CN113884329A - 土壤标本采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤标本采集装置，包括架体，所述架体上设置有用于采集土壤样品的采集机构，所述架体上设置有换向组件和用于驱动架体移动的行走组件，所述转向组件包括连接轴和两个分别设置在连接轴两端的换向轮，所述换向轮通过拐臂与连接轴连接，所述拐臂转动连接在连接轴上，两拐臂之间转动连接有连动杆，其中一个拐臂上还设置有用于受力使拐臂摆动的驱动杆，所述架体上还设置有用于驱动驱动杆运动时换向轮左右摆动的驱动组件。其结构简单，可以均匀有效的进行土壤标本采集，并且结构简单，利于实现。
Description
技术领域
本发明涉及土壤检测技术领域。
背景技术
土壤样品的采集是土壤分析工作中的一个重要环节，是关系到分析结构和由此得出的结论是否正确的一个先决条件，由于土地突然差异较大，采集造成的误差通常比分析造成的误差大很多倍，因此需要针对一片土地进行多次并均匀的采集，保证获得的土壤样品具有代表性，采用对角线取样法、棋盘式取样法或是蛇形取样法进行均匀取样，亦或是采取混合取样的方式进行试样采集，混合取样需要在目标范围中多处取样，并将样品混合，从而进行土壤分析，但是目前主要由人工进行土壤采集作业，劳动强度大，并且随着范围的增加，难以做到定点均匀采集，影响检测结构，同时费时费力，增加人力成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种土壤标本采集装置，其结构简单，可以均匀有效的进行土壤标本采集，并且结构简单，利于实现。
为实现上述目的，本发明提供了一种土壤标本采集装置，包括架体，所述架体上设置有用于采集土壤样品的采集机构，所述架体上设置有换向组件和用于驱动架体移动的行走组件，所述转向组件包括连接轴和两个分别设置在连接轴两端的换向轮，所述换向轮通过拐臂与连接轴连接，所述拐臂转动连接在连接轴上，两拐臂之间转动连接有连动杆，其中一个拐臂上还设置有用于受力使拐臂摆动的驱动杆，所述架体上还设置有用于驱动驱动杆运动时换向轮左右摆动的驱动组件。其结构简单，可以均匀有效的进行土壤标本采集，并且结构简单，利于实现。
这样设置的有益效果是：这样设置，通过行走组件和换向组件的驱动，使得架体可以在采集地蛇形行进，从而进行土壤标本的采集，并且效率更高，便于控制，可以实现定点采集或是沿途均匀采集，这里的采集机构可以采用铲状结构，类似挖掘机的采集样式，也可以才用绞龙进行收集，可以根据地域土样进行选择，生产不同的设备型号，同时这种结构简单，有效节省人力，降低人力成本，提高收集效率。
作为本发明的进一步设置，所述驱动组件包括驱动电机和换向盘，所述驱动电机设置在架体上，所述驱动电机输出轴沿径向延伸有驱动臂，所述换向盘设置在驱动杆上，所述换向盘上形成有空槽，所述驱动杆上对应空槽位置设置有导向盘，所述导向盘外壁与换向盘之间形成有滑道，所述驱动臂端部设置有导向块，所述导向块与滑道滑移配合，所述输出轴偏离空槽中心设置。
这样设置的有益效果是：这样设置，通过往复转动的驱动臂，驱动臂上的导向块在滑道中绕行，从而推动或拉回驱动杆，使得换向轮发生换向，从而实现整体设备的蛇形行进，这种结构简单，可以周期性往复运动，便于控制，提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述滑道包括用于驱动驱动杆滑移的驱动面和用于使驱动杆保持静止的过渡面，所述驱动面和过渡面连续设置，所述驱动面与过渡面平滑连接。
这样设置的有益效果是：这样设置，在驱动面可以推移驱动杆滑移，从而使得换向轮发生偏转，从而进行方向的变换，而在过渡面中，整体驱动杆不进行滑移，使得车辆可以保持在一个方向进行行进，从而在整体区域进行蛇形行进，这种结构简单，操作便捷，提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述导向盘上还转动设置有用于引导滑块进入驱动面区域的引导块，所述引导块端部突出导向盘设置，所述引导块与导向盘之间设置有用于在引导块受导向块抵触后复位引导块的复位扭簧。
这样设置的有益效果是：这样设置，可以更加稳定的引导导向块进入驱动面所在位置，从而抵触在驱动面上并推动驱动杆滑移，并且随着导向块进入驱动面，引导块会随着复位扭簧的作用复位，从而避免干扰导向块随转动滑出驱动面所在位置，同时会与过渡面构成完整的滑槽，起到引导进入下一段驱动面的导向作用，依次往复，有效增加整体结构使用的稳定性，避免导向块跑偏，同时结构简单，利于实现。
作为本发明的进一步设置，所述行走组件包括驱动轴、支撑脚和承接件，所述驱动轴转动设置在架体上，所述驱动轴两端分别设置有摆臂，所述承接件包括第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一连接点、第二连接点和第三连接点依次相连构成正三角形，所述承接件通过第一连接点转动设置在架体上，所述第一连接点转动连接有第一传动臂，所述第一传动臂的另一端与摆臂自由端转动连接，所述第二连接点转动连接有第二传动臂，所述第二传动臂另一端与支撑脚转动连接，所述第二传动臂上还转动连接有支撑臂，所述支撑臂另一端转动连接在摆臂上，所述第三连接点上转动连接有第三传动臂，所述第三传动臂另一端与支撑脚转动连接，所述第三传动臂与第二传动臂相平行。
这样设置的有益效果是：这样设置，通过这种行走组件，可以适应颠簸地形环境，从而进行高效快速的行进，作为优选，将驱动轴两端的摆臂交错一定角度，使得两侧的行走件可以往复交替行进，从而完成行走，这里的行走组件中作为优选，将第一传动臂、第二传动臂和第三传动臂的长度比例设置为25：25.75:25.75，将第一连接点、第二连接点以及第三连接点的间距与第一传动臂的长度比设置为17.25：25，将支撑臂与第一传动臂等长设置，将摆臂与第一传动臂的长度比设置为3：10，将支撑臂与第二传动臂连接位置与第二连接点间距与正三角形边长设置为相等，这样保证结构稳定性，可以稳定行进，提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述支撑脚上远离第二传动臂和第三传动臂的一端形成有抵触尖端。
这样设置的有益效果是：这样设置，使得行走机构在地面，尤其是土壤面的站立以及行进更加稳定，不易出现翻到的情况，这种结构简单，利于实现，有效提高整体结构的使用效果和使用稳定性。
作为本发明的进一步设置，所述采集机构设置在换向组件和行走组件之间，所述采集机构包括收集绞龙和承载座，所述收集绞龙转动设置在架体上并穿出架体设置，所述架体上还设置有用于驱动收集绞龙升降并转动的旋转电机，所述架体沿收集绞龙周向形成有兜槽，所述兜槽呈锥形设置，所述兜槽底部设置有出料口，所述承载座设置架体上并对应出料口设置，所述承载座上设置有承载筒。
这样设置的有益效果是：这样设置，这种采集机构简单，通过旋转电机驱动收集绞龙转动，并且还设置一个升降气缸，使得收集绞龙靠近土壤面，从而通过旋转收集土壤样本，土壤通过收集绞龙进入架体，再由出料口掉落进入兜槽，经过兜槽的收集，再落入承载筒，从而完成土壤样品的收集，这种结构简单，收集便捷，并且具有较高的使用效率，有效提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述承载座转动设置在架体上，所述承载座上沿周向设置有若干承载槽，所述承载筒数量与承载槽数量相对应并设置在承载槽中，所述架体上还设置有用于驱动承载座转动的转动电机。
这样设置的有益效果是：这样设置，可以通过驱动承载座转动，同时承载座上设置多个承载筒，从而根据不同的提取位置，进行收集，作为优选可以通过程序进行设定，在进行下次一次换向前，可以通过识别装置识别，即识别到即将转向时，停止车辆，让绞龙进行收集作业，完成后，输出完成指令，车辆继续行驶，同时承载座转动，将另一承载筒置于出料口位置，待下一次的提取收集作业，这种结构简单，具有可以实现指定点的收集。
作为本发明的进一步设置，所述架体上开设有清理窗，所述清理窗上转动连接有门板。
这样设置的有益效果是：这样设置，便于对架体内部进行清理，避免提取物泄漏出来，使得架体整体出现污染，同时结构简单，利于操作，有效提高整体结构的使用效果。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中换向组件的结构示意图；
图3为本发明实施例中采集机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明土壤标本采集装置的第一个实施例如图1至图所示：包括架体1，所述架体1上设置有用于采集土壤样品的采集机构，所述架体1上设置有换向组件和用于驱动架体1移动的行走组件，所述转向组件包括连接轴21和两个分别设置在连接轴21两端的换向轮2，所述换向轮2通过拐臂22与连接轴21连接，所述拐臂22转动连接在连接轴21上，两拐臂22之间转动连接有连动杆23，其中一个拐臂22上还设置有用于受力使拐臂22摆动的驱动杆3，所述架体1上还设置有用于驱动驱动杆3运动时换向轮2左右摆动的驱动组件。这样设置的有益效果是：这样设置，通过行走组件和换向组件的驱动，使得架体1可以在采集地蛇形行进，从而进行土壤标本的采集，并且效率更高，便于控制，可以实现定点采集或是沿途均匀采集，这里的采集机构可以采用铲状结构，类似挖掘机的采集样式，也可以才用绞龙进行收集，可以根据地域土样进行选择，生产不同的设备型号，同时这种结构简单，有效节省人力，降低人力成本，提高收集效率。
作为本发明的进一步设置，所述驱动组件包括驱动电机31和换向盘32，所述驱动电机31设置在架体1上，所述驱动电机31输出轴沿径向延伸有驱动臂311，所述换向盘32设置在驱动杆3上，所述换向盘32上形成有空槽，所述驱动杆3上对应空槽位置设置有导向盘，所述导向盘外壁与换向盘32之间形成有滑道，所述驱动臂311端部设置有导向块312，所述导向块312与滑道滑移配合，所述输出轴偏离空槽中心设置。这样设置的有益效果是：这样设置，通过往复转动的驱动臂311，驱动臂311上的导向块312在滑道中绕行，从而推动或拉回驱动杆3，使得换向轮2发生换向，从而实现整体设备的蛇形行进，这种结构简单，可以周期性往复运动，便于控制，提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述滑道包括用于驱动驱动杆3滑移的驱动面322和用于使驱动杆3保持静止的过渡面321，所述驱动面322和过渡面321连续设置，所述驱动面322与过渡面321平滑连接。这样设置的有益效果是：这样设置，在驱动面322可以推移驱动杆3滑移，从而使得换向轮2发生偏转，从而进行方向的变换，而在过渡面321中，整体驱动杆3不进行滑移，使得车辆可以保持在一个方向进行行进，从而在整体区域进行蛇形行进，这种结构简单，操作便捷，提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述导向盘上还转动设置有用于引导滑块进入驱动面322区域的引导块33，所述引导块33端部突出导向盘设置，所述引导块33与导向盘之间设置有用于在引导块33受导向块312抵触后复位引导块33的复位扭簧。这样设置的有益效果是：这样设置，可以更加稳定的引导导向块312进入驱动面322所在位置，从而抵触在驱动面322上并推动驱动杆3滑移，并且随着导向块312进入驱动面322，引导块33会随着复位扭簧的作用复位，从而避免干扰导向块312随转动滑出驱动面322所在位置，同时会与过渡面321构成完整的滑槽，起到引导进入下一段驱动面322的导向作用，依次往复，有效增加整体结构使用的稳定性，避免导向块312跑偏，同时结构简单，利于实现。
作为本发明的进一步设置，所述行走组件包括驱动轴4、支撑脚47和承接件42，所述驱动轴4转动设置在架体1上，所述驱动轴4两端分别设置有摆臂41，所述承接件42包括第一连接点421、第二连接点422和第三连接点423，所述第一连接点421、第二连接点422和第三连接点423依次相连构成正三角形，所述承接件42通过第一连接点421转动设置在架体1上，所述第一连接点421转动连接有第一传动臂43，所述第一传动臂43的另一端与摆臂41自由端转动连接，所述第二连接点422转动连接有第二传动臂44，所述第二传动臂44另一端与支撑脚47转动连接，所述第二传动臂44上还转动连接有支撑臂46，所述支撑臂46另一端转动连接在摆臂41上，所述第三连接点423上转动连接有第三传动臂45，所述第三传动臂45另一端与支撑脚47转动连接，所述第三传动臂45与第二传动臂44相平行。这样设置的有益效果是：这样设置，通过这种行走组件，可以适应颠簸地形环境，从而进行高效快速的行进，作为优选，将驱动轴4两端的摆臂41交错一定角度，使得两侧的行走件可以往复交替行进，从而完成行走，这里的行走组件中作为优选，将第一传动臂43、第二传动臂44和第三传动臂45的长度比例设置为25：25.75:25.75，将第一连接点421、第二连接点422以及第三连接点423的间距与第一传动臂43的长度比设置为17.25：25，将支撑臂46与第一传动臂43等长设置，将摆臂41与第一传动臂43的长度比设置为3：10，将支撑臂46与第二传动臂44连接位置与第二连接点422间距与正三角形边长设置为相等，这样保证结构稳定性，可以稳定行进，提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述支撑脚47上远离第二传动臂44和第三传动臂45的一端形成有抵触尖端。这样设置的有益效果是：这样设置，使得行走机构在地面，尤其是土壤面的站立以及行进更加稳定，不易出现翻到的情况，这种结构简单，利于实现，有效提高整体结构的使用效果和使用稳定性。
作为本发明的进一步设置，所述采集机构设置在换向组件和行走组件之间，所述采集机构包括收集绞龙5和承载座53，所述收集绞龙5转动设置在架体1上并穿出架体1设置，所述架体1上还设置有用于驱动收集绞龙5升降并转动的旋转电机51，所述架体1沿收集绞龙5周向形成有兜槽52，所述兜槽52呈锥形设置，所述兜槽52底部设置有出料口，所述承载座53设置架体1上并对应出料口设置，所述承载座53上设置有承载筒54。这样设置的有益效果是：这样设置，这种采集机构简单，通过旋转电机51驱动收集绞龙5转动，并且还设置一个升降气缸，使得收集绞龙5靠近土壤面，从而通过旋转收集土壤样本，土壤通过收集绞龙5进入架体1，再由出料口掉落进入兜槽52，经过兜槽52的收集，再落入承载筒54，从而完成土壤样品的收集，这种结构简单，收集便捷，并且具有较高的使用效率，有效提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述承载座53转动设置在架体1上，所述承载座53上沿周向设置有若干承载槽，所述承载筒54数量与承载槽数量相对应并设置在承载槽中，所述架体1上还设置有用于驱动承载座53转动的转动电机。这样设置的有益效果是：这样设置，可以通过驱动承载座53转动，同时承载座53上设置多个承载筒54，从而根据不同的提取位置，进行收集，作为优选可以通过程序进行设定，在进行下次一次换向前，可以通过识别装置识别，即识别到即将转向时，停止车辆，让绞龙进行收集作业，完成后，输出完成指令，车辆继续行驶，同时承载座53转动，将另一承载筒54置于出料口位置，待下一次的提取收集作业，这种结构简单，具有可以实现指定点的收集。
作为本发明的进一步设置，所述架体1上开设有清理窗，所述清理窗上转动连接有门板。这样设置的有益效果是：这样设置，便于对架体1内部进行清理，避免提取物泄漏出来，使得架体1整体出现污染，同时结构简单，利于操作，有效提高整体结构的使用效果。
以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种土壤标本采集装置，包括架体，所述架体上设置有用于采集土壤样品的采集机构，其特征在于：所述架体上设置有换向组件和用于驱动架体移动的行走组件，所述转向组件包括连接轴和两个分别设置在连接轴两端的换向轮，所述换向轮通过拐臂与连接轴连接，所述拐臂转动连接在连接轴上，两拐臂之间转动连接有连动杆，其中一个拐臂上还设置有用于受力使拐臂摆动的驱动杆，所述架体上还设置有用于驱动驱动杆运动时换向轮左右摆动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的土壤标本采集装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和换向盘，所述驱动电机设置在架体上，所述驱动电机输出轴沿径向延伸有驱动臂，所述换向盘设置在驱动杆上，所述换向盘上形成有空槽，所述驱动杆上对应空槽位置设置有导向盘，所述导向盘外壁与换向盘之间形成有滑道，所述驱动臂端部设置有导向块，所述导向块与滑道滑移配合，所述输出轴偏离空槽中心设置。
3.根据权利要求2所述的土壤标本采集装置，其特征在于：所述滑道包括用于驱动驱动杆滑移的驱动面和用于使驱动杆保持静止的过渡面，所述驱动面和过渡面连续设置，所述驱动面与过渡面平滑连接。
4.根据权利要求3所述的土壤标本采集装置，其特征在于：所述导向盘上还转动设置有用于引导滑块进入驱动面区域的引导块，所述引导块端部突出导向盘设置，所述引导块与导向盘之间设置有用于在引导块受导向块抵触后复位引导块的复位扭簧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的土壤标本采集装置，所述行走组件包括驱动轴、支撑脚和承接件，所述驱动轴转动设置在架体上，所述驱动轴两端分别设置有摆臂，所述承接件包括第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一连接点、第二连接点和第三连接点依次相连构成正三角形，所述承接件通过第一连接点转动设置在架体上，所述第一连接点转动连接有第一传动臂，所述第一传动臂的另一端与摆臂自由端转动连接，所述第二连接点转动连接有第二传动臂，所述第二传动臂另一端与支撑脚转动连接，所述第二传动臂上还转动连接有支撑臂，所述支撑臂另一端转动连接在摆臂上，所述第三连接点上转动连接有第三传动臂，所述第三传动臂另一端与支撑脚转动连接，所述第三传动臂与第二传动臂相平行。
6.根据权利要求5所述的土壤标本采集装置，其特征在于：所述支撑脚上远离第二传动臂和第三传动臂的一端形成有抵触尖端。
7.根据权利要求1所述的土壤标本采集装置，其特征在于：所述采集机构设置在换向组件和行走组件之间，所述采集机构包括收集绞龙和承载座，所述收集绞龙转动设置在架体上并穿出架体设置，所述架体上还设置有用于驱动收集绞龙升降并转动的旋转电机，所述架体沿收集绞龙周向形成有兜槽，所述兜槽呈锥形设置，所述兜槽底部设置有出料口，所述承载座设置架体上并对应出料口设置，所述承载座上设置有承载筒。
8.根据权利要求7所述的土壤标本采集装置，其特征在于：所述承载座转动设置在架体上，所述承载座上沿周向设置有若干承载槽，所述承载筒数量与承载槽数量相对应并设置在承载槽中，所述架体上还设置有用于驱动承载座转动的转动电机。
9.根据权利要求8所述的土壤标本采集装置，其特征在于：所述架体上开设有清理窗，所述清理窗上转动连接有门板。
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