CN111344173A - 用于电驱动的作业机器的驱动桥 - Google Patents

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Abstract

一种用于作业机器的驱动桥(30)，该驱动桥用于驱动与驱动桥(30)联接的车轮(33L，33R)，该驱动桥具有带有输入轴的正齿轮级(34)和与正齿轮级联接的差速器组(31)。驱动桥(30)具有附加的减速器(35)，该减速器具有：输出元件，该输出元件与正齿轮级(34)的输入轴联接；以及输入元件，该输入元件与电驱动机器(1)的输出轴(4)联接。

Description

用于电驱动的作业机器的驱动桥
技术领域
本发明涉及一种用于具有电驱动装置的作业机器的驱动桥，该作业机器设有紧凑的电驱动机器。此外，本发明涉及一种用于设有电驱动的驱动桥的作业机器的动力传动系、以及一种具有电驱动的驱动桥或电驱动的动力传动系的作业机器。
背景技术
已从现有技术已知具有电驱动的动力传动系的自行式作业机器。在已知的作业机器中，动力传动系的驱动桥被电驱动机器驱动，以便通常藉由差速器组来驱动被装配在驱动桥上的驱动轮。在此，在现有技术中已知的驱动桥并未明显地区别于目前被液压马达驱动的驱动桥。因此，已知的是，在现有技术中所提供的液压马达被电动机器代替，以便因此藉由作业机器的电驱动装置来实现优点。
在现有技术中，根据DE 600 13 340 T2示出了一种用于电驱动的作业机器的动力传动系，其中电动机器组用于驱动该动力传动系。
发明内容
提出一种用于作业机器的驱动桥以用于驱动与该驱动桥联接的车轮。所述驱动桥可以具有带有输入轴的正齿轮级、以及与所述正齿轮级联接的差速器组。所述差速器组藉由车轮驱动轴与所述车轮联接，以便将被引入所述差速器组中的驱动力分配到所述车轮上。所述驱动桥可以具有附加的减速器，所述附加的减速器具有：输出元件，所述输出元件与所述正齿轮级的输入轴联接；以及输入元件，所述输入元件与电驱动机器的输出轴联接。
该作业机器可以涉及建筑机器、农业机器或对于行驶操作具有至少一个被电驱动机器驱动的驱动桥的其他作业机器。该作业机器尤其可以涉及紧凑的、具有较小尺寸的作业机器。
正齿轮级可以与差速器组实施为组件。在此，正齿轮级的正齿轮可以与差速器组的冠齿轮接合。
在所述驱动桥中，所述附加的减速器可以被实施为行星齿轮组。所述行星齿轮组可以具有至少一个太阳轮、承载至少一个行星轮的至少一个行星架、以及在旋转意义上固定的空心轮。在此，所述太阳轮与所述行星轮接合，所述行星轮与所述太阳轮和所述空心轮接合，并且所述行星架构成所述输出元件，并且所述太阳轮构成所述输入元件。虽然在原则上一个行星轮足以用于行星齿轮组，但是可以在行星架上设置有多个(例如两个、三个或任意数量的)行星轮以进行荷载分配。
在行星齿轮组中，可以将驱动力引入作为输入元件的太阳轮中。由此驱动与太阳轮接合的行星轮，并且由于这些行星轮与空心轮的内周上的齿部的接合而促使以可旋转地方式支承的行星架转动。驱动力由作为输出元件的行星架从行星齿轮组输出。通过这样的结构，可以以非常小的传动比实现存在于太阳轮上的输入转速与存在于行星架上的输出转速之间的特别强烈的减速。
所述驱动桥可以具有桥壳，在所述桥壳中安置有所述正齿轮级、所述差速器组、以及所述附加的减速器。在此，所述电驱动机器可以被装配在所述桥壳上，以便在驱动所述驱动桥时将反作用力从所述电驱动机器引入所述桥壳中。
在此，该壳体可以被划分成各个壳体区段，这些壳体区段互相连接以形成机械单元。电作业机器可以藉由任意的连接件与该桥壳以力配合的方式相连接，例如藉由螺纹连接件或类似物进行连接。
在所述驱动桥中，所述电作业机器替代性地是可以与所述桥壳独立地装配的，并且随后藉由联接元件与所述附加的减速器的输入元件联接。该驱动机器例如可以被装配在作业机器的安装有驱动桥的区段上。该联接元件例如可以包括轴、尤其万向轴，或者被设计为皮带传动装置或类似物。
所述驱动桥还可以具有分动器，所述分动器能够与第二驱动桥联接。在此，所述分动器可以被设置在所述附加的减速器与所述正齿轮级之间。在存在可以向外输出被引入驱动桥中的驱动力的至少一部分的可能性的条件下，该分动器可以被实施成各种类型的。在此，向外输出的驱动力可以被传递至第二驱动桥，以便实现在两个设置的驱动桥之间的驱动力分配。该分动器可以具有作用为纵向差速器的差速器组，以便在装配有该分动器的驱动桥与另一个驱动桥之间分配驱动力。此外，该分动器可以被设计为可切换式分动器，在该可切换式分动器中可以中断输出附加的驱动力。此外，该纵向差速器可以被实施为可锁止的差速器组。通过这种设计方案可以借助铰接转向件将驱动桥插入作业机器中。
当被引入驱动桥中的驱动力不被分配到另一个驱动桥上时，则驱动桥还可以被设计为不具有分动器。
在所述驱动桥中，所述附加的减速器的输入元件与所述车轮驱动轴之间的传动比可以为1/100或者更小、例如1/200或更低。具有输入元件(在该输入元件上引入电动马达的驱动力)与车轮驱动轴之间的较大减速比的设计方案影响电驱动机器的设计。于是，电驱动机器尤其可以被设计有高额定转速，这进而影响电驱动机器的效率和结构尺寸。
在所述驱动桥中，可以使用具有特别的设计方案的电驱动机器。所使用的电作业机器可以具有两个彼此电独立且在周向方向上相邻的定子区段。在此，所述定子区段可以共同占据所述电作业机器的周向。所述电作业机器还可以具有在径向被设置在所述定子区段内的转子。在此，该转子可以作用为电作业机器的驱动轴或输出元件。
在所述电驱动机器中，为所述定子区段中的每个定子区段各自指配一个功率电子单元，以用于以独立调控的方式供应电能。在此，功率电子单元可以为电变流器，该电变流器提供相应的定子区段所需的交变场。在此，针对这些定子区段中的每个定子区段均使用独立的功率电子单元，以便在电驱动机器的、对应的定子区段所占据的区域中提供所需的电场。在保持电隔离存在的条件下，这些定子区段可以在周向方向上彼此邻接。在此，可以将这些功率电子单元统一成功率电子组件，然而这些功率电子单元各自与另外的功率电子单元或多个另外的功率电子单元无关地提供输出功率。电能储存单元可以为这些功率电子单元供应能量。
能量供应可以藉由混合动力系统来进行，在该混合动力系统中使用燃烧发动机，借助于该燃烧发动机除了机械能之外还可以产生电能。可以将电能储存在电能储存单元中并且将电能供应给这些功率电子单元。电驱动机器还可以被设计成用于回收能量，从而使得电能在制动时产生并且被储存在电能储存单元中。
在所述驱动桥中，可以藉由同步装置在考虑所述电驱动机器的转子的相位的情况下操控所述功率电子单元。此外，可以以彼此独立地可调控的方式来设计所述功率电子单元的各自的输出功率。在此，转子的相位可以由传感器检测并且作为信号被输送给这些功率电子单元。该传感器例如可以被集成在电驱动机器中。此外，还可以使用其他的电学变量，以便针对操控这些功率电子单元来提供转子的相位。因此，通过考虑转子的相位可以实现：这些定子区段中的每个定子区段均对应于其在电驱动机器中的周向位置被操控，以便促使转子转动。在此，该同步装置可以操控这些功率电子单元中的每个功率电子单元，从而使得对应于这些定子区段的位置来调控功率供应和频率。
在所述驱动桥中，所述电驱动机器可以被设计为异步机器。然而，在电驱动机器在定子处具有外部激励装置的条件下，可以设想这个电驱动机器的其他结构形式，例如同步机器或其他结构形式。
在所述驱动桥中，所述电作业机器具有两个定子区段，所述定子区段各自占据所述电作业机器的周向的180度。在此，在这个陈述中不考虑这些定子区段之间的沿周向方向设置的间距。由此实现如下定子设计，在该定子设计中两个定子区段尽可能地覆盖电作业机器的整个周向。替代性地，在所述驱动桥中，所述电作业机器具有四个定子区段，所述定子区段各自占据所述电作业机器的周向的90度。同样可以设想其他的划分。
一种用于作业机器的动力传动系，所述动力传动系具有：第一驱动桥，所述第一驱动桥与所述第一驱动桥联接的车轮；以及第二驱动桥，所述第二驱动桥用于驱动与所述第二驱动桥联接的车轮。在此，所述第一驱动桥可以具有带有输出元件的分动器，所述输出元件可以藉由中间轴与所述第二驱动桥联接。由此，可以将从所述电驱动机器输出的驱动力传递至所述第二驱动桥。
在此，所述动力传动系的第一驱动桥可以由以上所限定的驱动桥形成。该中间轴可以是设有活节的万向轴，以便例如能够实现动力传动系的铰接转向。此外，该分动器可以被实施为可切换式齿轮传动机构，以便可以中断经由中间轴将驱动力传递至第二驱动桥。
在所述动力传动系中，所述第二驱动桥具有带有输入轴的正齿轮级、以及与所述正齿轮级联接的差速器组。在此，所述差速器组可以藉由所述第二驱动轴的车轮驱动轴与所述车轮联接。所述中间轴可以藉由所述第二驱动桥的正齿轮级的输入轴与所述第一驱动桥的分动器的输出元件联接。在此，该第二驱动桥的正齿轮级可以实施有传动比，该传动比对应于该第一驱动桥的正齿轮级的传动比。然而，该第二驱动桥的正齿轮级的设计还可以不同于该第一驱动桥的正齿轮级的设计，其中于是动力传动系的整体设计与这个不同相适配。
一种作业机器，所述作业机器可以配备有根据上述说明的驱动桥或动力传动系。此外，所述作业机器可以设有电能储存单元和功率电子单元以用于供应所述电驱动机器。当该作业机器设有电能储存单元时，可以全电动地驱动这个作业机器并且提供特别高的能量效率。
该电能储存单元可以被实施为用于储存和输出电功率的任意的储存单元。可以设想铅蓄电池、锂离子蓄电池或其他的实施方式。该作业机器可以具有在其上装配有动力传动系的框架。在该框架上可以设置有所有另外的元件，例如用于运行作业机器的运行装置、附加的作业设备(例如起重设备、倾卸设备或类似物)；并且在该框架上可以安置有能量储存单元。
该作业机器可以设有机载电网，该机载电网的额定电压被设计为低电压。在此，额定电压最大可以为60伏。此外，可以设想具有48伏的额定电压的设计。在具有低电压的设计的情况中，在预先规定的额定功率下得出用于运行电驱动机器的高电流强度。与以上所提及的额定电压不同的值同样是可能的。
附图说明
图1示出根据本发明的一个实施方式的具有电驱动装置的驱动桥。
图2示出根据本发明的一个实施方式的具有在图1中示出的驱动桥的动力传动系。
图3示意性地示出电驱动机器的结构，该电驱动机器可以在图1和图2的实施方式中应用。
具体实施方式
下面参考附图来描述本发明的实施方式。
图1示出了驱动桥30的一个实施方式，该驱动桥可以在作业机器(例如建筑机器、农业机器或类似物)中应用。驱动桥30具有桥壳38，在该桥壳中安置有驱动桥30的元件。在此可看出，桥壳38被设计为多件式的，然而还可以被实施为单件式的。除了容纳驱动桥30的元件之外，桥壳38的目的还在于，可以以适合的方式接收被装配在桥壳38上的构件的力。此外，桥壳38被设计成用于被装配在作业机器上。
在桥壳的端部区段上各自以可旋转的方式装配有左车轮33L和右车轮33R。在桥壳38中、在车轮33L、33R之间安置有差速器组31。(未示出的)驱动桥从差速器组31延伸至车轮33R、33L的轮毂，从而使得被引入差速器组31中的驱动力可以以已知的方式被分配到车轮33R、33L上。
在桥壳38中还安置有正齿轮级34。正齿轮级34具有驱动正齿轮，该驱动正齿轮与差速器组31的从动齿轮接合。正齿轮级34具有输入轴，该输入轴与输入正齿轮相连接。正齿轮级34被设计为减速器。
此外，在图1中示出的驱动轴30的桥壳38中设置有分动器32。当驱动桥30应用于除了驱动桥30之外还设置有另外的驱动桥的传动系中时，需要这个分动器32。分动器32以常规的方式用于将被引入到该分动器中的驱动力分配到两个驱动桥上。在本发明的情况下，驱动力的一部分被分配到在图1中示出的驱动桥30上。在这个应用情形下，驱动力的另一部分经由输出轴活节和中间轴被传递至另一个驱动桥。
在桥壳38处还安装有电驱动机器1。藉由被设置在桥壳38上的凸缘来装配该驱动机器。如在图1中可看出，电驱动机器1的轴向取向与分动器32的转动元件的旋转轴线平行地定向。在此，电驱动机器1的中心轴线与分动器32的输出元件的中心轴线平行地偏置，输出轴活节37被连接到该输出元件上。
此外可以看出，中间轴36被设计为可枢转的，该中间轴藉由输出轴活节37与分动器32的输出元件相连接。在图1中示出的情况下尤其藉由电驱动机器1的尺寸来确定中间轴36可以被枢转的区域。尤其在所有情况下可以避免中间轴36与电驱动机器1的壳体2之间的机械接触。
在桥壳38中，除了目前为止所阐述的齿轮传动元件之外还设置有附加的减速器35。这个附加的减速器35被设计成使得输入元件与电驱动机器1的输出轴接合并且因此接收从电驱动机器1输出的驱动力。此外，在附加的减速器35中，输出元件与分动器32的输入元件处于接合。
附加的减速器35在本实施例中被设计为行星齿轮组。虽然并未详细展示这个被设计为行星齿轮组的附加的减速器35，但是其以已知的方式具有作为输入元件的太阳轮、作为输出元件的具有多个行星轮的行星架、以及相对于桥壳38位置固定的空心轮。在此，该太阳轮与以可旋转的方式保持在该行星架上的行星轮接合。这些行星轮进而与该空心轮的齿部接合，该齿部在该空心轮的内周上形成。通过相对于桥壳38紧固空心轮以及对应地设计行星齿轮组的元件，可以以太阳轮与行星架之间的非常小的传动比实现较大的减速比。
如上所述，在本构造中值得期望的是电驱动机器1的紧凑的设计方案。电驱动机器1的这种紧凑的设计方案可以通过设计具有高额定转速的电驱动机器来实现。在此，附加的减速器35促使将电驱动机器1的高额定转速应用为用于驱动驱动桥30的可用转速。因此，通过这个措施就可以通过使用高额定转速来实现电驱动机器的紧凑的设计方案。
图2示出了动力传动系的一个实施方式，在该动力传动系中除了在图1中示出的驱动桥30之外还设置有第二驱动桥40。第二驱动桥40在所展示的传动系中以与驱动桥30间隔开的方式设置。如上所述，藉由电驱动机器1被引入驱动桥30中的驱动力的一部分可以经由中间轴36被传递至第二驱动桥40。为此，第二驱动桥40除了车轮43R、43L之外还具有位于其间的差速器组41。此外，在第二驱动桥40中以与驱动桥30等效的方式设置正齿轮级，藉由该正齿轮级将被引入其输入元件中的驱动力传递至差速器组41。被引入差速器组41中的驱动力与驱动桥30类似地藉由(未示出的)驱动轴被分配到车轮43R、43L上。因此，中间轴36与第二驱动桥40的正齿轮级44的输入元件相连接，从而使得从驱动桥30的分动器32输出的驱动力一部分被传递至驱动桥30的车轮33R、33L，而另一部分经由中间轴36被传递至第二驱动桥40的车轮43R、43R。
在第二驱动桥40上设置有作用到中间轴36上的中间轴制动器39。在此，中间轴制动器39作为行车制动器作用到与中间轴36联接的车轮上。额外地或替代性地，车轮33R、33L可选地配备有制动器，例如鼓式制动器或盘式制动器。
在图2中示出的动力传动系可以用于全轮驱动的作业机器。为此，驱动桥30和第二驱动桥40被装配在作业机器的承载元件上。额外地，被设置在驱动桥30中的分动器32被实施为可切换式分动器，从而使得可以中断经由中间轴36将驱动力传递至第二驱动桥40。因此，动力传动系为了运行而设计有两个被驱动的车轮，或者为了运行而设计有四个被驱动的车轮。
为了在车轮的不同的转速的情况下(例如在行驶经过窄弯道时或者在一个或多个车轮存在滑转时)确保驱动力的分配，除了差速器组31和41之外，还在分动器32中设置有差速器组作为纵向差速器。这个附加的差速器组实现补偿分动器32的两个输出元件上的转速差，以避免在滑转行驶或窄弯道行驶时动力传动系的张紧。应注意的是，这些差速器组中的每个差速器组均可以具有锁止功能，以禁止差速功能来改善在难行地带中的推进力。
图3示概念性地示出了电作业机器1的结构。在此，图3以截面展示了该电驱动机器的几个元件。电驱动机器1具有先前已经提及的壳体2。转子3位于这个壳体2内，该转子是以可旋转的方式被支承在马达轴4上的。马达轴4同时用作电驱动机器1的输出轴。
第一定子区段11和第二定子区段21位于该壳体的内侧。这些定子区段11和21以常规的方式被实施为具有导线的绕组。电驱动机器1在本示例中被实施为异步机器。在此，转子3可以被实施为外部激励的转子、鼠笼式转子或者以其他合适的设计方案实施。
下面阐述电驱动机器1的结构的特别之处。如在图3中可看出，电驱动机器1被划分为第一驱动机器区段10和第二驱动机器区段20。在此，区段10、20沿周向方向被划分，从而使得第一定子区段11占据180度的周向区段，而第二定子区段21占据其余180度的周向区段。
第一定子区段11是与第二定子区段21电隔离的。因此，第一定子区段11形成电单元，该电单元将所需的交变场施加到电驱动机器的180度的周向区域上，并且因此施加到转子3上。第二定子区段21在电驱动机器1并且因此转子3的其余180度的周向区域中产生交变电场，对于电驱动机器1的运行需要该交变电场。
在此，为第一定子区段11指配第一功率电子单元51，该第一功率电子单元藉由连接线路54将所需要的电功率输送给第一定子区段11。为第二定子区段21指配第二功率电子单元52，该第二功率电子单元藉由连接线路55将电功率输送给第二定子区段21。第一功率电子单元51和第二功率电子单元52被设计为电变流器或逆变器，以便为运行该电驱动机器提供所需要的交变场。
此外，设置有同步装置53，该同步装置在考虑第一定子区段11和第二定子区段21的上述周向位置的情况下操控功率电子单元51、52。在此，同步装置53将第一功率电子单元和第二功率电子单元同步成使得相应的定子区段的交变场适配于电驱动机器1的转子3的相位。由对应的传感器提供表示电驱动机器的转子3的当前相位的信号。在此，该传感器可以被设置在该电驱动机器中或者被实施为外部的元件。
因此，在电驱动机器的运行中，藉由第一功率电子单元51和第二功率电子单元52将电功率以具有协调的相位的交变场输送给第一定子区段11和第二定子区段21。尤其在紧凑的作业机器中，使用低电压机载电网，该低电压机载电网以最大60伏的额定电压进行设计。因此，确保了经过训练的人员可以容易地并且无需专门在高电压范围内进行维护。此外，具有48伏的额定电压的机载电网的设计是特别高效的。通过根据上述实施方式的电驱动装置的设计，可以在存在具有低电压的机载电网的情况下将由此得到的高电流分配到两个功率电子单元上。
这实现了这些功率电子单元的更简单的可用性以及更高的运行安全性。此外已经证实，通过具有两个隔离的定子区段的电驱动机器1的设计，即使在定子区段或这些功率电子单元中的一个功率电子单元出现功能性故障的情况下，电驱动机器1仍至少在紧急运行中保持功能性。
在展示的实施方式中，第一功率电子单元51和第二功率电子单元52被组合成功率电子组件50。在此，根据本实施方式，在任何情况下每个功率电子单元都应被理解为独立的设备，该独立的设备即使在其他功率电子单元停止运行的情况下也能够保持运行。
如在图3的示意性图示中示出的，还可以设想这样的实施方式，在该实施方式中电驱动机器1的定子不划分成两个区段，而是划分成四个定子区段。在此，这些定子元件中的每个定子元件均在90度的周向区域上延伸。此外，在这种情况下，在功率电子组件50中应设置有四个功率电子单元。
总而言之，以上讨论的实施方式在设计有电驱动装置的作业机器中、尤其是在使用低电压机载电网中得出优点。一方面可以提供紧凑的电驱动机器1，这是因为驱动桥30设有附加的减速器35。由此，可以使用具有非常高的、例如>15000转/分钟的额定转速的电驱动机器1。这尤其当附加的减速器35被设计有减速比时适用，从而使得针对驱动桥30得出1/100或更小(例如1/200或更低的)总传动比。
额外地，还可以省去使用具有极其高的电流通量的变流器，这是因为借助所提出的电驱动机器1可以实现将电流分配到多个定子元件上。额外地，所提出的设计还提供了关于由相应至少两个定子元件和至少两个功率电子单元组成的电组件的冗余的优点。此外，由于电驱动机器1的紧凑的设计还提高了动力传动系的总设计的自由度，这是因为增大了用于中间轴36的运动空间。
附图标记清单
1 电驱动机器
2 电驱动机器的壳体
3 转子
4 马达轴
5 电能储存单元
10 第一驱动机器区段
11 第一定子区段
20 第二驱动机器区段
21 第二定子区段
30 驱动桥
31 差速器组
32 分动器
33R 右车轮
33L 左车轮
34 正齿轮级
35 附加的减速器
36 中间轴
37 输出轴活节
38 桥壳
39 中间轴制动器
40 第二驱动桥
41 第二差速器组
43R 右车轮
43L 左车轮
44 第二正齿轮级
50 功率电子组件
51 第一功率电子单元
52 第二功率电子单元
53 同步装置
54，55 连接线路

Claims (14)

1.一种用于作业机器的驱动桥(30)，所述驱动桥用于驱动与所述驱动桥(30)联接的车轮(33L，33R)，其中所述驱动桥(30)具有带有输入轴的正齿轮级(34)、以及与所述正齿轮级联接的差速器组(31)，所述差速器组藉由车轮驱动轴与所述车轮(33L，33R)联接，其特征在于，所述驱动桥(30)具有附加的减速器(35)，所述附加的减速器具有：输出元件，所述输出元件与所述正齿轮级(34)的输入轴联接；以及输入元件，所述输入元件与电驱动机器(1)的输出轴(4)联接。
2.根据权利要求1所述的用于作业机器的驱动桥(30)，其特征在于，所述附加的减速器(35)被设计为行星齿轮组，所述行星变齿轮组具有至少一个太阳轮、承载至少一个行星轮的至少一个行星架、以及在旋转意义上固定的空心轮，其中所述太阳轮与所述行星轮接合，所述行星轮与所述太阳轮和所述空心轮接合，所述行星架构成所述输出元件，并且所述太阳轮构成所述输入元件。
3.根据权利要求1或2所述的用于作业机器的驱动桥(30)，其特征在于，所述驱动桥(30)具有桥壳(38)，在所述桥壳中安置有所述正齿轮级(34)、所述差速器组(31)和所述附加的减速器(35)，其中所述电驱动机器(1)被装配在所述桥壳(38)上。
4.根据权利要求1或2所述的用于作业机器的驱动桥(30)，其特征在于，所述驱动桥(30)具有桥壳(38)，在所述桥壳中安置有所述正齿轮级(34)、所述差速器组(31)和所述附加的减速器(35)，其中所述电驱动机器(1)是与所述桥壳(38)独立地装配的，并且藉由联接元件与所述附加的减速器(35)的输入元件联接。
5.根据权利要求1至4之一所述的用于作业机器的驱动桥(30)，其特征在于，在所述附加的减速器(35)与所述正齿轮级(34)之间的驱动力走向中设置有分动器(32)，所述分动器能够与第二驱动桥(40)联接。
6.根据权利要求1至5之一所述的用于作业机器的驱动桥(30)，其特征在于，所述附加的减速器(35)的输入元件与所述车轮驱动轴之间的传动比为1/100或者更小。
7.根据权利要求1至6之一所述的用于作业机器的驱动桥(30)，其特征在于，所述电驱动机器(1)具有：至少两个彼此电独立且在周向方向上相邻的定子区段(11，21)，所述定子区段共同地占据所述电驱动机器(1)的周向；以及在径向上被设置在所述定子区段(11，21)内的转子(3)，其中为所述定子区段(11；21)中的每个定子区段各自指配有一个功率电子单元(51；52)，以用于以独立地调控的方式供应电能。
8.根据权利要求7所述的用于作业机器的驱动桥(30)，其特征在于，藉由同步装置(53)在考虑所述电驱动机器(1)的转子(3)的相位的情况下操控所述功率电子单元(51，52)，并且所述功率电子单元(51，52)的各自的输出功率能够彼此独立地被调控。
9.根据权利要求1至8之一所述的用于作业机器的驱动桥(30)，其特征在于，所述电驱动机器(1)被设计为异步机器。
10.根据权利要求1至9之一所述的用于作业机器的驱动桥(30)，其特征在于，所述电驱动机器(1)具有两个定子区段(11，21)，所述定子区段各自占据所述电作业机器(1)的周向的180度。
11.根据权利要求1至9之一所述的用于作业机器的驱动桥(30)，其特征在于，所述电驱动机器(1)具有四个定子区段(11，21)，所述定子区段各自占据所述电作业机器(1)的周向的90度。
12.一种用于作业机器的动力传动系，所述动力传动系具有：第一驱动桥，所述第一驱动桥与所述第一驱动桥(30)联接的车轮(33L，33R)；以及第二驱动桥(40)，所述第二驱动桥用于驱动与所述第二驱动桥(40)联接的车轮(43L，43R)，其中所述第一驱动桥(30)设有带有输出元件的分动器(32)，所述输出元件藉由中间轴(36)与所述第二驱动桥(40)联接，以便将从所述电驱动机器(1)输出的驱动力传递至所述第二驱动桥(40)，其中所述第一驱动桥(30)还由根据权利要求1至11之一所述的驱动桥形成。
13.根据权利要求12所述的用于作业机器的动力传动系，其中所述第二驱动桥(40)具有带有输入轴的正齿轮级(44)、以及与所述正齿轮级(44)联接的差速器组(41)，所述差速器组藉由所述第二驱动轴(40)的车轮驱动轴与所述车轮(43L，43R)联接，其中所述中间轴(36)藉由所述第二驱动桥(40)的正齿轮级(44)的输入轴与所述第一驱动桥(30)的分动器(32)的输出元件联接。
14.一种作业机器，所述作业机器具有能量储存单元(60)和功率电子单元(51，52)以用于供应电驱动机器(1)，所述作业机器还具有根据权利要求1至11之一所述的驱动桥(30)或者根据权利要求12至13之一所述的动力传动系。
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