CN111352729B - 一种基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法和系统。该方法包括：在人流聚集区域的每个疏散通道上布置边缘计算节点，在安置场所出入口设置边缘计算节点，在疏导中心设置疏导中心节点，形成边缘计算网络；边缘计算节点根据所处位置的人流特征，结合边缘计算网络中各个边缘计算节点的人流特征，得到初次疏导路径；各个边缘计算节点将初次疏导路径发送至疏导中心节点，疏导中心节点计算出各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点；在发生拥塞事件的情况下，向邻居边缘计算节点发出告警，并向疏导中心节点发出拥塞事件信号，疏导中心节点更新各个节点的最终疏导路径。本申请通过提高了人流疏导的精度和效率。

Description

一种基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法和系统

技术领域

本申请涉及边缘计算领域，尤其涉及一种基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法和系统。

背景技术

目前，公共人流疏导过程中，由于参加活动人员的大量聚集，还停留在工作人员通过手中的对讲机进行人工疏导的阶段，这样一方面缺乏科学的同一的规划，完全靠工作人员的主观经验判断，容易造成疏导错误；另一方面疏导人员本身作为一个个体还需要在汹涌的人流中保持不动，给疏导工作造成了阻碍，降低了人流疏散速度，同时疏导人员的人身安全得不到有效的保证。因此，需要一种全局、高效的人流疏导监视方法。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法和系统，提高公共人流疏导效率，解决目前突发事件公共人流监视疏导过程中，效率不高、准确度低的技术问题。

基于上述目的，本申请提出了一种基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法和系统，包括：

在人流聚集区域的每个疏散通道上以预设距离布置多个边缘计算节点，监测经过该边缘计算节点的人流速度和密度；在安置场所出入口设置边缘计算节点，监测当前可接待人流数量，并按照人流到来速度预测满载时间；全部边缘计算节点之间通过通信连接，形成边缘计算网络，在疏导中心设置疏导中心节点，通信接入所述边缘计算网络；

各个边缘计算节点将监测得到的人流特征向所述边缘计算网络中的各个边缘计算节点广播；所述边缘计算节点根据所处位置的人流特征，结合所述边缘计算网络中各个边缘计算节点的人流特征，得到当前边缘节点所处位置的初次疏导路径；

各个边缘计算节点将所述初次疏导路径发送至疏导中心节点，所述疏导中心节点结合对各个边缘计算节点当前的人流特征和初次疏导路径，计算出各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点；

在所述边缘计算节点识别出发生拥塞事件的情况下，向邻居边缘计算节点发出告警，控制即将进入所述边缘计算节点位置区域的人流，并向所述疏导中心节点发出拥塞事件信号，所述疏导中心节点更新各个节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

在一些实施例中，所述方法还包括：

位于安置场所的边缘计算节点将所述满载时间发送至所述疏导中心节点；

所述疏导中心节点根据所述满载时间，调整各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

在一些实施例中，所述方法还包括：

位于安置场所的边缘计算节点将所述安置场所的实时场景视频以及接待能力数值传输至位于疏散通道的边缘计算节点；

位于疏散通道的边缘计算节点将所述实时场景视频以及接待能力数值通过视听方式向人流发布。

在一些实施例中，在安置场所出入口设置边缘计算节点，监测当前可接待人流数量，并按照人流到来速度预测满载时间，包括：

建立单服务台模型估计每个安置场所的等待时间，通过公式

计算所述人流的平均等待时间，其中W为所述人流的平均等待时间，θ为所述人流到达所述安置场所服从θ的负指数分布，μ为所述安置场所的服务时间服从μ的负指数分布。

在一些实施例中，所述边缘计算节点根据所处位置的人流特征，结合所述边缘计算网络中各个边缘计算节点的人流特征，得到当前边缘节点所处位置的初次疏导路径，包括：

所述边缘节点获取全部邻接边缘计算节点的人流状况，根据所述人流状况排名后获取人流压力最小的预定数量邻接边缘计算节点，作为下一疏散节点集合；

以所述下一疏散节点集合中的每个边缘计算节点为新的边缘计算节点，迭代生成新的下一疏散节点集合，直至所述边缘计算节点的人流数量低于预设阈值。

在一些实施例中，各个边缘计算节点将所述初次疏导路径发送至疏导中心节点，所述疏导中心节点结合对各个边缘计算节点当前的人流特征和初次疏导路径，计算出各个边缘计算节点的最终疏导路径，包括：

根据各个边缘计算节点返回的当前的人流特征和初次疏导路径，预测各个边缘计算节点在各个时刻的人流总和；

在所述人流总和超过当前边缘计算节点的承载能力时，对初次疏导路径中当前边缘计算上一节点的人流进行重新分流。

在一些实施例中，所述疏导中心节点更新各个节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点，包括：

在所述边缘节点的最终疏导路径发生改变的情况下，以并行的方式同时向预设数量的边缘计算节点发出对应的最终疏导路径；

接收到最终疏导路径的边缘计算节点，停止发布当前疏导路径，将所述最终疏导路径以视听方式发布。

基于上述目的，本申请还提出了一种基于边缘计算架构的公共人流监视疏导系统，包括：

初始模块，用于在人流聚集区域的每个疏散通道上以预设距离布置多个边缘计算节点，监测经过该边缘计算节点的人流速度和密度；在安置场所出入口设置边缘计算节点，监测当前可接待人流数量，并按照人流到来速度预测满载时间；全部边缘计算节点之间通过通信连接，形成边缘计算网络，在疏导中心设置疏导中心节点，通信接入所述边缘计算网络；

初次疏导模块，用于各个边缘计算节点将监测得到的人流特征向所述边缘计算网络中的各个边缘计算节点广播；所述边缘计算节点根据所处位置的人流特征，结合所述边缘计算网络中各个边缘计算节点的人流特征，得到当前边缘节点所处位置的初次疏导路径；

最终疏导模块，用于各个边缘计算节点将所述初次疏导路径发送至疏导中心节点，所述疏导中心节点结合对各个边缘计算节点当前的人流特征和初次疏导路径，计算出各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点；

更新模块，用于在所述边缘计算节点识别出发生拥塞事件的情况下，向邻居边缘计算节点发出告警，控制即将进入所述边缘计算节点位置区域的人流，并向所述疏导中心节点发出拥塞事件信号，所述疏导中心节点更新各个节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

在一些实施例中，所述系统还包括：

安置场所采集模块，用于位于安置场所的边缘计算节点将所述满载时间发送至所述疏导中心节点；

安置场所疏导模块，用于所述疏导中心节点根据所述满载时间，调整各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

在一些实施例中，所述系统还包括：

传输模块，用于位于安置场所的边缘计算节点将所述安置场所的实时场景视频以及接待能力数值传输至位于疏散通道的边缘计算节点；

发布模块，用于位于疏散通道的边缘计算节点将所述实时场景视频以及接待能力数值通过视听方式向人流发布。

总的来说，本申请的思路在于，在人流聚集区域的每个疏散通道上以预设距离布置多个边缘计算节点，监测经过该边缘计算节点的人流速度和密度；在可安置人流场所设置边缘计算节点，监测当前可接待数量，并按照人流到来速度预测满载时间；边缘计算节点之间通过通信连接，形成边缘计算网络，在疏导中心设置疏导中心节点，通信接入所述边缘计算网络；每个边缘计算节点将监测得到的人流特征向边缘计算网络广播；对于每一个边缘计算节点，根据当前边缘计算节点的人流特征，结合边缘计算网络中各个边缘计算节点的人流特征，得出当前边缘节点位置的初次疏导路径；每个边缘节点将初次疏导路径发送至疏导中心节点；疏导中心节点通过对各个边缘计算节点当前的人流特征和初次疏导路径，计算出每个节点的最终疏导路径，并返回至各个边缘计算节点。在边缘计算节点识别出发生踩踏事件的情况下，向邻居边缘计算节点发出告警，立即控制即将进入该边缘计算节点区域的人流，并向中心节点发出踩踏事件信号，中心节点更新每个节点的最终疏导路径，并返回至各个边缘计算节点。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法的流程图。

图2示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法的流程图。

图3示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法的流程图。

图4示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导系统的构成图。

图5示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导系统的构成图。

图6示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导系统的构成图。

图7示出根据本发明实施例的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法的流程图。如图1所示，该基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法包括：

步骤S11、在人流聚集区域的每个疏散通道上以预设距离布置多个边缘计算节点，监测经过该边缘计算节点的人流速度和密度；在安置场所出入口设置边缘计算节点，监测当前可接待人流数量，并按照人流到来速度预测满载时间；全部边缘计算节点之间通过通信连接，形成边缘计算网络，在疏导中心设置疏导中心节点，通信接入所述边缘计算网络。

具体来说，公共人流的疏导工作既要考虑每个疏散通道的正常运作，也要考虑每个安置场所正常的接待能力。因为即使人流疏散成功疏散出去后，安置场所没有足够的接待能力，反而会造成二次拥堵。

在一种实施方式中，在安置场所出入口设置边缘计算节点，监测当前可接待人流数量，并按照人流到来速度预测满载时间，包括：

建立单服务台模型估计每个安置场所的等待时间，通过公式

计算所述人流的平均等待时间，其中W为所述人流的平均等待时间，θ为所述人流到达所述安置场所服从θ的负指数分布，μ为所述安置场所的服务时间服从μ的负指数分布。

通过排队论模型，可以估算出人流到达安置场所后的等待服务时间，防止出现二次拥堵的问题。

步骤S12、各个边缘计算节点将监测得到的人流特征向所述边缘计算网络中的各个边缘计算节点广播；所述边缘计算节点根据所处位置的人流特征，结合所述边缘计算网络中各个边缘计算节点的人流特征，得到当前边缘节点所处位置的初次疏导路径。

举例来说，如图7所示，某个点A在人员疏导过程中，会结合其上游B点、C点等多个疏散通道中的人流量，预测出到达A点的人流量，从而基于当前人流特征进行疏导路径的初次规划。

在一种实施方式中，所述边缘计算节点根据所处位置的人流特征，结合所述边缘计算网络中各个边缘计算节点的人流特征，得到当前边缘节点所处位置的初次疏导路径，包括：

所述边缘节点获取全部邻接边缘计算节点的人流状况，根据所述人流状况排名后获取人流压力最小的预定数量邻接边缘计算节点，作为下一疏散节点集合；

以所述下一疏散节点集合中的每个边缘计算节点为新的边缘计算节点，迭代生成新的下一疏散节点集合，直至所述边缘计算节点的人流数量低于预设阈值。

具体来说，初次疏导路径的规划，主要是在每个边缘节点上，使用局部最优化的方式，寻找当前边缘计算节点的最佳下一疏散边缘计算节点，下一边缘计算节点又循环这一局部最优解的寻找过程，直至获取整个疏导路径的全局最优化疏导路径，即为每个节点的初次疏导路径。

步骤S13、各个边缘计算节点将所述初次疏导路径发送至疏导中心节点，所述疏导中心节点结合对各个边缘计算节点当前的人流特征和初次疏导路径，计算出各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

具体来说，每个边缘计算节点通过局部最优化寻求当前最佳疏导路径时，只考虑了当前边缘计算节点的情况，而没有站在全局的角度，将所有疏散通道统筹进行考虑。这有可能造成一种情况，本来疏散通道A存在承载能力，所有的边缘计算节点发现了这一情况，均将疏散通道A纳入了初次疏导路径中，这直接导致了当人流汇聚至疏散通道A时，A已经不堪重负，形成了二次拥堵。

在一种实施方式中，各个边缘计算节点将所述初次疏导路径发送至疏导中心节点，所述疏导中心节点结合对各个边缘计算节点当前的人流特征和初次疏导路径，计算出各个边缘计算节点的最终疏导路径，包括：

根据各个边缘计算节点返回的当前的人流特征和初次疏导路径，预测各个边缘计算节点在各个时刻的人流总和；

在所述人流总和超过当前边缘计算节点的承载能力时，对初次疏导路径中当前边缘计算上一节点的人流进行重新分流。

具体来说，可以将所有边缘计算节点规划的初次疏导路径发送至中心节点，中心节点根据每个边缘计算节点的人流情况以及疏导路径，为每个边缘计算节点统筹规划出一条最终疏导路径，避免二次拥塞问题。

步骤S14、在所述边缘计算节点识别出发生拥塞事件的情况下，向邻居边缘计算节点发出告警，控制即将进入所述边缘计算节点位置区域的人流，并向所述疏导中心节点发出拥塞事件信号，所述疏导中心节点更新各个节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

具体来说，拥塞现象有时可能是不可避免的，这时需要快速地进行人员的疏导，并通知邻近的边缘计算节点做出相应的反应，避免形成更为严重的拥堵。

在一种实施方式中，所述疏导中心节点更新各个节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点，包括：

在所述边缘节点的最终疏导路径发生改变的情况下，以并行的方式同时向预设数量的边缘计算节点发出对应的最终疏导路径；

接收到最终疏导路径的边缘计算节点，停止发布当前疏导路径，将所述最终疏导路径以视听方式发布。

具体来说，由于边缘计算节点的数量众多，疏散任务属于比较紧急的任务，因此，一旦更新了每个边缘计算节点的最终疏导路径，可以并行地返回至相应的边缘计算节点，从而提高疏导的效率。

图2示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法的流程图。如图2所示，该基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法还包括：

步骤S15、位于安置场所的边缘计算节点将所述满载时间发送至所述疏导中心节点。

具体来说，安置场所随着疏导人流的不断到来，安置压力也会不断增加，因此，需要在安置场所设置边缘计算节点，采集安置场所的情况发送至疏导中心节点

步骤S16、所述疏导中心节点根据所述满载时间，调整各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

图3示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法的流程图。如图3所示，，该基于边缘计算架构的公共人流监视疏导方法还包括：

步骤S17、位于安置场所的边缘计算节点将所述安置场所的实时场景视频以及接待能力数值传输至位于疏散通道的边缘计算节点。

步骤S18、位于疏散通道的边缘计算节点将所述实时场景视频以及接待能力数值通过视听方式向人流发布。

具体来说，将安置场所的实时场景视频以及接待能力数值实时地通过视听方式发布给人流，可以提高说服力，并让人流感官上更容易接受疏导路径的安排。

图4示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导系统的构成图。如图4所示，该基于边缘计算架构的公共人流监视疏导系统包括：

初始模块41，用于在人流聚集区域的每个疏散通道上以预设距离布置多个边缘计算节点，监测经过该边缘计算节点的人流速度和密度；在安置场所出入口设置边缘计算节点，监测当前可接待人流数量，并按照人流到来速度预测满载时间；全部边缘计算节点之间通过通信连接，形成边缘计算网络，在疏导中心设置疏导中心节点，通信接入所述边缘计算网络；

初次疏导模块42，用于各个边缘计算节点将监测得到的人流特征向所述边缘计算网络中的各个边缘计算节点广播；所述边缘计算节点根据所处位置的人流特征，结合所述边缘计算网络中各个边缘计算节点的人流特征，得到当前边缘节点所处位置的初次疏导路径；

最终疏导模块43，用于各个边缘计算节点将所述初次疏导路径发送至疏导中心节点，所述疏导中心节点结合对各个边缘计算节点当前的人流特征和初次疏导路径，计算出各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点；

更新模块44，用于在所述边缘计算节点识别出发生拥塞事件的情况下，向邻居边缘计算节点发出告警，控制即将进入所述边缘计算节点位置区域的人流，并向所述疏导中心节点发出拥塞事件信号，所述疏导中心节点更新各个节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

图5示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导系统的构成图。如图5所示，该基于边缘计算架构的公共人流监视疏导系统，还包括：

安置场所采集模块45，用于位于安置场所的边缘计算节点将所述满载时间发送至所述疏导中心节点；

安置场所疏导模块46，用于所述疏导中心节点根据所述满载时间，调整各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

图6示出根据本发明实施例的基于边缘计算架构的公共人流监视疏导系统的构成图。如图6所示，该基于边缘计算架构的公共人流监视疏导系统，还包括：

传输模块47，用于位于安置场所的边缘计算节点将所述安置场所的实时场景视频以及接待能力数值传输至位于疏散通道的边缘计算节点；

发布模块48，用于位于疏散通道的边缘计算节点将所述实时场景视频以及接待能力数值通过视听方式向人流发布。

本申请实施例各系统中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种边缘计算架构的公共人流监视疏导方法，其特征在于，包括：

在人流聚集区域的每个疏散通道上以预设距离布置多个边缘计算节点，监测经过该边缘计算节点的人流速度和密度；在安置场所出入口设置边缘计算节点，监测当前可接待人流数量，并按照人流到来速度预测满载时间；全部边缘计算节点之间通过通信连接，形成边缘计算网络，在疏导中心设置疏导中心节点，通信接入所述边缘计算网络；

各个边缘计算节点将监测得到的人流特征向所述边缘计算网络中的各个边缘计算节点广播；所述边缘计算节点根据所处位置的人流特征，结合所述边缘计算网络中各个边缘计算节点的人流特征，得到当前边缘节点所处位置的初次疏导路径，包括：所述边缘节点获取全部邻接边缘计算节点的人流状况，根据所述人流状况排名后获取人流压力最小的预定数量邻接边缘计算节点，作为下一疏散节点集合；以所述下一疏散节点集合中的每个边缘计算节点为新的边缘计算节点，迭代生成新的下一疏散节点集合，直至所述边缘计算节点的人流数量低于预设阈值；

各个边缘计算节点将所述初次疏导路径发送至疏导中心节点，所述疏导中心节点结合对各个边缘计算节点当前的人流特征和初次疏导路径，计算出各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点，包括：根据各个边缘计算节点返回的当前的人流特征和初次疏导路径，预测各个边缘计算节点在各个时刻的人流总和；在所述人流总和超过当前边缘计算节点的承载能力时，对初次疏导路径中当前边缘计算上一节点的人流进行重新分流；

在所述边缘计算节点识别出发生拥塞事件的情况下，向邻居边缘计算节点发出告警，控制即将进入所述边缘计算节点位置区域的人流，并向所述疏导中心节点发出拥塞事件信号，所述疏导中心节点更新各个节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

位于安置场所的边缘计算节点将所述满载时间发送至所述疏导中心节点；

所述疏导中心节点根据所述满载时间，调整各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

位于安置场所的边缘计算节点将所述安置场所的实时场景视频以及接待能力数值传输至位于疏散通道的边缘计算节点；

位于疏散通道的边缘计算节点将所述实时场景视频以及接待能力数值通过视听方式向人流发布。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在安置场所出入口设置边缘计算节点，监测当前可接待人流数量，并按照人流到来速度预测满载时间，包括：

建立单服务台模型估计每个安置场所的等待时间，通过公式

计算所述人流的平均等待时间，其中W为所述人流的平均等待时间，θ为所述人流到达所述安置场所服从θ的负指数分布，μ为所述安置场所的服务时间服从μ的负指数分布。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述疏导中心节点更新各个节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点，包括：

在所述边缘节点的最终疏导路径发生改变的情况下，以并行的方式同时向预设数量的边缘计算节点发出对应的最终疏导路径；

接收到最终疏导路径的边缘计算节点，停止发布当前疏导路径，将所述最终疏导路径以视听方式发布。

6.一种边缘计算架构的公共人流监视疏导系统，其特征在于，包括：

初始模块，用于在人流聚集区域的每个疏散通道上以预设距离布置多个边缘计算节点，监测经过该边缘计算节点的人流速度和密度；在安置场所出入口设置边缘计算节点，监测当前可接待人流数量，并按照人流到来速度预测满载时间；全部边缘计算节点之间通过通信连接，形成边缘计算网络，在疏导中心设置疏导中心节点，通信接入所述边缘计算网络；

初次疏导模块，用于各个边缘计算节点将监测得到的人流特征向所述边缘计算网络中的各个边缘计算节点广播；所述边缘计算节点根据所处位置的人流特征，结合所述边缘计算网络中各个边缘计算节点的人流特征，得到当前边缘节点所处位置的初次疏导路径，包括：所述边缘节点获取全部邻接边缘计算节点的人流状况，根据所述人流状况排名后获取人流压力最小的预定数量邻接边缘计算节点，作为下一疏散节点集合；以所述下一疏散节点集合中的每个边缘计算节点为新的边缘计算节点，迭代生成新的下一疏散节点集合，直至所述边缘计算节点的人流数量低于预设阈值；

最终疏导模块，用于各个边缘计算节点将所述初次疏导路径发送至疏导中心节点，所述疏导中心节点结合对各个边缘计算节点当前的人流特征和初次疏导路径，计算出各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点，包括：根据各个边缘计算节点返回的当前的人流特征和初次疏导路径，预测各个边缘计算节点在各个时刻的人流总和；在所述人流总和超过当前边缘计算节点的承载能力时，对初次疏导路径中当前边缘计算上一节点的人流进行重新分流；

更新模块，用于在所述边缘计算节点识别出发生拥塞事件的情况下，向邻居边缘计算节点发出告警，控制即将进入所述边缘计算节点位置区域的人流，并向所述疏导中心节点发出拥塞事件信号，所述疏导中心节点更新各个节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

安置场所采集模块，用于位于安置场所的边缘计算节点将所述满载时间发送至所述疏导中心节点；

安置场所疏导模块，用于所述疏导中心节点根据所述满载时间，调整各个边缘计算节点的最终疏导路径，并返回至对应的边缘计算节点。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

传输模块，用于位于安置场所的边缘计算节点将所述安置场所的实时场景视频以及接待能力数值传输至位于疏散通道的边缘计算节点；

发布模块，用于位于疏散通道的边缘计算节点将所述实时场景视频以及接待能力数值通过视听方式向人流发布。

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