CN111347114B - 超声波辅助钎料铺展过程观测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波辅助钎料铺展过程观测装置。超声波辅助钎料铺展过程观测装置包括工作台、超声装置和摄像装置，还包括用于进行超声波辅助钎料铺展的工装，工装包括：工装主体；滚动导向组件，滚动导向组件包括滚动体定位架和滚动体；滚动体定位架，其上设有定位孔；滚动体，设置在定位孔内，定位孔用于使滚动体在水平方向上间隔分布并具有水平转动轴线；各滚动体围成母材容纳空间，用于对母材沿水平方向进行限位；滚动体朝向母材容纳空间的一侧凸出滚动体保持架，用于与母材的竖直侧面沿竖直方向滚动配合，使得母材沿竖直方向导向设置在工装主体上。上述方案解决了超声波辅助钎料铺展时试样容易偏移、影响试验结果的准确性和可靠性的问题。

Description

超声波辅助钎料铺展过程观测装置

技术领域

本发明涉及超声波辅助钎料铺展过程观测装置。

背景技术

钎料与母材之间良好的润湿是获得高质量钎焊接头的基础。润湿是铺展的前提，只有钎料润湿母材，才能在母材上铺展并形成良好的钎焊接头。因此，需要精准解析钎料铺展过程以探究钎料润湿机理，从而达到提高钎料润湿性的目的。钎料润湿性检测的实质是测定钎料与母材的润湿角，主要借助于润湿角测定仪、润湿平衡法、润湿铺展试验、浸渍法等方法手段。

采用润湿角测定仪可直接实时评定钎料润湿性，但其价格昂贵，对于高温环境下的评定价格问题更加突出。润湿平衡法、润湿铺展试验、浸渍法等评定方法均采用的是间接测量手段，具有简便可行等优点，尤其是其中的润湿铺展试验已成为应用最多的润湿性检测方法，即通过对钎料在母材上铺展面积的测定及润湿角的测算来评价润湿性。由于润湿角的测量存在观测误差和检测的非实时性，该方法难以有效解析钎料铺展过程并探究钎料润湿机理，该评定方法的精准性有待进一步评估、改善。为此，有研究者借助于高速摄像机实时拍摄钎料铺展过程的形态演变，来解析钎料的熔化铺展过程。如申请号为201120244920.9、公开号为CN 202188999 U的中国专利公开的一种预成型焊片润湿性观测装置，主要是利用位于加热台正上方的摄像头对预成型焊片熔化铺展过程中的铺展面积进行观测；再如申请号为201110166150.6、公开号为CN 102353620A的中国专利申请公开的一种测定高温润湿性装置及方法，主要是利用位于加热台同一水平面上前后与左右方向的高速摄像机对焊料熔化铺展过程中的润湿角进行检测。为了多方位、全面、精准地解析钎料润湿铺展过程的润湿状况，也有研究者采用多视角（两个角度）高速摄像同步拍摄钎料的熔化润湿过程，如申请号为201721119738.5、公开号为CN 207300799 U的中国专利公开的一种实时同步监测钎料熔化过程中三相线移动和动态润湿角的设备，主要是利用位于加热台正上方及与加热台在同一水面上的高速摄像机同时拍摄钎料的熔化过程，以实时同步观测钎料熔化过程中铺展面积和润湿角的变化，来解析钎料润湿过程。

以上设备均是针对传统钎焊的钎料润湿而言，但对于一些难润湿的异质材料及需要更高可靠性的钎焊接头，往往是通过超声波辅助钎焊进行焊接。超声波辅助钎焊是依靠超声波在钎料内部产生的空化效应坏母材表面的氧化膜，促进液态钎料与母材的润湿及其界面的物质传输，从而可在大气环境下不使用钎剂实现对难润湿材料的良好焊接，在破除母材表面氧化膜及解决特殊材料润湿性方面具有优势。超声波辅助下钎料的铺展润湿，是借助于超声波的高频率使钎料瞬间铺展，解析超声波辅助下钎料铺展过程并探究钎料润湿机理以提高钎料的润湿性，对难润湿的异质材料及获得高可靠性的钎焊接头具有重要意义。

虽然能够利用高速摄像机拍摄超声波辅助下钎料在的动态铺展过程、研究超声波辅助下液态钎料的铺展规律，但在引入外能超声辅助润湿时，超声波高频振动会引发试样发生偏移，进而会影响高速摄像机拍摄信息的精度，这就会影响到观测信息测试的准确性和可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声波辅助钎料铺展过程观测装置，解决现有技术中采用超声波辅助钎料铺展时试样容易偏移、影响试验结果的准确性和可靠性的问题。

本发明中超声波辅助钎料铺展过程观测装置采用如下技术方案：

超声波辅助钎料铺展过程观测装置，包括：

工作台；

超声装置，用于对母材施加超声振动；

摄像装置，用于记录钎料的铺展过程；

工装，用于定位母材，所述工装包括：

工装主体；

滚动导向组件，所述滚动导向组件设置在工装主体上，包括滚动体定位架和滚动体；

滚动体定位架，其上设有定位孔；

滚动体，设置在所述定位孔内，定位孔用于使滚动体在水平方向上间隔分布并具有水平转动轴线；

各滚动体围成母材容纳空间，母材容纳空间供母材置入，用于对母材沿水平方向进行限位；

滚动体朝向母材容纳空间的一侧凸出滚动体保持架，用于与母材的竖直侧面沿竖直方向滚动配合，使得母材沿竖直方向导向设置在工装主体上。

有益效果：采用上述技术方案，设置在定位孔内的滚动体能够绕自身的水平转动轴线转动并围成母材容纳空间，作为试样的母材置入母材容纳空间后，滚动体凸出滚动体保持架的一侧能够与母材的竖直侧面沿竖直方向滚动配合，实现母材在水平面内各方向的限位，避免由于超声波振动导致母材产生位移，同时滚动体与母材滚动配合，摩擦力小，能够避免由于对母材在水平方向上进行限位而影响母材竖直方向的振动，从而能够保证超声波有效作用在母材上，与现有技术相比，母材能够在垂直于超声波振动方向的平面内被良好限位，从而解决了试样采用超声波辅助钎料铺展时容易偏移的问题，有利于使试样被精确观测，保证试验准确性。

作为一种优选的技术方案，所述工装主体上设有空腔，所述滚动导向组件设置在空腔内并沿空腔对应部分的内侧壁延伸。

有益效果：采用上述技术方案，空腔能够对滚动导向组件进行防护，避免滚动导向组件受到碰撞而受损或变形。

作为一种优选的技术方案，所述滚动体定位架固定在工装主体上。

有益效果：采用上述技术方案，取卸母材时不会影响到滚动导向组件的位置，操作方便。

作为一种优选的技术方案，所述滚动体在与空腔的内侧壁垂直的方向上定位设置在滚动体定位架内；

滚动体背向母材容纳空间的一侧与所述空腔的内侧壁之间具有避让间隔。

有益效果：采用上述技术方案，能够避免滚动体与空腔的内侧壁产生摩擦，更好地保证母材在超声波振动方向上自由动作，同时，避让间隔能够为滚动体保持架提供变形空间，有利于减小由于制造精度、装配精度导致母材与滚动体之间产生较大的相互挤压力，更好地保证母材在超声波振动方向上自由动作。

作为一种优选的技术方案，所述定位孔竖直方向两侧的侧壁沿着与空腔的内侧壁垂直的方向延伸，使得滚动体在与空腔的内侧壁垂直的方向上活动设置在滚动体定位架内；

所述滚动体与空腔的内侧壁沿竖直方向导向配合。

有益效果：采用上述技术方案，能够依靠空腔的内侧壁对滚动体进行限位，有利于简化保持架的结构，便于制造。

作为一种优选的技术方案，所述空腔的其中两个相向内侧壁上设有操作避让槽，操作避让槽供操作者取放母材。

有益效果：采用上述技术方案，操作避让槽能够便于母材的取出和安装，操作方便。

作为一种优选的技术方案，所述工装主体上设有通孔，所述空腔由通孔形成。

有益效果：设置通孔能够使得母材底面与加热台接触，便于对母材进行加热。

作为一种优选的技术方案，所述工装主体为板状结构，所述板体结构具有用于固定所述工装的固定部位。

有益效果：采用上述技术方案，工装主体采用板状结构结构简单，占用空间小。

作为一种优选的技术方案，所述固定部位是由板体结构的板面构成，供夹具压接固定。

有益效果：采用压接方案能够便于工装主体的安装和拆卸，使用方便。

作为一种优选的技术方案，所述滚动体为球体。

有益效果：采用上述技术方案，滚动体摩擦力小，更有利于母材的自由活动。

附图说明

图1是本发明中超声波辅助钎料铺展过程观测装置的结构示意图。

图2是图1中工装的主视图；

图3是图2中的工装内装入母材后的示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是滚动体保持架的主视图；

图6是图5的侧视图；

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：1-工作台，2-温度控制器，3-加热台，4-压紧夹具，5-超声波发生器，6-超声波振动杆，7-振动杆底座，9-水平滑轨，10-竖直滑轨，11-数显压力计，12-光源，13-垂直角度高速摄像机，14-水平角度高速摄像机，15-计算机，16-工装，17-滚动体保持架，18-滚动体，19-螺钉，20-母材，21-空腔，22-定位孔，23-凸台，24-母材容纳空间，25-操作避让槽，100-工装主体，200-滚动导向组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中超声波辅助钎料铺展过程观测装置的一个实施例如图1所示，包括工作台1、摄像装置、超声装置和工装16，能够多角度地实时观测超声波辅助下钎料铺展过程中的二维形貌、润湿角和铺展面积演变。

工作台1上设有温度控制器2、加热台3，温度控制器2和加热台3相连，二者内置在工作台1内部，用于对母材进行加热并控制加热温度。加热台的台面和工作台1的上表面处于同一水平面上，结构简洁。加热台3的两个相背侧分别设有一处压紧夹具4，用于对平板状的工装主体1的板面进行压紧以实现对工装主体1的固定。

摄像装置包括光源12、垂直角度高速摄像机13、水平角度高速摄像机14、计算机15。光源12共有两个，分别位于加热台3的两侧，位置稍高于加热台3，斜向下朝向加热台面；垂直角度高速摄像机13位于加热台正上方，水平角度高速摄像机14与加热台3处于同一水平面，两个角度的高速摄像机与计算机15连接，并受计算机15控制。

超声装置包括超声波发生器5、超声波振动杆6、竖直滑轨10、水平滑轨9，竖直滑轨10固定在工作台1上，水平滑轨9沿竖直方向导向装配在竖直滑轨10上，通过竖直滑轨10和水平滑轨9可以调整超声波振动杆6的高度和水平位置。

超声波振动杆6包括上下两个部分，上部分为换能器，下部分为变幅杆；换能器的外部设有圆柱形的金属保护壳，变幅杆连接在换能器下端并从金属保护壳中伸出，金属保护壳的直径大于变幅杆的直径。水平滑轨9上固定有振动杆底座7，振动杆底座7内设有振动杆容纳腔，振动杆容纳腔的底部设有通孔，通孔供超声波振动杆6穿入。超声波振动杆6以变幅杆朝下的方式插装到振动杆底座7底部的通孔中，并能够在振动杆容纳腔内上下活动，金属保护壳的直径大于振动杆底座7底部的通孔的直径，从而使得超声波振动杆6上部的金属保护壳支撑在通孔的上端口沿上、避免超声波振动杆6向下脱离振动杆底座7，而变幅杆从振动杆底座7的通孔中向下伸出。振动杆底座7上方设有压盖8，压盖8的底部设有开口，以开口朝下的形式套住超声波振动杆6顶端的金属保护壳；压盖8的顶部封闭，顶面上设有螺纹孔，螺纹孔为盲孔，供数显压力计11固定连接。数显压力计11底部设有螺柱，形成螺柱型测力端，用于连接到压盖8顶面上的螺纹孔中，数显压力计11的上端固定在水平滑轨9上，与振动杆底座7相对固定。

使用时，通过调节水平滑轨9和竖直滑轨10，使超声波振动杆6上变幅杆底端的压头压在试样上，压力的反作用力通过超声波振动杆6传递给压盖8，压盖8将反作用力通过螺柱传递给数显压力计11，数显压力计11通过显示屏显示出超声波振动杆6对试样的压力。通过调节水平滑轨9可以调节超声波振动杆6对试样的压点位置，通过调节竖直滑轨10可以调节超声波振动杆6对试样的压力。

使用超声波对母材施加高频振动来进行超声波辅助钎料铺展是现有技术，具体操作方式此处不再具体说明，当然，也可以采用其他已有结构来对母材施加超声波高频振动。

用于进行超声波辅助钎料铺展的工装的结构图2至图6所示，包括工装主体100和滚动导向组件200。

工装主体100为不锈钢板，如图2所示，其中部设有长方形通孔，长方形通孔沿板厚方向贯通不锈钢板，形成空腔21，滚动导向组件200设置在空腔21的内侧壁处并沿空腔21对应部分的内侧壁延伸。如图4和图5，滚动导向组件200包括滚动体18定位架和滚动体18，滚动体18为球体，滚动体保持架17为条状平板结构，滚动体保持架17上设有圆形的定位孔22。定位孔22竖直方向两侧的侧壁沿着与空腔21的内侧壁垂直的方向延伸，形成等径通孔，使得滚动体18在与空腔21的内侧壁垂直的方向上活动设置在滚动体18定位架内；滚动体18安装到定位孔22内后，定位孔22用于使滚动体18在水平方向上间隔分布并能够在定位孔22内自由转动；同时，所述滚动体18与空腔21的内侧壁沿竖直方向导向配合，使得滚动体18能够对作为试样的母材20进行支撑。

如图3和图4，滚动体保持架17设有多段，各段滚动体保持架17的两端通过螺钉19固定在空腔21的内侧壁上设置的凸台23上，空腔21的长边中部也设有凸台23，能够对与长方形空腔21的长边对应的滚动体保持架17进行支撑，保证滚动体保持架17的结构稳定性。

如图3和图4，各滚动体18围成母材容纳空间24，母材容纳空间24供母材20置入，用于对母材20沿水平方向进行限位；滚动体18朝向母材容纳空间24的一侧凸出滚动体保持架17，用于与母材20的竖直侧面沿竖直方向滚动配合，使得母材20沿竖直方向导向设置在工装主体100上。

为了便于母材20的取放，空腔21的其中两个相向内侧壁上设有操作避让槽25，便于母材20的取出和安装，操作方便。

工装主体100还具有用于固定工装16的固定部位，该固定部位是由不锈钢板上长方形通孔之外的区域构成，供压紧夹具4压接固定。

测试时：步骤一、使用砂纸对试验所用的母材20及钎料的表面进行打磨，然后依次使用丙酮、无水乙醇清洗，并用脱脂棉吸干表面无水乙醇后放置备用；本实施例中，母材20采用一块尺寸为长60 mm×宽30 mm×厚2 mm的T2紫铜板，钎料采用直径为3 mm，厚度为3mm的Sn2.5Ag0.7Cu0.1RE0.05Ni无铅钎料，砂纸选用2000#砂纸；

步骤二、将与母材20尺寸匹配的工装16放置在加热台3上，并用加热台3两侧的压紧夹具4压紧固定，然后接通电源并使用温度控制器2调节预设温度；本实施例中，加热台3温度设定为270℃；

步骤三、待加热台3温度稳定在预设试验温度后，将母材20放置在工装16的母材容纳空间24内，将超声波振动杆6压在母材20的一端，并设定好压力，然后将钎料放置在母材20的另一端；

步骤四、打开两个辅助光源12，在钎料开始熔化时打开垂直角度高速摄像机13和水平角度高速摄像机14进行拍摄；

步骤五、待钎料熔化完全时（此时钎料仍为未铺展状态），开启超声波发生器5；

步骤六、待钎料铺展结束后，关闭超声波发生器5，然后关闭高速摄像机；

步骤七、利用工装主体100两侧的操作避让槽25处将母材20从加热台3上缓慢取出，过程中保持母材20呈水平状态，然后将母材20放置在试验台上空冷并放入真空罐保存。

通过上述试验，得到超声波辅助下钎料铺展过程的垂直角度和水平角度图像信息，对高速摄像机记录的图像信息进行处理，即可得到超声波辅助下钎料铺展过程中的二维形貌、润湿角和铺展面积。

采用上述工装16来固定母材20，既能够保证母材20在水平方向上的偏移不足以影响高速摄像机拍摄信息的精度，又不会妨碍母材20在竖直方向（超声振动方向）上的振动，从而解决超声波高频振动带来的母材20偏移而引发的干扰问题，提高了高速摄像机拍摄信息的精度以及测试的准确性和可靠性。同时，高速摄像机能够从两个角度同步拍摄钎料的熔化润湿过程，对两个视角下的润湿信息实时同步观测，解决了由于单个高速摄像机不同视角分次拍摄润湿信息不同源问题，能够更全面精准地反映钎料的铺展过程。另外，工装16的操作简单便捷，试验结束后直接将母材20取出并更换新的母材20即可进行下一次试验。

本发明中超声波辅助钎料铺展过程观测装置的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，滚动体保持架17为条状平板结构，滚动体保持架17上设有圆形的定位孔22，滚动体18在与空腔21的内侧壁垂直的方向上活动设置在滚动体18定位架内；而本实施例中，滚动体保持架17的结构与深沟球轴承保持架类似，但是是直线结构，其上的兜孔结构将球体形式的滚动体18限制在内，滚动体18仅能够转动。同时，为了避免空腔21的内壁与滚动体18产生摩擦，滚动体18与空腔21的内壁之间具有间隔。

本发明中超声波辅助钎料铺展过程观测装置的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，滚动体保持架17上的定位孔22为圆形的等径通孔，而本实施例中，滚动体保持架17上的定位孔22为球面孔，球面孔靠近工装主体100的一端的直径大于另一端的直径，滚动体18从球面孔的大径端装入，并一侧与空腔21的内侧壁挡止配合，另一侧与球面孔的孔壁挡止配合。

当然，在其他实施例中，球面孔也可以是锥形孔。

本发明中超声波辅助钎料铺展过程观测装置的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中滚动体18为球体，而本实施例中，滚动体18为圆柱体，对应的，滚动体18定位架上的定位孔22为矩形孔，滚动体18的转动轴线沿水平方向延伸。

本发明中超声波辅助钎料铺展过程观测装置的实施例5：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，工装主体100为板状结构，而本实施例中，工装主体100为块体结构。

本发明中超声波辅助钎料铺展过程观测装置的实施例6：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例2中，工装主体100上设有空腔21，滚动导向组件200设置在空腔21内，而本实施例中，工装主体100的顶面上设有固定凸块，滚动导向组件200的滚动体18定位架固定在固定凸块的侧面上，滚动导向组件200凸出工装主体100的顶面设置。

本发明中超声波辅助钎料铺展过程观测装置的实施例7：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，工装主体100上的空腔21由通孔，而本实施例中，工装主体100上设有凹槽，凹槽的槽底壁用于对母材20进行支撑，空腔21由凹槽形成。

本发明中超声波辅助钎料铺展过程观测装置的实施例8：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，所述工装主体100上用于固定工装16的固定部位由板体结构的板面构成，而本实施例中，工装主体100上设有螺钉穿孔，使用时螺钉穿过螺钉穿孔固定到工作台1上，固定部位由工装主体100上的螺钉穿孔形成。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，本申请的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.超声波辅助钎料铺展过程观测装置，其特征在于，包括：

工作台；

超声装置，用于对母材施加超声振动；

摄像装置，用于记录钎料的铺展过程；

工装，用于定位母材，所述工装包括：

工装主体；

滚动导向组件，所述滚动导向组件设置在工装主体上，包括滚动体定位架和滚动体；

滚动体定位架，其上设有定位孔；

滚动体，设置在所述定位孔内，定位孔用于使滚动体在水平方向上间隔分布并具有水平转动轴线；

各滚动体围成母材容纳空间，母材容纳空间供母材置入，用于对母材沿水平方向进行限位，避免由于超声波振动导致母材产生水平位移；

滚动体朝向母材容纳空间的一侧凸出滚动体保持架，用于与母材的竖直侧面沿竖直方向滚动配合，使得母材沿竖直方向导向设置在工装主体上，以供母材在竖直方向上振动。

2.根据权利要求1所述的超声波辅助钎料铺展过程观测装置，其特征在于，所述工装主体上设有空腔，所述滚动导向组件设置在空腔内并沿空腔对应部分的内侧壁延伸。

3.根据权利要求2所述的超声波辅助钎料铺展过程观测装置，其特征在于，所述滚动体定位架固定在工装主体上。

4.根据权利要求3所述的超声波辅助钎料铺展过程观测装置，其特征在于，所述滚动体在与空腔的内侧壁垂直的方向上定位设置在滚动体定位架内；

滚动体背向母材容纳空间的一侧与所述空腔的内侧壁之间具有避让间隔。

5.根据权利要求2所述的超声波辅助钎料铺展过程观测装置，其特征在于，所述定位孔竖直方向两侧的侧壁沿着与空腔的内侧壁垂直的方向延伸，使得滚动体在与空腔的内侧壁垂直的方向上活动设置在滚动体定位架内；

所述滚动体与空腔的内侧壁沿竖直方向导向配合。

6.根据权利要求2至5中任一权利要求所述的超声波辅助钎料铺展过程观测装置，其特征在于，所述空腔的其中两个相向内侧壁上设有操作避让槽，操作避让槽供操作者取放母材。

7.根据权利要求2至5中任一权利要求所述的超声波辅助钎料铺展过程观测装置，其特征在于，所述工装主体上设有通孔，所述空腔由通孔形成。

8.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的超声波辅助钎料铺展过程观测装置，其特征在于，所述工装主体为板状结构，所述板状结构具有用于固定所述工装的固定部位。

9.根据权利要求8所述的超声波辅助钎料铺展过程观测装置，其特征在于，所述固定部位是由板状结构的板面构成，供夹具压接固定。

10.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的超声波辅助钎料铺展过程观测装置，其特征在于，所述滚动体为球体。

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