CN111339791A - 商品识别方法和通道、控制装置、商品结算通道 - Google Patents

商品识别方法和通道、控制装置、商品结算通道 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种商品识别方法和通道、控制装置、商品结算通道。该商品识别方法包括：在用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；在用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据；根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。本发明通过设置商品验证区域，可以剔除通道外被误读标签，并降低标签误读概率。

Description

商品识别方法和通道、控制装置、商品结算通道
技术领域
本发明涉及商品识别领域，特别涉及一种商品识别方法和通道、控制装置、商品结算通道。
背景技术
自第一家无人超市开业以来，无人超市雨后春笋般出现在各地。
无人超市的24小时运营模式、方便快捷的购物体验、高新技术展现等优势，确实满足了大部分民众的生活需求，特别是年轻人一族。
目前，相关技术的无人便利店基本有以下四种技术形态，第一种就是相对简单传统的二维码扫码技术；第二种是贴RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别技术)标签识别技术；第三种是基于卷积神经网络的视觉识别技术；第四种是视觉识别的基础之上添加视频识别与传感器混合的技术，相对较为复杂，难以实现。
对于商品的识别，相关技术无人超市多使用RFID标签。RFID通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立物理接触。每一件商品上都贴有RFID标签，用以在“结算通道”中识别顾客所购买的商品并进行结算。在顾客离店时，传感器会扫描RFID标签，并再次确认消费者购买的商品，同时自动在消费者的账户上结算金额。
发明内容
申请人发现：基于RFID技术的商品识别通道，相关技术存在两种形式：封闭式及开放式。其中，封闭式具有良好的防误读、防漏读特性，但是客户体验较差；开放式通道则由于其良好的客户体验，越来越受到供应商关注。
漏读是相关技术开放式商品识读通道正在重点解决的问题之一，之所以会出现漏读现象，一是因为通道内存在识别盲区，二则是商品上的标签灵敏度不高。当前解决的途径主要有三种：一是提高标签的灵敏度，降低标签的最小唤醒功率；二是增加读写器的信号强度；三是改善信号场的设置，通过机电协同，避免死角的出现。
另外，RFID标签的识别距离跟它的功率大小、灵敏度和天线大小有关。如果通道内识别距离太长，就容易发生误读，识别距离太短，则又容易发生漏读。如何平衡误读和漏读，是无人超市专用商品识别通道的技术难题。
鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种商品识别方法和通道、控制装置、商品结算通道，通过设置商品验证区域，剔除通道外被误读标签，降低了标签误读概率。
根据本发明的一个方面，提供一种商品识别方法，包括：
在用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；
在用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据；
根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
在本发明的一些实施例中，商品验证区域设置在商品识别通道的入口处，商品结算区域设置在商品识别通道的出口处。
在本发明的一些实施例中，所述根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据包括：将第一商品识别数据和商品验证数据的差集作为用户商品数据。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还包括：
在用户进入商品识别通道的商品识别区域的情况下，指示商品识别区域天线采集所能识别的第二商品识别数据，其中，商品识别区域设置在商品验证区域和商品结算区域之间。
在本发明的一些实施例中，所述根据第一商品识别数据和第二商品识别数据确定用户商品数据包括：
根据第一商品识别数据、第二商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
在本发明的一些实施例中，所述根据第一商品识别数据、第二商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据包括：
将第一商品识别数据和第二商品识别数据求合集；
将所述合集与商品验证数据的差集作为用户商品数据。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还包括：
在接收到第一光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品验证区域，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据，其中第一光电开关设置在商品识别通道的入口位置。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还包括：
在接收到第二光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品识别区域，指示商品验证区域天线关闭，指示商品识别区域天线采集所能识别的第二商品识别数据，其中第二光电开关设置在商品识别通道的商品验证区域和商品识别区域之间。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还包括：
在接收到第三光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品结算区域，指示商品识别区域天线关闭，指示验证区域天线采集所能识别的商品验证数据，其中第三光电开关设置在商品识别通道的商品结算区域之前。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还包括：
在接收到第四光电开关的触发信号的情况下，判定用户离开商品结算区域，指示商品验证区域天线关闭，根据用户商品数据完成商品结算，其中第四光电开关设置在商品识别通道的出口位置。
根据本发明的另一方面，提供一种控制装置，包括：
流程控制单元，用于判断用户进入商品识别通道的商品验证区域或商品结算区域；
商品识别单元，用于在流程控制单元判定用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；在流程控制单元判定用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据；
数据处理单元，用于根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
在本发明的一些实施例中，所述控制装置用于执行实现如上述任一实施例所述的商品识别方法的操作。
根据本发明的另一方面，提供一种控制装置，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述控制装置执行实现如上述任一实施例所述的商品识别方法的操作。
根据本发明的另一方面，提供一种商品识别通道，包括两个通道壁、通道壁内设置商品验证区域、商品识别区域和商品结算区域，其中：
所述商品识别通道还包括控制装置和商品验证区域天线，其中：
控制装置，用于在用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；在用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据；根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
在本发明的一些实施例中，所述控制装置为如上述任一实施例所述的控制装置。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别通道还包括商品识别区域和商品识别区域天线，其中：
商品识别区域设置在商品验证区域和商品结算区域之间；
控制装置还用于在在用户进入商品识别通道的商品识别区域的情况下，指示商品识别区域天线采集所能识别的第二商品识别数据。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别区域天线包括多个，其中：所述多个商品识别区域天线以预定高度间隔分布。
在本发明的一些实施例中，所述多个商品识别区域天线的天线表面与通道壁以预定夹角安装。
在本发明的一些实施例中，控制装置控制所述多个商品识别区域天线轮询工作。
在本发明的一些实施例中，所述多个商品识别区域天线均为同款圆极化天线。
在本发明的一些实施例中，所述多个商品识别区域天线包括第一天线、第二天线、第三天线和第四天线，其中，第一天线和第三天线同高度相对，第二天线和第四天线同高度相对。
在本发明的一些实施例中，商品验证区域天线，用于读取通道外部可读取标签。
在本发明的一些实施例中，所述商品验证区域天线的方向图的前后比大于预定值。
在本发明的一些实施例中，所述商品验证区域天线的端口输出功率低于所述商品识别区域天线的端口输出功率。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别通道还包括第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关中的至少一项，其中：
第一光电开关设置在商品识别通道的入口位置；第一光电开关，用于检测用户是否进入商品验证区域，并在用户进入商品验证区域的情况下，向控制装置发送触发信号；
第二光电开关设置在商品识别通道的商品验证区域和商品识别区域之间；第二光电开关，用于检测用户是否进入商品识别区域，并在用户进入商品识别区域的情况下，向控制装置发送触发信号；
第三光电开关设置在商品识别通道的商品结算区域之前；第三光电开关，用于检测用户是否进入商品结算区域，并在用户进入商品结算区域的情况下，向控制装置发送触发信号；
第四光电开关设置在商品识别通道的出口位置；第四光电开关，用于检测用户是否离开商品结算区域，并在用户离开商品结算区域的情况下，向控制装置发送触发信号。
根据本发明的另一方面，提供一种商品结算通道，包括身份识别装置和如上述任一实施例所述的商品识别通道，其中：
所述身份识别装置设置在商品识别通道的商品结算区域；
所述身份识别装置，用于识别用户身份；并将用户身份信息发送给商品识别通道的控制装置；
商品识别通道的控制装置，用于将用户商品数据与用户身份绑定，完成商品结算。
在本发明的一些实施例中，所述商品结算通道还包括闸机，其中：
所述闸机设置在商品识别通道的商品结算区域；
商品识别通道的控制装置，还用于在完成商品结算后，指示闸机打开。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的商品识别方法。
本发明通过设置商品验证区域，可以剔除通道外被误读标签，并降低标签误读概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明商品识别通道一些实施例的示意图。
图2为本发明一个实施例中商品识别区域天线的安装结构示意图。
图3为本发明控制装置一些实施例的示意图。
图4为本发明商品识别方法一些实施例的示意图。
图5为本发明商品识别方法另一些实施例的示意图。
图6为本发明商品识别通道另一些实施例的示意图。
图7为本发明控制装置另一些实施例的示意图。
图8为本发明商品识别方法又一些实施例的示意图。
图9为本发明控制装置又一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明商品识别通道一些实施例的示意图。如图1所示，所述商品识别通道包括两扇通道壁、通道壁内从通道进口至通道出口依次设置有商品验证区域、商品识别区域和商品结算区。
下面结合附图对本发明商品识别通道的各组成部分进行说明。
1、通道壁
本发明商品识别通道为开放式通道，本发明商品识别通道的主体结构为两扇通道壁(如图1所示的通道壁1和通道壁2)。
在本发明的一些实施例中，在通道壁内加载有吸波材料。由此该通道壁能吸收多余的电磁场，减少通道内的电磁反射，限制不稳定电磁辐射，具有净化通道电磁环境的作用。
在本发明的一些实施例中，所述通道出口处可以安装闸机及身份识别装置，本发明商品识别通道结合闸机及身份识别装置，共同组成本发明商品结算通道。由于本发明上述实施例主要描述商品识别功能，故闸机及身份识别装置的功能，在此不过多阐述。
2、商品识别区域天线
在本发明的一些实施例中，如图1所示，所述商品识别区域天线设置在通道内部。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别区域天线可以包括多个，其中：所述多个商品识别区域天线以预定高度间隔Δh分布，以减少天线间的互扰。
在本发明的一些实施例中，所述多个商品识别区域天线的天线表面与通道壁以预定夹角α安装。
在本发明的一些实施例中，所述预定夹角α可以为45°
在本发明的一些实施例中，如图1所示，多个商品识别区域天线通过射频电缆与通道外控制装置连接。
在本发明的一些实施例中，控制装置控制所述多个商品识别区域天线轮询工作，天线切换速率可控。
在本发明的一些实施例中，所述多个商品识别区域天线均可以为同款圆极化天线。
在本发明的一些实施例中，所述多个商品识别区域天线的水平方向半功率波瓣角度可以均为90°，垂直方向半功率波瓣角可以均为60°
图2为本发明一个实施例中商品识别区域天线的安装结构示意图。如图2所示，所述多个商品识别区域天线包括第一天线(天线1)、第二天线(天线2)、第三天线(天线3)和第四天线(天线4)。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一天线和第三天线同高度相对，第二天线和第四天线同高度相对。天线1、3与天线2、4的高度间隔为Δh。
在本发明的一些实施例中，天线的高度间隔Δh可以通过通道宽度W和天线间距L确定，其中天线间距为天线1与天线4在通道轴向的间距。
在本发明的一些实施例中，天线的高度间隔Δh可以通过公式(1)确定。
Figure BDA0001909253560000091
在本发明的一些实施例中，通道宽度W推荐取值1.2m，天线间距L亦取值1.2m；由此Δh可以通过公式(1)确定为0.98m，近似1m。
本发明上述实施例的天线形状不作限制。
本发明上述实施例的商品识别区域天线(天线1～4)在通道内形成相对稳定的商品识别区域，如图1和图2所示，顾客携带商品于通道识别区域内通过时，识别区域内电磁场均匀分布，无明显死区存在。
本发明上述实施例的商品识别区域的天线呈立体部署，有助于保证识别区域的全覆盖，无死区，并可以有效控制电磁场的分布，减少误读几率。
3、商品验证区域天线
在本发明的一些实施例中，如图1所示，所述商品验证区域天线可以包括天线5和天线6，其中：天线5、6安装于通道临近入口位置，天线5和天线6的高度介于两组天线1、3及2、4之间。同样，天线5和天线6通过射频电缆与通道外控制装置连接。
在本发明的一些实施例中，所述商品验证区域天线(例如天线5和6)具有相同结构，所述商品验证区域天线的方向图的前后比大于预定值。
在本发明的一些实施例中，天线5、6方向图的前后比大于15dB。
在本发明的一些实施例中，所述商品验证区域天线的端口输出功率低于所述商品识别区域天线的端口输出功率。
在本发明的一些实施例中，天线5、6端口输出功率低于天线1～4端口输出功率5dB。
在本发明的一些实施例中，商品验证区域天线，用于读取通道外部可读取标签。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，天线5、6和第一光电开关(光电开关1)和第二光电开关(光电开关2)组成商品验证区域。
本发明上述实施例独创性地提出商品验证区域，所述商品验证区域用于扫描通道外可能被误读的商品标签，并作“减”处理，进一步减少了误读几率。
4、光电开关
在本发明的一些实施例中，所述商品识别通道还可以包括第一光电开关(光电开关1)、第二光电开关(光电开关2)、第三光电开关(光电开关3)和第四光电开关(光电开关4)中的至少一项，其中：
第一光电开关设置在商品识别通道的入口位置；第一光电开关，用于检测用户是否进入商品验证区域，并在用户进入商品验证区域的情况下，向控制装置发送触发信号。
如图1所示，第一光电开关(光电开关1)安装于通道入口位置，用于感知顾客进入通道。当有顾客进入通道时，触发光电开关1，触发信号上传至控制装置，以便控制装置下发触发指令给天线5～6，天线5、6轮询扫描顾客所携带商品标签。
第二光电开关设置在商品识别通道的商品验证区域和商品识别区域之间；第二光电开关，用于检测用户是否进入商品识别区域，并在用户进入商品识别区域的情况下，向控制装置发送触发信号。
如图1所示，第二光电开关(光电开关2)安装于天线5、6后方，当顾客经过光电开关2，触发信号上传至控制装置，控制装置下发触发指令给1～4，天线1～4轮询扫描顾客所携带商品标签；同时控制装置下发触发指令给5～6，关闭天线5、6端口。
第三光电开关设置在商品识别通道的商品结算区域和商品识别区域之间；第三光电开关，用于检测用户是否进入商品结算区域，并在用户进入商品结算区域的情况下，向控制装置发送触发信号。
如图1所示，第三光电开关(光电开关3)安装于天线1～4后方，当顾客经过光电开关3时，触发信号上传至控制装置，控制装置下发触发指令给天线1～4，关闭1～4端口；同时控制装置下发触发指令给5～6，天线5、6端口开启。
第四光电开关设置在商品识别通道的出口位置；第四光电开关，用于检测用户是否离开商品结算区域，并在用户离开商品结算区域的情况下，向控制装置发送触发信号。
如图1所示，第四光电开关(光电开关4)安装于光电开关3后方，光电开关3、4间区域形成结算区域，身份识别装置可以安装在该区域。当顾客通过光电开关4后，触发信号上传至控制装置，控制装置将核对顾客所携带商品及与顾客身份绑定，后台完成结算。
在本发明的一些实施例中，所述光电开关可以实现为光电感应单元。例如：第一光电开关可以实现为第一光电感应单元，第二光电开关可以实现为第二光电感应单元，第三光电开关可以实现为第三光电感应单元，第四光电开关可以实现为第四光电感应单元。
本发明上述实施例的四套光电开关灵活部署，划分通道内不同区域外，还可控制通道内识别流程的有序性。
5、控制装置
控制装置，用于在用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；在用户进入商品识别通道的商品识别区域的情况下，指示商品识别区域天线采集所能识别的第二商品识别数据；在用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据；根据第一商品识别数据、第二商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
在本发明的一些实施例中，控制装置是本通道的核心部件，
在本发明的一些实施例中，控制装置可以实现为通道外放置的控制柜。
图3为本发明控制装置一些实施例的示意图。如图3所示，所述控制装置集成商品标签识别、流程控制、数据处理等功能于一体，如下图3所示。
商品识别单元，与天线1～6通过射频端口相接，用于发送并接收电磁信号，并把数据传送至数据处理单元；商品识别单元接收流程控制单元控制信号，控制商品识别单元各天线端口的闭合。
在本发明的一些实施例中，商品识别单元，用于在流程控制单元判定用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；在流程控制单元判定用户进入商品识别通道的商品识别区域的情况下，指示商品识别区域天线采集所能识别的第二商品识别数据；在流程控制单元判定用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据。
流程控制单元，用于接收光电开关1～4的触发信号，并发送相关控制指令给商品识别单元。
在本发明的一些实施例中，流程控制单元，用于判断用户进入商品识别通道的商品验证区域、商品识别区域或商品结算区域。
数据处理单元，用于接收商品识别单元采集的商品数据，并按照一定算法进行“减”操作。
在本发明的一些实施例中，数据处理单元，用于根据第一商品识别数据、第二商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
基于本发明上述实施例提供的控制装置，可以采用外置控制柜的形式，集数据采集、流程控制及数据处理等功能于一身，本发明上述实施例采用与模块化设计，更有利于设备安装调试，有助于降低设备投入成本。
基于本发明上述实施例提供的商品识别通道，是本发明首次提出的分区域开放式商品识别通道。本发明上述实施例的商品识别通道分为三个区域：商品识别区域、验证区域及结算区域。本发明上述实施例的商品识别通道可在商品识别区域、商品验证区域多次、反复扫描商品，可一定程度上降低商品的漏读率；且商品识别区域的天线部署方式，进一步降低漏读概率的发生；本发明上述实施例的商品验证区域通过对通道外商品扫描，大幅降低误读概率；整体而言，本发明上述实施例的商品识别通道可显著提高商品识别的准确率。
图4为本发明商品识别方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明图1或图3实施例所述的控制装置或图1实施例所述的商品识别通道执行。该方法包括以下步骤：
步骤401，在用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还可以包括：在接收到第一光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品验证区域，指示商品验证区域天线开始识别商品，并在收到第二光电开关的触发信号之前，采集所能识别的第一商品识别数据，其中第一光电开关设置在商品识别通道的入口位置。
步骤402，在用户进入商品识别通道的商品识别区域的情况下，指示商品识别区域天线采集所能识别的第二商品识别数据。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还可以包括：在接收到第二光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品识别区域，指示商品验证区域天线关闭，指示商品识别区域天线开始识别商品，并在收到第三光电开关的触发信号之前，采集所能识别的第二商品识别数据，其中第二光电开关设置在商品识别通道的商品验证区域和商品识别区域之间。
步骤403，在用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还可以包括：在接收到第三光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品结算区域，指示商品识别区域天线关闭，指示验证区域天线开始识别商品，并在收到第三光电开关的触发信号之前，采集所能识别的商品验证数据，其中第三光电开关设置在商品识别通道的商品结算区域和商品识别区域之间。
步骤404，根据第一商品识别数据、第二商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
在本发明的一些实施例中，商品验证区域设置在商品识别通道的入口处，商品结算区域设置在商品识别通道的出口处，商品识别区域设置在商品验证区域和商品结算区域之间。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还可以包括：在接收到第四光电开关的触发信号的情况下，判定用户离开商品结算区域，指示商品验证区域天线关闭，根据用户商品数据(第一商品识别数据、第二商品识别数据和商品验证数据)完成商品结算，其中第四光电开关设置在商品识别通道的出口位置。
在本发明的一些实施例中，步骤404可以包括：
步骤4041，将第一商品识别数据和第二商品识别数据求合集。
步骤4042，将所述合集与商品验证数据的差集作为用户商品数据。
基于本发明上述实施例提供的商品识别方法，通过分区域式无人超市专用商品识别通道内不同区域合理部署读写器天线，采用“减”操作，剔除了通道外被误读标签，在减少标签漏读现象的同时，可以降低标签误读概率。
图5为本发明商品识别方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明图1或图3实施例所述的控制装置或图1实施例所述的商品识别通道执行。在本发明的一些实施例中，第一光电开关可以实现为光电感应单元1，第二光电开关可以实现为光电感应单元2，第三光电开关可以实现为光电感应单元3，第四光电开关可以实现为光电感应单元4。
图5实施例的方法可以包括以下步骤：
步骤500，本发明商品识别通道的各组成单元准备就位。
步骤501，无人进入通道时，商品识别通道处于休眠状态。
步骤502，光电感应单元1感知是否有用户进入商品识别通道。
步骤503，顾客进入通道，光电感应单元1感知到有人经过，则将触发信号发送至控制装置的流程控制单元；控制装置的流程控制单元判断后，发送指令给商品识别单元，商品识别单元发送打开天线5、6端口指令，天线5、6开始识别商品。
步骤504，天线5、6识别商品，并在光电感应单元2动作前，采集所能识别到的第一商品识别数据，即，商品组合{a}；并上传第一商品识别数据至控制装置数据处理单元。
步骤505，光电感应单元2感知是否有顾客经过。
步骤506，光电感应单元2感知到顾客经过，则触发信号发送至控制装置的流程控制单元；控制装置经判断后，选择天线1～4开启，同时关闭天线5、6。
步骤507，天线1～4全面识别商品，并在光电感应单元3动作前，采集所能识别到的第二商品识别数据，即商品组合{b}；并上传第二商品识别数据至数据处理单元。
步骤508，光电感应单元3感知是否有顾客经过。
步骤509，光电感应单元3感知到顾客经过，则触发信号发送至流程控制单元，并经判断后，选择天线5～6开启，同时关闭天线1～4；
步骤510，天线5、6识别商品，由于天线5、6具有较高的前后比，天线5、6读取不到天线后方的商品，而只能识别通道周边的商品。另外，通过控制天线端口的输出功率，天线5、6的识别范围可控。在光电感应单元4动作前，采集所能识别到的商品验证数据，即商品组合{c}，并上传商品验证数据至控制装置数据处理单元。
步骤511，光电感应单元4感知是否有顾客经过。
步骤512，光电感应单元4感知到顾客经过，则触发信号发送至流程控制单元，并经判断后关闭天线5～6。
步骤513，数据处理单元处理所接收到的商品数据{a}、{b}、{c}，并作运算M＝{a}∪{b}-{c}，作为通道内所能识别出的商品。
例如：{a}＝{1,2,4,4,5,7},而{b}＝{2,3,4,2,5,7},{c}＝{1,4},则{a}∪{b}＝{1,2,2,3,4,4,5,7},而M＝{a}∪{b}-{c}＝{2,2,3,4,5,7}。亦即{1,4}为通道周边误读商品，而{a}∪{b}则为通道内的两次扫面商品，由此本发明上述实施例从一定程度上可以扫描到被漏读的商品。
步骤514，商品识别完毕；根据数据处理单元处理后的数据组M，并结合身份验证、结算等操作，完成商品的结算。
本发明上述实施例的商品识别通道分为三个区域：商品识别区域、验证区域及结算区域。
本发明上述实施例的商品识别区域的天线呈立体部署，有助于保证识别区域全覆盖，无死区，并可以有效控制电磁场的分布，减少误读几率。
本发明上述实施例独创性地提出商品验证区域，用于扫描通道外可能被误读的商品标签，并作“减”处理，从而进一步减少误读几率。
本发明上述实施例的四套光电开关灵活部署，划分通道内不同区域外，还可控制通道内识别流程的有序性。
本发明上述实施例的外置控制装置，集数据采集、流程控制及数据处理等功能于一身，采用模块化设计，更有利于设备安装调试，有助于降低设备投入成本。
本发明上述实施例的商品识别通道可在商品识别区域、商品验证区域多次、反复扫描商品，可一定程度上降低商品的漏读率，且商品识别区域的天线部署方式，进一步降低漏读概率的发生；本发明上述实施例商品验证区域的通道外商品扫描，可以大幅降低误读概率；整体而言，本发明上述实施例的商品识别通道可显著提高商品识别的准确率。
图6为本发明商品识别通道另一些实施例的示意图。如图6所示，所述商品识别通道包括两扇通道壁、通道壁内从通道进口至通道出口依次设置有商品验证区域和商品结算区。
下面结合附图对本发明商品识别通道的各组成部分进行说明。
1、通道壁
本发明商品识别通道为开放式通道，本发明商品识别通道的主体结构为两扇通道壁(如图6所示的通道壁1和通道壁2)。
在本发明的一些实施例中，在通道壁内加载有吸波材料。由此该通道壁能吸收多余的电磁场，减少通道内的电磁反射，限制不稳定电磁辐射，具有净化通道电磁环境的作用。
在本发明的一些实施例中，所述通道出口处可以安装闸机及身份识别装置，本发明商品识别通道结合闸机及身份识别装置，共同组成本发明商品结算通道。由于本发明上述实施例主要描述商品识别功能，故闸机及身份识别装置的功能，在此不过多阐述。
2、商品验证区域天线
在本发明的一些实施例中，如图6所示，所述商品验证区域天线设置在通道内部。
在本发明的一些实施例中，所述商品验证区域天线可以包括多对分别设置在两扇通道壁的天线。
在本发明的一些实施例中，所述品验证区域天线通过射频电缆与通道外控制装置连接。
在本发明的一些实施例中，所述商品验证区域天线可以只包括与图1和图2实施例类似的第一天线(天线1)、第二天线(天线2)、第三天线(天线3)和第四天线(天线4)。
在本发明的另一些实施例中，所述商品验证区域天线可以只包括与图1实施例类似的天线5和天线6。
在本发明的另一些实施例中，如图6所示，所述商品验证区域天线可以包括与图1实施例类似的第一天线(天线1)、第二天线(天线2)、第三天线(天线3)、第四天线(天线4)、天线5和天线6
本发明上述实施例的商品验证区域的天线呈立体部署，有助于保证识别区域的全覆盖，无死区，并可以有效控制电磁场的分布，减少误读几率。
本发明上述实施例独创性地提出商品验证区域，所述商品验证区域用于扫描通道外可能被误读的商品标签，并作“减”处理，进一步减少了误读几率。
3、光电开关
在本发明的一些实施例中，所述商品识别通道还可以包括第一光电开关(光电开关1)、第三光电开关(光电开关3)和第四光电开关(光电开关4)中的至少一项，其中：
第一光电开关设置在商品识别通道的入口位置；第一光电开关，用于检测用户是否进入商品验证区域，并在用户进入商品验证区域的情况下，向控制装置发送触发信号。
如图6所示，第一光电开关(光电开关1)安装于通道入口位置，用于感知顾客进入通道。当有顾客进入通道时，触发光电开关1，触发信号上传至控制装置，以便控制装置下发触发指令给天线1～6，天线1-6轮询扫描顾客所携带商品标签。
第三光电开关设置在商品识别通道的商品结算区域和商品验证区域之间；第三光电开关，用于检测用户是否进入商品结算区域，并在用户进入商品结算区域的情况下，向控制装置发送触发信号。
如图1所示，第三光电开关(光电开关3)安装于天线1～4后方，当顾客经过光电开关3时，触发信号上传至控制装置，控制装置下发触发指令给天线1～6，天线1-6端口保持开启。
第四光电开关设置在商品识别通道的出口位置；第四光电开关，用于检测用户是否离开商品结算区域，并在用户离开商品结算区域的情况下，向控制装置发送触发信号。
如图1所示，第四光电开关(光电开关4)安装于光电开关3后方，光电开关3、4间区域形成结算区域，身份识别装置可以安装在该区域。当顾客通过光电开关4后，触发信号上传至控制装置，控制装置将核对顾客所携带商品及与顾客身份绑定，后台完成结算。
在本发明的一些实施例中，所述光电开关可以实现为光电感应单元。例如：第一光电开关可以实现为第一光电感应单元，第三光电开关可以实现为第三光电感应单元，第四光电开关可以实现为第四光电感应单元。
本发明上述实施例的三套光电开关灵活部署，划分通道内不同区域外，还可控制通道内识别流程的有序性。
4、控制装置
控制装置，用于在用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；在用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据；根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
在本发明的一些实施例中，控制装置是本通道的核心部件，
在本发明的一些实施例中，控制装置可以实现为通道外放置的控制柜。
图7为本发明控制装置另一些实施例的示意图。如图7所示，图6实施例的控制装置集成商品标签识别、流程控制、数据处理等功能于一体，如下图7所示。
商品识别单元，与天线1～6通过射频端口相接，用于发送并接收电磁信号，并把数据传送至数据处理单元；商品识别单元接收流程控制单元控制信号，控制商品识别单元各天线端口的闭合。
在本发明的一些实施例中，商品识别单元，用于在流程控制单元判定用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；在流程控制单元判定用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据。
流程控制单元，用于接收光电开关1、3-4的触发信号，并发送相关控制指令给商品识别单元。
在本发明的一些实施例中，流程控制单元，用于判断用户进入商品识别通道的商品验证区域、或商品结算区域。
数据处理单元，用于接收商品识别单元采集的商品数据，并按照一定算法进行“减”操作。
在本发明的一些实施例中，数据处理单元，用于根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
基于本发明上述实施例提供的控制装置，可以采用外置控制柜的形式，集数据采集、流程控制及数据处理等功能于一身，本发明上述实施例采用与模块化设计，更有利于设备安装调试，有助于降低设备投入成本。
基于本发明上述实施例提供的商品识别通道，是本发明首次提出的分区域开放式商品识别通道。本发明上述实施例的商品识别通道分为三个区域：商品验证区域及结算区域。本发明上述实施例的商品识别通道可在商品验证区域多次、反复扫描商品，可一定程度上降低商品的漏读率；且商品验证区域的天线部署方式，进一步降低漏读概率的发生；本发明上述实施例的商品验证区域通过对通道外商品扫描，大幅降低误读概率。整体而言，本发明上述实施例的商品识别通道可显著提高商品识别的准确率。
图8为本发明商品识别方法又一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明图6或图7实施例的控制装置或本发明图7实施例的商品识别通道执行。该方法包括以下步骤：
步骤801，在用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据{a}。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还可以包括：在接收到第一光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品验证区域，指示商品验证区域天线开始识别商品，并在收到第三光电开关的触发信号之前，采集所能识别的第一商品识别数据{a}，其中第一光电开关设置在商品识别通道的入口位置，第三光电开关设置在商品识别通道的商品结算区域和商品识别区域之间。
步骤802，在用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据{c}。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还可以包括：在接收到第三光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品结算区域，指示验证区域天线开始识别商品，并在收到第四光电开关的触发信号之前，采集所能识别的商品验证数据{c}，其中第四光电开关设置在商品识别通道的出口位置。
步骤803，根据第一商品识别数据{a}和商品验证数据{c}确定用户商品数据M。
在本发明的一些实施例中，步骤803可以包括：将第一商品识别数据{a}和商品验证数据{c}的差集作为用户商品数据M，即，M＝{a}-{c}。
在本发明的一些实施例中，所述商品识别方法还可以包括：在接收到第四光电开关的触发信号的情况下，判定用户离开商品结算区域，指示商品验证区域天线关闭，根据用户商品数据(第一商品识别数据和商品验证数据)完成商品结算。
基于本发明上述实施例提供的商品识别方法，通过分区域式无人超市专用商品识别通道内不同区域合理部署读写器天线，采用“减”操作，剔除了通道外被误读标签，在减少标签漏读现象的同时，可以降低标签误读概率。
图9为本发明控制装置又一些实施例的示意图。如图9所示，所述控制装置可以包括存储器91和处理器92，其中：
存储器91，用于存储指令。
处理器92，用于执行所述指令，使得所述控制装置执行实现如上述任一实施例(例如图4-图5、图8任一实施例)所述的商品识别方法的操作。
基于本发明上述实施例提供的控制装置，通过分区域式无人超市专用商品识别通道内不同区域合理部署读写器天线，采用“减”操作，剔除了通道外被误读标签，在减少标签漏读现象的同时，可以降低标签误读概率。
根据本发明的另一方面，提供一种商品结算通道，包括身份识别装置和如上述任一实施例(例如图1或图6实施例)所述的商品识别通道，其中：
所述身份识别装置设置在商品识别通道的商品结算区域。
所述身份识别装置，用于识别用户身份；并将用户身份信息发送给商品识别通道的控制装置。
商品识别通道的控制装置，用于将用户商品数据与用户身份绑定，完成商品结算。
在本发明的一些实施例中，所述商品结算通道还可以包括闸机，其中：
所述闸机设置在商品识别通道的商品结算区域。
商品识别通道的控制装置，还用于在完成商品结算后，指示闸机打开。
本发明上述实施例的商品结算通道可在商品识别区域、商品验证区域多次、反复扫描商品，可一定程度上降低商品的漏读率；且商品识别区域的天线部署方式，进一步降低漏读概率的发生；本发明上述实施例的商品验证区域通过对通道外商品扫描，大幅降低误读概率；整体而言，本发明上述实施例的商品识别通道可显著提高商品识别的准确率。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图4-图5、图8任一实施例)所述的商品识别方法。
基于本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，通过分区域式无人超市专用商品识别通道内不同区域合理部署读写器天线，采用“减”操作，剔除了通道外被误读标签，在减少标签漏读现象的同时，可以降低标签误读概率。
在上面所描述的控制装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (24)

1.一种商品识别方法，其特征在于，包括：
在用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；
在用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据；
根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
2.根据权利要求1所述的商品识别方法，其特征在于，商品验证区域设置在商品识别通道的入口处，商品结算区域设置在商品识别通道的出口处。
3.根据权利要求2所述的商品识别方法，其特征在于，所述根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据包括：
将第一商品识别数据和商品验证数据的差集作为用户商品数据。
4.根据权利要求2所述的商品识别方法，其特征在于，还包括：
在用户进入商品识别通道的商品识别区域的情况下，指示商品识别区域天线采集所能识别的第二商品识别数据，其中，商品识别区域设置在商品验证区域和商品结算区域之间。
5.根据权利要求4所述的商品识别方法，其特征在于，所述根据第一商品识别数据和第二商品识别数据确定用户商品数据包括：
根据第一商品识别数据、第二商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
6.根据权利要求5所述的商品识别方法，其特征在于，所述根据第一商品识别数据、第二商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据包括：
将第一商品识别数据和第二商品识别数据求合集；
将所述合集与商品验证数据的差集作为用户商品数据。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的商品识别方法，其特征在于，还包括：
在接收到第一光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品验证区域，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据，其中第一光电开关设置在商品识别通道的入口位置。
8.根据权利要求4-6中任一项所述的商品识别方法，其特征在于，还包括：
在接收到第二光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品识别区域，指示商品验证区域天线关闭，指示商品识别区域天线采集所能识别的第二商品识别数据，其中第二光电开关设置在商品识别通道的商品验证区域和商品识别区域之间。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的商品识别方法，其特征在于，还包括：
在接收到第三光电开关的触发信号的情况下，判定用户进入商品结算区域，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据，其中第三光电开关设置在商品识别通道的商品结算区域之前。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的商品识别方法，其特征在于，还包括：
在接收到第四光电开关的触发信号的情况下，判定用户离开商品结算区域，指示商品验证区域天线关闭，根据用户商品数据完成商品结算，其中第四光电开关设置在商品识别通道的出口位置。
11.一种控制装置，其特征在于，包括：
流程控制单元，用于判断用户进入商品识别通道的商品验证区域或商品结算区域；
商品识别单元，用于在流程控制单元判定用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；在流程控制单元判定用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据；
数据处理单元，用于根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行实现如权利要求1-10中任一项所述的商品识别方法的操作。
13.一种控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述控制装置执行实现如权利要求1-10中任一项所述的商品识别方法的操作。
14.一种商品识别通道，其特征在于，包括两个通道壁、通道壁内设置商品验证区域和商品结算区域，其中：
所述商品识别通道还包括控制装置和商品验证区域天线，其中：
控制装置，用于在用户进入商品识别通道的商品验证区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的第一商品识别数据；在用户进入商品识别通道的商品结算区域的情况下，指示商品验证区域天线采集所能识别的商品验证数据；根据第一商品识别数据和商品验证数据确定用户商品数据。
15.根据权利要求14所述的商品识别通道，其特征在于，所述控制装置为如权利要求11-13中任一项所述的控制装置。
16.根据权利要求14或15所述的商品识别通道，其特征在于，还包括商品识别区域和商品识别区域天线，其中：
商品识别区域设置在商品验证区域和商品结算区域之间；
控制装置还用于在在用户进入商品识别通道的商品识别区域的情况下，指示商品识别区域天线采集所能识别的第二商品识别数据。
17.根据权利要求16所述的商品识别通道，其特征在于，所述商品识别区域天线包括多个，其中：
所述多个商品识别区域天线以预定高度间隔分布；
和/或，
所述多个商品识别区域天线的天线表面与通道壁以预定夹角安装；
和/或，
控制装置控制所述多个商品识别区域天线轮询工作；
和/或，
所述多个商品识别区域天线均为同款圆极化天线。
18.根据权利要求16所述的商品识别通道，其特征在于，所述多个商品识别区域天线包括第一天线、第二天线、第三天线和第四天线，其中，第一天线和第三天线同高度相对，第二天线和第四天线同高度相对。
19.根据权利要求14或15所述的商品识别通道，其特征在于，
商品验证区域天线，用于读取通道外部可读取标签。
20.根据权利要求14或15所述的商品识别通道，其特征在于，
所述商品验证区域天线的方向图的前后比大于预定值；
和/或，
所述商品验证区域天线的端口输出功率低于所述商品识别区域天线的端口输出功率。
21.根据权利要求16所述的商品识别通道，其特征在于，还包括第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关中的至少一项，其中：
第一光电开关设置在商品识别通道的入口位置；第一光电开关，用于检测用户是否进入商品验证区域，并在用户进入商品验证区域的情况下，向控制装置发送触发信号；
第二光电开关设置在商品识别通道的商品验证区域和商品识别区域之间；第二光电开关，用于检测用户是否进入商品识别区域，并在用户进入商品识别区域的情况下，向控制装置发送触发信号；
第三光电开关设置在商品识别通道的商品结算区域之前；第三光电开关，用于检测用户是否进入商品结算区域，并在用户进入商品结算区域的情况下，向控制装置发送触发信号；
第四光电开关设置在商品识别通道的出口位置；第四光电开关，用于检测用户是否离开商品结算区域，并在用户离开商品结算区域的情况下，向控制装置发送触发信号。
22.一种商品结算通道，其特征在于，包括身份识别装置和如权利要求14-21中任一项所述的商品识别通道，其中：
所述身份识别装置设置在商品识别通道的商品结算区域；
所述身份识别装置，用于识别用户身份；并将用户身份信息发送给商品识别通道的控制装置；
商品识别通道的控制装置，用于将用户商品数据与用户身份绑定，完成商品结算。
23.根据权利要求22所述的商品结算通道，其特征在于，还包括闸机，其中：
所述闸机设置在商品识别通道的商品结算区域；
商品识别通道的控制装置，还用于在完成商品结算后，指示闸机打开。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的商品识别方法。
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