CN111348015A - 一种汽车制动装置及应用其的制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车制动装置及应用其的制动系统，包括传感器、处理器、控制器、真空发生装置、以及压力发生器，其安装到本车辆并被配置为检测本车辆的外部或内部区域；处理器，被配置为处理由传感器收集的数据；控制器，其被配置为基于由处理器处理的数据来提供用于控制本车辆的控制信号，传感器检测驾驶员的状态或本车辆的行驶状态，真空助力盘，真空助力盘被配置与制动装置进行控制连接并控制驱动机构对车轮进行制动；压力发生器，其驱动驱动机构制动，并将制动压力施加到制动回路。本发明通过采用真空助力盘与液压信号识别器通过管道连接后，用于识别液压控制中转站的管道内的油压的大小，管道内的油压的大小分别对应不同的动作。

Description

一种汽车制动装置及应用其的制动系统
技术领域
本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车制动装置及应用其的制动系统。
背景技术
制动装置为了实施抑制制动时的对车轮的锁死来确保车辆的稳定性的防抱死控制(称为ABS)、抑制加速时的驱动轮的打滑来确保车辆的稳定性的牵引力控制系统(称为TRC)、抑制车辆的侧滑来确保车辆的稳定性的车辆姿势稳定控制(称为VSC)等。
如CN105952818A现有技术公开了一种制动系统，散热性上，盘刹要比鼓刹散热快；在灵敏度上，盘刹会更高些，不过在下雨天道路泥泞的情况下当刹鼓粘了泥沙后刹车效果就会大打折扣，这也是盘刹的缺点。总的来说，它们大多结构复杂、造价昂贵且对环境变化是适应性较差。另一种典型的如DE112014005788T5的现有技术公开的一种制动系统，目前仅能以并不精确的方式确定对于控制装置中的由回路和管路的结构所产生的压力损失或负荷损失，这样会影响制动的精确性和效率，尤其是在困难的情形中。同时，无法充分精确且有效地控制应用至各个车轮制动器的压力。再来看如US06283484B1的现有技术公开的一种制动系统，把制动力从把手传递到制动装置大体有三个方法：a)一根软管；b)一根带子；c)一根金属杆，所有这些全都或部分在金属管外，这就是现有技术的制动系统的缺点。
为了解决本领域普遍存在结构复杂、无法准确控制压力和管路外露等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前汽车制动方面所存在的不足，提出了一种汽车制动装置及应用其的制动系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种汽车制动装置及应用其的制动系统，包括传感器、处理器、控制器、真空发生装置、以及压力发生器，其安装到本车辆并被配置为检测本车辆的外部或内部区域；
处理器，被配置为处理由传感器收集的数据；
控制器，其被配置为基于由处理器处理的数据来提供用于控制本车辆的控制信号，所述传感器检测驾驶员的状态或本车辆的行驶状态，处理器确定驾驶员的疏忽程度，并基于检测到的驾驶员的状态或检测到的本车辆的行驶状态，控制器基于驾驶员的注意力不集中的程度来提供用于制动本车辆的制动信号；
真空助力盘，所述真空助力盘被配置与制动装置进行控制连接并控制驱动机构对车轮进行制动；
压力发生器，其驱动驱动机构制动，并将制动压力施加到制动回路。
可选的，所述压力发生器包括柱塞装置、柱塞缸、以及电子控制单元，柱塞活塞可移动地容纳在柱塞缸中，并且柱塞工作在柱塞缸和柱塞活塞之间围有一个腔室，所述腔室的容积在制动活塞装置时沿压力建立方向减小，而其体积沿压力下降方向增大，可电子激活的第一阀装置，用于控制制动回路与压力介质容器的压力介质连接；
电子控制单元，其用于提供驱动驱动机构和第一阀装置的电子激活；其中，动力制动系统的电子控制单元配置为在取消制动意图后降低电子滑差可控制动力制动系统的制动回路中的主要制动压力；
具体方法是执行以下操作：确定动力的制动意图通过用于确定制动意图并取消制动意图的装置的制动系统，使得柱塞装置在降压方向上进行操纵，直到制动回路中的压力下降到大于大气压的可预定压力阈值为止并在达到此压力阈值时结束。
可选的，所述传感器检测是否存在前行车辆，并且如果存在前行车辆，则所述处理器基于主车辆与前行车辆之间的相对速度和相对距离来确定预期的碰撞时间，并确定通过将预期的碰撞时间与碰撞风险时间进行比较来确定是否发生碰撞，并且如果预期的碰撞时间小于碰撞风险时间，则控制器提供制动信号以制动本车辆。
可选的，所述处理器确定本车辆的目标减速度，以使得本车辆与在前车辆之间的相对速度为给定速度或更小，并且如果所述目标减速度量大于减速度，通过紧急制动达到阈值，处理器确定需要采取紧急行动的情况。
可选的，所述控制器向车辆警告信号提供跟随，使得本车辆的制动灯或喇叭鸣叫。
可选的，所述处理器基于本车辆与跟随车辆之间的相对速度和相对距离，确定是否存在与跟随车辆的后方碰撞，以及是否不存在与跟随车辆的后方碰撞，控制器为主车辆提供紧急制动信号。
可选的，在需要紧急动作的情况下，所述控制器提供紧急动作信号，以防止与前车发生前撞和与后车发生后撞。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过采用所述液压信号识别器包括油压识别装置和驱动装置，所述真空助力盘通过管道连接后，所述油压识别装置用于识别所述液压控制中转站的管道内的油压的大小，所述管道内的油压的大小分别对应不同的动作；
2.通过采用传感器检测驾驶员的状态或本车辆的行驶状态，处理器确定驾驶员的疏忽程度，并基于检测到的驾驶员的状态或检测到的本车辆的行驶状态，控制器基于驾驶员的注意力不集中的程度来提供用于制动本车辆的制动信号；
3.通过采用所述传动杆的外周还嵌套复位弹簧，所述复位弹簧使得所述脚踏装置在动作会能够有回复力使得所述脚踏装置复位；
4.通过采用柱塞装置的位置处大于大气压力的所述制动回路B防止气体加载的压力介质从压力介质储存器流出到柱塞工作室或动力制动系统中，有效保证所述制动的效果以及行车安全；
5.通过采用通过按照动态的算法进行点刹制动，保证点刹制动的效果进行实时、动态的检测使得车辆的制动的过程在合适的范围内进行，同时，还保证车辆安全的状态下能够高效的制动，避免紧急制动给车辆造成侧翻或者偏移的情况发生。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的控制流程图。
图2为所述压力发生器的控制流图。
图3为所述真空助力盘的结构图。
图4为所述真空助力盘的主视图。
图5为所述真空助力盘的俯视图。
图6为所述真空助力盘的后视图。
附图标号说明：1-脚刹；2-真空助力盘；3-支撑板；4-第一管道；5-油压识别装置；6-压力发生器；7-三通管；8-第二管道；9-第三管道；10-液压油存放腔；11-立板；12-固定板；13-复位弹簧；14-转动杆；15-通孔；16-衔接件；17-控制端；18-液压油控制阀；19-支撑架。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：一种汽车制动装置及应用其的制动系统，包括传感器、处理器、控制器、真空发生装置、以及压力发生器6，其安装到本车辆并被配置为检测本车辆的外部或内部区域；处理器，被配置为处理由传感器收集的数据；控制器，其被配置为基于由处理器处理的数据来提供用于控制本车辆的控制信号，所述传感器检测驾驶员的状态或本车辆的行驶状态，处理器确定驾驶员的疏忽程度，并基于检测到的驾驶员的状态或检测到的本车辆的行驶状态，控制器基于驾驶员的注意力不集中的程度来提供用于制动本车辆的制动信号；真空助力盘2，所述真空助力盘2被配置与制动装置进行控制连接并控制驱动机构对车轮进行制动；压力发生器6，其驱动驱动机构制动，并将制动压力施加到制动回路。
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的：本实施例的一种汽车制动装置及应用其的制动系统，包括传感器、处理器、控制器、真空发生装置、以及压力发生器6，制动装置被安装到本车辆并被配置为检测本车辆的外部或内部区域；处理器，被配置为处理由传感器收集的数据；控制器，其被配置为基于由处理器处理的数据来提供用于控制本车辆的控制信号，所述传感器检测驾驶员的状态或本车辆的行驶状态，处理器确定驾驶员的疏忽程度，并基于检测到的驾驶员的状态或检测到的本车辆的行驶状态，控制器基于驾驶员的注意力不集中的程度来提供用于制动本车辆的制动信号；真空助力盘2，所述真空助力盘2被配置与制动装置进行控制连接并控制驱动机构对车轮进行制动；压力发生器6，被配置为驱动驱动机构制动，并将制动压力施加到制动回路。具体的，所述真空助力盘2包括制动装置、存放腔、柱塞活塞、支撑装置、控制腔和驱动泵，所述支撑装置包括踏板1、立板11、支撑板3、弹性件和铰接件，所述踏板1和立板11固定连接形成脚踏装置，所述叫他装置通过铰接件与所述支撑板3铰接，所述支撑板3的底部与柱塞活塞固定连接，所述支撑板3的两端朝着远离所述柱塞活塞的一侧伸出形成U型槽，所述脚踏装置的两端与所述U型槽的槽壁相互铰接。所述柱塞活塞包括传动杆，所述柱塞活塞与所述传动杆同轴设置，且所述传动杆靠近所述脚踏装置的一端与所述脚踏装置连接。另外，所述传动杆的外周还嵌套复位弹簧13，所述复位弹簧13使得所述脚踏装置在动作会能够有回复力使得所述脚踏装置复位。所述U型槽设有通孔15，所述通孔15内设置有转动杆14，所述转动杆14在安装时贯穿所述通孔15，并在所述通孔15内自由的转动。所述通孔15和所述转动杆14同轴设置。所述转动杆14还固定连接固定板板12、立板11，所述立板11和所述固定板板12分别设置在所述转动杆14的两端，所述立板11和所述固定板板12的平行且朝向相同，所述固定板板12在所述转动杆14进行转动的时跟随所述转动杆14的转动而转动。所述脚踏装置在施加压力后，所述立板11带动所述转动杆14的转动，使得所述转动杆14带动所述鼓动板进行动作。所述固定板板12远离所述转动杆14的一侧设有衔接件16，所述衔接件16的一端与所述固定板板12铰接，所述衔接件16的另一端与柱塞活塞的所述传动杆连接，使得所述固定板板12的压力能够传动到所述衔接件16并作用在所述柱塞活塞上。所述传动杆贯通所述柱塞活塞远离所述脚踏装置的另一侧设有液压油存放腔10，所述液压油存放腔10通过管道与所述柱塞活塞管道连接。所述液压油存放腔10的液压油进入所述存放腔中。所述真空助力盘2包括控制阀，所述控制阀与所述传动杆嵌套并与所述脚踏装置铰接。在本实施例中，在非工作的状态下，控制阀推杆复位弹簧13将控制阀推杆推到右边的锁片锁定位置，真空单向阀口处于开启状态，控制阀弹簧使控制阀皮碗与空气阀座紧密接触，从而关闭了空气阀口。此时真空助力盘2的真空气室和应用气室分别通过活塞体的真空气室通道与应用气室通道经控制阀腔处相通，并与外界大气相隔绝。发动机起动后，发动机的进气歧管处的真空度上升，随之，真空助力盘2的真空气室、应用气室的真空度均上升，并处于随时工作的准备状态。在另外的实施例中，也可以采用现有的其他控制方式，在此处不再一一赘述。
另外，在所述真空助力盘2还通过管道与所述压力发生器6、液压控制中转站进行管道连接，在本实施例中，所述液压控制中转站用于对车辆的制动装置进行控制，所述液压制动中转站中设有液压信号识别器，所述识别器用于对液压油的液压信号进行识别。具体的，所述液压信号识别器包括油压识别装置5和驱动装置，所述真空助力盘2通过管道连接后，所述油压识别装置5用于识别所述液压控制中转站的管道内的油压的大小，所述管道内的油压的大小分别对应不同的动作。灶本实施例中，不同油压的动作包括：制动信号、松开信号、加油信号、危险信号、点刹信号等等。在本实施例中，所述油压识别装置5也可以根据本领域的技术人员的实际的需要对所述油压的动作进行标定，在本实施例中不在一一赘述。另外，所述压力发生器6设有控制端17，所述控制端17与所述压力发生器6的电子控制单元进行连接，使得所述压力发生器6能够与外接的设备进行制动的操作，即：所述控制端17能够与外接的驱动机构，所述驱动机构用于对车轮进行制动，通过所述驱动机构与所述控制端17进行连接，使得所述驱动机构的在所述控制端17的控制下，实现对车轮的制动的效果。在本实施例中，所述管道包括第一管道4、第二管道8和第三管道9，所述第一管道4、第二管道8和第三管道9之间设有三通管7连接，使所述第一管道4、第二管道8和所述第三管道9管道连接所述液压油，使得液压油之间能够进行传输。另外，所述压力发生器6与所述真空助力盘2之间的连接方式也可以采用其他电线连接的方式进行，即：所述真空助力盘2通过电线或者其他方式与所述压力发生器6进行控制连接，保证所述真空助力盘2与所述压力发生器6之间的控制效果。在此不再一一赘述。另外，所述真空助力盘2与所述液压油存放腔10的一侧设有液压油控制阀18，所述液压油控制阀18控制阀与所述控制器控制连接，并在所述控制器对所述液压油控制阀18进行通断的操作。
在所述压力发生器6的外周设有支撑架19，所述支撑架19与所述压力发生器6相适配，使得所述压力发生器6能够在所述支撑架19的支撑下实现所述压力发生器6固定在车辆内。另外，所述支撑架19与所述压力发生器6同轴设置。
当进行制动时，踩下制动踏板1，踏板1力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。首先，控制阀推杆复位弹簧13被压缩，控制阀推杆连同空气阀柱往前移。当控制阀推杆前移到控制阀皮碗与真空单向阀座相接触的位置时，真空单向阀口关闭。此时，助力盘的真空气室、应用气室被隔开。此时，空气阀柱端部刚好与反作用盘的表面相接触。随着控制阀推杆的继续前移，空气阀口将开启。外界空气经过滤气后通过打开的空气阀口及通往应用气室的通道，进入到助力盘的应用气室(右气室)，伺服力产生。由于反作用盘的材质(橡胶件)有受力表面各处的单位压强相等的物理属性要求，使得伺服力随着控制阀推杆输入力的逐渐增加而成固定比例(伺服力比)增长。由于伺服力资源的有限，当达到最大伺服力时，即应用气室的真空度为零时(即一个标准大气压)，伺服力将成为一个常量，不再发生变化。此时，助力盘的输入力与输出力将等量增长；取消制动时，随着输入力的减小，控制阀推杆后移，真空单向阀口开启后，助力盘的真空气室、应用气室相通，伺服力减小，活塞体后移。就这样随着输入力的逐渐减小，伺服力也将成固定比例(伺服力比)的减少，直至制动被完全解除。
所述压力发生器6包括柱塞装置、柱塞缸、以及电子控制单元，柱塞活塞可移动地容纳在柱塞缸中，并且柱塞工作在柱塞缸和柱塞活塞之间围有一个腔室，所述腔室的容积在制动活塞装置时沿压力建立方向减小，而其体积沿压力下降方向增大，可电子激活的第一阀装置，用于控制制动回路与压力介质容器的压力介质连接；电子控制单元，其用于提供驱动驱动机构和第一阀装置的电子激活；其中，动力制动系统的电子控制单元配置为在取消制动意图后降低电子滑差可控制动力制动系统的制动回路中的主要制动压力；
具体方法是执行以下操作：确定动力的制动意图通过用于确定制动意图并取消制动意图的装置的制动系统，使得柱塞装置在降压方向上进行操纵，直到制动回路中的压力下降到大于大气压的可预定压力阈值为止并在达到此压力阈值时结束。具体的，在制动的过程中的制动压力的减小通常通过在压力减小方向上对柱塞装置的致动来进行，直到由于在柱塞缸和柱塞活塞之间发生相对运动而进行。柱塞装置的内孔打开并且因此在压力介质储存器和柱塞工作室之间建立压力平衡。从制动过程到制动过程重复所述压力均衡过程。在本实施例中，设有制动回路包括制动回路A和制动回路B，所述制动会理A和所述制动回路B分别与在压力介质储存器的填充水平低的情况下，可能由于制动回路A中的主要压力条件而导致这种结果。充满气体的压力介质逐渐进入柱塞工作室，从而进入制动回路A或者制动回路B。但是，在这种情况下，流入的压力介质的体积可能足够小，以致可能无法通过后续的测试程序可靠地确定可能渗透的气体体积。在本实施中，所述预定压力阈值由厂家根据经验进行设置，使得驾驶人员可以在合适的压力阀值内得到最佳的制动的效果。在本实施例中，驾驶员也可根据实际的需要由厂家对设置的值进行动态的校准。
为了避免在每个制动过程之后不期望地加载气体加载的压力介质，实施例提供了在降压方向上对柱塞装置进行致动，制动不是达到完全的压力平衡，而是直到直至可预定的压力阈值，例如，在制动回路A中达到了高于大气压的压力；上述提及的压力值仅应理解为示例性的值，在另外实施例中也可以理解为设置值。可以借助与制动回路A相关联的压力传感器来检测压力值。所述制动回路B在任何情况下都作为控制变量设置在动力制动系统的电子控制单元中。如果达到预定的压力阈值，则电子控制单元中断柱塞装置的驱动驱动机构的致动，并且柱塞活塞和柱塞缸之间的相对运动停止。柱塞工作室或制动回路A中的压力；在柱塞装置的所处位置处大于大气压力的所述制动回路B防止气体加载的压力介质从压力介质储存器流出到柱塞工作室或动力制动系统中。在柱塞装置的这个位置上，柱塞缸的抽气孔可以仍然关闭或已经打开。
所述传感器检测是否存在前行车辆，并且如果存在前行车辆，则所述处理器基于主车辆与前行车辆之间的相对速度和相对距离来确定预期的碰撞时间，并确定通过将预期的碰撞时间与碰撞风险时间进行比较来确定是否发生碰撞，并且如果预期的碰撞时间小于碰撞风险时间，则控制器提供制动信号以制动本车辆。具体的，所述传感器安装在车架的前侧和后侧，被分别用来检测主车辆的前面或者后面的车辆的距离。在本实施例中，所述传感器与所述处理器进行控制连接，并由所述处理器对所述传感器的数据进行实时分析并把分析的结果与所述控制器进行集中的控制。
所述处理器确定本车辆的目标减速度，以使得本车辆与在前车辆之间的相对速度为给定速度或更小，并且如果所述目标减速度量大于减速度，通过紧急制动达到阈值，处理器确定需要采取紧急行动的情况。具体的，本车辆在减速的过程中，由所述检测装置和所述处理器配合形成一个闭环控制系统，在所述控制系统中，所述传感器检测到的所有的数据由所述控制器汇总，并由所述控制器进行实时的调控，具体的，所述处理器在接受所述数据后，根据实际的需要对所述本车辆进行速度的调整，在确定目标减速度后，采取制动的手段并由所述处理器的进行实时的监控。
所述控制器向车辆警告信号提供跟随，使得本车辆的制动灯或喇叭鸣叫。具体的，所述控制器接受到危险信号的过程中，在同时采取制动过程和警告信号的警示。所述制动的过程包括点刹过程和紧急制动过程，所述点刹过程由所述控制器对制动的时间按照动态的算法进行点动制动，所述动态算法为：
Figure BDA0002414086990000111
上述公式中：S为与前车的距离，X为传感器测量的距离，q为制动系数；U′为摩擦参数比；Ru为刹车片的面积。通过对点刹制动的效果进行实时、动态的检测使得车辆的制动的过程在合适的范围内进行，同时，还保证车辆安全的状态下能够高效的制动，避免紧急制动给车辆造成侧翻或者偏移的情况发生。
所述处理器基于本车辆与跟随车辆之间的相对速度和相对距离，确定是否存在与跟随车辆的后方碰撞，以及是否不存在与跟随车辆的后方碰撞，控制器为主车辆提供紧急制动信号。具体的，在本实施例中，通过单独设置处理器对制动的过程进行处理，有效保证制动的过程更加的合理且规范。另外，所述处理器还与所述传感器进行数据的交流，使得车辆的速度、与前车的相对速度、相对距离在所述处理器中进行传输，使得本车辆是否和后方的车辆存在碰撞，也确保本车辆是否与跟随的车辆发生碰撞，有效保证车辆的行车安全。在需要紧急动作的情况下，所述控制器提供紧急动作信号，以防止与前车发生前撞和与后车发生后撞。具体的，所述紧急动作被触发后，所述控制器指导所述制动过程，制动的过程包括：根据所述处理器采集到的数据为基础，指导所述压力发生器6的动作，使得对车辆的制动在合理的范围内进行制动，保证所述车辆的行车的安全。
综上所述，本发明的一种汽车制动装置及应用其的制动系统，通过采用所述液压信号识别器包括油压识别装置和驱动装置，所述真空助力盘通过管道连接后，所述油压识别装置用于识别所述液压控制中转站的管道内的油压的大小，所述管道内的油压的大小分别对应不同的动作；通过采用传感器检测驾驶员的状态或本车辆的行驶状态，处理器确定驾驶员的疏忽程度，并基于检测到的驾驶员的状态或检测到的本车辆的行驶状态，控制器基于驾驶员的注意力不集中的程度来提供用于制动本车辆的制动信号；通过采用所述传动杆的外周还嵌套复位弹簧，所述复位弹簧使得所述脚踏装置在动作会能够有回复力使得所述脚踏装置复位；通过采用柱塞装置的位置处大于大气压力的所述制动回路B防止气体加载的压力介质从压力介质储存器流出到柱塞工作室或动力制动系统中，有效保证所述制动的效果以及行车安全；通过采用通过按照动态的算法进行点刹制动，保证点刹制动的效果进行实时、动态的检测使得车辆的制动的过程在合适的范围内进行，同时，还保证车辆安全的状态下能够高效的制动，避免紧急制动给车辆造成侧翻或者偏移的情况发生。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。所述描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种汽车制动装置及应用其的制动系统，其特征在于，包括传感器、处理器、控制器、真空发生装置、以及压力发生器，其安装到本车辆并被配置为检测本车辆的外部或内部区域；
处理器，被配置为处理由传感器收集的数据；
控制器，其被配置为基于由处理器处理的数据来提供用于控制本车辆的控制信号，所述传感器检测驾驶员的状态或本车辆的行驶状态，处理器确定驾驶员的疏忽程度，并基于检测到的驾驶员的状态或检测到的本车辆的行驶状态，控制器基于驾驶员的注意力不集中的程度来提供用于制动本车辆的制动信号；
真空助力盘，所述真空助力盘被配置与制动装置进行控制连接并控制驱动机构对车轮进行制动；
压力发生器，其驱动驱动机构制动，并将制动压力施加到制动回路。
2.如权利要求1所述的一种汽车制动装置及应用其的制动系统，其特征在于，所述压力发生器包括柱塞装置、柱塞缸、以及电子控制单元，柱塞活塞可移动地容纳在柱塞缸中，并且柱塞工作在柱塞缸和柱塞活塞之间围有一个腔室，所述腔室的容积在制动活塞装置时沿压力建立方向减小，而其体积沿压力下降方向增大，可电子激活的第一阀装置，用于控制制动回路与压力介质容器的压力介质连接；
电子控制单元，其用于提供驱动驱动机构和第一阀装置的电子激活；其中，动力制动系统的电子控制单元配置为在取消制动意图后降低电子滑差可控制动力制动系统的制动回路中的主要制动压力；
具体方法是执行以下操作：确定动力的制动意图通过用于确定制动意图并取消制动意图的装置的制动系统，使得柱塞装置在降压方向上进行操纵，直到制动回路中的压力下降到大于大气压的可预定压力阈值为止并在达到此压力阈值时结束。
3.如前述权利要求之一所述的一种汽车制动装置及应用其的制动系统，其特征在于，所述传感器检测是否存在前行车辆，并且如果存在前行车辆，则所述处理器基于主车辆与前行车辆之间的相对速度和相对距离来确定预期的碰撞时间，并确定通过将预期的碰撞时间与碰撞风险时间进行比较来确定是否发生碰撞，并且如果预期的碰撞时间小于碰撞风险时间，则控制器提供制动信号以制动本车辆。
4.如前述权利要求之一所述的一种汽车制动装置及应用其的制动系统，其特征在于，所述处理器确定本车辆的目标减速度，以使得本车辆与在前车辆之间的相对速度为给定速度或更小，并且如果所述目标减速度量大于减速度，通过紧急制动达到阈值，处理器确定需要采取紧急行动的情况。
5.如前述权利要求之一所述的一种汽车制动装置及应用其的制动系统，其特征在于，所述控制器向车辆警告信号提供跟随，使得本车辆的制动灯或喇叭鸣叫。
6.如前述权利要求之一所述的一种汽车制动装置及应用其的制动系统，其特征在于，所述处理器基于本车辆与跟随车辆之间的相对速度和相对距离，确定是否存在与跟随车辆的后方碰撞，以及是否不存在与跟随车辆的后方碰撞，控制器为主车辆提供紧急制动信号。
7.如前述权利要求之一所述的一种汽车制动装置及应用其的制动系统，其特征在于，在需要紧急动作的情况下，所述控制器提供紧急动作信号，以防止与前车发生前撞和与后车发生后撞。
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