KR20180060788A - 눈부심 방지 장치 및 방법 - Google Patents

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이희세
성영훈
이기창
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Abstract

눈부심 방지 기술이 제공된다. 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치는, 눈부심을 유발하는 광원의 형태를 특정하여, 해당 형태만을 투명 디스플레이에서 불투명해지도록 변경할 수 있다.

Description

눈부심 방지 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE TO PREVENT GLARINESS}
이하, 눈부심 방지 기술이 제공된다.
차량에는 운전자의 전방 시야를 확보하기 위한 윈드 글라스가 장착된다. 윈드 글라스는 투명한 재질로 구성되기 때문에 차량의 전방에서 조사되는 강한 빔을 그대로 운전자에게 조사될 수 있다. 특히, 야간 주행 시 전방의 맞은편 차선에서 다가오는 상대편 차량이 헤드라이트를 작동시킨 경우 운전자는 눈부심 현상을 경험할 수 있고, 눈부심 현상의 정도가 심한 경우 운전자는 잠시 전방이 보이지 않는 상태를 경험할 수도 있다.
이러한 눈부심 문제와 관련하여 마주 오는 상대편 차량의 운전자가 눈부시지 않도록 차량의 헤드라이트를 제어하는 기술이 있으나, 이러한 하이빔 제어기술은 보급 비용 등의 문제로 인해 보급이 제한된다.
따라서, 운전자에 대한 눈부심 현상을 억제하는 기술이 요구된다.
일 실시예에 따르면 눈부심 방지 방법은, 투명 디스플레이(transparent display)에 대한 눈부심 이벤트(glariness event)를 검출하는 단계; 상기 눈부심 이벤트에 대응하는 광원(light source)을 식별하는 단계; 및 상기 투명 디스플레이에서 상기 광원의 형태에 대응하는 대상 영역(target region)의 투과 레벨(penetration level)을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 광원을 식별하는 단계는, 상기 광원의 광원 정보를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 투과 레벨을 조절하는 단계는, 상기 광원 정보에 기초하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨 조절 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 투과 레벨을 조절하는 단계는, 상기 광원의 속성이 투과 허용 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨의 변경을 배제하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 투과 레벨을 조절하는 단계는, 상기 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 투과 레벨을 조절하는 단계는, 상기 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 제한 레벨(restricted level)로 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.
사용자의 시선을 추적하는 단계를 더 포함하고, 상기 눈부심에 대응하는 광원을 식별하는 단계는, 상기 광원으로부터 상기 투명 디스플레이로 투사되는 빛이 상기 투명 디스플레이 상에서 상기 시선과 교차하는 지점을 포함하는 영역을 상기 대상 영역으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 눈부심 이벤트를 검출하는 단계는, 상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 조도(luminance)를 모니터링하는 단계; 상기 모니터링되는 조도가 임계 조도를 초과하는 경우에 응답하여, 눈부심 이벤트의 발생을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
눈부심 방지 방법은 상기 투명 디스플레이가 장착된 장치로부터, 상기 투명 디스플레이의 전방에 위치하는 객체들까지의 거리를 지시하는 주변 공간 맵을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 투과 레벨을 조절하는 단계는, 상기 광원 및 상기 투명 디스플레이가 장착된 장치 간의 거리가 임계 거리 미만인 경우에 응답하여, 상기 광원에 대응하는 상기 대상 영역의 투과 레벨을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
눈부심 방지 방법은 상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 조도를 모니터링하여 조도 맵을 생성하는 단계; 상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 주변 공간 맵을 생성하는 단계; 및상기 조도 맵 및 상기 주변 공간 맵을 매핑하는 단계를 더 포함하고, 상기 광원을 식별하는 단계는, 상기 조도 맵으로부터 임계 조도를 초과하는 조도를 가지는 눈부심 지점이 검출되는 경우에 응답하여, 상기 주변 공간 맵 중에서 상기 눈부심 지점에 대응하는 광원 영역을 결정하는 단계; 및 상기 광원 영역에 기초하여 상기 투명 디스플레이의 대상 영역을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치는, 투명 디스플레이(transparent display)에 대한 눈부심 이벤트(glariness event)를 검출하는 센서; 및 상기 눈부심 이벤트에 대응하는 광원(light source)을 식별하고, 상기 투명 디스플레이에서 상기 광원의 형태에 대응하는 대상 영역(target region)의 투과 레벨을 조절하는 처리부를 포함할 수 있다.
상기 처리부는, 상기 광원의 광원 정보를 결정하고, 상기 광원 정보에 기초하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨 조절 여부를 결정할 수 있다.
상기 처리부는, 상기 광원의 속성이 투과 허용 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨의 변경을 배제할 수 있다.
상기 처리부는, 상기 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 변경할 수 있다.
상기 처리부는, 상기 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 제한 레벨(restricted level)로 감소시킬 수 있다.
상기 센서는, 사용자의 시선을 추적하는 시선 추적부를 포함하고, 상기 처리부는, 상기 광원으로부터 상기 투명 디스플레이로 투사되는 빛이 상기 투명 디스플레이 상에서 상기 시선과 교차하는 지점을 포함하는 영역을 상기 대상 영역으로 결정할 수 있다.
상기 센서는, 상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 조도(luminance)를 모니터링하는 조도 센서를 포함하고, 상기 처리부는, 상기 모니터링되는 조도가 임계 조도를 초과하는 경우에 응답하여, 눈부심 이벤트의 발생을 검출할 수 있다.
상기 센서는, 상기 눈부심 방지 장치로부터, 상기 투명 디스플레이의 전방에 위치하는 객체들까지의 거리를 지시하는 주변 공간 맵을 생성하는 주변 거리 센서를 포함하고, 상기 처리부는, 상기 광원 및 상기 눈부심 방지 장치 간의 거리가 임계 거리 미만인 경우에 응답하여, 상기 광원에 대응하는 상기 대상 영역의 투과 레벨을 조절할 수 있다.
상기 센서는, 상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 조도를 모니터링하여 조도 맵을 생성하는 조도 센서; 및 상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 주변 공간 맵을 생성하는 주변 거리 센서를 포함하고, 상기 처리부는, 상기 조도 맵으로부터 임계 조도를 초과하는 조도를 가지는 눈부심 지점이 검출되는 경우에 응답하여, 상기 주변 공간 맵 중에서 상기 눈부심 지점에 대응하는 광원 영역을 결정하고, 상기 광원 영역에 기초하여 상기 투명 디스플레이의 대상 영역을 결정할 수 있다.
도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 눈부심 방지 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치가 차량에 장착된 예시를 설명한다.
도 4는 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치가 투명 디스플레이에 대해 결정한 대상 영역을 설명하는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치가 거리에 따라 투과 레벨을 결정하는 것을 설명하는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치가 광원 속성에 기초하여 투과 레벨을 결정하는 것을 설명하는 도면이다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수 개의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 눈부심 방지 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 1은 눈부심 방지 방법을 개략적으로 설명한다.
우선, 단계(110)에서 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이에 대한 눈부심 이벤트를 검출할 수 있다. 투명 디스플레이는 투명한 디스플레이로서, 예를 들어, 적어도 일부 영역의 투과 레벨(penetration level)이 조절 가능한 디스플레이일 수 있다. 투과 레벨은 빛이 투과 가능한 정도를 나타내는 것으로서, 투과율이라고도 나타낼 수 있다. 눈부심 이벤트는 눈부심(glariness)과 연관된 이벤트로서, 사용자의 시야에 눈부심을 유발하는 이벤트를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 눈부심 이벤트는 임계 조도 이상의 밝기를 가지는 빛이 투명 디스플레이로 입사되는 이벤트일 수 있다. 임계 조도는 차량 주변 또는 전방의 조도(예를 들어, 평균적인 조도 값)에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이의 전방에 대하여 조도를 모니터링할 수 있다. 눈부심 방지 장치는 모니터링되는 조도가 임계 조도를 초과하는 경우에 응답하여, 눈부심 이벤트가 발생한 것으로 검출할 수 있다.
본 명세서에서 투명 디스플레이는 사용자의 시선 전방에 배치될 수 있고, 투명 디스플레이의 전방은 사용자를 기준으로 투명 디스플레이 너머의 방향을 나타낼 수 있다.
그리고 단계(120)에서 눈부심 방지 장치는 눈부심 이벤트에 대응하는 광원을 식별할 수 있다. 눈부심 방지 장치는 눈부심 이벤트에 대응하는 광원의 광원 정보를 결정할 수 있다. 광원 정보는 광원의 크기(size), 형태(shape), 강도(intensity), 및 속성(property) 등을 포함할 수 있다. 광원의 강도는 광원으로부터 투사되는 빛의 세기를 나타낼 수 있고, 광원의 속성은 투명 디스플레이를 통한 투과가 허용되는 투과 허용 속성 및 투과가 제한되는 투과 제한 속성 등으로 분류될 수 있다.
이어서 단계(130)에서 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이에서 광원의 형태에 대응하는 대상 영역의 투과 레벨을 조절할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이에서 대상 영역의 투과 레벨을 감소시킬 수 있다. 눈부심 방지 장치는 대상 영역의 투과 레벨을 감소시킴으로써, 대상 영역을 불투명한 상태로 변경할 수 있다. 따라서 눈부심 방지 장치는 대상 영역의 투과 레벨을 감소시킴으로써, 사용자의 눈으로 입사되는 빛의 세기를 감소시킬 수 있고, 눈부심을 방지할 수 있다. 눈부심 방지 장치는 눈부심의 방지를 통해 사용자의 시야 피로도를 경감시킬 수 있다.
도 2는 눈부심 방지 장치를 보다 상세하게 설명한다.
우선, 단계(211)에서 눈부심 방지 장치는 조도를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이의 전방에 대해 조도(luminance)를 모니터링할 수 있다.
그리고 단계(212)에서 눈부심 방지 장치는 눈부심 이벤트를 감지할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 모니터링되는 조도가 임계 조도를 초과하는 경우에 응답하여, 눈부심 이벤트의 발생을 검출할 수 있다. 다른 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 조도가 임계 조도 이하인 경우에 응답하여, 단계(211)로 돌아가 조도 모니터링을 유지할 수 있다. 일 실시예에 따르면 눈부심 방지 장치는 주변 환경보다 높은 조도를 가지는 지점을 눈부심 이벤트가 발생한 지점으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 임계 조도는 투명 디스플레이 전방에 대해 수집되는 조도의 통계값으로서, 평균값, 및 중앙값 등일 수 있다.
이어서 단계(221)에서 눈부심 방지 장치는 주변 객체에 대한 주변 공간 맵을 생성할 수 있다. 주변 공간 맵은, 눈부심 방지 장치의 주변에 존재하는 객체까지의 거리를 나타내는 맵일 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이가 장착된 장치로부터, 투명 디스플레이의 전방에 위치하는 객체들까지의 거리를 지시하는 주변 공간 맵을 생성할 수 있다. 주변 공간 맵은, 현재 차량의 주변의 도로에 관한 공간 정보도 포함할 수 있다.
그리고 단계(222)에서 눈부심 방지 장치는 사용자 시선을 추적할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 사용자의 동공의 위치를 추적할 수 있다.
이어서 단계(223)에서 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이 상의 지점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 추적한 동공 위치에 기초하여, 사용자의 시선이 도달하는 투명 디스플레이 상의 지점을 결정할 수 있다.
그리고 단계(224)에서 눈부심 방지 장치는 광원 형태를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면 눈부심 방지 장치는 차량의 전방에 대한 주변 공간 맵에 기초하여, 광원의 형태에 대응하는 3차원 기하 모델(geometric model)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 광원 장치는 카메라를 통해 촬영한 전방에 대한 컬러 이미지, 라이다 센서를 통해 촬영한 깊이 이미지, 및 적외선 영상 등으로부터 광원의 형태를 식별해낼 수 있다. 눈부심 방지 장치는 3차원 기하 모델을 사용자 시선 방향 축을 따라 투명 디스플레이 상의 2차원 영역으로 투영(projection)할 수 있고, 3차원 기하 모델이 투영된 영역을 대상 영역으로 결정할 수 있다.
이어서 단계(231)에서 눈부심 방지 장치는 광원에 대해 선별적으로(selectively) 투과 레벨을 조절할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 눈부심 방지 장치는 광원의 속성에 기초하여 투과 레벨을 조절할 지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 투과 허용 속성(penetration permission property)으로 식별된 광원에 대응하는 투명 디스플레이 상의 지점에 대해서는 투과 레벨을 유지할 수 있다. 다른 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 투과 제한 속성으로 식별된 광원에 대응하는 투명 디스플레이 상의 지점에 대해서는 투과 레벨을 감소시킬 수 있다. 따라서, 눈부심 방지 장치는 사용자에게 제공될 것이 요구되는 필수적인 교통 정보를 차단하지 않고, 사용자의 눈 피로도를 경감하면서 주행 안전을 확보할 수 있다.
그리고 단계(232)에서 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이에 조절된 투과 레벨을 반영할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는, 대상 영역의 투과 레벨을 감소시킬 수 있고, 사용자의 눈에 대해 발생할 수 있는 눈부심을 방지할 수 있다. 눈부심 방지 장치는 전방의 반대편 차선에서 접근하는 차량의 헤드라이트에 대하여, 해당 헤드라이트 형태로 불투명한 상이 나타나도록 투명 디스플레이의 대상 영역의 투과 레벨을 변경할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치가 차량에 장착된 예시를 설명한다.
눈부심 방지 장치는 조도 센서(311)를 통해 투명 디스플레이 너머에서 발생하는 눈부심 이벤트를 검출할 수 있다. 상술한 바와 같이, 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이 상에서 눈부심 이벤트에 대응하는 대상 영역(370)을 결정할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 눈부심 방지 장치는 차량에 장착될 수 있다. 예를 들어, 차량의 윈드 글래스는 투명 디스플레이로 구현될 수도 있다. 다만, 도 3에서 센서의 예시로서, 조도 센서(311) 및 시선 추적부(312)가 백 미러에 장착되는 것으로 도시되었으나, 이로 한정하는 것은 아니고 설계에 따라 센서의 위치 및 구성 등은 변경될 수 있다.
예를 들어, 차량에 탑승한 사용자(390)의 시선(391)은 차량의 전방을 향할 수 있고, 예를 들어, 차량의 윈드 글래스(예를 들어, 투명 디스플레이) 너머를 향할 수 있다. 차량의 전방으로부터 다른 객체(예를 들어, 다른 차량)(380)이 접근해오는 경우, 해당 객체의 광원(예를 들어, 해당 차량의 헤드라이트)(389)으로부터 투사된 빛(381)이 윈드 글래스를 통과하여 사용자의 눈에 도달할 수 있다. 눈부심 방지 장치는 이러한 다른 객체(380)로부터 투사된, 임계 조도를 초과하는 빛(381)이 사용자의 눈에 도달하는 것을 방지하기 위하여, 객체(380)의 광원(389)으로부터 투사된 빛(381)과 사용자의 시선(391)이 투명 디스플레이 상에서 교차하는 지점을 포함하도록 대상 영역(370)을 결정하고, 대상 영역(370)의 투과 레벨을 감소시킴으로써 눈부심을 방지할 수 있다. 눈부심 방지 장치는 광원(389)으로부터 사람의 눈에 도달하는 직선 경로를 산출할 수 있고, 해당 직선 경로가 투명 디스플레이(예를 들어, 윈드 글래스)를 교차하는 지점을 눈부심 지점으로 결정할 수 있다.
또한, 눈부심 방지 장치는 광원의 속성을 식별할 수 있고, 광원의 속성에 기초하여 해당 광원으로부터 투사된 빛의 투과 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 신호등 객체(370)의 경우, 눈부심 방지 장치는 신호등 객체(370)의 광원(379)으로부터 투사되는 빛에 대해서는 투과 레벨을 유지할 수 있다. 따라서, 눈부심 방지 장치는 차량의 운전자에게 제공되어야 하는 시각적인 정보를 불필요하게 차단하지 않으면서도, 전방의 다른 차량에 의해 유발되는 눈부심을 선택적으로 차단할 수 있다. 광원 속성의 식별은 하기 도 6에서 설명한다.
눈부심 방지 장치는 차량의 외부에 존재하는 강한 세기의 광원에 대해, 윈드 글래스 전체를 어둡게 하는 것이 아니라, 윈드 글래스에서 광원(예를 들어 헤드라이트 및 후미등 등)에 대응하는 부분만 불투명화함으로써, 광원 주변의 객체의 형태를 운전자에게 인지시키면서도, 눈부심으로 인한 순간적인 시력저하 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 눈부심 방지 장치는 운전자에게 보다 안전한 주행을 보장할 수 있다. 더 나아가, 눈부심 방지 장치는 자율 주행에 있어서도, 보다 높은 정확도의 영상 인식을 제공할 수 있고, 자율 주행의 안정성을 강화할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치가 투명 디스플레이에 대해 결정한 대상 영역을 설명하는 도면이다.
눈부심 방지 장치는 사용자의 시선(491)을 추적할 수 있다. 여기서, 눈부심 방지 장치는 광원(480)으로부터 투명 디스플레이(410)로 투사되는 빛(481)이 투명 디스플레이(410) 상에서 시선(491)과 교차하는 지점(411)을 포함하는 영역을 대상 영역(412)으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 장치 자체, 투명 디스플레이, 및 차량 중 어느 하나로부터 광원까지의 거리, 조도 센서를 통해 획득된 해당 광원의 조도, 주변 조도 등에 기초하여, 대상 영역(412)의 크기, 형태를 결정할 수 있다.
광원(470)으로부터 투사되는 빛(471)이 시선(491)과 교차하지 않는 경우, 눈부심 이벤트가 사용자의 눈(490)에 영향을 미치지 않으므로, 눈부심 방지 장치는 해당 눈부심 이벤트에 대해서는 투명 디스플레이(410)의 투과 레벨을 변경 없이 유지할 수 있다. 또한, 광원(470)으로부터 투사되는 빛(471)은 사용자의 눈(490)에 의해 커버되는 시야 범위(visible range) 바깥(outside)에 위치되므로, 눈부심 방지 장치는 해당 빛(471)에 의한 눈부심 이벤트는 배제할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치가 거리에 따라 투과 레벨을 결정하는 것을 설명하는 도면이다.
눈부심 방지 장치는 광원(580, 590) 및 투명 디스플레이(510)가 장착된 장치 간의 거리(551, 552)가 임계 거리(559) 미만인 경우에 응답하여, 광원(580, 590)에 대응하는 대상 영역(512)의 투과 레벨을 조절할 수 있다. 임계 거리(559)는 투과 레벨 변경의 기준이 되는 거리로서, 설계에 따라 변경될 수 있다. 대상 영역(512)은 사용자의 시선과 광원으로부터 투사된 빛이 교차하는 지점(511)을 기초로 결정될 수 있다.
눈부심 방지 장치는 임계 거리(559) 이상의 광원(580)에 대해서는 투과 레벨을 변경하지 않음으로써, 운전자가 먼 곳에 존재하는 객체의 식별을 보장할 수 있다. 또한, 눈부심 방지 장치는 임계 거리(559) 미만의 광원(590)에 대해서는 투과 레벨을 변경할 수 있다.
일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치는 장치 자체, 투명 디스플레이, 및 차량 중 어느 하나로부터 광원까지의 거리, 조도 센서를 통해 획득된 해당 광원의 조도, 주변 조도 등에 기초하여, 투과 레벨을 결정할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 눈부심 이벤트에 대응하는 광원의 조도 및 해당 광원의 주변 조도 간의 차이를 산출할 수 있고, 해당 차이에 기초하여 투과 레벨을 결정할 수 있다. 광원의 조도 및 주변 조도의 차이가 클 수록, 눈부심 방지 장치는 투과 레벨이 감소되는 양(amount)을 크게 결정할 수 있고, 광원의 조도 및 주변 조도의 차이가 작을 수록, 눈부심 방지 장치는 투과 레벨이 감소되는 양을 작게 결정할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치가 광원 속성에 기초하여 투과 레벨을 결정하는 것을 설명하는 도면이다.
눈부심 방지 장치는 광원의 광원 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 이미지 센서를 통해 차량 전방에 존재하는 객체의 형태 및 광원의 형태 등을 식별할 수 있고, 객체의 형태 및 광원의 형태 등에 기초하여 광원의 속성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 이미지에 기초하여, 신호등 객체 및 차량의 후미등 등의 형태를 식별할 수 있고, 식별된 형태에 기초하여 광원의 속성을 결정할 수 있다. 눈부심 방지 장치는 광원 정보에 기초하여, 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨 조절 여부를 결정할 수 있다. 또한, 눈부신 방지 장치는 광원의 속성에 기초하여, 해당 광원의 형태에 대응하는 대상 영역의 투과 레벨을 조절할 지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 눈부심 방지 장치는 광원의 속성이 투과 허용 속성인 경우에 응답하여, 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨의 변경을 배제할 수 있다. 도 6에서, 눈부심 방지 장치는 신호등 객체의 광원(612, 622) 및 차량의 후미등의 광원(613, 623)에 대해서는 투과 허용 속성으로 결정할 수 있다.
다른 일 실시예에 따르면 눈부심 방지 장치는 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 변경할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 제한 레벨(restricted level)로 감소시킬 수 있다. 도 6에서 눈부심 방지 장치는 차량의 전조등의 광원(611, 621)에 대해서는 투과 제한 속성으로 결정할 수 있다. 제한 레벨은 예를 들어, 사용자의 눈에 대한 눈부심이 방지되는 것으로 결정된 투과율로서, 설계에 따라 변경될 수 있다.
눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이의 전방에 대해 조도를 모니터링하여 조도 맵(610)을 생성할 수 있다. 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이의 전방에 대해 주변 공간 맵(620)을 생성할 수 있다. 눈부심 방지 장치는 조도 맵(610) 및 주변 공간 맵(620)을 매핑할 수 있다.
눈부심 방지 장치는 조도 맵(610)으로부터 임계 조도를 초과하는 조도를 가지는 눈부심 지점(611, 612, 613)이 검출되는 경우에 응답하여, 주변 공간 맵(620) 중에서 눈부심 지점(611, 612, 613)에 대응하는 광원 영역(621, 622, 623)을 결정할 수 있다. 눈부심 방지 장치는 광원 영역(621, 622, 623)에 기초하여 투명 디스플레이의 대상 영역(639)을 결정할 수 있다.
도 6에서는 눈부심 방지 장치는 조도 맵(610)으로부터 복수의 눈부심 지점들(611, 612, 613)을 검출할 수 있다. 상술한 바와 같이, 눈부심 방지 장치는 투과 허용 속성을 가지는 광원들(612, 613)에 대해서는 투과 레벨의 변경을 제한할 수 있다.
눈부심 방지 장치는 조도 맵(610)으로부터 투과 제한 속성을 가지는 광원(611)을 식별할 수 있고, 해당 광원(611)에 해당하는 영역(621)을 주변 공간 맵(620)에 기초하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 눈부심 방지 장치는 주변 공간 맵(620)을 분석하여, 투과 제한 속성을 가지는 광원에 해당하는 영역(621)을 추출해낼 수 있다. 눈부심 방지 장치는 투명 디스플레이(630) 상에서 대상 영역들(639)을 결정할 수 있고, 대상 영역들(639)의 투과 레벨을 감소시킬 수 있다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 눈부심 방지 장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
눈부심 방지 장치(700)는 센서(710) 및 처리부(720)를 포함한다.
센서(710)는 투명 디스플레이(transparent display)에 대한 눈부심 이벤트(glariness event)를 검출할 수 있다.
처리부(720)는 눈부심 이벤트에 대응하는 광원(light source)을 식별하고, 투명 디스플레이에서 광원의 형태에 대응하는 대상 영역(target region)의 투과 레벨을 조절할 수 있다.
일 실시예에 따르면 처리부(720)는, 광원의 광원 정보를 결정하고, 광원 정보에 기초하여, 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨 조절 여부를 결정할 수 있다. 처리부(720)는, 광원의 속성이 투과 허용 속성인 경우에 응답하여, 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨의 변경을 배제할 수 있다. 처리부(720)는, 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 변경할 수 있다. 처리부(720)는, 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 제한 레벨(restricted level)로 감소시킬 수 있다.
다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 눈부심 방지 장치(800)는 도 8에 도시된 바와 같이 디스플레이(830) 및 저장부(840)를 더 포함할 수 있다.
디스플레이(830)는 사용자가 바라보는 투명 디스플레이(830)일 수 있다. 투명 디스플레이(830)는 디스플레이의 적어도 일부 영역의 투과 레벨이 제어될 수 있는 디스플레이를 나타낼 수 있고, 디스플레이가 복수의 레이어로 구성되는 경우 적어도 하나의 레이어의 투과 레벨이 제어되는 디스플레이도 포함할 수 있다. 예를 들어, 투명 디스플레이(830)는 차량의 윈드 글래스일 수 있다. 투명 디스플레이(830)는 처리부(720)에 의해 인가되는 전압에 기초하여, 적어도 일부 영역(예를 들어, 대상 영역)의 투과 레벨이 조절될 수 있다. 또한, 디스플레이(830)는 HUD(Head-Up Display)를 포함할 수도 있다.
저장부(840)는 처리부(720)을 동작시키기 위한 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(840)는 조도 맵, 주변 공간 맵, 다양한 광원에 대한 3차원 기하 모델 등을 저장할 수 있다.
또한, 센서(710)는 조도 센서(811), 시선 추적부(812) 및 주변 거리 센서(813)를 포함할 수 있다.
조도 센서(811)는 투명 디스플레이(830)의 전방에 대해 조도(luminance)를 모니터링할 수 있다. 또한, 조도 센서(811)는 투명 디스플레이(830)의 전방에 대해 조도를 모니터링하여 조도 맵을 생성할 수 있다.
시선 추적부(812)는 사용자의 시선을 추적할 수 있다.
주변 거리 센서(813)는 눈부심 방지 장치(800)로부터, 투명 디스플레이(830)의 전방에 위치하는 객체들까지의 거리를 지시하는 주변 공간 맵을 생성할 수 있다. 여기서, 주변 거리 센서(813)는 투명 디스플레이(830)의 전방에 대해 주변 공간 맵을 생성할 수 있다. 예를 들어, 주변 거리 센서(813)는 라이다(LiDAR, light detection and ranging) 센서, 레이다(RADAR, radio detection and ranging) 센서 및 스테레오 카메라(stereo camera) 등을 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다.　 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.　　
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
700: 눈부심 방지 장치
710: 센서
720: 처리부

Claims (20)

  1. 눈부심 방지 방법에 있어서,
    투명 디스플레이(transparent display)에 대한 눈부심 이벤트(glariness event)를 검출하는 단계;
    상기 눈부심 이벤트에 대응하는 광원(light source)을 식별하는 단계; 및
    상기 투명 디스플레이에서 상기 광원의 형태에 대응하는 대상 영역(target region)의 투과 레벨(penetration level)을 조절하는 단계
    를 포함하는 눈부심 방지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광원을 식별하는 단계는,
    상기 광원의 광원 정보를 결정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 투과 레벨을 조절하는 단계는,
    상기 광원 정보에 기초하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨 조절 여부를 결정하는 단계
    를 포함하는 눈부심 방지 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 투과 레벨을 조절하는 단계는,
    상기 광원의 속성이 투과 허용 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨의 변경을 배제하는 단계
    를 포함하는 눈부심 방지 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 투과 레벨을 조절하는 단계는,
    상기 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 변경하는 단계
    를 포함하는 눈부심 방지 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 투과 레벨을 조절하는 단계는,
    상기 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 제한 레벨(restricted level)로 감소시키는 단계
    를 포함하는 눈부심 방지 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    사용자의 시선을 추적하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 눈부심에 대응하는 광원을 식별하는 단계는,
    상기 광원으로부터 상기 투명 디스플레이로 투사되는 빛이 상기 투명 디스플레이 상에서 상기 시선과 교차하는 지점을 포함하는 영역을 상기 대상 영역으로 결정하는 단계
    를 포함하는 눈부심 방지 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 눈부심 이벤트를 검출하는 단계는,
    상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 조도(luminance)를 모니터링하는 단계;
    상기 모니터링되는 조도가 임계 조도를 초과하는 경우에 응답하여, 눈부심 이벤트의 발생을 검출하는 단계
    를 포함하는 눈부심 방지 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 투명 디스플레이가 장착된 장치로부터, 상기 투명 디스플레이의 전방에 위치하는 객체들까지의 거리를 지시하는 주변 공간 맵을 생성하는 단계
    를 포함하는 눈부심 방지 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 투과 레벨을 조절하는 단계는,
    상기 광원 및 상기 투명 디스플레이가 장착된 장치 간의 거리가 임계 거리 미만인 경우에 응답하여, 상기 광원에 대응하는 상기 대상 영역의 투과 레벨을 조절하는 단계
    를 포함하는 눈부심 방지 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 조도를 모니터링하여 조도 맵을 생성하는 단계;
    상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 주변 공간 맵을 생성하는 단계; 및
    상기 조도 맵 및 상기 주변 공간 맵을 매핑하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 광원을 식별하는 단계는,
    상기 조도 맵으로부터 임계 조도를 초과하는 조도를 가지는 눈부심 지점이 검출되는 경우에 응답하여, 상기 주변 공간 맵 중에서 상기 눈부심 지점에 대응하는 광원 영역을 결정하는 단계; 및
    상기 광원 영역에 기초하여 상기 투명 디스플레이의 대상 영역을 결정하는 단계
    를 포함하는 눈부심 방지 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  12. 눈부심 방지 장치에 있어서,
    투명 디스플레이(transparent display)에 대한 눈부심 이벤트(glariness event)를 검출하는 센서;
    상기 눈부심 이벤트에 대응하는 광원(light source)을 식별하고, 상기 투명 디스플레이에서 상기 광원의 형태에 대응하는 대상 영역(target region)의 투과 레벨을 조절하는 처리부
    를 포함하는 눈부심 방지 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 광원의 광원 정보를 결정하고, 상기 광원 정보에 기초하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨 조절 여부를 결정하는,
    눈부심 방지 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 광원의 속성이 투과 허용 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨의 변경을 배제하는,
    눈부심 방지 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 변경하는,
    눈부심 방지 장치.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 광원의 속성이 투과 제한 속성인 경우에 응답하여, 상기 광원의 형태에 대응하는 영역의 투과 레벨을 제한 레벨(restricted level)로 감소시키는,
    눈부심 방지 장치.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 센서는,
    사용자의 시선을 추적하는 시선 추적부
    를 포함하고,
    상기 처리부는,
    상기 광원으로부터 상기 투명 디스플레이로 투사되는 빛이 상기 투명 디스플레이 상에서 상기 시선과 교차하는 지점을 포함하는 영역을 상기 대상 영역으로 결정하는,
    눈부심 방지 장치.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 조도(luminance)를 모니터링하는 조도 센서
    를 포함하고,
    상기 처리부는,
    상기 모니터링되는 조도가 임계 조도를 초과하는 경우에 응답하여, 눈부심 이벤트의 발생을 검출하는,
    눈부심 방지 장치.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 눈부심 방지 장치로부터, 상기 투명 디스플레이의 전방에 위치하는 객체들까지의 거리를 지시하는 주변 공간 맵을 생성하는 주변 거리 센서
    를 포함하고,
    상기 처리부는,
    상기 광원 및 상기 눈부심 방지 장치 간의 거리가 임계 거리 미만인 경우에 응답하여, 상기 광원에 대응하는 상기 대상 영역의 투과 레벨을 조절하는,
    눈부심 방지 장치.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 조도를 모니터링하여 조도 맵을 생성하는 조도 센서; 및
    상기 투명 디스플레이의 전방에 대해 주변 공간 맵을 생성하는 주변 거리 센서
    를 포함하고,
    상기 처리부는,
    상기 조도 맵으로부터 임계 조도를 초과하는 조도를 가지는 눈부심 지점이 검출되는 경우에 응답하여, 상기 주변 공간 맵 중에서 상기 눈부심 지점에 대응하는 광원 영역을 결정하고, 상기 광원 영역에 기초하여 상기 투명 디스플레이의 대상 영역을 결정하는,
    눈부심 방지 장치.
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