EL面板的扫描线进行驱动。
电路装置100的处理电路120在显示关闭处理中向平视显示器400输出指示关闭有机EL面板的驱动的控制信号。向显示驱动器540输入控制信号，显示驱动器540根据控制信号停止有机EL面板的驱动，从而使有机EL面板的显示关闭。
图12是向挡风玻璃FLG投影图像的情况下的平视显示器400的详细结构例。图12的平视显示器400包含光源410、反射镜430、显示驱动器540以及显示面板550。
在图12中，显示面板550是液晶显示面板。光源410射出的光透过液晶显示面板，被反射镜430向挡风玻璃FLG的方向反射。由此，能够在背景内显示投影图像。另外，显示面板550也可以是反射型器件。在该情况下省略反射镜430。反射型器件反射来自光源410的光，从而向挡风玻璃FLG投影图像。
4.电子设备、移动体
图13是包含本实施方式的电路装置320的电子设备的结构例。电子设备300包含处理装置310、电路装置320、存储装置350、操作装置360、通信装置370以及平视显示器400。平视显示器400包含显示驱动器330和显示面板340。处理装置310例如是MCU等。在图13的结构例中，电路装置320与显示控制器对应。但是，像图4和图5所说明的那样，眩目错误检测的方法能够应用于处理图像数据的各种集成电路装置。
处理装置310将存储于存储装置350的图像数据或通信装置370所接收的图像数据向电路装置320传送。电路装置320进行针对图像数据的图像处理、显示时刻控制以及向显示驱动器传送的图像数据的眩目错误检测等。显示驱动器330根据从电路装置320传送的图像数据和电路装置320的显示时刻控制，对显示面板340进行驱动并显示图像。显示面板340是例如液晶显示面板或EL显示面板等。存储装置350例如是存储器、硬盘驱动器或者光盘驱动器等。操作装置360是用于供用户操作电子设备300的装置，例如是按钮、触摸面板或键盘等。通信装置370例如是进行有线通信的装置或者进行无线通信的装置。有线通信例如是LAN或者USB等。无线通信例如是无线LAN或无线近距离通信等。
作为包含本实施方式的电路装置的电子设备，能够假设车载用的电子设备、工厂设备等的显示终端、搭载于机器人的显示装置或者信息处理装置等各种设备。车载用的电子设备例如是仪表面板等。信息处理装置例如是PC等。
图14是包含本实施方式的电路装置320的移动体的例子。移动体包含：本实施方式的电路装置320；以及处理装置310，其根据电路装置320的眩目错误检测的结果进行错误应对处理。具体而言，移动体包含平视显示器400和控制装置208。控制装置208是ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)，电路装置320和处理装置310组装于ECU。另外，电路装置320也可以组装于平视显示器400。本实施方式的电路装置320例如能够组装于汽车、飞机、摩托车、自行车或船舶等各种移动体。移动体例如具有发动机或电动机等驱动机构、方向盘或舵等操舵机构以及各种电子设备，是在地上、空中、海上进行移动的设备/装置。图14示意性地示出作为移动体的具体例的汽车206。平视显示器400具有透明屏幕，该透明屏幕设置于驾驶席与挡风玻璃之间。或者，平视显示器也可以将挡风玻璃用作透明屏幕，向挡风玻璃投影图像。平视显示器400例如作为汽车206的仪表面板而发挥功能。
以上说明的本实施方式的电路装置包含错误检测电路和处理电路。错误检测电路根据平视显示器用图像数据求出作为表示平视显示器的眩目度的指标值的眩目度指标值。错误检测电路判断眩目度指标值是否超过第1阈值，在眩目度指标值超过第1阈值时，检测出产生第1眩目错误。处理电路在检测到产生第1眩目错误时，进行与第1眩目错误对应的处理。
这样，能够根据平视显示器用图像数据检测显示于平视显示器的图像是否使背景的视觉确认性降低。通过能够检测使背景的视觉确认性降低的平视显示器用图像数据，从而电路装置或该外部装置能够根据该检测结果进行避免视觉确认性降低的处理。
另外，在本实施方式中，也可以为，错误检测电路判断眩目度指标值是否超过比第1阈值大的第2阈值，在判断为眩目度指标值超过第2阈值时，检测出产生第2眩目错误。
这样，使用2个阶段的阈值来检测眩目错误的产生，能够根据由该各阶段的阈值检测的眩目错误来执行适当的错误应对处理。在本实施方式中，第2阈值比第1阈值大，因此相比于第1眩目错误，第2眩目错误的视觉确认性的降低程度更大。例如，在检测到第2眩目错误的情况下，处理电路能够更直接地执行恢复视觉确认性这样的错误应对处理。
另外，在本实施方式中，也可以为，处理电路在检测到产生第2眩目错误时，进行使平视显示器的显示关闭的显示关闭处理。
这样，在检测到第2眩目错误的情况下，通过使处理电路进行显示关闭处理，而在平视显示器中不显示图像。由此，不经由主机而能够使电路装置直接执行恢复背景的视觉确认性的应对。
另外，在本实施方式中，平视显示器也可以包含液晶显示面板和光源。显示关闭处理也可以是向平视显示器输出指示光源关闭的控制信号的处理。
这样，在错误检测电路检测到第2眩目错误时，使平视显示器的光源关闭。使液晶显示面板的向透明屏幕投影显示图像的光源关闭，因此平视显示器的显示关闭，背景的视觉确认性恢复。
另外，在本实施方式中，平视显示器也可以包含有机EL面板。显示关闭处理也可以是输出指示有机EL面板的显示关闭的控制信号的处理。
这样，在错误检测电路检测到第2眩目错误时，使平视显示器的有机EL面板的显示关闭。由于有机EL面板的显示关闭，因此平视显示器的显示关闭，背景的视觉确认性恢复。
另外，在本实施方式中，平视显示器可以包含反射型器件和光源。也可以为，显示关闭处理是向平视显示器输出指示光源的关闭的控制信号的处理，或者是向平视显示器输出指示反射型器件的驱动关闭的控制信号的处理。
这样，在错误检测电路检测到第2眩目错误时，使向反射型器件射出光的光源或反射型器件的驱动关闭。关闭向反射型器件射出光的光源或反射型器件的驱动，因此平视显示器的显示关闭，背景的视觉确认性恢复。
另外，在本实施方式中，也可以为，处理电路在检测到产生第2眩目错误时，进行向主机的通知处理。
这样，在检测到第2眩目错误的情况下，通过处理电路向主机通知错误，能够使主机进行错误对策。例如，也可以为，主机通过关闭视显示器的显示，进行恢复背景的视觉确认性的应对。
另外，在本实施方式中，也可以为，处理电路在检测到产生第1眩目错误时，进行向主机的通知处理。
这样，在检测到第1眩目错误的情况下，通过使处理电路向主机通知错误，能够使主机进行错误应对。例如，也可以为，主机尽可能维持显示，并且进行恢复背景的视觉确认性的应对。
另外，在本实施方式中，通知处理也可以是对主机输出中断请求的处理。
这样，在检测到产生第1眩目错误时，对主机输出中断请求，因此能够通过该中断请求来向主机通知第1眩目错误的产生。
另外，在本实施方式中，也可以为，眩目度指标值是根据平视显示器用图像数据的像素值的累积值求出的亮度值。或者，也可以为，求出1个像素单位的亮度值，通过对该亮度值进行累积来求出眩目度指标值。
像素的像素值表示该像素遮挡背景的程度，或者像素的眩目度的程度。通过将该像素值在画面内进行累积，能够求出平视显示器的画面使背景的视觉确认性降低的程度。
另外，在本实施方式中，也可以为，Rsum是红色像素值的累积值，Gsum是绿色像素值的累积值，Bsum是蓝色像素值的累积值，C1、C2、C3是系数。此时，也可以为，眩目度指标值满足B＝C1×Rsum+C2×Gsum+C3×Bsum。
这样，处理电路能够根据作为像素值的累积值的Rsum、Gsum、Bsum求出相当于亮度值的眩目度指标值B。像素值不为零的像素数量越多，并且该像素的像素值越大，则眩目度指标值B越大。因此，眩目度指标值B是表示平视显示器使背景的视觉确认性降低的程度的指标。
另外，在本实施方式中，也可以为，Rpx是红色像素值，Gpx是绿色像素值，Bpx是蓝色像素值，C1、C2、C3是系数，Y是像素的亮度值，Ysum是亮度值Y的累积值。此时，也可以为，亮度值满足Y＝C1×Rpx+C2×Gpx+C3×Bpx。也可以为，眩目度指标值满足B＝Ysum。
这样，处理电路通过对像素的亮度值Y进行累积，能够求出眩目度指标值B＝Ysum。亮度值不为零的像素数量越多，并且该像素的亮度值越大，则眩目度指标值B越大。因此，眩目度指标值B是表示平视显示器使背景的视觉确认性降低的程度的指标。
另外，在本实施方式中，也可以为，第1阈值为眩目度指标值的最大值的一半以下。
以使显示于平视显示器的图像不遮挡背景的方式，使图像在平视显示器的画面内中所占的比例较低。因此，如果图像数据适当，则认为眩目度指标值不会成为最大值的一半以上。在本实施方式中，通过使第1阈值为眩目度指标值的最大值，能够检测图像数据的异常即第1眩目错误。
另外，在本实施方式中，也可以为，错误检测电路对眩目度指标值超过第1阈值的次数进行计数，在次数为规定值时，检测为产生第1眩目错误。
这样，能够抑制第1眩目错误的误检测。即，即使是在由噪音等导致误检测为眩目度的情况下，在该错误是临时的情况下，也不检测为第1眩目错误。
另外，本实施方式的电路装置也可以包含图像处理电路和接口电路。图像处理电路也可以生成平视显示器用图像数据。接口电路也可以向平视显示器的显示驱动器输出平视显示器用图像数据。错误检测电路也可以根据向接口电路输入的平视显示器用图像数据求出眩目度指标值。
由于不知道在处理的哪个阶段产生图像数据的异常，因此期望尽可能在处理的下游对眩目错误进行检测。根据本实施方式，根据在电路装置对图像数据进行处理之后最终要向显示驱动器输出的平视显示器用图像数据，使错误检测电路求出眩目度指标值。
另外，本实施方式的电路装置可以包含驱动电路。驱动电路可以根据平视显示器用图像数据对平视显示器的面板进行驱动。错误检测电路可以根据向驱动电路输入的平视显示器用图像数据，求出眩目度指标值。
如上述所述，期望尽可能在图像数据处理的下游检测眩目错误。根据本实施方式，能够在作为图像数据处理的最终阶段的显示驱动器中检测眩目错误。
另外，本实施方式的电子设备包含上述任意项记载的电路装置。
另外，本实施方式的移动体包含上述任意项记载的电路装置。
另外，像上述那样对本实施方式进行了详细说明，但是对于本领域技术人员来说，应该能够容易理解到，能够在实质上不脱离本发明的新事项和效果的范围内进行较多的变形。因此，像这样的变形例全部包含于本发明的范围中。例如，在说明书或附图中，能够至少一次将与更广义或同义的不同术语一同记载的术语在说明书或附图的任意部位置换为该不同的术语。另外，本实施方式和变形例的全部组合也包含于本发明的范围。另外，电路装置、平视显示器、电子设备以及移动体的结构和动作等也不限定于本实施方式所说明的情况，能够实施各种变形。

Claims (18)

1.一种电路装置，其特征在于，该电路装置包含：
错误检测电路，其根据平视显示器用图像数据，求出作为表示平视显示器的眩目度的指标值的眩目度指标值，判断所述眩目度指标值是否超过第1阈值，在所述眩目度指标值超过所述第1阈值时，检测出产生第1眩目错误；以及
处理电路，其在检测出产生所述第1眩目错误时，进行与所述第1眩目错误对应的处理，
所述错误检测电路判断所述眩目度指标值是否超过比所述第1阈值大的第2阈值，在判断为所述眩目度指标值超过所述第2阈值时，检测出产生第2眩目错误。
2.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，
所述处理电路在检测出产生所述第2眩目错误时，进行使所述平视显示器的显示关闭的显示关闭处理。
3.根据权利要求2所述的电路装置，其特征在于，
所述平视显示器包含液晶显示面板和光源，
所述显示关闭处理是向所述平视显示器输出指示关闭所述光源的控制信号的处理。
4.根据权利要求2所述的电路装置，其特征在于，
所述平视显示器包含有机EL面板，
所述显示关闭处理是输出指示关闭所述有机EL面板的显示的控制信号的处理。
5.根据权利要求2所述的电路装置，其特征在于，
所述平视显示器包含反射型器件和光源，
所述显示关闭处理是向所述平视显示器输出指示关闭所述光源的控制信号的处理，或者是向所述平视显示器输出指示关闭所述反射型器件的驱动的控制信号的处理。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电路装置，其特征在于，
所述处理电路在检测到产生所述第1眩目错误时，进行向主机的通知处理。
7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电路装置，其特征在于，
所述处理电路在检测到产生所述第2眩目错误时，进行向主机的通知处理。
8.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，
所述错误检测电路判断所述眩目度指标值是否超过比所述第1阈值大的第2阈值，在判断为所述眩目度指标值超过所述第2阈值时，检测出产生第2眩目错误，
在检测到产生所述第1眩目错误时，所述处理电路进行向主机的通知处理，
在检测到产生所述第2眩目错误时，所述处理电路进行使所述平视显示器的显示关闭的显示关闭处理。
9.根据权利要求6所述的电路装置，其特征在于，
所述通知处理是对所述主机输出中断请求的处理。
10.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，
所述眩目度指标值是根据所述平视显示器用图像数据的像素值的累积值求出的亮度值。
11.根据权利要求10所述的电路装置，其特征在于，
在Rpx是红色像素值，Gpx是绿色像素值，Bpx是蓝色像素值，C1、C2、C3是系数，Y是像素的亮度值，Ysum是亮度值Y的累积值时，
所述亮度值为Y＝C1×Rpx+C2×Gpx+C3×Bpx，
所述眩目度指标值为B＝Ysum。
12.根据权利要求10所述的电路装置，其特征在于，
在Rsum是红色像素值的累积值，Gsum是绿色像素值的累积值，Bsum是蓝色像素值的累积值，C1、C2、C3是系数时，
所述眩目度指标值为B＝C1×Rsum+C2×Gsum+C3×Bsum。
13.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，
该电路装置包含：
图像处理电路，其生成所述平视显示器用图像数据；以及
接口电路，其向所述平视显示器的显示驱动器输出所述平视显示器用图像数据，
所述错误检测电路根据向所述接口电路输入的所述平视显示器用图像数据，求出所述眩目度指标值。
14.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，
该电路装置包含根据所述平视显示器用图像数据对所述平视显示器的面板进行驱动的驱动电路，
所述错误检测电路根据向所述驱动电路输入的所述平视显示器用图像数据求出所述眩目度指标值。
15.一种电路装置，其特征在于，该电路装置包含：
错误检测电路，其根据平视显示器用图像数据，求出作为表示平视显示器的眩目度的指标值的眩目度指标值，判断所述眩目度指标值是否超过第1阈值，在所述眩目度指标值超过所述第1阈值时，检测出产生第1眩目错误；以及
处理电路，其在检测出产生所述第1眩目错误时，进行与所述第1眩目错误对应的处理，
所述第1阈值为所述眩目度指标值的最大值的一半以下。
16.一种电路装置，其特征在于，该电路装置包含：
错误检测电路，其根据平视显示器用图像数据，求出作为表示平视显示器的眩目度的指标值的眩目度指标值，判断所述眩目度指标值是否超过第1阈值，在所述眩目度指标值超过所述第1阈值时，检测出产生第1眩目错误；以及
处理电路，其在检测出产生所述第1眩目错误时，进行与所述第1眩目错误对应的处理，
所述错误检测电路对所述眩目度指标值超过所述第1阈值的次数进行计数，在所述次数成为规定值时，检测出产生所述第1眩目错误。
17.一种电子设备，其特征在于，
该电子设备包含权利要求1至16中的任意一项所述的电路装置。
18.一种移动体，其特征在于，
该移动体包含权利要求1至16中的任意一项所述的电路装置。
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