CN111337501A - 一种焊缝外观检测记录装置 - Google Patents

一种焊缝外观检测记录装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111337501A
CN111337501A CN202010125699.XA CN202010125699A CN111337501A CN 111337501 A CN111337501 A CN 111337501A CN 202010125699 A CN202010125699 A CN 202010125699A CN 111337501 A CN111337501 A CN 111337501A
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
supporting
supporting frame
detector
walking track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010125699.XA
Other languages
English (en)
Inventor
冯东
李超
张俊华
张广忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North Branch Of Cnpc Pipeline Co ltd
CNPC Xinjiang Petroleum Engineering Co Ltd
Xinjiang Petroleum Engineering Design Co Ltd
Original Assignee
North Branch Of Cnpc Pipeline Co ltd
CNPC Xinjiang Petroleum Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North Branch Of Cnpc Pipeline Co ltd, CNPC Xinjiang Petroleum Engineering Co Ltd filed Critical North Branch Of Cnpc Pipeline Co ltd
Priority to CN202010125699.XA priority Critical patent/CN111337501A/zh
Publication of CN111337501A publication Critical patent/CN111337501A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0187—Mechanical sequence of operations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本申请公开了一种焊缝外观检测记录装置，包括：行走轨道、驱动组件和检测组件；行走轨道为套设在管道上的圆环，驱动组件用于驱动检测组件；驱动组件包括：驱动电机、支撑架、支撑轮、减速箱和导向轮；驱动电机驱动支撑轮带动支撑架在管道上水平运动、且驱动导向轮带动支撑架在行走轨道上旋转运动；检测组件包括：检测仪、安装座和控制器；支撑架上还设有用于使导向轮卡紧到行走轨道上的按压手柄；检测仪用于检测焊缝外观，控制器用于输入或输出；安装座上还设有调节手柄，调节手柄包括：第一手柄和第二手柄；支撑架上还设有用于固定支撑杆的顶丝；第一手柄用于调节检测仪与焊缝间距，第二手柄用于调节检测仪在安装座上的松紧。

Description

一种焊缝外观检测记录装置
技术领域
本公开一般涉及焊缝检测技术领域，具体涉及一种焊缝外观检测 记录装置。
背景技术
在焊接生产中，往往只注重无损检测人员的探伤结果，对焊缝的 外观质量不能引起足够的重视，从而经常导致焊缝外观不合格而返工， 降低了劳动生产效率。其实，焊缝外观检查是实际焊接质量控制的一 个重要组成部分；但目前传统的手持焊缝外观检验尺不能对全焊缝外 观的宽度、余高、错边量进行智能检测和记录，有可能造成焊接合格 率下降、返工和增加返修成本等问题。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种焊缝外观检测 记录装置。
一种焊缝外观检测记录装置，包括：行走轨道、驱动组件和检测 组件；所述行走轨道为套设在管道上的圆环，所述驱动组件用于驱动 检测组件；
所述驱动组件包括：驱动电机、支撑架、支撑轮、减速箱和导向 轮；所述支撑架设置在行走轨道上，所述驱动电机设置于支撑架上， 所述支撑轮设置于支撑架上且对称设置在驱动电机的两侧，所述减速 箱对称设置于支撑架上且相对靠近支撑轮，所述导向轮设置于支撑架 上且对称设置在行走轨道的两侧；所述支撑架上还设有数根水平的支 撑杆；所述驱动电机驱动支撑轮带动支撑架在管道上水平运动、且驱 动导向轮带动支撑架在行走轨道上旋转运动；
所述检测组件包括：检测仪、安装座和控制器；所述支撑架上还 设有用于使导向轮卡紧到行走轨道上的按压手柄；所述安装座设置在 所述支撑杆相对远离驱动组件的一端，所述检测仪设置在安装座上， 所述控制器与驱动电机和检测仪电连接；所述检测仪用于检测焊缝外 观，所述控制器用于输入或输出；
所述安装座上还设有调节手柄，所述调节手柄包括：第一手柄和 第二手柄；所述支撑架上还设有用于固定支撑杆的顶丝；所述第一手柄 用于调节检测仪与焊缝间距，所述第二手柄用于调节检测仪在安装座上 的松紧。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑架设为工字型；所述 支撑轮设为两个且设置在行走轨道的同一侧，所述支撑轮设置在支撑架 上相对靠近检测组件的一端。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述导向轮设为四个，且分别 对称于驱动电机和行走轨道；所述按压手柄设为两个且位于行走轨道同 侧，所述按压手柄设置于相对远离支撑轮的一侧。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装座包括与支撑杆连接 的固定块和移动块，所述固定块上设有与支撑杆垂直的导向轴，所述移 动块可活动的设置在导向轴上，所述检测仪设置在移动块上。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述导向轴包括第一导向轴和 第二导向轴；所述移动块内设有与第一手柄配合使用的齿轮机构，所述 齿轮机构与第一导向轴上的齿条啮合，所述第一手柄转动带动移动块在 第一导向轴上移动；所述移动块内设有与第二手柄配合使用的锁紧块， 所述第二手柄转动使锁紧块压紧或松开第二导向轴。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述按压手柄通过弹簧调节导 向轮与行走轨道之间的压力。
综上所述，本申请的上述技术方案通过设置驱动组件和检测组件， 能够方便直接的测量焊缝的多个数据，并实现了自动化，提高工作效 率；其中，在使用本装置时，首先将行走轨道套设在管道上，按动按 压手柄将导向轮锁紧到行走轨道上，然后通过顶丝调节支撑杆在支撑 架上的水平位置并锁紧，使检测仪的激光检测能正对焊缝的位置；最 后通过旋转第一手柄调节检测仪与焊缝之间的距离，当检测仪与焊缝 的距离满足检测要求后，旋转第二手柄使检测仪固定；最后使整个装 置通电，驱动电机驱动导向轮在行走轨道上围绕管道做圆周运动，同 时检测仪工作对焊缝进行检测，然后将检测得到的数据通过电线发送至控制器，控制器处理数据后将分析结果输出，方便技术人员查看； 同时由于管道上可能存在多个焊缝，驱动电机也可以驱动支撑轮转动 使整个装置在管道上水平运动，从而对多个焊缝进行检测，提高工作 效率。本装置能够对管道上的焊缝同时进行余高、宽度和错边量的三 个数据进行自动采集、传输、显示、存储，，焊缝外观数据更加精确； 克服手工测量的缺陷，同时保障焊缝外观质量、降低返工次数、减少 返工成本，提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描 述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请的立体结构示意图。
图2为本申请的细节结构示意图。
图中标号：1、行走轨道；2、驱动电机；3、支撑架；4、支撑轮； 5、减速箱；6、导向轮；7、支撑杆；8、检测仪；9、安装座；10、按 压手柄；11、第一手柄；12、第二手柄；13、顶丝；14、第一导向轴； 15、第二导向轴；16、固定块；17、移动块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解 的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发 明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与 发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例 中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本 申请。
实施例一
一种焊缝外观检测记录装置，包括：行走轨道1、驱动组件和检 测组件；所述行走轨道1为套设在管道上的圆环，所述驱动组件用于 驱动检测组件；
所述驱动组件包括：驱动电机2、支撑架3、支撑轮4、减速箱5 和导向轮6；所述支撑架3设置在行走轨道1上，所述驱动电机2设 置于支撑架3上，所述支撑轮4设置于支撑架3上且对称设置在驱动 电机2的两侧，所述减速箱5对称设置于支撑架3上且相对靠近支撑 轮4，所述导向轮6设置于支撑架3上且对称设置在行走轨道1的两 侧；所述支撑架3上还设有数根水平的支撑杆7；所述驱动电机2驱 动支撑轮4带动支撑架3在管道上水平运动、且驱动导向轮6带动支 撑架3在行走轨道1上旋转运动；
所述检测组件包括：检测仪8、安装座9和控制器；所述支撑架3 上还设有用于使导向轮6卡紧到行走轨道1上的按压手柄10；所述安 装座9设置在所述支撑杆7相对远离驱动组件的一端，所述检测仪8 设置在安装座9上，所述控制器与驱动电机2和检测仪8电连接；所 述检测仪8用于检测焊缝外观，所述控制器用于输入或输出；
所述安装座9上还设有调节手柄，所述调节手柄包括：第一手柄 11和第二手柄12；所述支撑架3上还设有用于固定支撑杆7的顶丝 13；所述第一手柄11用于调节检测仪8与焊缝间距，所述第二手柄 12用于调节检测仪8在安装座9上的松紧。
在使用本装置时，首先将行走轨道1套设在管道上，然后按动按 压手柄10将导向轮6锁紧到行走轨道1上，然后通过调节顶丝13的 松紧使支撑杆7移动，调节其在支撑架3上的水平位置并锁紧，使检 测仪8的激光检测能正对焊缝的位置；最后通过旋转第一手柄11调节 检测仪8与焊缝之间的距离，当检测仪8与焊缝的距离满足检测要求 后，旋转第二手柄12使检测仪8固定；完成设备的安装和校对后，使 整个装置通电，通电后驱动电机2能够驱动导向轮6在行走轨道1上 围绕管道做圆周运动，同时检测仪8工作对焊缝进行检测，然后将检 测得到的数据通过电线发送至控制器，且控制器即智能计算机，控制 器处理数据后将分析结果输出，方便技术人员查看；同时由于管道上 可能存在多个焊缝，驱动电机2也可以驱动支撑轮4转动使整个装置 在管道上水平运动，从而对多个焊缝进行检测，提高工作效率。
其中，检测仪8采用激光三角反射式原理，具体测量原理如下： 激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高 质量光学系统，被投射到成像矩阵上，从而获得被测物体載面的2D 成像数据，经过换算得到被测物体截面的实际轮廓数据。当激光轮廓 传感器在被物体上方移动时，把采集到每条截面轮廓拼接起来，便形 成了被测物体表面的3D云数据。
本装置能够对管道上的焊缝同时进行余高、宽度和错边量的三个 数据进行自动采集、传输、显示、存储，实现采集的数据与具体焊缝 位置相对应，保证测量范围覆盖全焊缝，焊缝外观数据更加精确；通 过数据采集和传输，以及保存，形成全面的数据记录，为分析焊缝外 观质量提供参考，通过设备与仪器的有机结合，将检测数据存储到计 算机，形成焊缝外观检测数据库，具有智能化特点；克服手工测量的 缺陷，同时保障焊缝外观质量、降低返工次数、减少返工成本，提高 工作效率。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下 改进之处：所述支撑架3设为工字型；所述支撑轮4设为两个且设置在 行走轨道1的同一侧，所述支撑轮4设置在支撑架3上相对靠近检测组 件的一端。支撑轮4能够方便的带动支撑架3在管道上运动，从而带动 行走轨道1移动，测量不同位置的焊缝。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下 改进之处：所述导向轮6设为四个，且分别对称于驱动电机2和行走轨 道1；所述按压手柄10设为两个且位于行走轨道1同侧，所述按压手柄 10设置于相对远离支撑轮4的一侧。导向轮6能够使支撑架3在行走轨 道1上做圆周运动，从而测量整条焊缝的外观，并且当测量完毕时可以 通过按压手柄10使导向轮6锁紧，从而使支撑架3固定在行走轨道1上。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下 改进之处：所述安装座8包括与支撑杆7连接的固定块16和移动块 17，所述固定块16上设有与支撑杆7垂直的导向轴，所述移动块17 可活动的设置在导向轴上，所述检测仪8设置在移动块17上。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下 改进之处：所述导向轴包括第一导向轴14和第二导向轴15；所述移 动块17内设有与第一手柄11配合使用的齿轮机构，所述齿轮机构与 第一导向轴14上的齿条啮合，所述第一手柄11转动带动移动块17在 第一导向轴14上移动；所述移动块17内设有与第二手柄12配合使用 的锁紧块，所述第二手柄12转动使锁紧块压紧或松开第二导向轴15。
如图2所示，当固定好支撑轮4后，可以转动第一手柄11，第一 手柄11转动带动第一导向轴14上的齿条移动，使移动块17在第一导 向轴14上移动，从而调节检测仪8与焊缝之间的距离；调整好距离后， 转动，转动第二手柄12带动锁紧块压紧第二导向轴15，利用摩擦力 固定住移动块17防止其移动。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下 改进之处：所述按压手柄10通过弹簧调节导向轮6与行走轨道1之间 的压力。使用按压手柄10时，直接将手柄朝向管道方向按下即可使导 向轮6固定。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说 明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限 于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离 所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合 而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：包括：行走轨道(1)、驱动组件和检测组件；所述行走轨道(1)为套设在管道上的圆环，所述驱动组件用于驱动检测组件；
所述驱动组件包括：驱动电机(2)、支撑架(3)、支撑轮(4)、减速箱(5)和导向轮(6)；所述支撑架(3)设置在行走轨道(1)上，所述驱动电机(2)设置于支撑架(3)上，所述支撑轮(4)设置于支撑架(3)上且对称设置在驱动电机(2)的两侧，所述减速箱(5)对称设置于支撑架(3)上且相对靠近支撑轮(4)，所述导向轮(6)设置于支撑架(3)上且对称设置在行走轨道(1)的两侧；所述支撑架(3)上还设有数根水平的支撑杆(7)；所述驱动电机(2)驱动支撑轮(4)带动支撑架(3)在管道上水平运动、且驱动导向轮(6)带动支撑架(3)在行走轨道(1)上旋转运动；
所述检测组件包括：检测仪(8)、安装座(9)和控制器；所述支撑架(3)上还设有用于使导向轮(6)卡紧到行走轨道(1)上的按压手柄(10)；所述安装座(9)设置在所述支撑杆(7)相对远离驱动组件的一端，所述检测仪(8)设置在安装座(9)上，所述控制器与驱动电机(2)和检测仪(8)电连接；所述检测仪(8)用于检测焊缝外观，所述控制器用于输入或输出；
所述安装座(9)上还设有调节手柄，所述调节手柄包括：第一手柄(11)和第二手柄(12)；所述支撑架(3)上还设有用于固定支撑杆(7)的顶丝(13)；所述第一手柄(11)用于调节检测仪(8)与焊缝间距，所述第二手柄(12)用于调节检测仪(8)在安装座(9)上的松紧。
2.如权利要求1所述的一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：所述支撑架(3)设为工字型；所述支撑轮(4)设为两个且设置在行走轨道(1)的同一侧，所述支撑轮(4)设置在支撑架(3)上相对靠近检测组件的一端。
3.如权利要求1所述的一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：所述导向轮(6)设为四个，且分别对称于驱动电机(2)和行走轨道(1)；所述按压手柄(10)设为两个且位于行走轨道(1)同侧，所述按压手柄(10)设置于相对远离支撑轮(4)的一侧。
4.如权利要求1所述的一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：所述安装座(8)包括与支撑杆(7)连接的固定块(16)和移动块(17)，所述固定块(16)上设有与支撑杆(7)垂直的导向轴，所述移动块(17)可活动的设置在导向轴上，所述检测仪(8)设置在移动块(17)上。
5.如权利要求4所述的一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：所述导向轴包括第一导向轴(14)和第二导向轴(15)；所述移动块(17)内设有与第一手柄(11)配合使用的齿轮机构，所述齿轮机构与第一导向轴(14)上的齿条啮合，所述第一手柄(11)转动带动移动块(17)在第一导向轴(14)上移动；所述移动块(17)内设有与第二手柄(12)配合使用的锁紧块，所述第二手柄(12)转动使锁紧块压紧或松开第二导向轴(15)。
6.如权利要求1所述的一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：所述按压手柄(10)通过弹簧调节导向轮(6)与行走轨道(1)之间的压力。
CN202010125699.XA 2020-02-27 2020-02-27 一种焊缝外观检测记录装置 Pending CN111337501A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010125699.XA CN111337501A (zh) 2020-02-27 2020-02-27 一种焊缝外观检测记录装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010125699.XA CN111337501A (zh) 2020-02-27 2020-02-27 一种焊缝外观检测记录装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111337501A true CN111337501A (zh) 2020-06-26

Family

ID=71183791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010125699.XA Pending CN111337501A (zh) 2020-02-27 2020-02-27 一种焊缝外观检测记录装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111337501A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111983037A (zh) * 2020-08-25 2020-11-24 武汉大学 利用机械辅助的管节点焊缝与相控阵探头耦合的方法
CN112414268A (zh) * 2020-11-11 2021-02-26 南京卓为工程监理有限公司 城市天然气管网用焊口高效检测装置
CN113984768A (zh) * 2021-12-24 2022-01-28 佛山隆深机器人有限公司 一种焊缝焊接视觉追踪检测装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111983037A (zh) * 2020-08-25 2020-11-24 武汉大学 利用机械辅助的管节点焊缝与相控阵探头耦合的方法
CN111983037B (zh) * 2020-08-25 2021-12-10 武汉大学 利用机械辅助的管节点焊缝与相控阵探头耦合的方法
CN112414268A (zh) * 2020-11-11 2021-02-26 南京卓为工程监理有限公司 城市天然气管网用焊口高效检测装置
CN112414268B (zh) * 2020-11-11 2022-06-10 江苏卓为工程咨询有限公司 城市天然气管网用焊口高效检测装置
CN113984768A (zh) * 2021-12-24 2022-01-28 佛山隆深机器人有限公司 一种焊缝焊接视觉追踪检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111337501A (zh) 一种焊缝外观检测记录装置
CN210155545U (zh) 一种用于道岔制造过程自动化在线检测设备
CN110954026B (zh) 测量钢轨几何轮廓的在线检测装置
CN101285797B (zh) 管道焊缝自动化超声探伤装置
EP2402227B1 (en) A verification and measurement apparatus for railway axles
NL2016102B1 (en) Movable detector and methods for inspecting elongated tube-like objects in equipment.
CN111350901B (zh) 一种长管道内壁尺寸精度与内壁表面缺陷的测量装置
JPH08210950A (ja) 鉄道車輪用非接触試験装置
CN206056503U (zh) 一种点光源扫描焊缝的检测装置
CN112815866A (zh) 一种基于激光轮廓扫描的内螺纹检测仪及其检测方法
CN111207714A (zh) 一种树径测量方法及工具
CN220040286U (zh) 液压启闭机活塞杆锈蚀检测装置的可调节爬升机构
CN212568508U (zh) 一种焊缝外观检测记录装置
JPH02104474A (ja) 管内溶接位置測定装置
CN117168368A (zh) 一种通用卡尺自动检定装置及其检测方法
CN111089900A (zh) 一种钢管纵缝超声检测装置
JP4585080B2 (ja) 原子力圧力容器のシート面検査装置
CN109290675B (zh) 激光焊接穿透能量的反射式光电信号评估检测装置及方法
CN215572723U (zh) 螺旋焊管成型岗周长测量装置
CN112903585B (zh) 弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法
CN107438750B (zh) 用于测量长轮廓的方法和设备
RU139458U1 (ru) Диагностический комплекс рельсосварочного предприятия
CN108917623B (zh) 一种汽车玻璃窗厚度检测工具
CN112798684A (zh) 双向调节自吸式相控阵探头扫查装置及组装和检测方法
KR100622264B1 (ko) 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정 및 검사기기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination