CN111353518B - 安检图像处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种安检图像处理方法及系统。安检图像处理方法包括：响应于同步指令，触发预设数量的包裹对应的面单号队列与所述预设数量的包裹的安检图像队列的同步操作，以使所述预设数量与同步后的所述安检图像队列中的安检图像数量相匹配。本公开实施例能够尽量消除面单号检索时的漏检现象。

Description

安检图像处理方法及系统

技术领域

本公开涉及安全检查领域，尤其涉及一种安检图像处理方法及系统。

背景技术

在辐射成像安检领域，将X光安检机图像与物品的其他信息进行绑定是实现安检信息可追溯的重要手段。例如，在货物物流安全检查中，面单号是标识一个包裹的唯一数字编号。通过查询面单号可以获得包裹的物流信息。如果将X光安检图像的安检信息和面单号进行一一绑定，则在遇到包裹中夹藏危险品时，安检员可快速通过绑定的面单号获得物流信息，以便处置和上报。

一般来说，当一个包裹通过安检机时，会形成一张图像，例如图1(a)所示的包裹实物在通过安检机后，形成图1(b)所示的安检图像。在一些领域中包裹流量较大，包裹几乎是连续不间断进入安检机，导致一张安检图像中经常会包含多个包裹(参见图2)。这通常是由于在一个时间点放入两个以上包裹，或者有连续的多个包裹重叠进入通道而造成的。

在物流领域中，上述情形比较普遍。当需要将包裹的面单号与包裹的X光安检图像进行绑定，以便后续进行检索时，可能会出现检索不成功的问题。举例来说，参考图3，卸货工人扫描包裹A、包裹B的面单号后，将它们放置在货物传输轨道a1上。由于放置方式是随机放置，在一个车厢的卸货安检过程中很有可能形成多个包裹先后重叠进入安检机a2的情形，从而使安检机a2所形成的安检图像远少于实际包裹的数量，进而导致依据面单号难以准确地检索到对应的安检图像，也就是漏检现象。而这不符合物流领域中每包必安检的原则。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种安检图像处理方法及系统，能够尽量消除面单号检索时的漏检现象。

在本公开的一个方面，提供一种安检图像处理方法，包括：

响应于同步指令，触发预设数量的包裹对应的面单号队列与所述预设数量的包裹的安检图像队列的同步操作，以使所述预设数量与同步后的所述安检图像队列中的安检图像数量相匹配。

在一些实施例中，同步操作包括：

判断步骤：判断所述安检图像队列中的安检图像数量是否与所述面单号队列中的面单号数量相等；

如果数量相等，则退出同步操作；

如果数量不相等，则从所述安检图像队列中选择在包裹传输方向上宽度最大的安检图像；

沿所述包裹传输方向对选择的安检图像进行切分，获得切分后的至少两个安检图像，然后返回所述判断步骤。

在一些实施例中，切分操作包括：

沿所述包裹传输方向对所述宽度最大的安检图像在宽度上对半切分，以获得切分后宽度相等的两个安检图像。

在一些实施例中，如果所述安检图像队列中存在至少两个安检图像各自的宽度相等，且超过其他任一安检图像的宽度，则默认选择或随机选择所述至少两个安检图像之一进行切分。

在一些实施例中，同步操作包括：

判断步骤：判断所述安检图像队列中的安检图像数量是否与所述面单号队列中的面单号数量相等；

如果数量相等，则退出同步操作；

如果数量不相等，则从所述安检图像队列中选择能够在包裹传输方向上进行图像阈值分割的安检图像；

沿所述包裹传输方向对选择的安检图像进行图像阈值分割，获得分割后的至少两个安检图像，然后返回所述判断步骤。

在一些实施例中，图像阈值分割操作包括：

根据预设色阶阈值确定所述安检图像中的图像分割位置，所述预设色阶阈值是根据所述安检图像中背景区域的色阶确定的；

沿所述包裹传输方向在确定的图像分割位置对所述安检图像进行分割。

在一些实施例中，如果所述安检图像队列中没有能够在包裹传输方向上进行图像阈值分割的安检图像，则从所述安检图像队列中选择在包裹传输方向上宽度最大的安检图像，并沿所述包裹传输方向对选择的安检图像进行切分，获得切分后的至少两个安检图像，然后返回所述判断步骤。

在一些实施例中，同步操作包括：

判断步骤：判断所述安检图像队列中的安检图像数量是否与所述面单号队列中的面单号数量相等；

如果数量相等，则退出同步操作；

如果数量不相等，则分别对在所述安检图像队列中的每个安检图像生成时拍摄的光学图像进行图像分析，确定所述光学图像内的包裹数量；

对所述包裹数量多于1的安检图像进行切分操作或图像阈值分割操作，以获得所述包裹数量相同的多个安检图像，然后返回所述判断步骤。

在一些实施例中，如果安检图像队列中的部分或全部安检图像缺少对应的光学图像，或者无法通过对所述光学图像的分析获得所述包裹数量，则从所述安检图像队列中选择在包裹传输方向上宽度最大的安检图像，并沿所述包裹传输方向对选择的安检图像进行切分，获得切分后的至少两个安检图像，然后返回所述判断步骤。

在一些实施例中，在同步操作完成后，使所述面单号队列中的各个面单号按照队列顺序与同步后的所述安检图像队列中的各个安检图像一一对应。

在一些实施例中，所述安检图像处理方法还包括按照面单号检索安检图像的操作，包括：

根据输入的面单号查询与所述面单号对应的安检图像；

输出所述安检图像以及所述安检图像在所述安检图像队列中位于所述安检图像之前和/或之后的至少一个安检图像。

在一些实施例中，所述同步指令来自基于控制面板或遥控器的外部输入或者在包裹扫描的过程自动生成。

在本公开的一个方面，提供一种安检图像处理系统，包括：

扫描装置，用于对准备进入安检通道的至少一个包裹分别进行面单号扫描，以形成包括各个面单号的面单号队列；

安检设备，用于对进入安检通道的至少一个包裹进行扫描，并生成安检图像，以形成包括各个安检图像的安检图像队列；和

同步装置，被配置为执行前述的安检图像处理方法。

在一些实施例中，所述安检图像处理系统还包括：

光学摄像装置，设置在所述安检设备内，用于在生成安检图像时拍摄被扫描包裹的光学图像。

在一些实施例中，所述安检图像处理系统还包括：

同步操作开关，设置在所述安检设备的控制面板或者遥控器上，用于在被操作时向所述同步装置发送同步指令。

因此，根据本公开实施例，在对包裹进行安检时根据同步指令进行面单号队列和安检图像队列的同步操作，以使面单号的数量与安检图像数量相匹配，从而使得每个面单号都能够对应于某个安检图像，进而尽量消除在进行面单号检索时的漏检现象。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1(a)和图1(b)分别是包裹实例的实物照片及安检图像；

图2是包括多个包裹的安检图像；

图3是相关技术中物流安检过程的示意图；

图4是根据本公开安检图像处理方法的一些实施例的流程示意图；

图5是根据本公开安检图像处理方法的一些实施例中同步操作的流程示意图；

图6是按照图5实施例中的同步操作实现的安检图像序列的调整示意图；

图7是根据本公开安检图像处理方法的另一些实施例中同步操作的流程示意图；

图8是按照图7实施例中的同步操作实现的安检图像序列的调整示意图；

图9是根据本公开安检图像处理方法的又一些实施例中同步操作的流程示意图；

图10是按照图9实施例中的同步操作实现的安检图像序列的调整示意图；

图11是根据本公开安检图像处理系统的一些实施例的结构示意图；

图12是根据本公开安检图像处理系统的一些实施例的结构示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

为了尽量消除面单号检索时的漏检现象，在本公开安检图像处理方法的一些实施例中，方法包括：响应于同步指令，触发预设数量的包裹对应的面单号队列与所述预设数量的包裹的安检图像队列的同步操作，以使所述预设数量与同步后的所述安检图像队列中的安检图像数量相匹配。在对包裹进行安检时，根据同步指令进行面单号队列和安检图像队列的同步操作，以使面单号的数量与安检图像数量相匹配，这样可以使每个面单号都能够对应于某个安检图像，从而尽量消除在进行面单号检索时的漏检现象。

这里的面单号队列可通过包裹扫描的方式形成，例如卸货人员或自动设备先通过扫描装置对包裹的面单号进行扫描，然后再将包裹放置在货物传输轨道上。扫描得到的面单号就进入面单号队列，并可按照进入的顺序依次排列。安检图像队列可通过安检设备的射线(例如X光等)扫描获得，当包裹通过射线的束流面时产生的安检图像就进入安检图像队列，并可按照生成的顺序在安检图像队列中依次排列。

如图4所示，是根据本公开安检图像处理方法的一些实施例的流程示意图。参考图4，在一些实施例中，安检图像处理方法包括：

步骤100、响应于同步指令，触发预设数量的包裹对应的面单号队列与所述预设数量的包裹的安检图像队列的同步操作，以使所述预设数量与同步后的所述安检图像队列中的安检图像数量相匹配；

步骤200、在同步操作完成后，使所述面单号队列中的各个面单号按照队列顺序与同步后的所述安检图像队列中的各个安检图像一一对应。

在未执行同步操作之前，如果有多个包裹以相互靠近或重叠的方式进入安检设备，则有可能出现安检图像包括多个包裹的情形，导致已扫描的多个包裹的面单号队列内的面单号数量多于安检图像队列中的安检图像数量，从而无法实现一一对应，进而无法对面单号进行检索。

此时，安检人员可以通过手动操作控制面板或者遥控器来从外部输入同步指令，以触发步骤100的同步操作。例如在安检人员浏览安检图像时发现包裹重叠或者过于临近时，触动相应的同步按键或手柄。或者安检设备自行检查包裹的重叠情况，并向安检人员发出是否同步的提示，以便安检人员根据提示手动操作控制面板或遥控器。

另外，同步指令也可以在包裹扫描过程中自动生成，例如由安检设备在扫描包裹时检查包裹的相互临近或重叠的情况，并生成同步指令，或者定时地生成同步指令，以触发步骤100的同步操作。

通过同步操作，可使得面单号队列中的面单号数量与安检图像队列中的安检图像数量均与实际已扫描的包裹数量相等。这样在步骤200中即可按照队列顺序，将面单号队列中的各个面单号与同步后的安检图像队列中的各个安检图像一一对应，以实现绑定。

这样，根据已绑定的面单号与安检图像的关系，可实现按照面单号检索安检图像的操作。当操作人员输入某个面单号时，可根据输入的该面单号查询与所述面单号对应的安检图像。考虑到可能会存在面单号先扫描而对应的包裹晚到达安检设备的射线束流面的情形，或者同步后的安检图像与实际包裹有偏差(例如显示不全或者错位等)的情形，因此可在输出检索结果时，不仅输出面单号所对应的安检图像，还输出该安检图像在所述安检图像队列中位于所述安检图像之前和/或之后的至少一个安检图像。例如，输出面单号对应的安检图像及前一张和后一张安检图像。这样，检索者可通过阅览更多的安检图像来了解到更准确的情况。

如图5所示，是根据本公开安检图像处理方法的一些实施例中同步操作的流程示意图。参考图5，在一些实施例中，同步操作可包括：

步骤110(判断步骤)、判断所述安检图像队列中的安检图像数量是否与所述面单号队列中的面单号数量相等，如果数量相等，则退出同步操作，如果数量不相等，则执行步骤120；

步骤120、从所述安检图像队列中选择在包裹传输方向上宽度最大的安检图像；

步骤130、沿所述包裹传输方向对选择的安检图像进行切分，获得切分后的至少两个安检图像，然后返回所述步骤110。

步骤110提供了同步操作的退出条件，即安检图像数量与面单号数量相等。并且，在步骤130切分后会返回步骤110重复执行判断操作。在步骤130中切分后的安检图像可直接替代安检图像队列中被切的安检图像，该被切的安检图像可以删除或被另外保存。

本实施例通过一次或多次切分操作，可有效地将较宽的安检图像切分成更多的相对较窄的安检图像，从而增加安检图像的数量，以便与面单号数量进行匹配。

在步骤130对选择的安检图像进行切分时，可沿所述包裹传输方向对所述宽度最大的安检图像在宽度上对半切分，以获得切分后宽度相等的两个安检图像。当然，也可以按照其他的比例(例如2:3等)进行切分，或者切分成三个或者更多安检图像。

如果在切分操作之前，发现所述安检图像队列中存在至少两个安检图像各自的宽度相等，且超过其他任一安检图像的宽度，即有多个宽度最大的安检图像，则可随机选择至少两个安检图像之一进行切分。在另一些实施例中，也可以默认选择至少两个安检图像之一进行切分，例如默认选择至少两个安检图像中第一个安检图像或者最后一个安检图像进行切分。

如图6所示，是按照图5实施例中的同步操作实现的安检图像序列的调整示意图。在图6中，面单号序列包括五个面单号，分别为1001、1002、1003、1004和1005，而当前对应的安检图像序列中只有三幅安检图像，分别为图像1、图像2和图像3。由于图像2是三幅安检图像中最宽的图像，因此其被选中而进行对半切分。切分后的原图像2替换为图像2和图像3，原图像3变为图像4。由于此时，安检图像序列中的图像数量仍然小于面单号数量，因此继续选择安检图像进行切分。由于图像2和图像3宽度相同，因此随机选择了图像3进行对半切分，从而使原图像3变为图像3和图像4，原图像4变为图像5。此时，安检图像队列中的安检图像数量已经与面单号序列的面单号数量相等，因此退出同步操作，而各个面单号都可以一一对应各个安检图像，从而使基于面单号的检索成为可能。

为了实现更高的检索要求，使安检图像与面单号更准确的进行对应，在另一些实施例中可在同步操作中引入图像分析。如图7所示，是根据本公开安检图像处理方法的另一些实施例中同步操作的流程示意图。参考图7，在一些实施例中，同步操作包括：

步骤110(判断步骤)、判断所述安检图像队列中的安检图像数量是否与所述面单号队列中的面单号数量相等，如果数量相等，则退出同步操作，如果数量不相等，则执行步骤140；

步骤140、从所述安检图像队列中选择能够在包裹传输方向上进行图像阈值分割的安检图像；

步骤150、沿所述包裹传输方向对选择的安检图像进行图像阈值分割，获得分割后的至少两个安检图像，然后返回所述判断步骤。

考虑到安检图像中的背景区域色阶比较统一，例如RGB均为255，或者均为200以上，而显示包裹的安检图像的前景区域则为伪彩色区域，可与背景区域相对明显地进行区分。因此，可在步骤140中选择可以进行图像阈值分割的安检图像。具体来说，可根据预设色阶阈值确定所述安检图像中的图像分割位置，再沿所述包裹传输方向在确定的图像分割位置对所述安检图像进行分割。这里的预设色阶阈值是根据所述安检图像中背景区域的色阶确定的，例如将预设色阶阈值设置为略低于背景区域的色阶。

参考图8，本实例中有关面单号序列和安检图像序列的说明可参考图6，这里不在赘述。图像2中包括三个包裹，按照从左到右的方向，第一个包裹与第二、三个包裹之间的位置色阶与背景区域的色阶比较接近，符合设定图像阈值，因此确定了该图像2可以进行图像阈值分割，且分割位置可设定在第一个包裹和第二个包裹之间。

通过步骤150对该图像2进行图像阈值分割，可获得分割后的图像2和图像3，原图像3变为图像4。接下来返回步骤110判断面单号的数量与安检图像的数量是否相同。显然，在图8中，经过分割操作之后的安检图像队列的安检图像数量仍然少于面单号的数量，且此时无论图像2还是图像3中缺少符合预设色阶阈值的区域，因此已无法进行图像阈值分割。此时，则可以采用图5实施例中的切分操作进行切分，来获得更多的安检图像，即从所述安检图像队列中选择在包裹传输方向上宽度最大的安检图像，并沿所述包裹传输方向对选择的安检图像进行切分，获得切分后的至少两个安检图像，然后返回步骤110。

图5实施例中有关安检图像的切分方式以及宽度相等的安检图像的选择均适用于本实施例。在图8中，图像3为宽度最大的安检图像，因此选中它进行对半切分，从而获得图像3和图像4，而原图像4变为图像5。切分后得到的安检图像队列中的安检图像数量与面单号序列中的面单号相同，从而实现了面单号与安检图像的一一对应。

本实施例通过引入图像阈值分割，可以改善较宽安检图像的分割效果，使得安检图像能够尽量与实际包裹进行匹配。对于摆放相对松散的多个包裹来说，通过图像阈值分割的方式可以获得更加准确的面单号与安检图像的对应关系。

在本实施例中，切分操作可以被多次执行，直至面单号与安检图像的数量互相匹配。在上述分割和切分的步骤中，分割和切分后的安检图像可直接替代安检图像队列中被切的安检图像，该被切的安检图像可以删除或被另外保存。

对于多个包裹在沿所述包裹传输方向上存在宽度重叠的情况，可考虑增加额外的辅助信息来协助同步过程。例如在安检设备的通道内设置光学摄像装置，利用拍摄的光学图像协助图像的分割或切分。

如图9所示，是根据本公开安检图像处理方法的又一些实施例中同步操作的流程示意图。参考图9，在一些实施例中，同步操作包括：

步骤110(判断步骤)、判断所述安检图像队列中的安检图像数量是否与所述面单号队列中的面单号数量相等，如果数量相等，则退出同步操作，如果数量不相等，则执行步骤160；

步骤160、分别对在所述安检图像队列中的每个安检图像生成时拍摄的光学图像进行图像分析，确定所述光学图像内的包裹数量；

步骤170、对所述包裹数量多于1的安检图像进行切分操作或图像阈值分割操作，以获得所述包裹数量相同的多个安检图像，然后返回所述判断步骤。

光学摄像装置可在包裹通过安检设备的射线束流面的时候、之前或者之后进行拍摄。在步骤160，通过对包裹的光学图像的图像分析可更容易地获知光学图像内的包裹数量。参考图10，本实例中有关面单号序列和安检图像序列的说明可参考图6，这里不在赘述。安检图像队列中的图像2包括了三个包裹，这张安检图像中的包裹数量可通过对与该安检图像对应的一张或多张光学图像分析得到。

对于图像1和图像3来说，也可以通过光学图像分析得出只有单一包裹，因此无需对其进行切分或图像阈值分割。而对于图像2，则可以按照分析出的包裹数量进行更有针对性地切分操作或者图像阈值分割操作。这样可以减少或避免对无需切分或分割的安检图像的多余操作。

在实际的同步过程中，可能会出现安检图像队列中的部分或全部安检图像缺少对应的光学图像(例如光学摄像装置存在故障或者拍摄时机不合适)的情形。或者，出现无法通过对所述光学图像的分析获得所述包裹数量(例如光学图像不够清晰，或者无法与背景颜色清楚区分)的情形。那么，此时可参考图5实施例中的安检图像选择及切分操作，即从所述安检图像队列中选择在包裹传输方向上宽度最大的安检图像，并沿所述包裹传输方向对选择的安检图像进行切分，获得切分后的至少两个安检图像，然后返回步骤110。

上述安检图像处理方法的各个实施例可适用于不同的安检场景的要求，对设备的依赖程度也有所不同。并且，上述安检图像处理方法的各个实施例可由安检设备实现，也可由网络侧的管理平台或者其他的专用设备实现。为了尽量消除面单号检索时的漏检现象，本公开还提供了一些安检图像处理系统的实施例。

如图11所示，是根据本公开安检图像处理系统的一些实施例的结构示意图。参考图11，在一些实施例中，安检图像处理系统包括：扫描装置10、安检设备20和同步装置30。扫描装置10可用于对准备进入安检通道的至少一个包裹分别进行面单号扫描，以形成包括各个面单号的面单号队列。安检设备20可用于对进入安检通道的至少一个包裹进行扫描，并生成安检图像，以形成包括各个安检图像的安检图像队列。同步装置30则可被配置为执行前述任一种安检图像处理方法的实施例。同步装置30可设置在安检设备20内部，也可设置在网络侧，或者独立于安检设备20，并与安检设备20连接。

对于需要光学图像辅助的实施例来说，参考图12，在一些实施例中，安检图像处理系统还可包括光学摄像装置40。该光学摄像装置40可设置在所述安检设备20内，用于在生成安检图像时拍摄被扫描包裹的光学图像。

另外，参考图12，在安检图像处理系统的另一些实施例中还可包括同步操作开关，该同步操作开关可设置在所述安检设备的控制面板或者遥控器上，用于在被操作时向所述同步装置发送同步指令。同步操作开关可以包括实体或虚拟的按键或手柄。

本说明书中多个实施例采用递进的方式描述，各实施例的重点有所不同，而各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其整体以及涉及的部件与方法实施例中的内容存在对应关系，因此描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种安检图像处理方法，包括：

响应于同步指令，触发预设数量的包裹对应的面单号队列与所述预设数量的包裹的安检图像队列的同步操作，以使所述预设数量与同步后的所述安检图像队列中的安检图像数量相匹配；

其中，同步操作包括：

判断步骤：判断所述安检图像队列中的安检图像数量是否与所述面单号队列中的面单号数量相等；

如果数量相等，则退出同步操作；

如果数量不相等，则从所述安检图像队列中选择在包裹传输方向上宽度最大的安检图像；

沿所述包裹传输方向对选择的安检图像进行切分，获得切分后的至少两个安检图像，然后返回所述判断步骤。

2.根据权利要求1所述的安检图像处理方法，其中，切分操作包括：

沿所述包裹传输方向对所述宽度最大的安检图像在宽度上对半切分，以获得切分后宽度相等的两个安检图像。

3.根据权利要求1所述的安检图像处理方法，其中，如果所述安检图像队列中存在至少两个安检图像各自的宽度相等，且超过其他任一安检图像的宽度，则默认选择或随机选择所述至少两个安检图像之一进行切分。

4.根据权利要求1所述的安检图像处理方法，其中，在同步操作完成后，使所述面单号队列中的各个面单号按照队列顺序与同步后的所述安检图像队列中的各个安检图像一一对应。

5.根据权利要求4所述的安检图像处理方法，还包括按照面单号检索安检图像的操作，包括：

根据输入的面单号查询与所述面单号对应的安检图像；

输出所述安检图像以及所述安检图像在所述安检图像队列中位于所述安检图像之前和/或之后的至少一个安检图像。

6.根据权利要求1所述的安检图像处理方法，其中，所述同步指令来自基于控制面板或遥控器的外部输入或者在包裹扫描的过程自动生成。

7.一种安检图像处理系统，包括：

扫描装置，用于对准备进入安检通道的至少一个包裹分别进行面单号扫描，以形成包括各个面单号的面单号队列；

安检设备，用于对进入安检通道的至少一个包裹进行扫描，并生成安检图像，以形成包括各个安检图像的安检图像队列；和

同步装置，被配置为执行权利要求1～6任一所述的安检图像处理方法。

8.根据权利要求7所述的安检图像处理系统，还包括：

光学摄像装置，设置在所述安检设备内，用于在生成安检图像时拍摄被扫描包裹的光学图像。

9.根据权利要求7所述的安检图像处理系统，还包括：

同步操作开关，设置在所述安检设备的控制面板或者遥控器上，用于在被操作时向所述同步装置发送同步指令。