CN111344641A - 用于一机动车辆的控制装置和用于运行该控制装置的方法 - Google Patents

用于一机动车辆的控制装置和用于运行该控制装置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111344641A
CN111344641A CN201880071217.8A CN201880071217A CN111344641A CN 111344641 A CN111344641 A CN 111344641A CN 201880071217 A CN201880071217 A CN 201880071217A CN 111344641 A CN111344641 A CN 111344641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control device
control
workload
motor vehicle
monitoring function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880071217.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111344641B (zh
Inventor
U·施特林
J·昆兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN111344641A publication Critical patent/CN111344641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111344641B publication Critical patent/CN111344641B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B60W50/045—Monitoring control system parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/12—Trucks; Load vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45018—Car, auto, vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于一机动车辆(101)的控制装置(103)，其中，所述控制装置(103)设置用于，执行一个或多个控制和/或监控功能。所述控制装置(103)包括一处理器单元(103a)和一通信接口(103b)，该处理器单元设置用于，在机动车辆(101)的行驶运行模式中确定控制装置(103)的一第一工作负荷，所述通信接口设置用于接收一程序代码，其中，该程序代码定义该控制装置(103)一新的控制和/或监控功能，和/或对所述控制装置(103)的控制和/或监控功能进行更改。此外，处理器单元(103a)还设置用于，在基于程序代码执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能的机动车辆(101)停车运行模式中，确定控制装置(103)的一第二工作负荷，并基于第一工作负荷和第二工作负荷决定，在机动车辆(101)的行驶运行模式中执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能。此外，本发明还涉及用于运行这类控制装置(103)的一相应方法。

Description

用于一机动车辆的控制装置和用于运行该控制装置的方法
技术领域
本发明总体上涉及用于机动车辆的控制装置。本发明尤其涉及一种用于执行一控制和/或监控功能的机动车辆控制装置以及一种用于运行这种控制装置的方法。
背景技术
在现代化机动车辆中，尤其是控制和监控功能越来越多地通过电子控制装置来实施。这类电子控制装置的一已知范例是也被称为发动机控制单元(ECU)的发动机控制装置。这类控制和监控功能通常以一程序代码的形式实现，该程序代码被存储在一电子控制装置的存储器中，并在运行期间由电子控制装置的一处理器单元执行。但是，由于一机动车辆的使用寿命长，因此可能有必要例如在由于发现了该程序代码的故障等情况下，对实现一机动车辆控制装置一个或多个控制和/或监控功能的一原始程序代码进行更新或更改。同样，也可能通过在机动车辆控制装置上安装一相应的程序代码而需要在机动车辆控制装置上实现新的控制和/或监控功能。例如，可借助一被称为FOTA(无线固件升级)的已知方法执行现有功能的更新或新功能的导入。
然而，在此可能出现的问题是，相应机动车辆控制装置的运行可能会由于执行一经更新的功能和/或一新的功能而受到干扰。例如，一相应机动车辆控制装置的计算和/或存储能力会被一经更新的或新的功能所占用，以致于无法向相应机动车辆控制装置的现有功能提供足够的能力。
发明内容
本发明的任务是提供一种用于在一机动车辆中执行一控制和/或监控功能的改进型控制装置以及一种用于运行这类控制装置的改进型方法。
该任务通过独立权利要求的标的解决。本发明有益的实施方式是从属权利要求、描述以及图示的标的。
根据一第一观点，本发明涉及一种用于一机动车辆的控制装置，其中，该控制装置设置用于，执行机动车辆的一个或多个控制和/或监控功能。所述控制装置包括一处理器单元和一通信接口，处理器单元设置用于，在机动车辆的行驶运行模式中确定控制装置的一第一工作负荷，通信接口设置用于接收一程序代码，其中，该程序代码定义该控制装置一新的控制和/或监控功能，和/或对所述控制装置的控制和/或监控功能进行更改。此外，处理器单元还设置用于，在基于程序代码执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能的机动车辆停车运行模式中，确定控制装置的一第二工作负荷，并基于第一工作负荷和第二工作负荷决定，在机动车辆的行驶运行模式中执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能。
根据一实施方式，处理器单元设置用于，在行驶运行模式中通过一预先定义的时间间隔检测控制装置的一工作负荷曲线，并将控制装置工作负荷曲线的一最大值确定为控制装置的第一工作负荷。
根据一实施方式，控制装置具有一最大工作负荷能力，并且所述处理器单元设置用于，如果第一工作负荷和第二工作负荷的总和不大于控制装置的最大工作负荷能力，则在机动车辆的行驶运行模式中，执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能。
根据一实施方式，处理器单元设置用于，在确定机动车辆行驶运行模式中控制装置的第一工作负荷时，收集和/或生成输入数据，并在机动车辆停车运行模式中，以所述输入数据执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能，以确定控制装置的第二工作负荷。
根据一实施方式，控制和/或监控功能包括一摄像装置图像处理功能，一人员识别功能，一自动泊车功能和/或一自动车灯切换功能，以及车辆中现有的所有其他通过软件实现的功能。
根据一实施方式，第二工作负荷包括，在执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能时，控制装置处理器单元的一计算工作负荷。
根据一实施方式，控制装置还包括一设置用于，存储程序代码的存储单元。
根据一实施方式，第二工作负荷包括在以易失性和非易失性方式存储执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能相关工作产生的数据时控制装置存储单元的一存储工作负荷。
根据一实施方式，通信接口设置用于，通过一空中接口接收程序代码。
根据一实施方式，通信接口设置用于，通过一通信网络，尤其是一移动无线电通信网络从一后端服务器接收程序代码。
根据一实施方式，控制装置包括一由处理器单元执行的实时操作系统，并且所述控制和/或监控功能是实时操作系统的一部分。
根据一第二观点，本发明涉及一种带有一根据本发明第一观点所述控制装置的机动车辆。所述机动车辆可是一轿车，一货车，一汽车，一摩托车，一电动机动车辆或一混合动力机动车辆。
根据一第三观点，本发明涉及一种用于运行一机动车辆用控制装置的相应方法，其中，该控制装置设置用于，执行一个或多个控制和/或监控功能。所述方法包括下列步骤：确定在机动车辆行驶运行模式中控制装置的一第一工作负荷；接收一程序代码，其中，该程序代码定义该控制装置一新的控制和/或监控功能，和/或对所述控制装置的一控制和/或监控功能进行更改；在基于程序代码执行新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能期间，确定机动车辆停车运行模式中控制装置的一第二工作负荷，并基于第一工作负荷和第二工作负荷决定，在机动车辆的行驶运行模式中执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能。
根据本发明第三观点所述的方法可通过根据本发明第一观点所述控制装置执行。因此，根据第三观点所述方法的其他实施方式由上述根据第一观点所述控制装置的其他实施方式得出。
根据一第四观点，本发明涉及带一程序代码的一计算机程序，如果在一计算机上执行该计算机程序，则该计算机程序可用于实施根据本发明第三观点所述的方法。
本发明可用软件和/或硬件实现。
附图说明
根据附图详细说明其它实施例。其中：
图1这是展示一通信系统，包括带有根据一实施方式的控制装置的一机动车辆的示意图；以及
图2这是根据一实施方式，用于运行一机动车辆用控制装置的方法图。
具体实施方式
在以下的详细描述中，参考了附图，这些附图构成本发明一部分，并在其中以图示方式展示可实施本发明的具体实施方式。应明确的是，也可使用其它实施方式，并在不脱离本发明理念的情况下可进行结构或逻辑上的更改。因此，以下详细描述不应被理解为是一种限制。此外，还应明确的是，在此所描述的不同实施例特征可彼此相互组合，除非另有特别说明。
这些观点和实施方式将参照附图描述，其中，相同参考号通常表示的是相同的零部件。在以下描述中，出于解释目的，阐述了许多具体细节，以便透彻理解本发明的一个或多个观点。然而，对一专业人员而言，显而易见的是，可用较少程度的具体细节实施一个或多个观点或实施方式。其他情况下，以示意形式描述已知结构和零部件，以方便说明一个或多个观点或实施形式。应明确的是，在不偏离本发明理念的情况下，可利用其他实施方式并可进行结构或逻辑上的改变。
本专利既描述了装置，也描述了方法。应明确的是，装置的基本特性也适用于方法，反之，方法的基本特性也适用于装置，因此，为简洁起见，必要时省略对这些特性的重复描述。
图1展示通信系统100的一示意图。该通信系统的一部分是一机动车辆，例如一带有一电子控制装置103的轿车101。所述电子控制装置103设置用于执行机动车辆101的一个或多个控制和/或监控功能。电子控制装置103例如可是一发动机控制装置(也称为ECU)或是一提供另一控制和/或监控功能的控制装置。所述控制和/或监控功能例如可是一摄像装置图像处理功能，一人员识别功能，一自动泊车功能和/或一自动车灯切换功能。根据一实施方式，控制装置103包括一由处理器单元103a实施的实时操作系统，其中，该控制和/或监控功能是所述实时操作系统的一部分。
机动车辆101设置用于，通过一移动无线电网络110的一基站120与一后端服务器130通信。如从图1中控制装置103的详细示意图中可见，控制装置103包括一处理器单元103a和一通信接口103b。此外，控制装置103还可包括一存储单元103c。
控制装置103的处理器单元103a设置用于，在机动车辆101行驶运行模式中确定控制装置103的一第一工作负荷。根据一实施方式，处理器单元103a可设置用于，通过一预定时间间隔，例如一小时的预定时间间隔检测控制装置103的一工作负荷曲线，并将控制装置103工作负荷曲线的最大值确定为控制装置103的第一工作负荷。所述工作负荷例如可是处理器单元103a的一工作负荷，通信接口103b的一工作负荷，存储单元103c的一工作负荷或一种组合。工作负荷例如可被确定为一相对于最大工作负荷能力的相对工作负荷。
例如，为更新控制装置103上现有控制和/或监控功能或在控制装置103上提供一新的控制和/或监控功能，通信接口103b设置用于，例如经由移动无线电网络110从后端服务器130接收一相应的程序代码。在此，程序代码定义控制装置103的一新控制和/或监控功能和/或更改控制装置103的一现有控制和/或监控功能。程序代码的提供例如可在一作为FOTA(无线固件升级)已为人们熟知的方法范围内进行。程序代码可设置在存储单元103c中。
此外，控制装置103的处理器单元103a还设置用于，在基于程序代码执行控制装置103新的控制和/或监控功能和/或控制装置103经更改的控制和/或监控功能期间，在机动车辆101停车运行模式中确定控制装置103的一第二工作负荷。换句话说：如果机动车辆101例如被停泊，则控制装置103执行由接收到的程序代码定义的新的控制和/或监控功能和/或经更改的控制和/或监控功能，并确定车辆停车运行模式中控制装置103的工作负荷。
在某些控制和监控功能中，可能需要如在机动车辆101的行驶运行模式中出现的输入数据，用以执行这些控制和监控功能。因此，处理器单元103a可设置用于，在机动车辆101行驶运行模式中，即在不带新的或经更改的控制和监控功能的控制装置103的行驶运行模式中，在确定控制装置103的第一工作负荷的范围中收集和/或生成相应的输入数据，并在机动车辆101停车操作模式中，用这些输入数据执行控制装置103新的控制和/或监控功能和/或控制装置103经更改的控制和/或监控功能，以确定控制装置103的第二工作负荷。
此外，控制装置103的处理器单元103a还设置用于，基于第一工作负荷和第二工作负荷决定，控制装置103的能力是否足以在机动车辆101的行驶运行模式中也能执行控制装置103新的控制和/或监控功能和/或控制装置103经更改的控制和/或监控功能。在一实施方式中，控制装置103可有一最大工作负荷能力，并且处理器单元103a可设置用于，如果第一工作负荷和第二工作负荷的总和不大于控制装置103的最大工作负荷能力，则在机动车辆101的行驶运行模式中执行控制装置103新的控制和/或监控功能和/或控制装置103经更改的控制和/或监控功能。换句话说：如果控制装置103最大工作负荷能力和控制装置103第一负荷之间的差异，即与在无新的或经更改的控制和/或监控功能的行驶运行模式中控制装置103的负荷的差异大于第二工作负荷，即在带有新的或经更改的控制和/或监控功能的停车运行模式中控制装置103的工作负荷，则处理器单元103a可决定，在机动车辆101的行驶运行模式中执行控制装置103新的控制和/或监控功能和/或控制装置103经更改的控制和/或监控功能。
图2说明用于运行机动车辆101的控制装置103的一相应方法200的步骤。在此，所述方法200包括以下步骤：在机动车辆101行驶运行模式中确定201控制装置103的第一工作负荷；接收203程序代码，其中，所述程序代码定义控制装置103新的控制和/或监控功能和/或更改控制装置103的一现有控制和/或监控功能；在基于程序代码执行控制装置103新的控制和/或监控功能和/或控制装置103经更改的控制和/或监控功能期间，确定205机动车辆101停车运行模式中控制装置103的一第二工作负荷；并在第一工作负荷和第二工作负荷的基础上决定207，是否可在机动车辆101行驶运行模式中执行控制装置103新的控制和/或监控功能和/或控制装置103经更改的控制和/或监控功能。
参考号列表
100 通信系统
101 机动车辆
103 控制装置
103a 处理器单元
103b 通信接口
103c 存储单元
110 移动无线电网络
120 基站
130 后端服务器
200 方法
201 确定一第一工作负荷
203 接收程序代码
205 确定一第二工作负荷
207 决定

Claims (14)

1.用于一机动车辆(101)的控制装置(103)，其中，控制装置(103)设置用于，执行一个或多个控制和/或监控功能，其中，控制装置(103)包括：
一处理器单元(103a)，它设置用于，在机动车辆(101)行驶运行模式中确定控制装置(103)的一第一工作负荷；以及
一通信接口(103b)；它设置用于，接收一程序代码，其中，该程序代码定义控制装置(103)一新的控制和/或监控功能和/或更改控制装置(103)的一控制和/或监控功能；
其中，处理器单元(103a)还设置用于，在基于程序代码执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能期间，确定机动车辆(101)停车运行模式中控制装置(103)的一第二工作负荷，并在第一工作负荷和第二工作负荷的基础上决定，是否在机动车辆(101)行驶运行模式中执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能。
2.根据权利要求1所述的控制装置(103)，其中，处理器单元(103a)设置用于，在行驶运行模式中通过一预先定义的时间间隔检测控制装置(103)的一工作负荷曲线，并将控制装置(103)工作负荷曲线的一最大值确定为控制装置(103)的第一工作负荷。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置(103)，其中，控制装置(103)具有一最大工作负荷能力，并且所述处理器单元(103a)设置用于，如果第一工作负荷和第二工作负荷的总和不大于控制装置(103)的最大工作负荷能力，则在机动车辆(101)的行驶运行模式中，执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能。
4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的控制装置(103)，其中，处理器单元(103a)设置用于，在确定机动车辆(101)行驶运行模式中控制装置(103)的第一工作负荷时，收集和/或生成输入数据，并在机动车辆(101)停车运行模式中，以所述输入数据执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能，以确定控制装置(103)的第二工作负荷。
5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的控制装置(103)，其中，控制和/或监控功能是一摄像装置图像处理功能，一人员识别功能，一自动泊车功能和/或一自动车灯切换功能。
6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的控制装置(103)，其中，第二工作负荷包括在执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能时，控制装置(103)处理器单元(103a)的一计算工作负荷。
7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的控制装置(103)，其中，控制装置(103)还包括设置用于存储程序代码的一存储单元(103c)。
8.根据权利要求7所述的控制装置(103)，其中，第二工作负荷包括在存储与执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能相关的数据时，控制装置(103)处理器单元(103c)的一存储器工作负荷。
9.根据上述权利要求中任一权利要求所述的控制装置(103)，其中，通信接口(103b)设置用于，通过一空中接口接收程序代码。
10.根据上述权利要求中任一权利要求所述的控制装置(103)，其中，通信接口(103b)设置用于，通过一通信网络，尤其是一移动无线电通信网络从一后端服务器(110)接收程序代码。
11.根据上述权利要求中任一权利要求所述的控制装置(103)，其中，控制装置(103)包括一由处理器单元(103a)执行的实时操作系统，并且所述控制和/或监控功能是实时操作系统的一部分。
12.带一根据上述权利要求中任一权利要求所述控制装置(103)的机动车辆(101)，其中，所述机动车辆(101)可是一轿车，一货车，一汽车，一摩托车，一电动机动车辆或一混合动力机动车辆。
13.用于运行一机动车辆(101)用控制装置(103)的方法(200)，其中，控制装置(103)设置用于，执行一个或多个控制和/或监控功能，其中，所述方法(200)包括：
在机动车辆(101)行驶运行模式中确定(201)控制装置(103)的一第一工作负荷；
接收(203)一程序代码，其中，该程序代码定义控制装置(103)一新的控制和/或监控功能和/或更改控制装置(103)的一控制和/或监控功能；
在基于程序代码执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能期间，确定(205)机动车辆(101)在停车运行模式中控制装置(103)的一第二工作负荷；并且
在第一工作负荷和第二工作负荷的基础上决定(207)，是否在机动车辆(101)行驶运行模式中执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能。
14.如果在一计算机上执行程序代码，则带有一程序代码的计算机程序用于实施根据权利要求13所述的方法(200)。
CN201880071217.8A 2017-11-08 2018-11-07 用于一机动车辆的控制装置和用于运行该控制装置的方法 Active CN111344641B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017219869.9 2017-11-08
DE102017219869.9A DE102017219869A1 (de) 2017-11-08 2017-11-08 Steuergerät für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Steuergeräts
PCT/DE2018/200100 WO2019091519A1 (de) 2017-11-08 2018-11-07 Steuergerät für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben des steuergeräts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111344641A true CN111344641A (zh) 2020-06-26
CN111344641B CN111344641B (zh) 2023-05-05

Family

ID=64755096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880071217.8A Active CN111344641B (zh) 2017-11-08 2018-11-07 用于一机动车辆的控制装置和用于运行该控制装置的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11203352B2 (zh)
CN (1) CN111344641B (zh)
DE (2) DE102017219869A1 (zh)
WO (1) WO2019091519A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018212560A1 (de) * 2017-08-08 2019-02-14 Robert Bosch Gmbh Rechnergestütztes System zum Testen einer servergestützten Fahrzeugfunktion
US20230228228A1 (en) * 2022-01-18 2023-07-20 Briggs & Stratton, Llc Engine calibration systems and methods

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10052571A1 (de) * 2000-10-23 2002-04-25 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung von Betriebsabläufen
CN1945257A (zh) * 2005-10-06 2007-04-11 株式会社电装 车载网络诊断系统及其车载控制装置
CN101278324A (zh) * 2005-08-02 2008-10-01 通用汽车环球科技运作公司 自适应驾驶员工作负荷估计器
CN101484779A (zh) * 2006-06-30 2009-07-15 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于传送车辆内外与车辆相关的信息的方法和设备
CN101529353A (zh) * 2006-10-26 2009-09-09 西门子公司 用于对自动化系统进行在线程序修改的方法
CN101648550A (zh) * 2008-06-25 2010-02-17 福特全球技术公司 允许或抑制向用户呈现信息的请求的方法
CN101846983A (zh) * 2009-03-24 2010-09-29 株式会社自动网络技术研究所 进行负载的动作控制的控制装置及控制方法
EP2267411A2 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Clarion Co., Ltd. Car navigation system with map updating means, corresponding program and method for updating map data
CN102193968A (zh) * 2010-03-12 2011-09-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于配置机动车辆中的软件应用的系统和方法
CN102591676A (zh) * 2010-11-12 2012-07-18 歌乐株式会社 车载机的在线更新方法
US20140309806A1 (en) * 2012-03-14 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Intelligent vehicle for assisting vehicle occupants
CN104732790A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 现代自动车株式会社 车辆信息更新方法及设备
CN104823165A (zh) * 2012-11-29 2015-08-05 株式会社电装 车载程序更新装置
CN104972990A (zh) * 2014-04-01 2015-10-14 福特全球技术公司 用于移动装置功能集成的工作负荷估计
DE102016212204A1 (de) * 2015-07-06 2017-01-12 Lear Corporation Auto-aktualisierungseinheit für architektur für gemeinsam genutzten speicher

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4349410B2 (ja) * 2006-12-01 2009-10-21 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
JP5765069B2 (ja) * 2011-06-13 2015-08-19 アイシン精機株式会社 シート荷重判定装置
JP5768870B2 (ja) 2013-12-25 2015-08-26 日本電気株式会社 プログラム配信装置及びプログラム配信方法、プログラム配信システム、並びにコンピュータ・プログラム
JP5962689B2 (ja) * 2014-02-14 2016-08-03 トヨタ自動車株式会社 自律移動体、及びその故障判定方法
EP3249902A4 (en) * 2015-01-20 2018-08-22 Hitachi Automotive Systems, Ltd. On-vehicle camera device
US9668412B2 (en) * 2015-05-01 2017-06-06 Deere & Company Harvesting head height control circuit
JP6369411B2 (ja) * 2015-07-22 2018-08-08 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6323480B2 (ja) 2016-03-02 2018-05-16 住友電気工業株式会社 プログラム更新システム、プログラム更新方法及びコンピュータプログラム
JP6673171B2 (ja) * 2016-12-05 2020-03-25 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置
JP6620733B2 (ja) * 2016-12-13 2019-12-18 株式会社デンソー 認識装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10052571A1 (de) * 2000-10-23 2002-04-25 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung von Betriebsabläufen
CN101278324A (zh) * 2005-08-02 2008-10-01 通用汽车环球科技运作公司 自适应驾驶员工作负荷估计器
CN1945257A (zh) * 2005-10-06 2007-04-11 株式会社电装 车载网络诊断系统及其车载控制装置
CN101484779A (zh) * 2006-06-30 2009-07-15 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于传送车辆内外与车辆相关的信息的方法和设备
CN101529353A (zh) * 2006-10-26 2009-09-09 西门子公司 用于对自动化系统进行在线程序修改的方法
CN101648550A (zh) * 2008-06-25 2010-02-17 福特全球技术公司 允许或抑制向用户呈现信息的请求的方法
CN101846983A (zh) * 2009-03-24 2010-09-29 株式会社自动网络技术研究所 进行负载的动作控制的控制装置及控制方法
EP2267411A2 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Clarion Co., Ltd. Car navigation system with map updating means, corresponding program and method for updating map data
CN102193968A (zh) * 2010-03-12 2011-09-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于配置机动车辆中的软件应用的系统和方法
CN102591676A (zh) * 2010-11-12 2012-07-18 歌乐株式会社 车载机的在线更新方法
US20140309806A1 (en) * 2012-03-14 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Intelligent vehicle for assisting vehicle occupants
CN104823165A (zh) * 2012-11-29 2015-08-05 株式会社电装 车载程序更新装置
CN104732790A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 现代自动车株式会社 车辆信息更新方法及设备
CN104972990A (zh) * 2014-04-01 2015-10-14 福特全球技术公司 用于移动装置功能集成的工作负荷估计
DE102016212204A1 (de) * 2015-07-06 2017-01-12 Lear Corporation Auto-aktualisierungseinheit für architektur für gemeinsam genutzten speicher

Also Published As

Publication number Publication date
CN111344641B (zh) 2023-05-05
US11203352B2 (en) 2021-12-21
US20200283009A1 (en) 2020-09-10
WO2019091519A1 (de) 2019-05-16
DE112018004328A5 (de) 2020-05-14
DE102017219869A1 (de) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11474808B2 (en) Vehicular software update apparatus
CN106547586B (zh) 用于更新车辆终端的软件的设备和软件提供服务器
CN110311960B (zh) 一种软件升级方法、系统、设备及储存介质
KR101675869B1 (ko) 차량의 ecu의 소프트웨어를 업데이트하는 방법, 서버 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
CN112104736B (zh) 一种基于ota的多ecu升级方法
CN111344641B (zh) 用于一机动车辆的控制装置和用于运行该控制装置的方法
CN105302475A (zh) 高效的闪存编程
CN111008704A (zh) 电动汽车联邦学习的处理方法、装置、设备与存储介质
US20190272164A1 (en) Software management system and software management method
CN111989678A (zh) 信息处理装置、信息处理方法以及程序
CN111273634A (zh) 至少部分自动的机动车的控制系统的配置
CN114625400A (zh) 整车ota升级方法与系统、存储介质、车端升级设备
JP6795389B2 (ja) 車載用データ更新装置
CN106095474A (zh) 用于更新运输工具中的软件的方法和装置
CN113050960A (zh) Ota升级方法、装置、车载终端及存储介质
CN111064630A (zh) 更新前和更新后交通工具总线流量指纹识别
US11544051B2 (en) Vehicle update system and method
EP4361798A1 (en) Method for updating electronic control unit (ecu), ecu, and terminal
CN113227968B (zh) 一种版本管理方法和装置
KR101498756B1 (ko) 배터리 관리를 위한 임베디드 기기, 배터리 관리를 위한 임베디드 기기의 소프트웨어 설치 장치 및 이를 이용한 소프트웨어 설치 방법
KR20200137840A (ko) 차량의 동작 제어 장치 및 방법
CN112732301A (zh) 一种车辆升级方法和装置
CN115202679A (zh) 一种基于车载以太网的ecu升级方法及装置
US20230051369A1 (en) Apparatus for operating over-the-air ota update for vehicle, and method thereof
CN110618826A (zh) 一种应用程序更新的方法、装置及终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230512

Address after: Hannover

Patentee after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Frankfurt, Germany

Patentee before: CONTINENTAL TEVES AG & Co. OHG