CN111348422A - 夹爪 - Google Patents

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CN111348422A CN202010033834.8A CN202010033834A CN111348422A CN 111348422 A CN111348422 A CN 111348422A CN 202010033834 A CN202010033834 A CN 202010033834A CN 111348422 A CN111348422 A CN 111348422A
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刘红梅
田高
朱卫忠
洪伟民
汪兴兴
朱爱东
周南松
周增
顾海勤
朱昱
艾闻博
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Nantong University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本发明提供的一种夹爪，用于夹持金属托盘，所述夹爪包括总固定板、夹持组件及若干驱动装置，所述夹持组件位于所述总固定板的下方，所述夹持组件设置有两个，每个所述夹持组件上分别设置有若干钩爪，所述钩爪沿所述总固定板长度方向排列设置，且两个所述夹持组件上的钩爪分别向相对一侧侧面弯折，其中一所述驱动装置用于驱动所述夹持组件的相对移动，所述驱动装置还包括用于驱动所述总固定板位移的驱动装置。通过驱动装置对总固定板及夹持组件的驱动，使得总固定板能够在水平及竖直方向上进行位移，并通过钩爪对金属托盘进行夹持，从而解决了人力难以转移托盘的问题，提高了建筑生产的效率。

Description

夹爪
技术领域
本发明涉及建筑设施技术领域，特别是指一种夹爪。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
在建筑工地上，为了方便砖块及砌块的摆放及位移，通常使用金属托盘对砖头进行承载，现有技术中所使用的金属托盘，其造型奇特，支撑部分为窄且扁的支撑板，便于捆扎带或穿杆的通过。
而为了实现砖块和砌块的稳定支撑，金属托盘本身需要比较大的质量，从而导致在支撑砖块或砌块后，整体质量较大，且金属托盘本身体积较大，在对其转移过程中，仅通过人工转移，比较困难。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种改进的夹爪，用于实现金属托盘的便捷转移。
本发明提供的技术方案为：
一种夹爪，所述夹爪包括总固定板、夹持组件及若干驱动装置，所述夹持组件位于所述总固定板的下方，所述夹持组件设置有两个，每个所述夹持组件上分别设置有若干钩爪，所述钩爪沿所述总固定板长度方向排列设置，所述驱动装置分为第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述夹持组件连接以夹取货物，用于驱动所述夹持组件的相对移动，所述第二驱动装置用于驱动所述总固定板位移。
优选的，所述夹持组件包括若干摆动杆，每一所述摆动杆固定在所述总固定板的下方且沿所述总固定板的长度方向阵列设置，所述钩爪固定设置在所述摆动杆远离所述总固定板一端。
优选的，每一所述摆动杆上位于所述总固定板长度方向至少设置有一个支撑杆，所述支撑杆一端固定在所述总固定板上，所述支撑杆上设置有插设在所述摆动杆上的支撑轴，所述摆动杆沿所述支撑轴的轴线转动设置。
优选的，每一所述摆动杆对应有两个支撑杆，所述支撑轴固定设置在所述支撑杆上，两个所述支撑杆之间还设置有定位轴，所述定位轴两端端面分别与所述支撑杆相对一侧端面相互抵接并固定设置。
优选的，所述第一驱动装置包括若干横向电动缸，所述横向电动缸分为两组，两组所述横向电动缸分别位于两组所述摆动杆指向所述总固定板一端并指向所述摆动杆设置。
优选的，所述支撑杆上设置有固定轴，所述固定轴位于所述支撑杆与所述横向电动缸之间，用以夹紧所述横向电动缸。
优选的，每个所述夹持组件上还包括连接横杆，所述连接横杆用于连接同一所述夹持组件上的摆动杆。
优选的，所述第二驱动装置包括竖向电动缸，所述竖向电动缸设置在所述总固定板的上方，所述竖向电动缸上的伸缩杆固定在所述总固定板上。
优选的，所述驱动装置还包括位于所述竖向电动缸上的滚轮组，其中一所述滚轮组上设置有伺服电机。
优选的，每个所述夹持组件还包括一固定杆，所述固定杆固定设置在所述摆动杆远离所述总固定板一端，每一所述固定杆均沿所述总固定板的长度方向延伸设置，所述钩爪固定设置在所述固定板上。
上述所述夹爪，通过驱动装置对总固定板及夹持组件的驱动，使得总固定板能够在水平及竖直方向上进行位移，并通过钩爪对金属托盘进行夹持，从而解决了人力难以转移托盘的问题，提高了建筑生产的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一实施方式中夹爪的整体示意图。
图2为本发明一实施方式中夹爪另一视角的整体示意图。
附图标记说明:
夹爪 100
总固定板 10
支撑杆 11
定位轴 111
支撑轴 13
夹持组件 30
摆动杆 31
连接横杆 33
固定杆 35
钩爪 37
驱动装置 50
横向电动缸 51
固定轴 511
竖向电动缸 53
滚轮组 55
伺服电机 551
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明实施例。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明实施例，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明实施例保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明实施例。
请参阅图1，一种夹爪100，用于夹持金属托盘，所述夹爪100包括总固定板10、夹持组件30及若干驱动装置50，所述夹持组件30设置在所述总固定板10的下方，用于抵接在金属托盘的两端，实现对所述金属托盘的夹持，其中一所述驱动装置50用于驱动所述夹持组件30的夹紧及放松，还有一所述驱动装置50用于驱动所述总固定板10的移动。
请一并参阅图1和图2，所述总固定板10大致呈长方体结构，在所述总固定板10上设置有支撑杆11及支撑轴13，所述支撑杆11分为两组，每组所述支撑杆11分别两两对应设置，并沿所述总固定板10的长度方向排列设置，所述支撑轴13设置在相对应设置的两个所述支撑杆11之间，所述支撑杆11与所述支撑轴13用于实现所述夹持组件30的位置固定。所述支撑杆11上还设置有定位轴111，所述定位轴111设置在对应设置的两个支撑杆11之间，所述定位轴111位于所述支撑杆11靠近所述总固定板10一侧，所述定位轴111的两端垂直并固定设置在对应设置的两个所述支撑杆11相对应一侧，所述定位轴111用于固定相对应的两个所述支撑杆11之间的相对位置。
请参阅图1和图2,，所述夹持组件30设置有两个，所述夹持组件30均包括摆动杆31、连接横杆33、固定杆35及若干钩爪37，两个夹持组件30上的所述摆动杆31分别与两组所述支撑杆11相互对应，每个所述摆动杆31位于相对应的两个所述支撑杆11之间，所述摆动杆31沿所述支撑轴13的轴线转动设置在所述支撑杆11的下方，在一实施方式中，所述支撑轴13贯穿所述摆动杆31设置。所述连接横杆33设置为两个，两个所述连接横杆33分别与两组所述摆动杆31相互对应设置，并且两个所述连接横杆33设置在两组所述摆动杆31相互背对一侧，所述连接横杆33用于保证同组所述连接横杆33同步转动。所述固定杆35设置为两个，两个所述固定杆35分别固定在两组所述摆动杆31远离所述总固定板10一端。所述钩爪37固定设置在所述固定杆35上，所述钩爪37分为两组，两组所述钩爪37分别固定在两个所述固定杆35上，在一实施方式中，两组所述钩爪37分别沿所述固定杆35的长度方向阵列设置。两组所述钩爪37分别向相对一侧侧面弯折。
请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述驱动装置50分为第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置包括横向电动缸51所述横向电动缸51用于驱动所述夹持组件30的运转，在一实施方式中，所述横向电动缸51用于驱动所述摆动杆31的摆动，所述横向电动缸51设置为两个，两个所述横向电动缸51分别设置在不同组的摆动杆31的上方，并且所述横向电动缸51指向并固定设置在所述摆动杆31端部设置，在一实施方式中，所述横向电动缸51位于所述摆动杆31指向所述总固定板10一端。在一实施方式中，所述横向电动缸51固定设置在所述支撑杆11之间，所述横向电动缸51位于所述总固定板10长度方向上的两侧面分别设置有固定轴511，所述固定轴511位于所述支撑杆11与所述横向电动缸51之间，用以夹持所述横向电动缸51。
请参阅图1和图2，所述第二驱动装置包括竖向电动缸53及滚轮组55，所述竖向电动缸53用于驱动所述总固定板10的位移，在一实施方式中，所述竖向电动缸53固定在所述总固定板10顶面，所述竖向电动缸53用于驱动所述总固定板10在竖直方向上的位移。通过所述滚轮组55的转动实现所述总固定板10在水平方向上的位移。在一实施方式中，所述滚轮组55固定设置在所述竖向电动缸53远离所述总固定板10一端，所述滚轮组55还包括一伺服电机551，所述伺服电机551固定在所述竖向电动缸53上，用于驱动所述滚轮组55上的滚轮的转动，从而实现所述总固定板10在水平方向上的位移。
工作原理：
夹持前，通过滚轮组55的驱动，使得总固定板10位移至金属托盘的上方；通过横向电动缸51的驱动所述摆动杆31，使两组所述摆动杆31张开；通过竖向电动缸53的驱动，使得总固定板10向金属托盘处位移，当所述钩爪37位置低于金属托盘时，通过横向电动缸51驱动摆动杆31向相对一侧转动，使得钩爪37上的弯折部分位于金属托盘的下方，驱动竖向电动缸53及滚轮组55使得总固定板10位移，从而将金属托盘位移到需要的位置。
本发明所提供的一种夹爪100，其通过驱动装置50驱动总固定板10及夹持组件30，使得总固定板10能够在水平及竖直方向上进行位移，并通过钩爪37对金属托盘进行夹持，从而解决了人力难以转移托盘的问题，提高了建筑生产的效率。
以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹爪，其特征在于：所述夹爪包括总固定板、夹持组件及若干驱动装置，所述夹持组件位于所述总固定板的下方，所述夹持组件设置有两个，每个所述夹持组件上分别设置有若干钩爪，所述钩爪沿所述总固定板长度方向排列设置，所述驱动装置分为第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述夹持组件连接以夹取货物，用于驱动所述夹持组件的相对移动，所述第二驱动装置用于驱动所述总固定板位移。
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述夹持组件包括若干摆动杆，每一所述摆动杆固定在所述总固定板的下方且沿所述总固定板的长度方向阵列设置，所述钩爪固定设置在所述摆动杆远离所述总固定板一端。
3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于：每一所述摆动杆上位于所述总固定板长度方向至少设置有一个支撑杆，所述支撑杆一端固定在所述总固定板上，所述支撑杆上设置有插设在所述摆动杆上的支撑轴，所述摆动杆沿所述支撑轴的轴线转动设置。
4.根据权利要求3所述的夹爪，其特征在于：每一所述摆动杆对应有两个支撑杆，所述支撑轴固定设置在所述支撑杆上，两个所述支撑杆之间还设置有定位轴，所述定位轴两端端面分别与所述支撑杆相对一侧端面相互抵接并固定设置。
5.根据权利要求3所述的夹爪，其特征在于：所述第一驱动装置包括若干横向电动缸，所述横向电动缸分为两组，两组所述横向电动缸分别位于两组所述摆动杆指向所述总固定板一端并指向所述摆动杆设置。
6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于：所述支撑杆上设置有固定轴，所述固定轴位于所述支撑杆与所述横向电动缸之间，用以夹紧所述横向电动缸。
7.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：每个所述夹持组件上还包括连接横杆，所述连接横杆用于连接同一所述夹持组件上的摆动杆。
8.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述第二驱动装置包括竖向电动缸，所述竖向电动缸设置在所述总固定板的上方，所述竖向电动缸上的伸缩杆固定在所述总固定板上。
9.根据权利要求8所述的夹爪，其特征在于：所述驱动装置还包括位于所述竖向电动缸上的滚轮组，其中一所述滚轮组上设置有伺服电机。
10.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于：每个所述夹持组件还包括一固定杆，所述固定杆固定设置在所述摆动杆远离所述总固定板一端，每一所述固定杆均沿所述总固定板的长度方向延伸设置，所述钩爪固定设置在所述固定板上。
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