CN111342679A - 一种电机控制电路、方法及空调设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电机控制电路、方法及空调设备。其中，该电机控制电路包括：依次设置的电源、整流电路、第一逆变电路，所述整流电路和第一逆变电路第一逆变电路之间设置有母线电容，所述第一逆变电路的输出端连接第一电机，所述电机控制电路还包括：第一升压电路，其输入端连接所述整流电路，其输出端连接所述第一逆变电路，用于在所述整流电路输出的电压低于第一预设值时，对所述整流电路输出的电压进行升压。通过本发明，能够避免电机受电网电压波动影响，不能稳定运行的问题，提高电机运行的稳定性。

Description

一种电机控制电路、方法及空调设备
技术领域
本发明涉及电子电路技术领域，具体而言，涉及一种电机控制电路、方法及空调设备。
背景技术
在变频空调领域，一般采用直流变频技术，先整流再逆变。由于传统拓扑限制，输出电压受限于电源电压，实际逆变电压范围有限，特别是电网质量差，电压衰减明显时，比如三相380V的电源跌落至100V或者更低，机组一般无法工作，为此需要进行升压处理。传统升压电路，升压的增益情况有限，在电网电压波动范围较大时，无法保证电机稳定运行。
针对现有技术中电网电压波动范围较大时，电机不能稳定运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例中提供一种电机控制电路、方法及空调设备，以解决现有技术中电网电压波动范围较大时，电机不能稳定运行的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机控制电路，其中，该电机控制电路包括：依次设置的电源、整流电路、第一逆变电路，所述整流电路和第一逆变电路第一逆变电路之间设置有母线电容，所述第一逆变电路的输出端连接第一电机，该电机控制电路还包括：
第一升压电路，其输入端连接所述整流电路，其输出端连接所述第一逆变电路，用于在所述整流电路输出的电压低于第一预设值时，对所述整流电路输出的电压进行升压。
进一步地，所述第一升压电路包括：
第一电感，其第一端连接所述整流电路的输出端的第一端子，其第二端连接所述第一逆变电路的输入端的第一端子；
第二电感，其第一端连接所述整流电路的输出端的第二端子，其第二端连接所述第一逆变电路的输入端的第二端子；
第一电容，其第一端接入所述第一电感的第一端和所述整流电路的输出端的第一端子之间，其第二端接入所述第二电感的第二端和所述第一逆变电路的输入端的第二端子之间；
第二电容，其第一端接入所述第一电感的第二端和所述第一逆变电路的输入端的第一端子之间，其第二端接入所述第二电感的第一端和所述整流电路的输出端的第二端子之间。
进一步地，所述电机控制电路还包括：
第二升压电路，其输入端的第一端子连接所述第一升压电路的输出端的第一端子，其输入端的第二端子连接所述第一升压电路的输出端的第二端子，其输出端的第一端子连接所述第一逆变电路的输入端的第一端子，其输出端的第二端子连接所述第一逆变电路的输入端的第二端子，用于对所述第一升压电路输出的电压进行再次升压。
进一步地，所述第二升压电路包括：
第三电感，其第一端连接第一升压电路的输出端的第一端子，其第二端连接第一逆变电路的输入端的第一端子；
第四电感，其第一端连接第一升压电路的输出端的第二端子，其第二端连接第一逆变电路的输入端的第二端子；
第三电容，其第一端接入所述第三电感的第一端和所述第一升压电路的输出端的第一端子之间，其第二端接入所述第四电感的第二端和所述第一逆变电路的输入端的第二端子之间；
第四电容，其第一端接入所述第三电感的第二端和所述第一逆变电路的输入端的第一端子之间，其第二端接入所述第四电感的第一端和所述第一升压电路的输出端的第二端子之间。
进一步地，所述电机控制电路还包括：
至少一个单向导通元件，其正极连接所述第一升压电路的输出端的第一端子，其负极连接所述第二升压电路的输入端的第一端子。
进一步地，所述第一逆变电路包括多个第一开关管，所述第一开关管用于：基于所述第一电机的输出电压调制比调节自身占空比。
进一步地，所述第一开关管具体用于：
在所述第一电机的输出电压调制比大于第一阈值时，增大所述占空比，以控制所述第一电机的输入电压升高；
在所述第一电机的输出电压调制比小于或等于第一阈值，且大于或等于第二阈值时，保持所述占空比不变，以控制所述第一电机的输入电压不变；
在所述第一电机的输出电压调制比小于第二阈值时，减小所述占空比，以控制所述第一电机的输入电压降低。
进一步地，所述电机控制电路还包括：
第二逆变电路，其输入端连接所述第一升压电路的输出端，其输出端连接第二电机。
进一步地，所述第二逆变电路包括多个第二开关管，所述第二开关管用于基于所述第二电机的输出电压调制比调节自身占空比。
进一步地，所述第二开关管具体用于：
在所述第二电机的输出电压调制比大于第三阈值时，增大所述占空比，以控制所述第二电机的输入电压升高；
在所述第二电机的输出电压调制比小于或等于第三阈值，且大于或等于第四阈值时，保持所述占空比不变，以控制所述第二电机的输入电压不变；
在所述第二电机的输出电压调制比小于第四阈值时，减小所述占空比，以控制第二电机的输入电压降低。
本发明还提供一种空调设备，包括第一电机和/或第二电机，还包括上述电机控制电路。
本发明还提供一种电机控制方法，该电机控制方法包括：
判断所述整流电路输出的电压是否低于第一预设值；
如果是，则启动第一升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压。
进一步地，启动第一升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压后，所述电机控制方法还包括：
基于所述第一电机的输出电压调制比调节第一逆变电路中的多个开关管的占空比。
进一步地，基于所述第一电机的输出电压调制比调节第一逆变电路中的多个第一开关管的占空比，包括：
如果所述第一电机的输出电压调制比大于第一阈值，则增大所述占空比，以控制所述第一电机的输入电压升高；
如果所述第一电机的输出电压调制比小于或等于第一阈值，且大于或等于第二阈值时，控制所述占空比保持不变，以控制所述第一电机的输入电压不变；
如果所述第一电机的输出电压调制比小于第二阈值时，则减小所述占空比，以控制所述第一电机的输入电压降低。
本发明还提供另一种电机控制方法，该电机控制方法包括：
判断所述整流电路输出的电压是否低于第二预设值；
如果是，则同时启动第一升压电路和第二升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压。
进一步地，同时启动第一升压电路和第二升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压后，该方法还包括：
基于所述第二电机的输出电压调制比调节所述第二逆变电路中的多个第二开关管的占空比。
进一步地，基于所述第二电机的输出电压调制比调节所述第二逆变电路中的多个第二开关管的占空比，包括：
如果所述第二电机的输出电压调制比大于第三阈值，则控制所述占空比增加，以控制所述第二电机的输入电压升高；
如果所述第二电机的输出电压调制比小于或等于第三阈值，且大于或等于第四阈值，则控制所述占空比保持不变，以控制所述第二电机的输入电压不变；
如果所述第二电机的输出电压调制比小于第四阈值，则控制所述占空比减小，以控制第二电机的输入电压降低。
本发明还一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述第一种电机控制方法，或者，所述程序被处理器执行时实现上述第二种电机控制方法。
应用本发明的技术方案，通过设置第一升压电路，在所述整流电路输出的电压低于第一预设值时，对所述整流电路输出的电压进行升压，能够避免电机受电网电压波动影响，不能稳定运行的问题，提高电机运行的稳定性。
附图说明
图1为根据本发明第一种实施例的电机控制电路的结构图；
图2为根据本发明第二种实施例的电机控制电路的结构图；
图3为根据本发明第三种实施例的电机控制电路的结构图；
图4为根据本发明实施例的电机控制方法的流程图；
图5为根据本发明另一实施例的电机控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述升压电路，但这些升压电路不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同的升压电路之间区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一升压电路也可以被称为第二升压电路，类似地，第二升压电路也可以被称为第一升压电路。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例1
本实施例提供一种电机控制电路，图1为根据本发明第一实施例的电机控制电路的结构图，如图1所示，该电机控制电路包括：依次设置的电源11、整流电路12、第一逆变电路13，第一逆变电路13的输出端连接第一电机14，其中，整流电路12包括：两两同向串联的一号二极管D1和二号二极管D2，三号二极管D3和四号二极管D4，以及，五号二极管D5和六号二极管D6，每两个二极管构成一条整流桥，三条整流桥并联后，引出两个输出端，电源11的第一相线U通过第五电感L5连接至一号二极管D1和二号二极管D2之间，第二相线V通过第六电感L6连接至三号二极管D3和四号二极管D4之间，第三相线W通过第七电感L7连接至五号二极管D5和六号二极管D6之间，整流器12和第一逆变电路13之间设置有母线电容C。
第一逆变电路13包括并联设置的第一逆变桥、第二逆变桥以及第三逆变桥，第一逆变桥包括依次串联的第一开关管Q1、第二开关管Q2和第一电阻R1，第二逆变桥包括依次串联的第三开关管Q3、第四开关管Q4和第二电阻R2，第三逆变桥包括串联的第五开关管Q5和第六开关管Q6，电机14的第一相线U1连接至第一开关管Q1和第二开关管Q2之间，第二相线V1连接至第三开关管Q3和第四开关管Q4之间，第三相线W1连接至第五开关管Q5和第六开关管Q6之间。
该电机控制电路还包括：第一升压电路15，其输入端连接所述整流电路12，其输出端连接所述第一逆变电路13，用于在整流电路12输出的电压低于第一预设值时，对其输出的电压进行升压。
本实施例电机控制电路，通过设置第一升压电路，在所述整流电路输出的电压低于第一预设值时，对所述整流电路输出的电压进行升压，能够避免电机受电网电压波动影响，不能稳定运行的问题，提高电机运行的稳定性。
实施例2
本实施例提供另一种电机控制电路，图2为根据本发明的第二种实施例的电机控制电路的结构图，为了实现升压功能，如图2所示，所述第一升压电路15包括：第一电感L1，其第一端连接所述整流电路12的输出端的第一端子，其第二端连接第一逆变电路13的输入端的第一端子；第二电感L2，其第一端连接整流电路12的输出端的第二端子，其第二端连接第一逆变电路13的输入端的第二端子；第一电容C1，其第一端接入第一电感L1的第一端和整流电路12的输出端的第一端子之间，其第二端接入第二电感L2的第二端和第一逆变电路13的输入端的第二端子之间；第二电容C2，其第一端接入所述第一电感的第二端和所述第一逆变电路13的输入端的第一端子之间，其第二端接入所述第二电感L2的第一端和整流电路12的输出端的第二端子之间。通过第一电感L1和第二电感L2为母线电容C充电，实现升高母线电容C两端的电压，即升高第一电机14的输入电压的目的。
为了获得更好的升压效果，如图2所示，该电机控制电路还包括：第二升压电路16，其输入端的第一端子连接第一升压电路15的输出端的第一端子，其输入端的第二端子连接第一升压电路15的输出端的第二端子，其输出端的第一端子连接第一逆变电路13的输入端的第一端子，其输出端的第二端子连接第一逆变电路13的输入端的第二端子，用于对第一升压电路15输出的电压进行再次升压。
具体地，所述第二升压电路16包括：第三电感L3，其第一端连接第一升压电路15的输出端的第一端子，其第二端连接第一逆变电路13的输入端的第一端子；第四电感L4，其第一端连接第一升压电路15的输出端的第二端子，其第二端连接第一逆变电路13的输入端的第二端子；第三电容C3，其第一端接入所述第三电感L3的第一端和所述第一升压电路15的输出端的第一端子之间，其第二端接入第四电感L4的第二端和第一逆变电路13的输入端的第二端子之间；第四电容C4，其第一端接入所述第三电感L3的第二端和第一逆变电路13的输入端的第一端子之间，其第二端接入所述第四电感L4的第一端和第一升压电路15的输出端的第二端子之间。基于与第一升压电路相似的原理，通过第三电感L3和第四电感L4实现对母线电容C输出的电压再次升压，从而实现升高逆变电路的输入电压，进而升高第一电机14的输入电压的目的。
在本实施例中，母线电容C的作用还包括作为第一升压电路和第二升压电路之间的解耦器件。
在升高电压的过程中，为了保证电压升高的方向是由电源侧向电机侧，如图2所示，该电机控制电路还包括：第一单向导通元件D7，其正极连接所述第一升压电路15的输出端的第一端子，其负极连接所述第二升压电路16的输入端的第一端子，在实施例中，为了避免仅设置第一单向导通元件D7，当器件损坏后，单向导通作用丧失，还设置了第二导通元件D8。
根据上文所述，所述第一逆变电路13包括多个第一开关管Q1～Q6，在本实施例中，所述第一开关管Q1～Q6为功率开关器件，其导通时间和关断时间可调，第一开关管Q1～Q6用于：基于第一电机14的输出电压调制比调节自身占空比，从而调节第一逆变电路13的输出电压，即第一电机14的输入电压。在具体地，第一开关管Q1～Q6具体用于：在第一电机14的输出电压调制比大于第一阈值时，表明第一逆变电路13的输出电压需要升高，因此增大所述占空比，以控制第一电机14的输入电压升高；在第一电机14的输出电压调制比小于或等于第一阈值，且大于或等于第二阈值时，表明第一逆变电路13的输出电压无需改变，保持所述占空比不变，以控制第一电机14的输入电压不变；在第一电机14的输出电压调制比小于第二阈值时，表明第一逆变电路13的输出电压需要降低，减小所述占空比，以控制第一电机14的输入电压降低。通过以上方式，实现根据第一电机14的输出电压调制比，控制其输入电压的大小。
图3为根据本发明第三种实施例的电机控制电路的结构图，在实际应用中，不同的电机的输入电压的需求不同，一些电机的输入电压不需要太高，因此，不需要经过两级升压操作，为了满足不同电机的电压需求，如图3所示，在上述实施例的基础上，该电机控制电路还包括：第二逆变电路17，其输入端连接所述第一升压电路15的输出端，其输出端连接第二电机18。
第二逆变电路17的结构与第一逆变电路13的结构相同，包括多个第二开关管Q7～Q12，第二开关管Q7～Q12，在本实施例中，所述第二开关管Q7～Q12为功率开关器件，其导通时间和关断时间可调类似地，第二开关管Q7～Q12用于基于所述第二电机18的输出电压调制比调节自身占空比，从而调节第二逆变电路17的输出电压。具体地，所述第二开关管Q7～Q12具体用于：在第二电机18的输出电压调制比大于第三阈值时，增大所述占空比，以控制第二电机18的输入电压升高；在第二电机18的输出电压调制比小于或等于第三阈值，且大于或等于第四阈值时，保持所述占空比不变，以控制第二电机18的输入电压不变；在第二电机18的输出电压调制比小于第四阈值时，减小所述占空比，以控制第二电机18的输入电压降低。
实施例3
本实施例提供一种空调设备，包括第一电机和/或第二电机，还包括上述电机控制电路，用于调节第一电机和/或第二电机的输入电压。
实施例4
本实施例提供一种电机控制方法，该方法应用于上述电机控制电路，图4为根据本发明实施例的电机控制方法的流程图，如图4所示，所述电机控制方法包括：
S401，判断所述整流电路输出的电压是否低于第一预设值；
S402，如果是，则启动第一升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压。
本实施例的电机控制方法，通过判断整流电路输出的电压是否低于第一预设值，在所述整流电路输出的电压低于第一预设值时，对所述整流电路输出的电压进行升压，能够避免电机受电网电压波动影响，不能稳定运行的问题，提高电机运行的稳定性。
在对所述整流电路输出的电压进行升压后，电机的电压需求会发生变化，为了适应电机的电压需求的变化，上述电机控制方法还包括：
基于所述第一电机的输出电压调制比调节第一逆变电路中的多个开关管的占空比，以调节第一逆变电路的输出电压，也就是第一电机的输入电压，以适应第一电机的电压需求变化。
具体地，基于所述第一电机的输出电压调制比调节第一逆变电路中的多个第一开关管的占空比，包括：如果所述第一电机的输出电压调制比大于第一阈值，表明第一逆变电路的输出电压需要升高，则增大第一开关管的占空比，以控制所述第一电机的输入电压升高；如果所述第一电机的输出电压调制比小于或等于第一阈值，且大于或等于第二阈值，表明第一逆变电路的输出电压无需变化，控制第一开关管的占空比保持不变，以控制所述第一电机的输入电压不变；如果所述第一电机的输出电压调制比小于第二阈值，表明第一逆变电路的输出电压需要降低，则减小第一开关管的占空比，以控制所述第一电机的输入电压降低。
实施例5
本实施例提供一种电机控制方法，该方法应用于上述电机控制电路，图5为根据本发明另一实施例的电机控制方法的流程图，如图5所示，所述电机控制方法包括：
S501，判断所述整流电路输出的电压是否低于第二预设值。
其中，第二预设值应小于上述实施例中的第一预设值也就是说，在整流电路输出的电压较低的情形下，才需要将电压升高较高的幅度；
S502，如果是，则同时启动第一升压电路和第二升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压。
同时启动第一升压电路和第二升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压后，电机的电压需求会发生变化，为了适应每个电机的电压需求的变化，需要根据第一电机和第二电机的输出电压调制比控制第一逆变电路和第二逆变电路中的开关管的占空比，调节第一逆变电路和第二逆变电路的输出电压，即第一电机和第二电机的输入电压，其中，第一逆变电路的输出电压的调节方法与上述实施例中相同，此处不再赘述。
第二逆变电路的输出电压的调节方法包括：基于所述第二电机的输出电压调制比调节所述第二逆变电路中的多个第二开关管的占空比。具体包括：如果第二电机的输出电压调制比大于第三阈值，则控制第二开关管的占空比增加，以控制第二电机的输入电压升高；如果第二电机的输出电压调制比小于或等于第三阈值，且大于或等于第四阈值，则控制第二开关管的占空比保持不变，以控制第二电机的输入电压不变；如果第二电机的输出电压调制比小于第四阈值，则控制第二开关管的占空比减小，以控制第二电机的输入电压降低。
实施例6
下面，以包括风机和压缩机两个电机的空调设备为例，详细说明本发明的一个实施例。风机为上述实施例中的第二电机，连接在第一升压电路的输出端，压缩机为上述实施例中的第一电机，连接在第二升压电路的输出端。
S1，判断电网电压情况，当电网电压小于第一值(相当于上述实施例中的第二预设值)，则启动第一升压电路，随后启动第二升压电路。保证开机前，风机和压缩机的输入电压都是等于最小母线电压的。开机后，风机和压缩机转速上升，母线均维持在各自的最小电压。
S2，电网电压大于或等于第二值，控制第一升压电路和第二升压电路停止工作，此时风机压缩机均可以正常工作。
S3，判断压缩机的输出电压调制比，当压缩机的输出电压调制比大于第一阈值，则增加压缩机的直通时间，升高压缩机的输入电压，当压缩机的输出电压调制比小于第二阈值，则减小压缩机控制的直通时间，降低压缩机的输入电压。此处的第二阈值小于第一阈值。
S4，判断风机的输出电压调制比；当风机的输出电压调制比大于第三阈值，则增加风机控制的直通时间，升高风机的输入电压；当风机的输出电压调制比小于第四阈值，则减小风机控制的直通时间，降低风机的输入电压。此处的第四阈值小于第三阈值。
本实施例可保证空调在低电网电压工况下稳定运行，提高空调的电网适应能力，并且满足空调系统需要同时控制两个电机的需求。
实施例7
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种电机控制电路，包括：依次设置的电源、整流电路、第一逆变电路，所述整流电路和第一逆变电路第一逆变电路之间设置有母线电容，所述第一逆变电路的输出端连接第一电机，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
第一升压电路，其输入端连接所述整流电路，其输出端连接所述第一逆变电路，用于在所述整流电路输出的电压低于第一预设值时，对所述整流电路输出的电压进行升压。
2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一升压电路包括：
第一电感，其第一端连接所述整流电路的输出端的第一端子，其第二端连接所述第一逆变电路的输入端的第一端子；
第二电感，其第一端连接所述整流电路的输出端的第二端子，其第二端连接所述第一逆变电路的输入端的第二端子；
第一电容，其第一端接入所述第一电感的第一端和所述整流电路的输出端的第一端子之间，其第二端接入所述第二电感的第二端和所述第一逆变电路的输入端的第二端子之间；
第二电容，其第一端接入所述第一电感的第二端和所述第一逆变电路的输入端的第一端子之间，其第二端接入所述第二电感的第一端和所述整流电路的输出端的第二端子之间。
3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
第二升压电路，其输入端的第一端子连接所述第一升压电路的输出端的第一端子，其输入端的第二端子连接所述第一升压电路的输出端的第二端子，其输出端的第一端子连接所述第一逆变电路的输入端的第一端子，其输出端的第二端子连接所述第一逆变电路的输入端的第二端子，用于对所述第一升压电路输出的电压进行再次升压。
4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二升压电路包括：
第三电感，其第一端连接第一升压电路的输出端的第一端子，其第二端连接第一逆变电路的输入端的第一端子；
第四电感，其第一端连接第一升压电路的输出端的第二端子，其第二端连接第一逆变电路的输入端的第二端子；
第三电容，其第一端接入所述第三电感的第一端和所述第一升压电路的输出端的第一端子之间，其第二端接入所述第四电感的第二端和所述第一逆变电路的输入端的第二端子之间；
第四电容，其第一端接入所述第三电感的第二端和所述第一逆变电路的输入端的第一端子之间，其第二端接入所述第四电感的第一端和所述第一升压电路的输出端的第二端子之间。
5.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
至少一个单向导通元件，其正极连接所述第一升压电路的输出端的第一端子，其负极连接所述第二升压电路的输入端的第一端子。
6.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一逆变电路包括多个第一开关管，所述第一开关管用于：基于所述第一电机的输出电压调制比调节自身占空比。
7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一开关管具体用于：
在所述第一电机的输出电压调制比大于第一阈值时，增大所述占空比，以控制所述第一电机的输入电压升高；
在所述第一电机的输出电压调制比小于或等于第一阈值，且大于或等于第二阈值时，保持所述占空比不变，以控制所述第一电机的输入电压不变；
在所述第一电机的输出电压调制比小于第二阈值时，减小所述占空比，以控制所述第一电机的输入电压降低。
8.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
第二逆变电路，其输入端连接所述第一升压电路的输出端，其输出端连接第二电机。
9.根据权利要求8所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二逆变电路包括多个第二开关管，所述第二开关管用于基于所述第二电机的输出电压调制比调节自身占空比。
10.根据权利要求9所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二开关管具体用于：
在所述第二电机的输出电压调制比大于第三阈值时，增大所述占空比，以控制所述第二电机的输入电压升高；
在所述第二电机的输出电压调制比小于或等于第三阈值，且大于或等于第四阈值时，保持所述占空比不变，以控制所述第二电机的输入电压不变；
在所述第二电机的输出电压调制比小于第四阈值时，减小所述占空比，以控制第二电机的输入电压降低。
11.一种空调设备，包括第一电机和/或第二电机，其特征在于，还包括权利要求1至10中任一项所述的电机控制电路。
12.一种电机控制方法，应用于权利要求1至10中任一项所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制方法包括：
判断所述整流电路输出的电压是否低于第一预设值；
如果是，则启动第一升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压。
13.根据权利要求12所述的电机控制方法，其特征在于，启动第一升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压后，所述电机控制方法还包括：
基于所述第一电机的输出电压调制比调节第一逆变电路中的多个开关管的占空比。
14.根据权利要求13所述的电机控制方法，其特征在于，基于所述第一电机的输出电压调制比调节第一逆变电路中的多个第一开关管的占空比，包括：
如果所述第一电机的输出电压调制比大于第一阈值，则增大所述占空比，以控制所述第一电机的输入电压升高；
如果所述第一电机的输出电压调制比小于或等于第一阈值，且大于或等于第二阈值时，控制所述占空比保持不变，以控制所述第一电机的输入电压不变；
如果所述第一电机的输出电压调制比小于第二阈值时，则减小所述占空比，以控制所述第一电机的输入电压降低。
15.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：
判断所述整流电路输出的电压是否低于第二预设值；
如果是，则同时启动第一升压电路和第二升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压。
16.根据权利要求15所述的电机控制方法，其特征在于，同时启动第一升压电路和第二升压电路，对所述整流电路输出的电压进行升压后，所述方法还包括：
基于所述第二电机的输出电压调制比调节所述第二逆变电路中的多个第二开关管的占空比。
17.根据权利要求16所述的电机控制电路，其特征在于，基于所述第二电机的输出电压调制比调节所述第二逆变电路中的多个第二开关管的占空比，包括：
如果所述第二电机的输出电压调制比大于第三阈值，则控制所述占空比增加，以控制所述第二电机的输入电压升高；
如果所述第二电机的输出电压调制比小于或等于第三阈值，且大于或等于第四阈值，则控制所述占空比保持不变，以控制所述第二电机的输入电压不变；
如果所述第二电机的输出电压调制比小于第四阈值，则控制所述占空比减小，以控制第二电机的输入电压降低。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求12至14中任一项所述的方法，或者，所述程序被处理器执行时实现如权利要求15至17中任一项所述的方法。
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