CN111332728A - 一种用于输送物料的输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于输送物料的输送系统，包括环形输送带和至少一个用于检查输送带的非破坏性检查装置。检查装置生成并输出检查结果。输送系统具有至少一个可调节的输送系统元件和至少一个控制单元，该控制单元根据检查结果调节可调节的输送系统元件。

Description

一种用于输送物料的输送系统

技术领域

本发明涉及一种输送系统以及在这种输送系统中使用的检查装置。

背景技术

就采购和运营而言，输送系统可能代表着非常昂贵的投资。特别地，如果输送系统在例如矿井中不运行，则可能导致整个采矿设施不运行，包括将提取的物料运走。这可能会导致巨大的成本，特别是由于生产损失。

为此，已知用于输送系统的输送带的监视系统，使得在损坏使输送带以及因此输送系统不工作之前，可以尽早检测到损坏等。例如，意图是，当检测到损坏时，产生警告，优选地还包括定位损坏，以便可以停止传送带并且可以由人员纠正损坏。

发明内容

发明内容本发明的目的是提供一种上述类型的输送系统，使得可以更快，更安全和/或更有针对性地对检测到的对输送带的损坏做出反应。

根据本发明，该目的通过一种输送系统来实现，该输送系统包括环形输送带和至少一个用于检查输送带的非破坏性检查装置，该检查装置能够产生并输出检查结果。该检查装置可以例如通过X射线，通过激光检测或激光扫描以及还可以光电或磁感应方式进行无损检查。检查的结果可以是要在其他地方进一步处理和评估的检查设备的记录数据，也可以是可以由检查设备本身执行的评估结果。

输送系统包括至少一个可调节的输送系统元件和至少一个控制单元，其可根据检查结果调节可调节的输送系统元件。控制单元可以是单独的单元，其相对于检查设备在信号传输中连接，或者控制单元可以是检查设备的组成部分。

可调节的输送系统元件应被理解为是指输送系统的任何装置，其具有至少一个可以以开环或闭环方式被控制的致动器或驱动器。该致动器或驱动器可以由于输送系统元件的实际功能而已经存在，并且可以根据检查结果在本发明的范围内进行附加调整，或者可以附加地提供致动器或驱动器，以便从而在本发明的范围内使得输送系统元件的可调节性成为可能。

本发明基于使对检查系统的检查结果的响应自动化而不是由人员执行的思想。这是为了避免人为错误。还希望能够自动执行对定义的检查结果的定义的响应，该响应可能由人员先前存储在控制单元中。这些检查结果和/或响应也可以由人员改变，或者还包括其他相互关系，例如对其他结果的依赖性，例如随着时间或时间点的变化。

换句话说，旨在使得能够永久且实时地检查传送带的状态，并且能够自动地从对传送带的状态变化的检测中得出响应。该检测旨在与系统的其他部分链接并与它们通信。为此目的，系统其他部分的动作应从对传送带状态变化的检测中得出并由它们执行。因此，换句话说，本发明还涉及输送系统的监视系统与其各个系统部件的互连。

根据本发明的一方面，可调节的输送系统元件是驱动鼓。通过这种方式，如果检测到迫在眉睫的故障或迫在眉睫的损坏，甚至输送带撕裂，则输送系统可以自动停止。在紧急情况下，系统可能会突然突然停止运行，否则，如果有足够的时间对传送带造成危害，可以以受控的方式停止传送带，以免对传送带造成伤害使损害更严重。如果损坏允许传送系统继续运行，但也可以通过驱动鼓来减少传送带的驱动输出，但要减少输出，以免使损坏进一步恶化。这样可以将生产维持一定的时间，

根据本发明的另一方面，可调节的输送系统元件是偏转鼓。以这种方式，输送带的偏斜行进可以通过检查装置检测到并且可以通过偏转鼓的调整来校正。

根据本发明的另一方面，可调节的输送系统元件是汽提器。汽提塔用于从传送带的表面上除去污染物，例如输送的物料，因此通常布置在下排的排料点之后。因此，如果通过检查装置检测到传送带表面上残留的过多污垢，则可以将剥离器边缘与传送带表面之间的距离调整为较小，以提高剥离器的清洁效果。

根据本发明的另一方面，可调节的输送系统元件是滑槽。如果例如检查装置检测到在输送带的上侧的边缘区域中的纵向条纹，则可以调节相应的滑槽条以避免这种接触。

根据本发明的另一方面，控制单元被设置为相对于检查结果具有时间延迟地至少调节可调节输送系统元件。以这种方式，例如，根据所检测到的传送带的故障，可以在一定时间延迟下停止传送系统，从而基于以下原因需要停止维修或修理传送带。可以使检查结果与系统的另一部分（例如电动机或齿轮机构）的已知且在任何情况下计划的维修停止一致。因此，该系统的至少两个部分可以同时进行维护或修理，而不必停两个站，从而导致输送系统的停机时间以及由此导致的生产损失，根据本发明的另一方面，控制单元和/或检查装置可以对检查结果进行分类，并且控制单元可以根据检查结果的分类来调节可调节的输送系统元件。以这种方式，本发明的智能可以被布置在控制设备或检查设备中，然后从中将用于动作的指令发送到系统的其他部分。检查结果的分类例如可以基于重要性或紧迫性来进行，从而作为对此的响应，紧急停止信号，警告消息或对驱动器或多个驱动器的操作指令可以实现一个或多个可调节元件。

根据本发明的另一方面，非破坏性检查装置可以借助于高能辐射来执行检查，该高能辐射可以被发射到传送带的表面上，并且可以穿过传送带的材料。并且可以在传送带的另一侧以非接触方式检测到。例如，这可以是X射线。以这种方式，也可以在输送带的内部进行无损检查。

根据本发明的另一方面，控制单元是检查装置的组成部分。以这种方式可以更快地进行检查结果的信号传输，从而也可以更快地确定和启动对此结果的响应。此外，可以省去输送系统的另一单元，这可以使本发明的实施更容易且更负担得起，并且增加系统操作者的接受度。

本发明还涉及一种用于如上所述的输送系统的检查装置。

附图说明

图1是根据本发明的输送系统的示意性侧视图；

图2是根据本发明的输送系统的各种输送系统元件的相互作用的示意性框图。

图中：X纵向；输送方向；1输送系统，输送带系统；10输送带，输送带；10a传送带的上侧；10b传送带的底面；11上层；12下链；13（可调）驱动鼓；14个（可调）偏转鼓；15个托辊；16（可调）剥线钳；17个（可调）滑槽；18检验装置，监控装置；19控制单元，过程计算机。

具体实施方式

具体实施方式图1示出了根据本发明的输送系统1的示意性侧视图。输送系统1基本上在纵向方向X上运行，因此该纵向方向X也可以称为输送方向X。输送系统1也可以称为输送带系统1。

输送系统1具有环形输送带10，其也可称为输送带10。传送带10具有上侧10一个，在其上输送的材料（未示出）可被输送。所运输的材料尤其可以是松散的散装材料，例如从矿山提取的产品，但是也可以运输其他散装材料，例如沙子，砾石，食品，化学药品等。

相反从上侧10一中，传送带10具有下侧10b，通过该传送带10搁置在驱动滚筒13，一个偏转鼓14和也传送辊的多个15和通过该输送机的皮带10可以被驱动和引导。可以在其中输送被输送的物料的输送带10的上部运行路径被称为上条11。下运行路径可以称为下股线12。在上条11的区域中，在转向鼓14附近的输送到输送带10上的物料的排出点处设置有斜槽17，以便以限定的方式输送输送到输送带10上的物料。在下链的区域12，汽提器16被驱动滚筒之后不久提供13在输送方向X，以清洁的上侧10一排出被输送的物料后，应尽快清除输送带10上的污染物。

在输送方向X上布置在剥离器16之外的是X射线装置18形式的检查装置18，该检查装置也可以称为监控装置18。检查装置18构造成当输送带10已经被剥离器16清洁并且没有被输送的材料时，向外和向内检查输送带10的状态。这旨在包括检测和评估输送带10或其材料的每立方毫米。这可以借助于控制装置19进行。也可以称为过程计算机19。控制单元19优选是检查装置18的组成部分。

图2示出了各种输送系统元件的相互作用的示意性框图13，14，16，17，输送系统的10根据本发明的。根据本发明，输送系统10的前述元件，例如驱动鼓13，偏转鼓14，剥离器16和斜槽17，被配置为可调节的。这意味着，这些输送系统元件13，14，16，17分别具有附加的致动器，其可以通过控制单元来控制19，或者说，现有的致动器可，除了它们通常的功能，可以由控制单元控制19。

因此，如果在通过检查装置18对传送带10进行检查的过程中，检测到偏离规定的正常状态，则该检查结果被传递至控制单元19。到的检查结果的响应，然后由控制单元确定的19和相应的指令被提供给相应的可调节的传送系统元件13，14，16，17。例如，这可以是驱动鼓13的驱动输出的减小。偏转鼓14的偏斜运行校正，斜槽17的斜槽条的校正或剥离器16的距离校正。输送系统10也可能紧急停止。此外，可以停止输送系统10，以便允许人员纠正对输送带10的损坏或允许人员进行检查。传送带10的这种停止也可以在一定时间延迟下自动发生，并且与在任何情况下计划的输送系统10的维修停止同时进行。为了最小化输送系统10停止的时间，并因此最小化非输送时间。

应当理解，以上描述是对本发明的优选实施例的描述，并且可以对其进行各种改变和修改，而不脱离如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于输送物料的输送系统，该输送系统包括：具有上下股线的连续传送带；非破坏性检查装置，其安装在所述下部绞线处，并且构造成检查所述连续传送带并产生并输出所述传送带的检查结果；可调节的驱动鼓元件，可操作地连接到所述传送带上；可调节的偏转鼓元件，可操作地连接到所述传送带上；可调节的剥离器元件，其安装在所述非破坏性检查装置之前的所述下部绞线上，以允许在所述下部绞线到达所述检查装置之前去除所述材料的任何残留量；控制单元，用于根据所述检查的结果调节所述元件中的任何一个。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，所述剥离器元件相对于所述下部绞线的高度可调节，以改善所述输送带的清洁。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其中，所述控制单元被配置为使得相对于所述检查的所述结果具有时间延迟地调节所述可调节输送系统元件中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的输送系统，其中，所述控制单元和所述检查装置中的至少一个被配置为对所述检查的所述结果进行分类，并且所述控制单元还被配置为根据所述分类来调整所述可调节的输送系统元件。

5.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送带具有上表面或外表面以及下表面或内表面；并且，所述无损检查装置被构造成以高能辐射进行所述检查，所述高能辐射被传输到所述连续传送带的所述上表面或外表面，从而穿过其材料并且在所述下表面或内表面被非接触地检测到连续输送带的一部分。

6.根据权利要求1所述的输送系统，其中，所述控制单元是所述检查装置的一部分。

7.一种用于输送物料的输送系统，该输送系统包括：具有上下股线的连续传送带；非破坏性检查装置，其安装在所述下部绞线处，并且构造成检查所述连续传送带并产生并输出所述传送带的检查结果；可调节的驱动鼓元件，可操作地连接到所述传送带上；可调节的偏转鼓元件，可操作地连接到所述传送带上；可调节的剥离器元件，其安装在所述非破坏性检查装置之前的所述下部绞线上，以允许在所述下部绞线到达所述检查装置之前去除所述材料的任何残留量；可调节溜槽元件，安装在所述上绞线上，用于将所述材料排出到所述上绞线上；控制单元，用于根据所述检查的结果调节所述元件中的任何一个。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述可调节滑槽元件可以与所述连续输送带的边缘区域接触，并在其中引起由所述检查装置检测到的条纹；所述控制单元被配置为响应于所述检查装置对所述条纹的检测，以调节所述斜槽元件以避免所述接触。

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