CN111350032A - 一种缝纫机送料调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫机技术领域，特别涉及一种缝纫机送料调节机构，包括机壳、由电机驱动旋转并转动连接在机壳上的上轴、带有抬牙连杆的能实现送料牙上升和下降的上下往复机构，包括抬牙调节机构和套设在所述上轴上的三孔连杆，所述三孔连杆一端与所述抬牙连杆上端相铰接、另一端与抬牙调节机构相铰接，所述抬牙调节机构包括转动连接在机壳上的偏心控制轴、以及驱动偏心控制轴转动的驱动部，通过所述驱动部改变偏心控制轴的偏心位置实现对送料牙的上升和下降。本发明停车取放料时送料牙下降，方便取放料。

Description

一种缝纫机送料调节机构

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，特别涉及一种缝纫机送料调节机构。

背景技术

现有的缝纫机送料机构包括牙架、安装在牙架上的送料牙、为牙架提供水平方向运动的送料驱动机构和为牙架提供竖直方向运动的抬牙驱动机构。牙架水平方向运动和竖直方向运动的变化是有规律且稳定的，牙架的运动轨迹可复合为椭圆形的封闭轨迹，即送料牙的运动轨迹为椭圆形的封闭轨迹。缝制过程中，送料牙上的送料齿在针板槽内运动，面料放置在针板面上，当送料牙高出针板面时，送料牙与面料接触，并依靠摩擦力带动面料运动；当送料牙低于针布面时，送料牙不能接触到面料，面料停止运动。当下一个运动周期，送料牙又将高出针板面带动面料运动，如此有规律的运动，实现面料的单向可持续的输送。

为方便面料输送，送料牙高出针布面并带动面料运动时，机针位于距针板较远处。然而，缝制结束后，为方便取出面料并继续在针板上放入面料，常将挑线杆最高位置设定为停车位置，此时机针位于距针板较远的位置，此时机针不干扰面料取放；但此时的送料牙高出针板面，影响面料的放入。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机送料调节机构，其停车取放料时送料牙下降，方便取放料。

本发明的目的是这样实现的：

一种缝纫机送料调节机构，包括机壳、由电机驱动旋转并转动连接在机壳上的上轴、带有抬牙连杆的能实现送料牙上升和下降的上下往复机构，包括抬牙调节机构和套设在所述上轴上的三孔连杆，所述三孔连杆一端与所述抬牙连杆上端相铰接、另一端与抬牙调节机构相铰接，所述抬牙调节机构包括转动连接在机壳上的偏心控制轴、以及驱动偏心控制轴转动的驱动部，通过所述驱动部改变偏心控制轴的偏心位置实现对送料牙的上升和下降。

在上述的一种缝纫机送料调节机构中，所述抬牙调节机构还包括小连杆、连接板、及固定在连接板上复位驱动部的输出端的弹性件，所述小连杆一端套装在偏心控制轴的偏心轴上、另一端与三孔连杆相铰接，所述连接板一端与输出端外端相铰接、另一端与偏心控制轴一端非轴心处相铰接。

在上述的一种缝纫机送料调节机构中，所述偏心控制轴包括同轴设置的圆柱一和圆柱二以及连接两圆柱的偏心轴，偏心轴的轴线与圆柱一的轴线平行但不共线，圆柱一和圆柱二转动连接在机壳上，圆柱一的外端非轴心处与连接板相铰接。

在上述的一种缝纫机送料调节机构中，所述驱动部为电磁铁，输出端为电磁铁输出轴，所述电磁铁输出轴外端与连接头一端螺连，连接头另一端与连接板通过轴位螺钉相铰接。

在上述的一种缝纫机送料调节机构中，所述机壳上固定有拉杆，所述拉杆与所述轴位螺钉之间连接有所述弹性件。

在上述的一种缝纫机送料调节机构中，所述弹性件为拉簧或皮筋。

在上述的一种缝纫机送料调节机构中，所述上轴上固定有偏心驱动轮，所述三孔连杆套装在偏心驱动轮上。

在上述的一种缝纫机送料调节机构中，所述三孔连杆上依次设置有左端孔、中间孔和右端孔，左端孔、中间孔和右端孔的轴线平行、圆心共线，中间孔套装在偏心驱动轮上，左端孔与小连杆相铰接，右端孔与抬牙连杆相铰接。

在上述的一种缝纫机送料调节机构中，所述上下往复机构包括与上轴相平行并转动连接在机壳上的抬牙轴、一端固定在抬牙轴上的抬牙轴曲柄、一端固定在抬牙轴上的抬牙叉曲柄，所述抬牙轴曲柄另一端与抬牙连杆下端与相铰接，所述抬牙叉曲柄另一端开设有沿所述抬牙轴的径向延伸的滑槽，滑槽内滑设有滑块，滑块与牙架相铰接，牙架上固定有送料牙。

在上述的一种缝纫机送料调节机构中，所述驱动部与控制器电连接。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明在缝纫机停机时，电磁铁通电推动偏心控制轴，实现送料牙下降到针板面下方，方便取料与放料；当取放料结束，电磁铁断电，偏心控制轴复位，送料牙恢复到原位置。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的爆炸图；

图3是本发明的原理简图；

图4是本发明的偏心控制轴的立体图；

图5是本发明的三孔连杆的立体图。

附图标记：1、上轴；2、偏心驱动轮；3、三孔连杆；31、左端孔；32、中间孔；33、右端孔；4、抬牙连杆；5、小连杆；6、偏心控制轴；61、偏心轴； 62、圆柱一；63、圆柱二；7、连接板；8、弹性件；9、驱动部；91、输出端；10、连接头；11、轴位螺钉；12、拉杆；13、抬牙轴；14、抬牙轴曲柄；15、抬牙叉曲柄；151、滑槽；16、滑块；17、牙架；18、送料牙；19、针板。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—5：

一种缝纫机送料调节机构，包括机壳、由电机驱动旋转并转动连接在机壳上的上轴1、带有抬牙连杆4的能实现送料牙18上升和下降的上下往复机构，包括抬牙调节机构和套设在所述上轴1上的三孔连杆3，所述三孔连杆3一端与所述抬牙连杆4上端相铰接、另一端与抬牙调节机构相铰接，所述抬牙调节机构包括转动连接在机壳上的偏心控制轴6、以及驱动偏心控制轴6转动的驱动部 9，通过所述驱动部9改变偏心控制轴6的偏心位置实现对送料牙18的上升和下降。

抬牙调节机构的结构：所述抬牙调节机构还包括小连杆5、连接板7、及固定在连接板7上复位驱动部9的输出端91的弹性件8，所述小连杆5一端套装在偏心控制轴6的偏心轴61上、另一端与三孔连杆3相铰接，所述连接板7一端与输出端91外端相铰接、另一端与偏心控制轴6一端非轴心处相铰接。

如图4所示，偏心控制轴6的结构：所述偏心控制轴6包括同轴设置的圆柱一62和圆柱二63以及连接两圆柱的偏心轴61，偏心轴61的轴线与圆柱一62的轴线平行但不共线，圆柱一62和圆柱二63转动连接在机壳上，圆柱一62 的外端非轴心处与连接板7相铰接。

更进一步的，所述驱动部9为电磁铁，输出端91为电磁铁输出轴，所述电磁铁输出轴外端与连接头10一端螺连，连接头10另一端与连接板7通过轴位螺钉11相铰接。

优选的，所述电磁铁9为推力型电磁铁。

弹性件8的连接方式是：所述机壳上固定有拉杆12，所述拉杆12与所述轴位螺钉11之间连接有所述弹性件8。当驱动部9通电驱动输出端91顶出时，弹性件8被拉伸，弹性件8产生一定的拉力，当驱动部9断电后，输出端91在弹性件8的回复力作用下进行复位，同时带动连接板7使偏心控制轴6复位。

所述弹性件8为拉簧、皮筋或板弹簧。优选的，所述弹性件8为拉簧。在本实施例中，所述弹性件8为两端有挂环的拉簧，拉簧的一端挂环挂在拉杆12 上，拉簧的另一端挂环挂在轴位螺钉11上。

更进一步的，所述上轴1上固定有偏心驱动轮2，所述三孔连杆3套装在偏心驱动轮2上。

如图5所示，三孔连杆3的结构：所述三孔连杆3上依次设置有左端孔31、中间孔32和右端孔33，左端孔31、中间孔32和右端孔33的轴线平行、圆心共线，中间孔32套装在偏心驱动轮2上，左端孔31与小连杆5相铰接，右端孔33与抬牙连杆4相铰接。

上下往复机构的机构：所述上下往复机构包括与上轴1相平行并转动连接在机壳上的抬牙轴13、一端固定在抬牙轴13上的抬牙轴曲柄14、一端固定在抬牙轴13上的抬牙叉曲柄15，所述抬牙轴曲柄14另一端与抬牙连杆4下端与相铰接，所述抬牙叉曲柄15另一端开设有沿所述抬牙轴13的径向延伸的滑槽 151，滑槽151内滑设有滑块16，滑块16与牙架17相铰接，牙架17上固定有送料牙18。

优选的，所述驱动部9与控制器电连接。

在本实施例中，附图3中箭头A为电磁铁通电后偏心控制轴6的旋转方向，箭头B为电磁铁通电后抬牙轴曲柄14的旋转方向。

本发明的工作原理：

初始状态电磁铁输出轴为内缩状态，偏心驱动轮2随着上轴1旋转，通过三孔连杆3、抬牙连杆4带动抬牙轴曲柄14做有规律的摆动，从而使送料牙18 在竖直方向做有规律的上下运动；

当需要取料或放料时，偏心驱动轮2停止转动，控制器接收到相应信号，输出指令，电磁铁接通电源，电磁铁输出轴顶出，通过连接头10、连接板7推动偏心控制轴6转动，通过小连杆5使三孔连杆3左端孔31向上运动、右端孔 33向下运动，进而通过抬牙连杆4使抬牙轴曲柄14逆时针转动，从而通过抬牙轴13、抬牙叉曲柄15、滑块16、牙架17使送料牙18向下运动到针板19下方；当电磁铁输出轴的行程结束，电磁铁输出轴保持顶出状态，送料牙18保持位于针板19下方；

当取料放料结束时，电磁铁断电，在弹性件8的拉力作用下，电磁铁输出轴内缩，偏心控制轴6复位，送料牙18恢复到原位置。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝纫机送料调节机构，包括机壳、由电机驱动旋转并转动连接在机壳上的上轴(1)、带有抬牙连杆(4)的能实现送料牙(18)上升和下降的上下往复机构，其特征在于：包括抬牙调节机构和套设在所述上轴(1)上的三孔连杆(3)，所述三孔连杆(3)一端与所述抬牙连杆(4)上端相铰接、另一端与抬牙调节机构相铰接，所述抬牙调节机构包括转动连接在机壳上的偏心控制轴(6)、以及驱动偏心控制轴(6)转动的驱动部(9)，通过所述驱动部(9)改变偏心控制轴(6)的偏心位置实现对送料牙(18)的上升和下降。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机送料调节机构，其特征在于：所述抬牙调节机构还包括小连杆(5)、连接板(7)、及固定在连接板(7)上复位驱动部(9)的输出端(91)的弹性件(8)，所述小连杆(5)一端套装在偏心控制轴(6)的偏心轴(61)上、另一端与三孔连杆(3)相铰接，所述连接板(7)一端与输出端(91)外端相铰接、另一端与偏心控制轴(6)一端非轴心处相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机送料调节机构，其特征在于：所述偏心控制轴(6)包括同轴设置的圆柱一(62)和圆柱二(63)以及连接两圆柱的偏心轴(61)，偏心轴(61)的轴线与圆柱一(62)的轴线平行但不共线，圆柱一(62)和圆柱二(63)转动连接在机壳上，圆柱一(62)的外端非轴心处与连接板(7)相铰接。

4.根据权利要求2所述的一种缝纫机送料调节机构，其特征在于：所述驱动部(9)为电磁铁，输出端(91)为电磁铁输出轴，所述电磁铁输出轴外端与连接头(10)一端螺连，连接头(10)另一端与连接板(7)通过轴位螺钉(11)相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机送料调节机构，其特征在于：所述机壳上固定有拉杆(12)，所述拉杆(12)与所述轴位螺钉(11)之间连接有所述弹性件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机送料调节机构，其特征在于：所述弹性件(8)为拉簧或皮筋。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机送料调节机构，其特征在于：所述上轴(1)上固定有偏心驱动轮(2)，所述三孔连杆(3)套装在偏心驱动轮(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机送料调节机构，其特征在于：所述三孔连杆(3)上依次设置有左端孔(31)、中间孔(32)和右端孔(33)，左端孔(31)、中间孔(32)和右端孔(33)的轴线平行、圆心共线，中间孔(32)套装在偏心驱动轮(2)上，左端孔(31)与小连杆(5)相铰接，右端孔(33)与抬牙连杆(4)相铰接。

9.根据权利要求1所述的一种缝纫机送料调节机构，其特征在于：所述上下往复机构包括与上轴(1)相平行并转动连接在机壳上的抬牙轴(13)、一端固定在抬牙轴(13)上的抬牙轴曲柄(14)、一端固定在抬牙轴(13)上的抬牙叉曲柄(15)，所述抬牙轴曲柄(14)另一端与抬牙连杆(4)下端与相铰接，所述抬牙叉曲柄(15)另一端开设有沿所述抬牙轴(13)的径向延伸的滑槽(151)，滑槽(151)内滑设有滑块(16)，滑块(16)与牙架(17)相铰接，牙架(17)上固定有送料牙(18)。

10.根据权利要求1所述的一种缝纫机送料调节机构，其特征在于：所述驱动部(9)与控制器电连接。

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