CN111332662A - 一种悬挂吊舱式移动称重投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂吊舱式移动称重投放方法，涉及垃圾投放装置技术领域。本发明包括安装在垃圾房内部上端的导轨，所述导轨的两端分别吊装有移动投放装置和移动压缩装置，在导轨的下方设置有多个垃圾桶。用户直接将垃圾投放到移动投放装置的吊舱本体内，通过第一移动跑车带动移动投放装置在导轨上移动，将吊舱本体内的垃圾转到垃圾桶内；然后通过第二移动跑车带动移动压缩装置在导轨上移动，移动到满桶的垃圾桶内，对垃圾桶内的垃圾进行压缩；当一个垃圾桶内满桶后不会触发警报，而当事先设定数量的垃圾桶都满桶后再触发警报到指定人员，通过人工一次性对垃圾房内的垃圾桶进行清理。

Description

一种悬挂吊舱式移动称重投放方法

技术领域

本发明涉及垃圾投放装置技术领域，具体涉及一种悬挂吊舱式移动称重投放方法。

背景技术

现有智能垃圾房只是在智能垃圾箱基础上的扩大版，建了一个房子然后把智能垃圾箱功能移植过来，一般具有用户身份识别，自动开门。智能称重，满溢报警，数据上传等功能，除此之外并没有其它更多优化。

目前存在几个迫切需要解决的难题：1、小区现有垃圾房内除了每个投口下的垃圾桶外，需要放置周转桶，同时还需要腾出人工操作换桶的地方，不能最大限度有效利用空间。垃圾桶放的少，不够用。垃圾桶放的多，又会导致垃圾房占地面积过大，不但建设成本高。也不适合位置紧张的小区。

2、现有的垃圾房每个投口下面放一个垃圾桶，当居民把垃圾桶投满后，需要专职人员手工换上新桶，工作人员的劳动强度大，效率低还需要定时值班。特别是采用定时投放且居民多，拥有有多个垃圾房的小区，在投放时间段更需要专人跑来跑去频繁的换桶。

3、其他垃圾因为体积蓬松，几袋厕所垃圾就能倒满一个桶，在有限的垃圾房空间内不可能有更多的周转桶，这样会导致环卫工人转运次数过多，浪费人力和运输能力。成本居高不下，垃圾运营企业或物业公司运营负担较大。

4、居民现在投放垃圾，如果有称重数据传输需求，现有技术是每个桶下方都需要放置一个固定秤来称重，成本过高。

5、现有垃圾房不能解决居民是否正确分类投错垃圾的问题。

为此，亟待一种悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置及其使用方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种悬挂吊舱式移动称重投放方法；用以解决上述技术问题。

本发明具体采用以下技术方案：

本发明的悬挂吊舱式移动称重投放方法，在垃圾房中安装有悬挂吊舱式移动称重投放装置，该装置包括安装在垃圾房内部上端的导轨，所述导轨的两端分别吊装有移动投放装置和移动压缩装置，沿着顶部导轨移动。所述导轨的下方设置有多个垃圾桶，所述移动投放装置包括第一移动跑车、吊杆、称重传感器和吊舱本体；所述第一移动跑车与导轨连接，所述吊杆的上端与第一移动跑车相互连接，所述吊杆的下端通过称重传感器与吊舱本体相互连接；所述移动压缩装置包括第二移动跑车、电动压缩杆本体和压缩盘，所述第二移动跑车与导轨连接，所述电动压缩杆本体的上端与第二移动跑车相互连接，所述电动压缩杆本体的下端与压缩盘相互连接。

进一步优选地，所述导轨为直线型，所述垃圾桶呈直列地设置在直线型工字钢轨道的下方。

进一步优选地，所述导轨为S型，所述垃圾桶线性设置在S型工字钢轨道的下方。

进一步优选地，所述导轨为井字型，所述垃圾桶横竖并排地设置在井字型工字钢轨道的下方；所述导轨包括两个横梁、两个纵梁和滑移跑车，两个纵梁相互平行地安装，两个横梁相互平行地设置在两个纵梁的下端，横梁与纵梁之间通过滑移跑车相互连接，移动投放装置和移动压缩装置分别吊装在两个横梁的下端。

具体投放方法为：

S1当称重传感器感知到有垃圾投放到吊舱本体内后，驱动吊杆上端的第一移动跑车沿导轨移动；通过程序控制第一移动跑车的减速电机，以脉冲信号控制电机转动圈数或通过位置传感器来限制第一移动跑车自动沿轨道到达设定位置点，利用电磁刹车、弹簧或摩擦片制动；

S2主控制系统发信号给吊舱本体的接收装置，打开吊舱本体下端的投放门，吊舱本体内的垃圾自动倾倒至导轨下方对应位置的垃圾桶内；垃圾倾倒完毕后，关闭吊舱本体下端投放门，吊舱本体在第一移动跑车的驱动下返回到轨道初始投口位置；

S3在垃圾桶的外侧斜上方，沿着垃圾桶排列方向架设有空心横杆，每个垃圾桶桶口对应的横杆位置，都安装有探测单元，实时检测每个垃圾桶的状态设置有探测单元，当垃圾桶被侦测到满桶后，移动压缩装置移动到S2中的垃圾桶的上方，压缩盘在电动压缩杆本体的驱动下做上下往复运动，压缩盘对垃圾桶内的垃圾进行压缩，移动压缩装置对每个垃圾桶的压缩次数通过人工设定；

S4用户每次投放垃圾后，沿线探测单元实时检测所属轨道线路内每个垃圾桶是否满桶，已经满桶的垃圾桶会自动屏蔽闭移动投放装置对该垃圾桶的投放，只能投放到程序设定的下一序列号尚未满桶的垃圾桶内；

S5重复S2-S4，当该吊舱本体所属轨道线路内的垃圾桶都满桶后，发出满桶报警信号到指定人员，并关闭该导轨对应的垃圾房投递口，清运完成后恢复初始状态。

进一步优选地，S1中吊舱本体的侧壁开设有与垃圾房的投递口对齐的开口。

进一步优选地，S2中所述投放门为吊舱本体的底壁，投放门的一端连接有转轴，投放门的另一端与吊舱本体搭接，投放门通过转轴与吊舱本体铰接，所述转轴与电机的输出轴相互连接，电机与接收装置电性连接。

进一步优选地，导轨架设有电缆，电缆分别与第一移动跑车和第二移动跑车电性连接。

进一步优选地，S3中的探测单元为红外或超声波传感器。

进一步优选地，所述移动投放装置的上端设置有物体视觉识别装置。

本发明的有益效果体现在：

1、与现有技术相比，本发明在垃圾房内部上端架设导轨，在导轨的下方设置多个垃圾桶，通过移动投放装置对用户投递的垃圾进行运输，然后定点投放到垃圾桶内，然后通过移动压缩装置对垃圾桶内的垃圾进行压缩。充分利用垃圾房内部空间，节省小区占地，减少垃圾房制造成本；同样大小的垃圾房可以放数量更多的垃圾桶。无须预留人工操作空间，和现有技术相比，即使放置同样数量的垃圾桶，可以大大缩小垃圾房的面积，节省垃圾房制造成本。

2、通过移动投放装置对用户投递的垃圾进行转运，不需要在一个垃圾桶堆满后就立即需要人工对垃圾桶进行清理更换，减少环卫人工操作，解决垃圾定时投放时，高峰期需要频繁换桶，专人值守，减少和杜绝因换桶不及时导致居民不能及时投放垃圾的问题。

3、通过设置移动压缩装置，缩小垃圾体积，减少垃圾转运次数，降低运输成本，提高清运效率，本发明将极大的减轻垃圾运营企业的人力运营成本和清运成本。

4、在吊舱上端设置重力传感装置代替固定称重装置，不需要为每个垃圾桶配置固定称重装置，减少硬件投入。

5、导轨架设在垃圾房内部的上端，通过螺栓组件或者焊接即可，制造简单，扩大垃圾房内部空间，便于清洁和方便工人操作。移动投放装置和移动压缩装置安装在同一个轨道的一个平面上，大大降低硬件成本投入。

6、通过设置智能物体视觉识别装置，可实现对垃圾投放进行拍摄录像，自动识别，以及方便后台查看，使垃圾房外无需监督人员专人值守来监督分类准确性，摆脱对人的依赖，对投放垃圾可以精准溯源，拍照证据留存，分类不正确自动通知到后台，针对性监管，迫使居民主动进行正确分类。能促进垃圾分类可持续发展，实现垃圾计量差别化收费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为导轨为直线型时的示意图；

图2为图1的第一移动跑车的侧面示意图；

图3导轨为S型时的示意图；

图4导轨为井字型时的示意图；

附图中，1-移动投放装置，110-第一移动跑车，120-吊杆，130-称重传感器，140-吊舱本体，141-开口，142-投放门，2-移动压缩装置，210-第二移动跑车，220-电动压缩杆本体，230-压缩盘，3-导轨，4-电缆，5-纵梁，6-横梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

本发明的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置，包括安装在垃圾房内部上端的导轨3，导轨3的两端分别吊装有移动投放装置1和移动压缩装置2，导轨3的下方设置有多个垃圾桶，移动投放装置1包括第一移动跑车110、吊杆120、称重传感器130和吊舱本体140；第一移动跑车110与导轨3连接，吊杆120的上端与第一移动跑车110相互连接，吊杆120的下端通过称重传感器130与吊舱本体140相互连接；移动压缩装置2包括第二移动跑车210、电动压缩杆本体220和压缩盘230，第二移动跑车210与导轨3连接，电动压缩杆本体220的上端与第二移动跑车210相互连接，电动压缩杆本体220的下端与压缩盘230相互连接。

采用上述技术方案后：本发明在垃圾房内部上端架设导轨3，在导轨3的下方设置多个垃圾桶，通过移动投放装置1对用户投递的垃圾进行运输，然后定点投放到垃圾桶内，然后通过移动压缩装置2对垃圾桶内的垃圾进行压缩。充分利用垃圾房内部空间，节省小区占地，减少垃圾房制造成本；同样大小的垃圾房可以放数量更多的垃圾桶。无须预留人工操作空间，和现有技术相比，即使放置同样数量的垃圾桶，可以大大缩小垃圾房的面积，节省垃圾房制造成本。

实施例2

本发明的悬挂吊舱式移动称重投放垃圾装置的使用方法，包括如下步骤：

S1当称重传感器130感知到有垃圾投放到吊舱本体140内后，驱动吊杆120上端的第一移动跑车110沿导轨3移动；通过程序控制第一移动跑车110的减速电机，以脉冲信号控制电机转动圈数或通过位置传感器来限制第一移动跑车110自动沿轨道到达设定位置点，利用电磁刹车、弹簧或摩擦片制动；

S2然后发信号给吊舱本体140的接收装置，打开吊舱本体140下端的投放门142，吊舱本体140内的垃圾自动倾倒至导轨3下方对应位置的垃圾桶内；垃圾倾倒完毕后，关闭吊舱本体140下端投放门142，吊舱本体140在第一移动跑车110的驱动下返回到轨道初始投口位置；

S3在垃圾桶的外侧斜上方，沿着垃圾桶排列方向架设有空心横杆，每个垃圾桶桶口对应的横杆位置，都安装有探测单元，实时检测每个垃圾桶的状态当垃圾桶被侦测到满桶后，移动压缩装置2移动到S2中的垃圾桶的上方，压缩盘230在电动压缩杆本体220的驱动下做上下往复运动，压缩盘230对垃圾桶内的垃圾进行压缩，移动压缩装置2对每个垃圾桶的压缩次数通过人工设定；

S4用户每次投放垃圾后，探测单元实时检测所属轨道线路内每个垃圾桶是否满桶，已经满桶的垃圾桶会自动屏蔽闭移动投放装置1对该垃圾桶的投放，只能投放到程序设定的下一序列号尚未满桶的垃圾桶内；

S5重复S2-S4，当该吊舱本体140所属轨道线路内的垃圾桶都满桶后，发出满桶报警信号到指定人员，并关闭该导轨3对应的垃圾房投递口，清运完成后恢复初始状态。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：导轨3为直线型工字钢轨道，垃圾桶并排设置在直线型工字钢轨道的下方。导轨3为S型工字钢轨道，垃圾桶线性设置在S型工字钢轨道的下方。

其工作原理和过程为:在同一根导轨3的首尾两端分别设定两个初始位置，首端初始位置安装移动投放装置1，尾端初始位置安装移动压缩装置2。轨道沿线按设定距离进行排序编号，设定N个位置点，轨道位置点对应下方沿线固定放置区域的垃圾桶进行对应排序编号，设定N个垃圾桶。并按照程序事先设置的优先序列顺序，当首端移动吊舱感知到垃圾投放，匹配投递者身份等信息，上传云端数据库用户投递信息，称重数据和投放拍照影像资料，同时系统发出指令，控制跑车沿轨道对悬挂吊舱进行位移，到达轨道沿线设定位置点后关闭跑车电机，启动刹车装置停车，打开移动吊舱吊舱卸料口，往下方对应的垃圾桶倾倒垃圾，关闭卸料口，系统命令悬挂吊舱回归到轨道首端初始位置，周而复始，当探测单元检测到垃圾桶满桶后，系统命令轨道尾端的移动压缩装置2沿着同一个轨道从相反方向位移至满桶垃圾桶上方对应的轨道位置点，启动电动压缩杆本体220工作，执行压缩程序。例如：当编号X的垃圾桶满桶后，，系统命令第一移动跑车110沿轨道自动位移到达编号X的垃圾桶上方对应的轨道固定位置点，刹车。命令电动压缩杆本体220开始执行压缩程序。压缩程序执行完毕后，移动压缩装置2回到轨道尾端初始出发原点，若压缩结束后，满桶感应装置感应到编号X的垃圾桶不在满桶状态，当再次有新的垃圾投放时，会指令移动投放装置1继续把垃圾倾倒在编号X的垃圾桶内。若编号X的垃圾桶被检测到处于满桶状态，会指令吊舱装置把垃圾倾倒在其沿线相邻最近编号Y的垃圾桶内，以此类推，直到所有的垃圾桶满桶为止。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：导轨3为井字型工字钢轨道，垃圾桶横竖并排地设置在井字型工字钢轨道的下方；导轨3包括两个横梁6、两个纵梁5和滑移跑车，两个纵梁5相互平行地安装，两个横梁6相互平行地设置在两个纵梁5的下端，横梁6与纵梁5之间通过滑移跑车相互连接，移动投放装置1和移动压缩装置2分别吊装在两个横梁6的下端。

其工作原理和工作过程为：两个纵梁5和和两个横梁6呈井字分布安装，横梁6的两端分别通过滑移跑车与两个纵梁5相互连接，移动投放装置1和移动压缩装置2分别吊装在两个横梁6的下端。移动投放装置1和移动压缩装置2能跟随横梁6沿着平行纵梁5的方向进行直线运动，而移动投放装置1和移动压缩装置2本身能沿着平行横梁6的方向进行移动，即实现了移动投放装置1和移动压缩装置2在平面空间上的移动。第一移动跑车110、第二移动跑车210和滑移跑车的结构一样，只是为了分别描述而对命名进行区分。

在纵梁5和横梁6上先根据距离分别设定N个位置点，向下垂直投射到下方矩形范围内，每个轨道位置点对应地面一个垃圾桶位置移动投放装置1和移动压缩装置2可以位移到预先设定的任意一个位置点所对应的垃圾桶上方进行投放和压缩。

横梁6和纵梁5所组成的矩形范围内设置不同的位置点，纵梁5上的位置点控制横梁6的位移，横梁6上的位置点控制移动投放装置1和移动压缩装置2的位移，每一个位置点下方都放置有对应的垃圾桶，按设定的序列号排列。

例如；吊舱本体140知到垃圾投放后。横梁6先沿着纵梁5纵向位移到纵梁5设定位置点；然后吊舱本体140沿着横梁6横向移动到设定位置点，吊舱自动打开投放口进行投放；垃圾投放完毕后，横梁6先回到纵梁5上初始出发位置，然后第一移动跑车110带动移动投放装置1回到横梁6上初始出发位置；当某个垃圾桶测到满桶后，同理，滑动跑车带动另一横梁6先纵向移动到纵梁5指定位置，第二移动跑车210带动移动压缩装置2横向移动到横梁6上的位置点，该位置点对应满桶的垃圾桶上方，执行压缩程序，压缩完成后横梁6和移动压缩装置2各自回到初始位置。

实施例5

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：投放门142为吊舱本体140的底壁，投放门142的一端连接有转轴，投放门142的另一端与吊舱本体140搭接，投放门142通过转轴与吊舱本体140铰接，转轴与电机的输出轴相互连接，电机与接收装置电性连接。导轨3架设有电缆4，电缆4分别与第一移动跑车110和第二移动跑车210电性连接。S3中的探测单元为红外或超声波传感器。进一步地红外探测器的其中一种型号举例为：SAJ75-ABT-60；超声波传感器是利用人耳听不到的超声波(20000Hz以上)来作为探测源进行探测的设备。超声波传感器的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。移动投放装置1的上端设置有物体视觉识别装置，物体视觉识别装置可采用视觉识别系统；也可以采用摄像机对投递口进行监控，通过机器自动学习和算法自动识别，可把有问题的照片推送给后台管理人员方便查证。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种悬挂吊舱式移动称重投放方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1在垃圾房内部上端安装有导轨，导轨的两端分别吊装有移动投放装置和移动压缩装置，在导轨的下方设置有多个垃圾桶，移动投放装置包括第一移动跑车、吊杆、称重传感器和吊舱本体；移动压缩装置包括第二移动跑车、电动压缩杆本体和压缩盘；当称重传感器感知到有垃圾投放到吊舱本体内后，驱动吊杆上端的第一移动跑车沿导轨移动，通过程序控制第一移动跑车的减速电机，以脉冲信号控制电机转动圈数或通过位置传感器来限制第一移动跑车自动沿轨道到达设定位置点，利用电磁刹车、弹簧或摩擦片制动；

S2主控系统发信号给吊舱本体的接收装置，打开吊舱本体下端的投放门，吊舱本体内的垃圾自动倾倒至导轨下方对应位置的垃圾桶内；垃圾倾倒完毕后，关闭吊舱本体下端投放门，吊舱本体在第一移动跑车的驱动下返回到轨道初始投口位置；

S3在垃圾桶的外侧斜上方，沿着垃圾桶排列方向架设有空心横杆，每个垃圾桶桶口对应的横杆位置都安装有探测单元，(红外或超声波传感器)，实时检测每个垃圾桶的状态，当垃圾桶被侦测到满桶后，移动压缩装置移动到S2中的垃圾桶的上方，压缩盘在电动压缩杆本体的驱动下做上下往复运动，压缩盘对垃圾桶内的垃圾进行压缩，移动压缩装置对每个垃圾桶的压缩次数通过人工设定；

S4用户每次投放垃圾后，探测单元实时检测所属导轨线路内的每个垃圾桶，已经满桶的垃圾桶会自动屏蔽闭移动投放装置对该垃圾桶的投放，并投放到程序设定的下一序列号尚未满桶的垃圾桶内；

S5重复S2-S4，当该吊舱本体所属导轨线路内的设定数量的垃圾桶满桶后，发出满桶报警信号到指定人员，并关闭该导轨对应的垃圾房投递口，清运完成后恢复初始状态。

2.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放方法，其特征在于：所述导轨为直线型，所述垃圾桶呈直列地设置在直线型工字钢轨道的下方。

3.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放方法，其特征在于：所述导轨为S型，所述垃圾桶线性设置在S型工字钢轨道的下方。

4.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放方法，其特征在于：所述导轨为井字型，所述垃圾桶横竖并排地设置在井字型工字钢轨道的下方；所述导轨包括两个横梁、两个纵梁和滑移跑车，两个纵梁相互平行地安装，两个横梁相互平行地设置在两个纵梁的下端，横梁与纵梁之间通过滑移跑车相互连接，移动投放装置和移动压缩装置分别吊装在两个横梁的下端。

5.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放方法，其特征在于：S1中吊舱本体的侧壁开设有与垃圾房的投递口对齐的开口。

6.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放方法，其特征在于：S2中所述投放门为吊舱本体的底壁，投放门的一端连接有转轴，投放门的另一端与吊舱本体搭接，投放门通过转轴与吊舱本体铰接，所述转轴与电机的输出轴相互连接，电机与接收装置电性连接。

7.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放方法，其特征在于：导轨架设有电缆，电缆分别与第一移动跑车和第二移动跑车电性连接。

8.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放方法，其特征在于：S3中的探测单元为红外或超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的悬挂吊舱式移动称重投放方法，其特征在于：所述移动投放装置的上端设置有物体视觉识别装置。

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