CN111340152A - 一种智能储物柜及其控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能储物柜及其控制系统和控制方法。所述智能储物柜包括可调节温度的柜体、内部储物格、控制中心模块；所述内部储物格可以是常温储物格和/或冷藏格和/或冷冻格；每个内部储物格都包含内部电子锁，用于打开和关闭各个内部储物格；通过所述控制中心模块与云管理系统网络连接，实现远程物联管理与运行。本发明的智能储物柜具有丰富功能并可智慧互联，操控便捷，易于管理；与此同时，本发明可使用户存取件与物流过程相对分离，方便用户收取、寄送生鲜物品，而物流公司可根据本发明进行集中派件或揽件，显著提高物流效率。

Description

一种智能储物柜及其控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及智能储物柜技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术和云计算的智能储物柜及其控制系统和控制方法。

背景技术

近年来，随着移动互联网等信息技术和电商的迅猛发展，我国快递业务发展保持着高速的增长态势。快递业务规模的激增给快递的末端投递带来了挑战。为便于人们接收快递，现有技术中已有多种智能快件箱出现。

智能快件箱是一种集快件投递与提取多种功能于一体的全天24小时自助服务设备。智能快件箱有助于解决投递成本高、快件安全无法保证、客户取货不方便以及派送时间与消费者接货时间不一致等问题，成为解决快件投递“最后一百米的有效途径。现在应用较多的例如有深圳市丰巢科技有限公司推出的多种智能快递柜。国家邮政局也已制定了相关标准《YZ/T 0133-201智能快件箱国家标准》。

图1为现有技术中一种智能快件箱的示意图，该智能快递柜包括柜体1和储物箱2，该柜体1上开设有多个箱槽10，多个储物箱2分别设置在各个对应的箱槽10中。该智能快递柜还包括取件控制机构3，该取件控制机构3设置在柜体1正面侧的中间位置，该取件控制机构3包括操作及显示装置31、数据处理装置32、通信装置33、控制装置34以及电源35。其中，操作及显示装置31用以供用户操作并显示相关操作信息及其快递信息，数据处理装置32用于接收和处理相关数据，该数据处理装置32中预装有柜体应用程序，该柜体应用程序通过操作及显示装置31进行显示并供给用户操作；通信装置33用以与后台管理系统进行互联通信，控制装置34用以开启或者关闭储物箱2，此处，当数据处理装置32发出开启储物箱2的命令至控制装置34，该控制装置34收到该命令后执行开启储物箱2的动作，另外，电源35用以为整个智能快递柜的运行提供电能，这里，操作及显示装置31、数据处理装置32、通信装置33、控制装置34以及电源35之间相电连接。

然而，如上所述的普通的智能快件箱只能解决常规生活物品的“最后一百米”配送问题，对于生鲜商品(例如水果、蔬菜、肉品、水产、干货及日配、熟食和糕点等)，其配送服务在我国乃至国际上仍然尚未普及。在北京、上海等中心城市，电商和物流企业推出类似“1小时送达”的特快配送服务，直接将生鲜商品从超市或冷库中心投递至用户家中，但其物流和人工成本太高，并且当用户家中无人时仍无法及时投递，该模式难以大规模铺开。也有一些企业设计生产了一些带制冷功能的快递柜，但这些专利产品要么功能单一，全部为冷藏柜，与日常生活需要兼顾常温、冷藏的需求不匹配，要么智能化程度不高，与当前万物互联、智慧生活的需求不相匹配，不能灵活适应各种用户需求。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供了一种智能储物柜及其控制系统和控制方法，具备电子解锁功能，可以用于快递物流、物品寄存等业务，并可以包括部分冷藏格和冷冻格，且制冷温度可调，适应多种储物需求。同时提供一种控制系统，可本地和/或远程监控每个智能储物柜、甚至每个储物格的状态，必要时提供远程控制功能，具备高度灵活性和安全性。以下给出了本专利的简要概述以及提供本专利的某些方面的基本理解。

一种智能储物柜，包括可调节温度的柜体、内部储物格；其特征在于，还包括控制中心模块；

所述内部储物格为常温储物格，或者是部分常温储物格和部分冷藏格，或者全部是冷藏格；所述冷藏格的温度可以调节，作为冷冻格；

每个内部储物格都包含内部电子锁，用于打开和关闭各个内部储物格；

通过所述控制中心模块对所述智能储物柜进行本地控制，和/或采用分布式云管理系统，实现远程物联管理与运行。

优选地，所述的通过所述控制中心模块对所述智能储物柜进行本地控制，包括：通过所述控制中心模块：控制每个内部储物格的温度；和/或控制每一个内部电子锁打开或关闭；和/或控制智能储物柜的外门打开或关闭；和/或监控并记录所述智能储物柜的状态，所述记录包括储物格内部电子锁的开关记录、储物格的存取记录、储物格的温度等。

优选地，所述的采用分布式云管理系统，实现远程物联管理与运行，包括：所述云管理系统通过有线或无线网络与控制中心模块相连，通过所述控制中心模块：控制每个内部储物格的温度；和/或控制每一个内部电子锁打开或关闭；和/或控制智能储物柜的外门打开或关闭；和/或监控并记录所述智能储物柜的状态，所述记录包括储物格内部电子锁的开关记录、储物格的存取记录、储物格的温度等。

优选地，还包括交互装置；所述交互装置与所述控制中心模块相连，当所述交互装置接收到用户的输入信息时，将识别到的用户信息发送给所述控制中心模块，经所述控制中心模块处理和判断，为合法用户分配并打开空的内部储物格、或是打开已对应所述用户的内部储物格，并向用户提示处理结果；所述交互装置可以是扫描仪、键盘、触摸显示屏、IC读卡设备、摄像装置中的一种或多种。

优选地，还包括通信装置，所述通信装置支持有线/无线通信，包括但不限于通过3G/4G/WiFi/WLAN/蓝牙等方式与外界互联；所述内部电子锁与控制中心模块相连；所述控制中心模块与所述通信装置连接，通过所述通信装置与外界互联。

优选地，所述内部储物格设置有冷气流通栅格、风量调节装置、温度传感器和隔热装置；所述控制中心模块可独立控制每个内部储物格的温度，常温或冷藏。

优选地，还包括显示装置；所述显示装置与控制中心模块相连，可显示智能储物柜的状态信息，各个内部储物格的储物信息、温度信息，二维码，广告信息，以及其他需要显示的信息。

优选地，还包括语音装置；所述语音装置包括麦克风和扬声器，所述语音装置与控制中心模块相连；所述语音装置可采集用户的说话和语音指令，发送给控制中心模块，并播放智能储物柜的响应信息。

优选地，还包括摄像装置；所述摄像装置与控制中心模块相连；所述摄像装置可以是一个或多个，安装在所述智能储物柜的合适位置，监控所述智能储物柜的使用场景。

优选地，还包括灯箱、广告装置，可过所述灯箱展示广告。

优选地，还包括备用电源UPS，在停电或电网电压波动大的情况下，智能储物柜可自动接上备用电源或对电源进行调节，停电后使用备用电源可正常工作不少于6小时。

优选地，还可设置外门电子锁与内部储物格电子锁联动，当用户验证或支付成功或输入正确的密码或取件号码后，同时解锁外门电子锁和相应的内部储物格电子锁，并在外门打开后自动打开所分配的空的内部储物格或与取件信息对应的内部储物格，便于用户存件或取件。

一种基于如上所述的智能储物柜的自助存取件方法；其特征在于：

步骤1，用户通过交互装置选择自助存件或自助取件；

步骤2，交互装置提示用户输入认证信息；

步骤3，用户通过所述交互装置输入认证信息并提交，交互装置将所述认证信息发送给控制中心模块；

步骤4，控制中心模块对所述认证信息进行认证，如果是合法用户，则根据用户选择作出响应：如果是自助存件，则随机分配并打开一个空的储物格；如果是自助取件，则打开对应于所述用户的储物格。

优选地，在验证为合法用户后，还包括提示用户支付使用费的步骤，当用户支付成功后，再执行所述根据用户选择作出响应的步骤。

优选地，还包括步骤5：所述控制中心模块向所述交互装置返回处理结果信息；所述交互装置向用户反馈所述处理结果信息。

优选地，所述交互装置包括用户的智能设备，包括但不限于智能手机；或者，所述交互装置包括用户智能设备、智能储物柜上的扫描仪、键盘、触摸显示屏、IC读卡设备、摄像装置中的一种或多种。

优选地，当所述交互装置是用户的智能设备时，所述步骤1包括：用户使用智能设备扫描智能储物柜上的二维码，然后选择自助存件或自助取件。

优选地，当所述交互装置是智能储物柜上的扫描仪、键盘、触摸显示屏、IC读卡设备、摄像装置中的一种或多种时，用户可通过二维码、条码、密码、指纹、IC卡、人脸识别等多种方式进行认证。

根据以上内容，本发明的智能储物柜具有丰富功能并可智慧互联，操控便捷，易于管理；与此同时，本发明可使用户存取件与物流过程相对分离，方便用户收取、寄送生鲜物品，而物流公司可根据本发明进行集中派件或揽件，显著提高物流效率。

附图说明

图1为现有技术中一种智能快件箱的示意图。

图2为本发明一种智能储物柜的系统结构的示意图。

图3为本发明一种智能储物柜的系统结构的另一种示意图。

图4为本发明的使用智能储物柜的自助存取件方法的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了多种智能储物柜及其控制系统和控制方法。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本发明实施例提供的智能储物柜的系统结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。需要说明的是，对于本发明的智能储物柜的外形、内部结构、大小等，在满足本发明所述包含的各个模块的前提下，可以根据具体需要进行灵活设计，除本发明说明书中的优选描述外，本发明对此不做过多限制。

实施例1

本实施例提供一种智能储物柜，包括可调节温度的柜体、内部储物格；其特征在于，还包括控制中心模块；所述内部储物格为常温储物格，或者是部分常温储物格和部分冷藏格，或者全部是冷藏格；所述冷藏格的温度可以调节，作为冷冻格；每个内部储物格都包含内部电子锁，用于打开和关闭各个内部储物格；通过所述控制中心模块对所述智能储物柜进行本地控制，和/或采用分布式云管理系统，实现远程物联管理与运行。优选地，所述智能储物柜都具有与其安放位置对应的唯一编号或编码，以及名称，或是包括定位装置，以便用户通过互联网或地图软件查找，并且有利于管理员管理。

进一步，对于所述智能储物柜的制冷方式，所述智能储物柜可以采用风冷制冷方式。所述内部储物格设置有冷气流通栅格、风量调节装置、温度传感器和隔热装置。所述冷气流通栅格的位置可灵活布置，优选地，位于每个储物格的里测，呈对角或上下或左右设置。所述风量调节装置可电动调节所述冷气流通栅格的风量，所述风量调节装置、温度传感器与控制中心模块相连接，通过温度传感器对温度的监测和反馈，控制中心模块相应调整冷气流通栅格的冷气温度，并控制风量调节装置调节制冷风量大小，从而实现对每个内部储物格的温度控制。所述智能储物柜采用吹胀板蒸发器或翅片管蒸发器，采用远程电子温控器，可通过后台软件远程调节温度。以上描述的方案可以对每个内部储物格的温度进行独立控制，当然，为简单考虑，也可以取消所述风量调节装置和/或温度传感器，所有冷藏格或冷冻格都统一温度。

考虑一种常规应用情况，例如所述智能储物柜可用于投递鲜奶，则柜内温度控制范围为2-6度；耗电量1.5度；所述智能储物柜内分隔成15格；自上而下按照第一层4格(不小于以下尺寸：宽12cm,高15cm,深36cm)、第二层4格、第三层2格(不小于以下尺寸：宽24cm,高15cm,深36cm)、第四层2格、第五层2格、第六层1格(不小于以下尺寸：宽48cm,高15cm,深36cm)设计。

进一步，对于所述智能储物柜的控制系统，所述控制系统包括有线/无线通信路置、控制中心模块、交互装置、显示装置、语音装置、摄像装置、储物格内部电子锁、灯箱、广告装置、备用电源UPS、定位装置等中的一种或多种。所有的电子装置都直接或间接与控制中心模块相连，控制中心模块与通信装置相连。优选地，所述控制系统可分为本地控制系统和云端远程控制系统，所述云端远程控制系统包括云管理系统，通过有线或无线网络与控制中心模块相连，并且所述云管理系统可通过接口与商家购物系统和/或物流系统连接通信。

所述交互装置与所述控制中心模块相连，当所述交互装置接收到用户的输入信息时，将识别到的用户信息发送给所述控制中心模块，经所述控制中心模块处理和判断，为合法用户分配并打开空的内部储物格、或是打开已对应所述用户的内部储物格，并向用户提示处理结果。所述交互装置可以是包括用户智能终端、密码器、生物识别装置、扫描装置、键盘、触摸显示屏、IC读卡设备、摄像装置、投币装置、POS机中的一种或多种。例如，所述交互装置包括密码器，安装于所述智能储物柜的合适位置，优选为所述智能储物柜的前面中部，距离智能储物柜底部1-1.5米，或1.2-1.3米。优选地，所述交互装置还可包括储物格温度设定装置，当用户存件时，可设置相应储物格的冷藏温度，当用户取件后，自动恢复常温，或保持在0-10摄氏度之间，例如5摄氏度。

当用户存件时，可首先通过搜索引擎或通用地图软件或物流系统或本智能储物柜专用管理软件搜索距离用户最近的智能储物柜。到达智能储物柜后，存件用户可以直接点击交互装置上的存件按钮或选项，所述交互装置提示用户输入个人信息进行认证，例如可输入存件用户的手机号码，或是会员号码，和/或用户认证密码。根据本发明的一个示例，该存件用户例如可以是寄件人，或是快递员。交互装置接收到存件用户输入的存件指令和个人信息后，将所述存件指令和个人信息发送到所述控制中心模块进行验证，当验证成功时，所述控制中心模块分配一个合适位置的空的储物格，并向对应该储物格的电子锁发送开锁指令，打开对应储物格，同时生成一个与该存件事件对应的随机密码或取件号码，存储于所述控制中心模块，并发送到云端远程控制系统，云端远程控制系统将该密码或取件号码，以及相应智能储物柜的编号和/或名称和/或地理位置发送给正确的取件用户，例如采用短信、微信等方式将信息发送到其手机等智能终端。用户将物品存放到打开的储物格后，关闭储物格，存件完成。可选地，在验证成功后，还包括提示用户支付智能储物柜使用费的步骤，当用户支付成功后，再分配并打开相应的内部储物格；用户可通过投币、刷卡、手机支付等方式，支付智能储物柜使用费。

根据本发明的一个示例，为提高安全性能和提升用户体验，本发明的智能储物柜支持生物识别认证方式，上述的用户输入个人信息进行认证，还可包括指纹认证、掌纹认证、人脸识别认证等方式。例如，所述交互装置可包括指纹扫描仪、掌纹扫描仪或摄像装置，所述控制中心模块设置有安全认证芯片，可对采集的所述指纹、掌纹、人脸图像，与系统中存储的用户信息进行比对验证。所述系统中存储的用户信息，可由用户事先设置并存储于云端远程控制系统和/或所述智能储物柜。优选地，为降低智能储物柜成本，可将所述认证功能置于云端远程控制系统。

当用户取件时，可根据收到的智能储物柜编号和/或名称和/或地理位置，通过搜索引擎或通用地图软件或物流系统或本智能储物柜专用管理软件，查找目的智能储物柜。到达智能储物柜后，取件用户可以直接点击交互装置上的取件按钮或选项，所述交互装置提示取件用户输入事先接收的随机密码，取件用户输入密码后，所述交互装置将用户输入的密码发送到控制中心模块，经所述控制中心模块验证成功，控制中心模块向对应的储物格的电子锁发送开锁指令，打开对应储物格，从而取件用户可以取出暂存的物品。根据本发明的一个示例，该取件用户例如可以是快递员，或收件人。优选地，也可以在取件用户点击取件按钮或选项后，控制中心模块才生成随机密码，和/或，云端远程控制系统才将该随机密码发送给正确的取件用户，以避免密码泄露，提高安全性能。可选地，在验证成功后，还包括提示用户支付智能储物柜使用费的步骤，当用户支付成功后，再分配并打开相应的内部储物格；用户可通过投币、刷卡、手机支付等方式，支付智能储物柜使用费。

根据本发明的一个示例，所述智能储物柜的无线通信装置可通过3G/4G/WiFi/WLAN/蓝牙等通信方式与外界互联。

根据本发明的一个示例，所述智能储物柜还包括显示装置；所述显示装置与控制中心模块相连，可显示智能储物柜的状态信息，各个内部储物格的储物信息、温度信息，二维码，广告信息，以及其他需要显示的信息。

根据本发明的一个示例，所述智能储物柜还包括语音装置；所述语音装置包括麦克风和扬声器，所述语音装置与控制中心模块相连；所述语音装置可采集用户的说话和语音指令，发送给控制中心模块，并播放智能储物柜的响应信息。

根据本发明的一个示例，所述智能储物柜还包括摄像装置；所述摄像装置与控制中心模块相连；所述摄像装置可以是一个或多个，安装在所述智能储物柜的合适位置，监控所述智能储物柜的使用场景。

根据本发明的一个示例，所述智能储物柜还包括灯箱、广告装置，可过所述灯箱展示广告。

根据本发明的一个示例，所述显示装置、语音装置、摄像装置、广告装置等连接到所述控制中心模块，也可同时直接连接所述通信装置，经由所述通信装置与云端远程控制系统连接。在需要时，所述云端远程控制系统可不经控制中心模块与所述显示装置、语音装置、摄像装置、广告装置等通信，从而减轻控制中心模块的负载。

根据本发明的一个示例，所述智能储物柜还包括备用电源UPS，在停电或电网电压波动大的情况下，智能储物柜可自动接上备用电源或对电源进行调节，停电后使用备用电源可正常工作不少于6小时。

根据本发明的一个示例，所述智能储物柜还包括外门，所述外门安装自动回弹装置，回弹后确保门正常关闭。开门角度大于90度可至180度，外门打开不影响所述智能储物柜的内部储物格存取物品。优选地，所述智能储物柜的外门采用双层钢化玻璃，不能出现凝雾水，采用电加热丝去凝雾。门缝条颜色采用灰色或者黑色。优选地，外门也可安装电子锁，电子锁必须固定牢靠，并且在锁门状态下，拉门拉手时外门没有活动自由度。优选地，玻璃门正面离地1.2～1.3米之间位置安装密码器，方便客户操作。密码器为触摸式，黑底白字，密码器长宽高(8.5cm*8.5cm*1cm)，正负相差2mm以内。密码器装在门框拉手侧，外边框有固定措施，无尖锐棱角。优选地，所述外门的电子锁也与控制中心模块相连，可通过控制中心模块电控制外门电子锁的开启、闭合。根据本发明的一个示例，可以设置外门电子锁与内部储物格电子锁联动，当用户验证或支付成功或输入正确的密码或取件号码后，同时解锁外门电子锁和相应的内部储物格电子锁，并在外门打开后自动打开所分配的空的内部储物格或与取件信息对应的内部储物格，便于用户存件或取件。

根据本发明的一个示例，为防止一些特殊情况或紧急情况下无法打开智能储物柜的外门或内部储物格，例如电子锁失灵或停电的情况，所述智能储物柜还包括应急开锁装置，通过该应急开锁装置，可通过机械方式打开智能储物柜外门电子锁的锁定装置，以及内部储物格电子锁的锁定装置。优选地，所述应急开锁装置包括外门应急开锁装置和内部储物格应急开锁装置，分别用于打开外门和各个内部储物格。所述应急开锁装置例如可通过机械传动结构与电子锁的锁定装置相连，当插入特定的应急钥匙并旋转时，可使得电子锁的锁定装置打开或关闭，从而打开外门或内部储物格。优选地，所述应急开锁装置设置于密码器的下方或附近，平时处于隐蔽或被遮盖或被锁定状态，仅智能储物柜管理员在紧急情况下可打开使用。

实施例2

本实施例提供一种基于如上所述的智能储物柜的自助存取件方法，包括以下步骤：

步骤1，用户通过交互装置选择自助存件或自助取件；

步骤2，交互装置提示用户输入认证信息；

步骤3，用户通过所述交互装置输入认证信息并提交，交互装置将所述认证信息发送给控制中心模块；

步骤4，控制中心模块对所述认证信息进行认证，如果是合法用户，则根据用户选择作出响应：如果是自助存件，则随机分配并打开一个空的储物格；如果是自助取件，则打开对应于所述用户的储物格；

可选地，在验证为合法用户后，还包括提示用户支付使用费的步骤，当用户支付成功后，再执行所述根据用户选择作出响应的步骤；

可选地，还包括步骤5：所述控制中心模块向所述交互装置返回处理结果信息；所述交互装置向用户反馈所述处理结果信息。

根据本发明的一个示例，所述交互装置包括用户的智能设备，包括但不限于智能手机；或者，所述交互装置包括用户智能设备、智能储物柜上的扫描仪、键盘、触摸显示屏、IC读卡设备、摄像装置中的一种或多种。

可选地，当所述交互装置是用户的智能设备时，所述步骤1包括：用户使用智能设备扫描智能储物柜上的二维码，然后选择自助存件或自助取件。

可选地，当所述交互装置是智能储物柜上的扫描仪、键盘、触摸显示屏、IC读卡设备、摄像装置中的一种或多种时，用户可通过二维码、条码、密码、指纹、掌纹、IC卡、人脸识别等多种方式进行认证。

下面以快递物流为例，说明一个使用本发明智能储物柜投递物品的示例：

1、用户使用商家APP或在商家网站或通过电话在商家预订一份生鲜商品，例如啤酒、冷藏食品、鲜奶等；

2、商家收到订单，将商品打包，选择物流系统，生成订单信息，将订单信息附在商品包裹上并将包裹投递给相应的快递员或物流公司；所述订单信息包括用户信息和/或用户预订商品信息和/或物流信息等，所述物流信息可包括用于识别包裹的物流运单号码或物流条码或二维码等信息；可选地，所述订单信息或物流信息还包括所述生鲜商品需要冷藏以及冷藏所需温度信息；

3、经物流运输后，快递员将包裹运输到距离用户最近的智能储物柜；

4、快递员通过智能储物柜选择存件，并使用智能储物柜的条码扫描装置或二维码识别装置或摄像装置等，扫描包裹上的物流条码或二维码信息；

5、智能储物柜根据读取到的物流运单号码或物流条码或二维码信息，与云管理系统通信，确认这是一个需要投递和暂存的包裹；作为一种实现方式，所述云管理系统可与所述物流系统和/或商家系统通信，查询并验证相应的订单信息或物流信息；

6、智能储物柜分配并打开一个合适的内部储物格，快递员将包裹置入该内部储物格并关闭柜门，完成投递；可选地，快递员还根据所述订单信息中的需要冷藏以及冷藏所需温度信息，设置所述内部储物格的工作温度；或者，所述智能储物柜根据查询到的订单信息或物流信息，自动设置所述内部储物格的工作温度；

7、智能储物柜向云管理系统发送投递确认信息，云管理系统生成一个取件密码或取件号码，联合相应智能储物柜的编号和/或名称和/或地理位置，发送给用户，例如可通过短信发送给用户的注册手机号，或是通过商家APP或物流系统向用户发送通知，或发送给用户绑定的微信；可选地，也可由所述智能储物柜生成所述取件密码或取件号码发送给云管理系统；

8、用户收到取件密码或取件号码，以及智能储物柜的编号和/或名称和/或地理位置，在合适的时间，到智能储物柜选择取件并输入该取件密码或取件号码；

9、智能储物柜将用户输入的取件密码或取件号码发往云管理系统验证，当验证成功时，打开相应的内部储物格。可选地，也可由智能储物柜根据本地存储的信息进行验证。可选地，在验证成功后，还包括提示用户支付智能储物柜使用费的步骤，当用户支付成功后，再打开相应的内部储物格；用户可通过投币、刷卡、手机支付等方式，支付智能储物柜使用费；

10、用户取走包裹，关闭内部储物格，或内部储物格延时自动关闭，取件完成。

下面以快递物流为例，说明一个使用本发明智能储物柜寄送物品的示例：

1、用户携带所需寄送物品到达智能储物柜。优选地，用户可首先通过搜索引擎或通用地图软件或物流系统或本智能储物柜专用管理软件搜索距离用户最近的智能储物柜。

2、用户通过所述智能储物柜的交互装置，选择自助存件或自助寄件，智能储物柜提示用户输入真实身份信息，用户输入例如身份证号码和/或手机号码；

或者，用户使用智能终端，例如手机，扫描所述智能储物柜上的二维码信息，根据扫描结果，在智能终端上选择自助存件或自助寄件，并输入身份证号码和/或手机号码；智能终端将所述身份信息发往云管理系统进行验证；

3、智能储物柜对所述身份信息进行认证，或将所述身份信息发往云管理系统进行认证，如果是合法用户，则返回认证成功信息，并提示用户支付智能储物柜使用费；可选地，还可提示用户选择物流系统，和/或填写物流信息；

或者，当用户使用智能终端输入身份信息时，如果是合法用户，云管理系统返回认证成功信息，并提示用户支付智能储物柜使用费；可选地，还可提示用户选择物流系统，和/或填写物流信息；

所述验证是合法用户，例如可以根据用户事先的注册信息进行验证；

4、用户通过投币、刷卡、手机支付等方式，支付智能储物柜使用费；

5、智能储物柜收到用户支付费用后，向云管理系统发送支付成功消息，或者云管理系统收到用户通过智能终端支付的费用后，向智能储物柜发送支付成功消息；云管理系统生成一个取件密码或取件号码，与用户身份信息，以及智能储物柜的编号和/或名称和/或地理位置，一并发送给相应的物流系统；

6、智能储物柜随机分配并打开一个空的储物格，用户将所述寄送物品放入储物格，关闭储物格，或储物格延时自动关闭，寄件完成；

7、物流系统根据收到的用户寄件信息和物流信息，安排快递员取件，或是根据收到的用户信息，联系用户确认物流信息，并安排快递员取件；快递员在规定时间内到达智能储物柜，选择取件并输入物流系统提供的取件密码或取件号码；

8、智能储物柜将快递员输入的取件密码或取件号码发往云管理系统验证，当验证成功时，打开相应的内部储物格；可选地，也可由智能储物柜根据本地存储的信息进行验证；

9、快递员取走寄送物品，关闭内部储物格，或内部储物格延时自动关闭；

10、快递员将物品打包，称重，使用物流系统根据用户填写的身份信息和物流信息和物品重量信息计算物流费用，生成物流订单，将物流订单信息反馈给用户，待用户支付物流费用后，将订单打印粘贴在包裹上，开始物流运输投递。

根据以上实施例，本发明的智能储物柜具有丰富功能并可智慧互联，操控便捷，易于管理；与此同时，本发明可使用户存取件与物流过程相对分离，方便用户收取、寄送生鲜物品，而物流公司可根据本发明进行集中派件或揽件，显著提高物流效率。可见，本发明具有突出的有益效果。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种智能储物柜，包括可调节温度的柜体、内部储物格；其特征在于，还包括控制中心模块；

所述内部储物格为常温储物格，或者是部分常温储物格和部分冷藏格，或者全部是冷藏格；所述冷藏格的温度可以调节，作为冷冻格；

每个内部储物格都包含内部电子锁，用于打开和关闭各个内部储物格；

通过所述控制中心模块对所述智能储物柜进行本地控制，和/或采用分布式云管理系统，实现远程物联管理与运行。

2.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述的通过所述控制中心模块对所述智能储物柜进行本地控制，包括：

通过所述控制中心模块：

控制每个内部储物格的温度；和/或

控制每一个内部电子锁打开或关闭；和/或

控制智能储物柜的外门打开或关闭；和/或

监控并记录所述智能储物柜的状态，所述记录包括储物格内部电子锁的开关记录、储物格的存取记录、储物格的温度等。

3.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述的采用分布式云管理系统，实现远程物联管理与运行，包括：

所述云管理系统通过有线或无线网络与控制中心模块相连，通过所述控制中心模块：

控制每个内部储物格的温度；和/或

控制每一个内部电子锁打开或关闭；和/或

控制智能储物柜的外门打开或关闭；和/或

监控并记录所述智能储物柜的状态，所述记录包括储物格内部电子锁的开关记录、储物格的存取记录、储物格的温度等。

4.如权利要求1-3任一所述的智能储物柜，其特征在于，还包括交互装置；

所述交互装置与所述控制中心模块相连，当所述交互装置接收到用户的输入信息时，将识别到的用户信息发送给所述控制中心模块，经所述控制中心模块处理和判断，为合法用户分配并打开空的内部储物格、或是打开已对应所述用户的内部储物格，并向用户提示处理结果；

所述交互装置可以是扫描仪、键盘、触摸显示屏、IC读卡设备、摄像装置中的一种或多种。

5.如权利要求1-4任一所述的智能储物柜，其特征在于，还包括通信装置，所述通信装置支持有线/无线通信，包括但不限于通过3G/4G/WiFi/WLAN/蓝牙等方式与外界互联；

所述内部电子锁与控制中心模块相连；所述控制中心模块与所述通信装置连接，通过所述通信装置与外界互联。

6.如权利要求1-4任一所述的智能储物柜，其特征在于，所述内部储物格设置有冷气流通栅格、风量调节装置、温度传感器和隔热装置；

所述控制中心模块可通过上述装置独立控制每个内部储物格的温度，常温或冷藏。

7.一种基于如权利要求1-6任一项所述的智能储物柜的自助存取件方法；其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，用户通过交互装置选择自助存件或自助取件；

步骤2，交互装置提示用户输入认证信息；

步骤3，用户通过所述交互装置输入认证信息并提交，交互装置将所述认证信息发送给控制中心模块；

步骤4，控制中心模块对所述认证信息进行认证，如果是合法用户，则根据用户选择作出响应：如果是自助存件，则随机分配并打开一个空的储物格；如果是自助取件，则打开对应于所述用户的储物格。

8.如权利要求7所述的自助存取件方法；其特征在于：

所述交互装置包括用户的智能设备，包括但不限于智能手机；

或者，所述交互装置包括用户智能设备、智能储物柜上的扫描仪、键盘、触摸显示屏、IC读卡设备、摄像装置中的一种或多种。

9.如权利要求8所述的自助存取件方法；其特征在于：

当所述交互装置是用户的智能设备时，所述步骤1包括：

用户使用智能设备扫描智能储物柜上的二维码，然后选择自助存件或自助取件。

10.如权利要求8所述的自助存取件方法；其特征在于：

当所述交互装置包括用户智能设备、智能储物柜上的扫描仪、键盘、触摸显示屏、IC读卡设备、摄像装置中的一种或多种时，所述步骤1包括：

用户可通过二维码、条码、密码、指纹、IC卡、人脸识别等多种方式进行认证。

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