CN111351683A - 一种土壤样本采集系统及其采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种土壤样本采集系统，包括安装板、驱动套件和采集套件，安装板上从左往右依次设置有驱动套件和采集套件，本发明可以解决现有土壤在采集过程中常存在以下问题：a：现在进行土壤样品采集时常为人工采集的方式进行采集，在突然采集过程中，需要人工拿铲子进行收集，极大的提高了采集人员的工作量，浪费时间；b：现有的员工在进行土壤采集时，常常因人工失误导致次采集土壤样本发生混料现象，进而导致土壤进行检测是数据不准确的现象发生，浪费检验成本。
Description
技术领域
本发明涉及土壤采集技术领域，具体的说是一种土壤样本采集系统及其采集方法。
背景技术
土壤是地球表面的一层具有肥力并能生长植物的疏松表层，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气、微生物等组成，因为土壤里面可以使得植物进行生长，故越来越多的土地被用来进行农作物的种植，但是并不是所有的土壤都适合农作物的生长，有的土壤可能因外界污染或者盐分含量过高导致不适合进行农作物种植，故在进行农作物种植时常需要对土壤进行元素分析，现在进行土壤采集时仍然存在这一定的不足。
现有的土壤在采集过程中常存在以下问题：a：现在进行土壤样品采集时常为人工采集的方式进行采集，在突然采集过程中，需要人工拿铲子进行收集，极大的提高了采集人员的工作量，浪费时间；b：现有的员工在进行土壤采集时，常常因人工失误导致次采集土壤样本发生混料现象，进而导致土壤进行检测是数据不准确的现象发生，浪费检验成本。
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种土壤样本采集系统及其采集方法。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种土壤样本采集系统，包括安装板、驱动套件和采集套件，安装板上从左往右依次设置有驱动套件和采集套件，其中：
所述驱动套件包括双向电机、转动辊、传动皮带、转动柱、中心转轴、行动轮、固定架和支撑杆，双向电机通过电机座安装在安装板上，双向电机的输出轴上通过焊接的方式安装有转动辊，转动辊下端设置有转动柱，转动柱和转动辊通过传动皮带连接在一起，转动柱通过焊接的方式安装在中心转轴上，中心转轴上安装有行动轮，中心转轴上左右两端通过轴承连接的方式对称安装有固定架，固定架位于行动轮外侧，固定架通过焊接的方式安装在安装板上，安装板上左右两端通过转动连接的方式安装有支撑杆，工作时，双向电机工作带动转动辊进行转动，进而通过传动皮带带动转动柱进行转动，从而通过中心转轴工作带动行动轮进行运动，从而驱动设备进行运动，从而达到多处采集土壤的目的。
所述采集套件包括手摇杆、轴承架、复位弹簧、收集滚筒、采集筒身、采集盖和采集机构，手摇杆通过螺纹连接的方式对称安装在安装板上，手摇杆内侧安装有轴承架，轴承架上均匀设置有复位弹簧，复位弹簧将轴承架和安装板连接在一起，轴承架内侧通过轴承连接的方式安装有收集滚筒，收集滚筒内部通过轴承连接的方式安装有采集筒身，采集筒身上通过螺栓连接的方式安装有采集盖，采集筒身内部通过设置有采集机构，工作时，因驱动套件工作，带动设备进行运动，从而带动收集滚筒进行运动，收集地面的土壤，后采集筒身内部的采集机构工作，将收集的土壤进行收集，从而达到采集土壤的目的。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收集滚筒包括滚动筒身、紧闭盖板、滚动圈、铲土块、导土管和轴承套，滚动筒身通过轴承连接的方式安装在轴承架上，滚动筒身上通过螺栓连接的方式安装有紧闭盖板，滚动筒身和紧闭盖板外侧通过焊接的方式安装有滚动圈，滚动筒身上通过焊接的方式安装有铲土块，铲土块下端设置有导土管，滚动筒身内部通过焊接的方式左右两端对称安装有轴承套，上述轴承套的数量为两个，轴承套通过焊接的方式分别安装在滚动筒身和紧闭盖板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滚动筒身上均匀设置有落料孔，落料孔为圆弧结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所诉采集机构包括滑行架、一号电机、间歇转杆、环型架、固定块、收集罐、顶升块和密封挡板，滑行架通过滑动连接的方式安装在采集筒身内壁上，滑行架内部电机座上安装有一号电机，一号电机的输出轴上通过焊接的方式安装有间歇转杆，间歇转杆外侧设置环型架，环型架通过滑动连接的方式安装在滑行架上，环型架后端面上均匀设置有与间歇转杆相互配合使用的盲槽A，环型架前端面上安装有固定块，固定块的位置与盲槽A的位置相互对应，固定块上通过滑动连接的方式安装有收集罐，收集罐下端设置有顶升块，顶升块通过焊接的方式安装在滑行架上，且位于导土管的正下方，收集罐上端设置有密封挡板，密封挡板安装在滑行架上，工作时，一号电机开始工作，带动间歇转杆进行转动，继而带动环型架进行间歇运动，进而带动收集罐进行运动，当收集罐运动至顶升块处时，被顶升块顶起，和导土管进行对接，收集滚筒铲出的土壤通过导土管进入收集罐中，后密封挡板挤压收集罐，使得收集罐关闭，从而达到收集土壤的目的。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收集罐下端面上通过轴承连接的方式均匀安装有滚动柱，收集罐上端通过滑动连接的方式设置有封闭盖板。
此外本发明还提供了一种土壤样本采集的方法，包括以下步骤：
S1.在启用该土壤样本采集系统进行土壤样品采集处理之前，对设备运行进检查；
S2.双向电机工作，带动转动辊运动，进而通过传动皮带带动行动轮机械运动，从而达到设备前进运动的目的，同时因设备运动，带动收集滚筒转动，从而收集滚筒工作，将土壤挖出；
S3.收集滚筒将土挖出后，收集滚筒内部的采集机构工作，将土壤收集起来，从而达到土壤收集的目的；
S4.人工将收集滚筒拆开，并将被采集机构收集好的土壤取出，从而完成取料作业；
S5.重复S1-S4作业，连续进行土壤采集作业。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有土壤在采集过程中存在的以下问题：a：现在进行土壤样品采集时常为人工采集的方式进行采集，在突然采集过程中，需要人工拿铲子进行收集，极大的提高了采集人员的工作量，浪费时间；b：现有的员工在进行土壤采集时，常常因人工失误导致次采集土壤样本发生混料现象，进而导致土壤进行检测是数据不准确的现象发生，浪费检验成本。
2.本发明中设计了采集套件，当双向电机工作带动转动辊进行转动，进而通过传动皮带带动转动柱进行转动，从而通过中心转轴工作带动行动轮进行运动，从而驱动设备进行运动，从而带动收集滚筒进行运动，收集地面的土壤，后采集筒身内部的采集机构工作，将收集的土壤进行收集，从而达到采集土壤的目的，极大的减少了员工采集土壤时的工作量，提高了科研效率。
3.本发明中设计了，当一号电机开始工作，带动间歇转杆进行转动，继而带动环型架进行间歇运动，从而带动收集罐进行运动，当收集罐运动至顶升块处时，被顶升块顶起，和导土管进行对接，收集滚筒铲出的土壤通过导土管进入收集罐中，后密封挡板挤压收集罐，使得收集罐关闭，从而达到收集土壤的目的，后一号电机机械工作，从而带动环型架运动，使得下一个收集罐被顶升块顶出，继续收集后下一个地点的土壤，从而将土壤分隔开来，极大的避免了混料现象的发生，提高了数据的准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发面图2的A-A的截面示意图；
图4是本发明的图2的A区域的剖面示意图；
图5是本发明的图3的B区域的剖面示意图；
图6是本发明的图3的B-B区域的剖面示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。
一种土壤样本采集系统，包括安装板1、驱动套件2和采集套件3，安装板1上从左往右依次设置有驱动套件2和采集套件3，其中：
所述驱动套件2包括双向电机21、转动辊22、传动皮带23、转动柱24、中心转轴25、行动轮26、固定架27和支撑杆28，双向电机21通过电机座安装在安装板1上，双向电机21的输出轴上通过焊接的方式安装有转动辊22，转动辊22下端设置有转动柱24，转动柱24和转动辊22通过传动皮带23连接在一起，转动柱24通过焊接的方式安装在中心转轴25上，中心转轴25上安装有行动轮26，中心转轴25上左右两端通过轴承连接的方式对称安装有固定架27，固定架27位于行动轮26外侧，固定架27通过焊接的方式安装在安装板1上，安装板1上左右两端通过转动连接的方式安装有支撑杆28,具体工作时，双向电机21开始工作，带动转动辊22进行转动，通过传动皮带23进行传动，带动转动柱24进行转动，进而带动中心转轴25进行转动，带动行动轮26进行运动，从而驱动设备进行运动，当土壤收集完成后，人工将支撑杆28放下，进行取样作业。
所述采集套件3包括手摇杆31、轴承架32、复位弹簧33、收集滚筒34、采集筒身35、采集盖36和采集机构37，手摇杆31通过螺纹连接的方式对称安装在安装板1上，手摇杆31内侧安装有轴承架32，轴承架32上均匀设置有复位弹簧33，复位弹簧33将轴承架32和安装板1连接在一起，轴承架32内侧通过轴承连接的方式安装有收集滚筒34，收集滚筒34内部通过轴承连接的方式安装有采集筒身35，采集筒身35上通过螺栓连接的方式安装有采集盖36，采集筒身35内部通过设置有采集机构37，具体工作时，驱动套件2工作，带动设备进行运动，从而带动收集滚筒34进行运动，收集地面的土壤，后采集筒身35内部的采集机构37工作，将收集的土壤进行收集，从而达到采集土壤的目的。
所述收集滚筒34包括滚动筒身341、紧闭盖板342、滚动圈343、铲土块344、导土管345和轴承套346，滚动筒身341通过轴承连接的方式安装在轴承架32上，滚动筒身341上通过螺栓连接的方式安装有紧闭盖板342，滚动筒身341和紧闭盖板342外侧通过焊接的方式安装有滚动圈343，滚动筒身341上通过焊接的方式安装有铲土块344，铲土块344下端设置有导土管345，滚动筒身341内部通过焊接的方式左右两端对称安装有轴承套346，上述轴承套346的数量为两个，轴承套346通过焊接的方式分别安装在滚动筒身341和紧闭盖板342上。
所诉采集机构37包括滑行架371、一号电机、间歇转杆372、环型架373、固定块374、收集罐375、顶升块376和密封挡板377，滑行架371通过滑动连接的方式安装在采集筒身35内壁上，滑行架371内部电机座上安装有一号电机，一号电机的输出轴上通过焊接的方式安装有间歇转杆372，间歇转杆372外侧设置环型架373，环型架373通过滑动连接的方式安装在滑行架371上，环型架373后端面上均匀设置有与间歇转杆372相互配合使用的盲槽A，环型架373前端面上安装有固定块374，固定块374的位置与盲槽A的位置相互对应，固定块374上通过滑动连接的方式安装有收集罐375，收集罐375下端设置有顶升块376，顶升块376通过焊接的方式安装在滑行架371上，且位于导土管345的正下方，收集罐375上端设置有密封挡板377，密封挡板377安装在滑行架371上，具体工作时，一号电机开始工作，带动间歇转杆372进行转动，通过间歇转杆372和盲槽A之间的相互配合带动环型架373进行运动，进而带动固定块374跟随环型架373进行运动，当固定块374运动至顶升块376上时，顶升块374将收集罐375顶升并和导土管345进行对接，后导土管345内部的土壤进入收集罐375中，后固定块374继续运动，带动收集罐375和密封挡板377之间进行挤压，从而是的收集罐375闭合，从而到达收集土壤的目的。
所述滚动筒身341上均匀设置有落料孔，落料孔为圆弧结构。
所述收集罐375下端面上通过轴承连接的方式均匀安装有滚动柱3751，收集罐375上端通过滑动连接的方式设置有封闭盖板3752。
此外本发明还提供了一种土壤样本采集的方法，包括以下步骤：
S1.在启用该土壤样本采集系统进行土壤样品采集处理之前，对设备运行进检查；
S2.双向电机21工作，带动转动辊22运动，进而通过传动皮带23带动行动轮26机械运动，从而达到设备前进运动的目的，同时因设备运动，带动收集滚筒34转动，从而收集滚筒34工作，将土壤挖出；
S3.收集滚筒34将土挖出后，收集滚筒34内部的采集机构37工作，将土壤收集起来，从而达到土壤收集的目的；
S4.人工将收集滚筒34拆开，并将被采集机构37收集好的土壤取出，从而完成取料作业；
S5.重复S1-S4作业，连续进行土壤采集作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种土壤样本采集系统，包括安装板(1)、驱动套件(2)和采集套件(3)，其特征在于：安装板(1)上从左往右依次设置有驱动套件(2)和采集套件(3)，其中：
所述驱动套件(2)包括双向电机(21)、转动辊(22)、传动皮带(23)、转动柱(24)、中心转轴(25)、行动轮(26)、固定架(27)和支撑杆(28)，双向电机(21)通过电机座安装在安装板(1)上，双向电机(21)的输出轴上通过焊接的方式安装有转动辊(22)，转动辊(22)下端设置有转动柱(24)，转动柱(24)和转动辊(22)通过传动皮带(23)连接在一起，转动柱(24)通过焊接的方式安装在中心转轴(25)上，中心转轴(25)上安装有行动轮(26)，中心转轴(25)上左右两端通过轴承连接的方式对称安装有固定架(27)，固定架(27)位于行动轮(26)外侧，固定架(27)通过焊接的方式安装在安装板(1)上，安装板(1)上左右两端通过转动连接的方式安装有支撑杆(28)；
所述采集套件(3)包括手摇杆(31)、轴承架(32)、复位弹簧(33)、收集滚筒(34)、采集筒身(35)、采集盖(36)和采集机构(37)，手摇杆(31)通过螺纹连接的方式对称安装在安装板(1)上，手摇杆(31)内侧安装有轴承架(32)，轴承架(32)上均匀设置有复位弹簧(33)，复位弹簧(33)将轴承架(32)和安装板(1)连接在一起，轴承架(32)内侧通过轴承连接的方式安装有收集滚筒(34)，收集滚筒(34)内部通过轴承连接的方式安装有采集筒身(35)，采集筒身(35)上通过螺栓连接的方式安装有采集盖(36)，采集筒身(35)内部通过设置有采集机构(37)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤样本采集系统，其特征在于：所述收集滚筒(34)包括滚动筒身(341)、紧闭盖板(342)、滚动圈(343)、铲土块(344)、导土管(345)和轴承套(346)，滚动筒身(341)通过轴承连接的方式安装在轴承架(32)上，滚动筒身(341)上通过螺栓连接的方式安装有紧闭盖板(342)，滚动筒身(341)和紧闭盖板(342)外侧通过焊接的方式安装有滚动圈(343)，滚动筒身(341)上通过焊接的方式安装有铲土块(344)，铲土块(344)下端设置有导土管(345)，滚动筒身(341)内部通过焊接的方式左右两端对称安装有轴承套(346)，上述轴承套(346)的数量为两个，轴承套(346)通过焊接的方式分别安装在滚动筒身(341)和紧闭盖板(342)上。
3.根据权利要求2所述的一种土壤样本采集系统，其特征在于：所述滚动筒身(341)上均匀设置有落料孔，落料孔为圆弧结构。
4.根据权利要求1所述的一种土壤样本采集系统，其特征在于：所述采集机构(37)包括滑行架(371)、一号电机、间歇转杆(372)、环型架(373)、固定块(374)、收集罐(375)、顶升块(376)和密封挡板(377)，滑行架(371)通过滑动连接的方式安装在采集筒身(35)内壁上，滑行架(371)内部电机座上安装有一号电机，一号电机的输出轴上通过焊接的方式安装有间歇转杆(372)，间歇转杆(372)外侧设置环型架(373)，环型架(373)通过滑动连接的方式安装在滑行架(371)上，环型架(373)后端面上均匀设置有与间歇转杆(372)相互配合使用的盲槽A，环型架(373)前端面上安装有固定块(374)，固定块(374)的位置与盲槽A的位置相互对应，固定块(374)上通过滑动连接的方式安装有收集罐(375)，收集罐(375)下端设置有顶升块(376)，顶升块(376)通过焊接的方式安装在滑行架(371)上，且位于导土管(345)的正下方，收集罐(375)上端设置有密封挡板(377)，密封挡板(377)安装在滑行架(371)上。
5.根据权利要求4所述的一种土壤样本采集系统，其特征在于：所述收集罐(375)下端面上通过轴承连接的方式均匀安装有滚动柱(3751)，收集罐(375)上端通过滑动连接的方式设置有封闭盖板(3752)。
6.根据权利要求1所述的一种土壤样本采集系统，其特征在于：使用上述土壤样本采集系统对土壤进行样品采集的方法包括以下步骤：
S1.在启用该土壤样本采集系统进行土壤样品采集处理之前，对设备运行进检查；
S2.双向电机(21)工作，带动转动辊(22)运动，进而通过传动皮带(23)带动行动轮(26)机械运动，从而达到设备前进运动的目的，同时因设备运动，带动收集滚筒(34)转动，从而收集滚筒(34)工作，将土壤挖出；
S3.收集滚筒(34)将土挖出后，收集滚筒(34)内部的采集机构(37)工作，将土壤收集起来，从而达到土壤收集的目的；
S4.人工将收集滚筒(34)拆开，并将被采集机构(37)收集好的土壤取出，从而完成取料作业；
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