CN111338228B - 干选机的分选参数控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种干选机的分选参数控制方法、装置、设备及存储介质，涉及工业控制技术领域。该方法包括：根据第一矸石占比，确定是否触发分选参数调整信号；其中，所述第一矸石占比为干选机基于第一分选参数在第一预设时间段内所统计的矸石占比；若是，则根据所述第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比；所述第二矸石占比为触发所述分选参数调整信号的矸石占比；根据所述第二矸石占比和所述目标矸石占比，对所述第一分选参数进行调整，得到第二分选参数，使得所述干选机采用所述第二分选参数进行分选。相对于现有技术，减少了人工工作量，避免了分选指标不稳定的问题。

Description

干选机的分选参数控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及工业控制技术领域，具体而言，涉及一种干选机的分选参数控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

干选机在煤炭行业应用广泛，其主要用于块原煤分选，将原煤中的煤与矸石进行分离。

干选机中的分选参数是其工作的重要指标，干选机在工作过程中，根据分选参数对原煤进行分选，目前干选机分选参数主要通过人工调整的控制模式，通过人工采集分选产品的检查样本数据而对分选参数进行调整。

但是这种通过人工采集识别样本的分选参数调整方式工作量大，并且在原煤性质波动频繁时，会由于不能及时对分选参数进行调整，导致分选指标不稳定的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种干选机的分选参数控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中人工工作量大，分选指标不稳定的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种干选机的分选参数控制方法，所述方法包括：

根据第一矸石占比，确定是否触发分选参数调整信号；其中，所述第一矸石占比为干选机基于第一分选参数在第一预设时间段内所统计的矸石占比；

若是，则根据所述第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比；所述第二矸石占比为触发所述分选参数调整信号的矸石占比；

根据所述第二矸石占比和所述目标矸石占比，对所述第一分选参数进行调整，得到第二分选参数，使得所述干选机采用所述第二分选参数进行分选。

可选地，所述根据所述第二矸石占比和所述目标矸石占比，对所述第一分选参数进行调整，得到第二分选参数，包括：

根据所述第一矸石占比和所述目标矸石占比，确定分选参数调整值；

根据所述分选参数调整值，对所述第一分选参数进行调整，得到第二分选参数。

可选地，所述根据第一矸石占比，确定是否触发分选参数调整信号，包括：

确定第二预设时间段内，所述干选机统计的所述第一矸石占比和所述预设矸石占比的差值超出预设波动限值的次数；

若超出所述预设波动限值的次数达到预设的触发频次，则确定触发所述分选参数调整信号。

可选地，所述分选参数调整信号为：分选参数上调信号，所述预设波动限值包括：预设下限值；所述若超出所述预设波动限值的次数达到预设的触发频次，则确定触发所述分选参数调整信号，包括：

若超出所述预设下限值的次数达到所述触发频次，则确定触发所述分选参数上调信号。

可选地，所述分选参数调整信号为：分选参数下调信号，所述预设波动限值包括：预设上限值；所述若超出所述预设波动限值的次数达到预设的触发频次，则确定触发所述分选参数调整信号，包括：

若超出所述预设上限值的次数达到所述触发频次，则确定触发所述分选参数下调信号。

可选地，所述根据所述第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比，包括：

根据所述预设矸石占比和所述第二矸石占比，确定矸石占比的最大似然估量差；

根据所述最大似然估量差和所述预设矸石占比，确定所述目标矸石占比。

可选地，所述根据所述第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比之前，所述方法还包括：

确定所述干选机以所述第一分选参数分选所统计的平均矸石占比为所述预设矸石占比；

确定触发所述分选参数调整信号的多次统计的矸石占比的平均矸石占比为所述第二矸石占比。

第二方面，本申请另一实施例提供了一种干选机的分选参数控制装置，所述装置包括：所述装置包括：确定模块和调整模块，其中：

所述确定模块，用于根据第一矸石占比，确定是否触发分选参数调整信号；其中，所述第一矸石占比为干选机基于第一分选参数在第一预设时间段内所统计的矸石占比；

所述确定模块，还用于若是，则根据所述第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比；所述第二矸石占比为触发所述分选参数调整信号的矸石占比；

所述调整模块，用于根据所述第二矸石占比和所述目标矸石占比，对所述第一分选参数进行调整，得到第二分选参数，使得所述干选机采用所述第二分选参数进行分选。

可选地，所述确定模块，还用于根据所述第二矸石占比和所述目标矸石占比，确定分选参数调整值；

所述调整模块，还用于根据所述分选参数调整值，对所述第一分选参数进行调整，得到第二分选参数。

可选地，所述确定模块，还用于确定第二预设时间段内，所述干选机统计的所述第一矸石占比和所述预设矸石占比的差值超出预设波动限值的次数；

所述确定模块，还用于若超出所述预设波动限值的次数达到预设的触发频次，则确定触发所述分选参数调整信号。

可选地，所述分选参数调整信号为：分选参数上调信号，所述预设波动限值包括：预设下限值；

所述确定模块，还用于若超出所述预设下限值的次数达到所述触发频次，则确定触发所述分选参数上调信号。

可选地，所述分选参数调整信号为：分选参数下调信号，所述预设波动限值包括：预设上限值；

所述确定模块，还用于若超出所述预设上限值的次数达到所述触发频次，则确定触发所述分选参数下调信号。

可选地，所述确定模块，还用于根据所述预设矸石占比和所述第二矸石占比，确定矸石占比的最大似然估量差；

所述确定模块，还用于根据所述最大似然估量差和所述预设矸石占比，确定所述目标矸石占比。

可选地，所述确定模块，还用于确定所述干选机以所述第一分选参数分选所统计的平均矸石占比为所述预设矸石占比；

所述确定模块，还用于确定触发所述分选参数调整信号的多次统计的矸石占比的平均矸石占比为所述第二矸石占比。

第三方面，本申请另一实施例提供了一种干选机的分选参数控制设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当干选机的分选参数控制设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第一方面任一所述方法的步骤。

第四方面，本申请另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面任一所述方法的步骤。

本申请的有益效果是：采用本申请提供的干选机的分选参数控制方法，根据第一矸石占比确定是否触发分选参数调整信号，若触发，则根据第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比，并根据第二矸石占比和目标矸石占比，将第一分选参数调整至第二分选参数，并根据第二分选参数进行分选，这样的设置方式使得干选机在工作过程中，根据第一杆石占比就可以确定是否自动触发分选参数调整信号，若触发，干选机可以自动确定目标矸石占比，并调整分选参数，使得每次分选参数的调整可以通过干选机自动完成，无需人工进行，从而减少了人工工作量，同时在工作过程中实时对矸石占比进行监控，并调整分选参数，保证分选指标稳定，有效保证分选结果的可靠性，避免煤被分选入矸石，稳定产品质量，提高产品回收率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的干选机的分选参数控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的干选机的分选参数控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的干选机的分选参数控制方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的干选机的分选参数控制方法的流程示意图；

图5为本申请另一实施例提供的干选机的分选参数控制方法的流程示意图；

图6为本申请一实施例提供的干选机的分选参数控制装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的干选机的分选参数控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

下文所提供的各干选机的分选参数控制方法可由干选机的分选参数控制设备执行，分选机在分选过程中会检测每一个物块的射线信息，并根据设定的分选参数将各物块识别分类为煤或矸石，从而实现分选。该干选机的分选参数控制设备的产品形态可以为：干选机中的分选参数控制器，或干选机的控制器。在本申请的下述实施例中，均以执行主体为干选机中的分选参数控制器为例进行说明，但是具体可以根据用户需要设计，本申请在此不做任何限制。

如下结合多个具体的应用示例，对本申请实施例所提供的干选机的分选参数控制方法进行解释说明。图1为本申请一实施例提供的一种干选机的分选参数控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S101：根据第一矸石占比，确定是否触发分选参数调整信号。

其中，第一矸石占比为干选机基于第一分选参数在第一预设时间段内所统计的矸石占比。

可选地，在本申请的一个实施例中，第一预设时间段可以为每分钟，即干选机以每分钟为周期，对煤数量和矸石数量进行统计，将第一预设时间段内的矸石占比取平均值，以第一预设时间段内的矸石占比平均值为第一矸石占比。在其他的一些示例中，该第一矸石占比还可以是干选机在该第一预设时间段内多次统计的矸石占比采用其它方式进行计算处理所得到的矸石占比。

若是，则触发S102：根据第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比。

其中，第二矸石占比为触发分选参数调整信号的矸石占比，预设矸石占比可以为：根据第一分选参数对应的预设矸石占比；也可以为在根据第一分选参数进行分选的过程中，统计的平均矸石占比，具体预设矸石占比的确定方式可以根据用户需要确定，并不以上述实施例给出的为限。

S103：根据第二矸石占比和目标矸石占比，对第一分选参数进行调整，得到第二分选参数。

其中，确定第二分选参数，用于使得干选机采用第二分选参数进行分选。

可选地，在本申请的一个实施例中，对第一分选参数进行调整后，即完成本次参数调整控制，此时需要重新确定预设矸石占比。

采用本申请提供的干选机的分选参数控制方法，根据第一矸石占比确定是否触发分选参数调整信号，若触发，则根据第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比，并根据第二矸石占比和目标矸石占比，将第一分选参数调整至第二分选参数，并根据第二分选参数进行分选，这样的设置方式使得干选机在工作过程中，根据第一杆石占比就可以确定是否自动触发分选参数调整信号，若触发，干选机可以自动确定目标矸石占比，并调整分选参数，使得每次分选参数的调整可以通过干选机自动完成，无需人工进行，从而减少了人工工作量，同时在工作过程中实时对矸石占比进行监控，并调整分选参数，保证分选指标稳定，有效保证分选结果的可靠性，避免煤被分选入矸石，稳定产品质量，提高产品回收率。

可选的，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种干选机的分选参数控制方法，如下结合附图进行说明。图2为本申请另一实施例提供的一种干选机的分选参数控制方法的流程示意图，如图2所示，S103可包括：

S104：根据第二矸石占比和目标矸石占比，确定分选参数调整值。

可选地，在本申请的一个实施例中，将参数调整基数（即每次调整分选参数的最小调整单位）视为一个调整步长，逐步长对第二矸石占比进行调整，直至第二矸石占比与目标矸石占比之间的差值小于预设阈值，此时还需要对计算得到分选参数调整值进行四舍五入，最后得到最终确定的分选参数调整值。

S105：根据分选参数调整值，对第一分选参数进行调整，得到第二分选参数。

本实施例中，通过参数调整基数精确计算分选参数调整值，使得分选参数可以一次性调整到位，无需采用传统逐步逼近的调整方法，从而减少调整分选参数的次数，实现快速精确地调整分选参数。

可选的，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种干选机的分选参数控制方法，如下结合附图进行说明。图3为本申请另一实施例提供的一种干选机的分选参数控制方法的流程示意图，如图3所示，S101可包括：

S106：确定第二预设时间段内，干选机统计的第一矸石占比和预设矸石占比的差值超出预设波动限值的次数。

S107：若超出预设波动限值的次数达到预设的触发频次，则确定触发分选参数调整信号。

可选地，在本申请的一个实施例中，若在第二预设时间段内，第一矸石占比和预设矸石占比的差值未超出预设波动限值的次数，则不会触发分选参数调整信号，并且此时，在第二预设时间段内的第一矸石占比将不会计入矸石占比的累计平均值中。

这样的设置方式，使得矸石占比的累计平均值为去除了异常矸石占比的平均值，保证了矸石占比的累计平均值的准确性。

可选地，在本申请的一个实施例中，第二预设时间段可以为10分钟，预设的触发频次可以为6次，即10分钟之内，若第一矸石占比和预设矸石占比的差值超出预设波动限值的次数大于或等于6次，才会触发分选参数调整信号；反之，若10分钟之内，若第一矸石占比和预设矸石占比的差值超出预设波动限值的次数小于6次，则认为当前的分选参数正常，即不会触发分选参数调整信号。

采用上述实施例给出的方法，由于在第二预设时间，只有在干选机统计的第一矸石占比和预设矸石占比的差值超出预设波动限值的次数大于预设触发频次后，才确定当前触发了分选参数调整信号，需要多次超出预设波动限值才能确定触发了分选参数调整信号，提高了触发分选参数调整信号的准确性。避免了第一矸石占比与预设矸石占比的差值单次超出预设波动限值就触发分选参数调整信号，导致分选参数调整信号不断更改，造成干选机工作不稳定的问题。

可选的，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种干选机的分选参数控制方法，如下结合附图进行说明。图4为本申请另一实施例提供的一种干选机的分选参数控制方法的流程示意图，分选参数调整信号为：分选参数上调信号和分选参数下调信号，预设波动限值包括：预设下限值和预设上限值；当第一矸石占比超过预设矸石占比的差值超出预设上限值或预设下限值的次数，大于或等于预设的触发频次后，即确定触发分选参数调整信号，其中，如图4所示，S107可包括：

S107a：若超出预设下限值的次数达到触发频次，则确定触发分选参数上调信号。

其中，确定触发的分选参数调整信号为分选参数上调信号后，分选参数控制器立即进行分选参数调整值的计算，此时的分选参数调整值用于上调第一分选参数。

S107b：若超出预设上限值的次数达到触发频次，则确定触发分选参数下调信号。

其中，确定触发的分选参数调整信号为分选参数下调信号后，分选参数控制器立即进行分选参数调整值的计算，此时的分选参数调整值用于下调第一分选参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设上限值可以设置为5，预设下限值可以设置为7，举例说明：若第一矸石占比为52%，预设矸石占比为60%，此时第一矸石占比和预设矸石占比的差值为8，超出预设下限值7。

举例说明，仍以预设上限值为5，预设下限值为7，第二预设时间段为10分钟，预设的触发频次为6次，预设矸石占比为60%进行说明：在10分钟内，对第一矸石占比超出预设上限值或预设下限值的情况进行记录，若第一矸石占比为66%时，此时第一矸石占比和预设矸石占比的差值为6，超过预设上限值5，此时将记录1次超上限，若记录结果显示10分钟内，第一矸石占比超过预设上限值的次数大于6次，此时触发分选参数下调信号；若记录结果显示10分钟之内，第一矸石占比超过预设上限值的次数不足6次，则不触发分选参数下调信号，并且超过预设上限值的次数不会计入矸石占比累计平均值。同理，超过预设下限值，触发上调分选参数信号的过程与上述过程类似，在此不再赘述。

可选的，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种干选机的分选参数控制方法，如下结合附图进行说明。图5为本申请另一实施例提供的一种干选机的分选参数控制方法的流程示意图，如图5所示，S102可包括：

S108：根据预设矸石占比和第二矸石占比，确定矸石占比的最大似然估量差。

可选地，在本申请的一个实施例中，最大似然估量差为预设矸石占比和第二矸石占比之差，与预设矸石占比的乘积。

S109：根据最大似然估量差和预设矸石占比，确定目标矸石占比。

举例说明：若预设矸石占比为60%，则可计算得到此时预设矸石占比对应的煤的占比为40%；若第二矸石占比为67%，则可计算得到此时第二矸石占比对应的煤的占比为33%，则当前矸石占比的最大似然估量差为（67-60）*60%=4.2%。则可以计算出需要控制目标的矸石占比=60%+4.2%=64.2%。

其中，由于机器识别矸石占比通常存在误差，例如：干选机识别得到的矸石占比为66%，可能当前真实矸石占比仅为63%。因此若直接将预设矸石占比作为目标矸石占比，并计算分选参数，可能导致根据该分选参数进行分选的矸石占比低于预设矸石占比，造成真实矸石占比和预设矸石占比之间误差大的问题。固本申请中根据经验值，通过最大似然估量差的计算，将预设矸石占比和最大似然估量差之和作为目标矸石占比，并根据目标矸石占比对第一分选参数进行调整，得到第二分选参数，并根据第二分选参数进行分选，此时根据第二分选参数进行分选时，真实矸石占比会更接近预设矸石占比，从而减少了由于分选机的识别误差造成的实际矸石占比与预设矸石占比之间误差太大的问题。

可选地，仍以上述实施例为例进一步进行说明，一个参数调整基数即为一个参数调整步长，该参数调整步长可以调整的矸石占比可以根据用户需要调整，在本申请的一个实施例中，一个参数调整步长可调整0.5%的矸石占比，但是具体一个调整步长和调整的矸石占比之间的关系可以根据用户需要设计，也可以为一个调整步长可调整0.1%或1%等任意值的矸石占比，本申请在此不做任何限制。

以一个调整步长可调整0.5%的矸石占比为例进行说明，若预设矸石占比为60%，第二矸石占比为67%，则确定此时需要下调参数。由于一个下调参数调整基数可以将矸石占比由67降为66.5%，所以可以计算出分选参数需要调整的步长值为（67-64.2）/0.5=5.6，对5.6经过四舍五入后，取6为最终的分选参数需要调整的步长值，并根据最终确定的分选参数需要调整的步长值，对第一分选参数进行下调。

这样的计算方式可以一次计算出当前分选参数需要调整的步长值，并直接根据分选参数需要调整的步长值对第一分选参数进行调整，相对于逐步长调整分选参数，本申请提供的分选参数调整方法可以将分选参数一次调整到位，从而减少了逐步长调整造成的时间浪费问题，可以实现分选参数的快速调整，减少由于调整时间过长，导致调整过程中，矸石占比长时间不满足预设矸石占比的问题。

例如，仍以上述实施例为例进行说明，若分选参数需要下调的步长值为6，且一个调整步长可调整0.5%的矸石占比时，在逐步长调整方式中，需要调整6/0.5=12次，才可以完成分选参数的调整；而采用本申请的方法，直接通过计算就可以得到当前需要对第一分选参数下调6个步长，并根据计算结果一次性将第一分选参数下调6个步长，从而采用本申请提供的方法只需调整1次，就可以完成对第一分选参数的调整，大大减少了调整第一份选参数所花费的时间。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设矸石占比的确定方式可以为：确定干选机以第一分选参数进行分选的过程中，所统计的平均矸石占比为预设矸石占比；第二矸石占比的确定方式可以为：确定触发分选参数调整信号的多次统计的矸石占比的平均矸石占比为第二矸石占比。

采用本申请提供的干选机的分选参数控制方法，实现了干选机的参数自动调整控制，在原煤煤质波动时能够实时有效地调整分选参数，从而稳定产品质量，并且减少了人工调整所需的劳动强度。无需增加传统工控系统的产品质量检测环节反馈信号，即可自主计算生成控制目标值，实现自动控制。并且可以通过参数调整基数的设置，精确计算分选参数调整值，使得分选参数可以一次性调整到位，无需采用传统逐步逼近的调整方法，从而减少调整次数，实现快速精确地调整分选参数。

下述结合附图对本申请所提供的干选机的分选参数控制装置进行解释说明，该干选机的分选参数控制装置可执行上述图1-图5任一干选机的分选参数控制方法，其具体实现以及有益效果参照上述，如下不再赘述。图6为本申请一实施例提供的干选机的分选参数控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：确定模块201和调整模块202，其中：

确定模块201，用于根据第一矸石占比，确定是否触发分选参数调整信号；其中，第一矸石占比为干选机基于第一分选参数在第一预设时间段内所统计的矸石占比。

确定模块201，还用于若是，则根据第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比；第二矸石占比为触发分选参数调整信号的矸石占比。

调整模块202，用于根据第二矸石占比和目标矸石占比，对第一分选参数进行调整，得到第二分选参数，使得干选机采用第二分选参数进行分选。

可选地，确定模块201，还用于根据第二矸石占比和目标矸石占比，确定分选参数调整值。

调整模块202，还用于根据分选参数调整值，对第一分选参数进行调整，得到第二分选参数。

可选地，确定模块201，还用于确定第二预设时间段内，干选机统计的第一矸石占比和预设矸石占比的差值超出预设波动限值的次数；

确定模块201，还用于若超出预设波动限值的次数达到预设的触发频次，则确定触发分选参数调整信号。

可选地，分选参数调整信号为：分选参数上调信号，预设波动限值包括：预设下限值；

确定模块201，还用于若超出预设下限值的次数达到触发频次，则确定触发分选参数上调信号。

可选地，分选参数调整信号为：分选参数下调信号，预设波动限值包括：预设上限值。

确定模块201，还用于若超出预设上限值的次数达到触发频次，则确定触发分选参数下调信号。

可选地，确定模块201，还用于根据预设矸石占比和第二矸石占比，确定矸石占比的最大似然估量差。

确定模块201，还用于根据最大似然估量差和预设矸石占比，确定目标矸石占比。

可选地，确定模块201，还用于确定干选机以第一分选参数分选所统计的平均矸石占比为预设矸石占比。

确定模块201，还用于确定触发分选参数调整信号的多次统计的矸石占比的平均矸石占比为第二矸石占比。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC），或，一个或多个微处理器（digital singnal processor，简称DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，简称CPU）或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统（system-on-a-chip，简称SOC）的形式实现。

图7为本申请一实施例提供的干选机的分选参数控制设备的结构示意图，该干选机的分选参数控制设备可以集成于如上所示的干选机中的分选参数控制器，或干选机的控制器，或者，任一类控制器的芯片内。

该干选机的分选参数控制设备包括：处理器501、存储介质502和总线503。

处理器501用于存储程序，处理器501调用存储介质502存储的程序，以执行上述图1-图5对应的方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供一种程序产品，例如存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，包括程序，该程序在被处理器运行时执行上述方法对应的实施例。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（英文：processor）执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种干选机的分选参数控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据第一矸石占比，确定是否触发分选参数调整信号；其中，所述第一矸石占比为干选机基于第一分选参数在第一预设时间段内所统计的矸石占比；

若是，则根据所述第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比；所述第二矸石占比为触发所述分选参数调整信号的矸石占比；

根据所述第二矸石占比和所述目标矸石占比，对所述第一分选参数进行调整，得到第二分选参数，使得所述干选机采用所述第二分选参数进行分选。

2.如权利要求1所述的干选机的分选参数控制方法，其特征在于，所述根据所述第一矸石占比和所述目标矸石占比，对所述第一分选参数进行调整，得到第二分选参数，包括：

根据所述第二矸石占比和所述目标矸石占比，确定分选参数调整值；

根据所述分选参数调整值，对所述第一分选参数进行调整，得到第二分选参数。

3.如权利要求1所述的干选机的分选参数控制方法，其特征在于，所述根据第一矸石占比，确定是否触发分选参数调整信号，包括：

确定第二预设时间段内，所述干选机统计的所述第一矸石占比和所述预设矸石占比的差值超出预设波动限值的次数；

若超出所述预设波动限值的次数达到预设的触发频次，则确定触发所述分选参数调整信号。

4.如权利要求3所述的干选机的分选参数控制方法，其特征在于，所述分选参数调整信号为：分选参数上调信号，所述预设波动限值包括：预设下限值；所述若超出所述预设波动限值的次数达到预设的触发频次，则确定触发所述分选参数调整信号，包括：

若超出所述预设下限值的次数达到所述触发频次，则确定触发所述分选参数上调信号。

5.如权利要求3所述的干选机的分选参数控制方法，其特征在于，所述分选参数调整信号为：分选参数下调信号，所述预设波动限值包括：预设上限值；所述若超出所述预设波动限值的次数达到预设的触发频次，则确定触发所述分选参数调整信号，包括：

若超出所述预设上限值的次数达到所述触发频次，则确定触发所述分选参数下调信号。

6.如权利要求1所述的干选机的分选参数控制方法，其特征在于，所述根据所述第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比，包括：

根据所述预设矸石占比和所述第二矸石占比，确定矸石占比的最大似然估量差；

根据所述最大似然估量差和所述预设矸石占比，确定所述目标矸石占比。

7.如权利要求1-6中任一所述的干选机的分选参数控制方法，其特征在于，所述根据所述第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比之前，所述方法还包括：

确定所述干选机以所述第一分选参数分选所统计的平均矸石占比为所述预设矸石占比；

确定触发所述分选参数调整信号的多次统计的矸石占比的平均矸石占比为所述第二矸石占比。

8.一种干选机的分选参数控制装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块和调整模块，其中：

所述确定模块，用于根据第一矸石占比，确定是否触发分选参数调整信号；其中，所述第一矸石占比为干选机基于第一分选参数在第一预设时间段内所统计的矸石占比；

所述确定模块，还用于若是，则根据所述第一分选参数对应的预设矸石占比和第二矸石占比，确定目标矸石占比；所述第二矸石占比为触发所述分选参数调整信号的矸石占比；

所述调整模块，用于根据所述第二矸石占比和所述目标矸石占比，对所述第一分选参数进行调整，得到第二分选参数，使得所述干选机采用所述第二分选参数进行分选。

9.一种干选机的分选参数控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当干选机的分选参数控制设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述权利要求1-7任一项所述的干选机的分选参数控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的干选机的分选参数控制方法。

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