CN111332564B - 一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有打包带捋直装置，所述矩形底座一侧设有控制器，所述矩形底座上表面设有倒梯形防滚支撑装置，所述倒梯形防滚支撑装置一侧设有打包带切割装置，所述倒梯形防滚支撑装置通过挡板对钢管支撑的作用可以减小钢管对地面的冲击力；所述打包带切割装置通过控制机械臂带动切割钳对打包带进行切割，使工人可以远离切割点，从而提设备的使用安全性。本发明的有益效果是，操作简便，实用性强。

Description

一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架

技术领域

本发明涉及工业生产相关领域，特别是一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架。

背景技术

为了方便吊装或者运输，减少运输过程中的损坏，一般将钢管打捆包装。到达目的地后再经人工拆卸，常规的拆卸方式都是通过火焰切割将打包钢带切割，这样的工作状态不仅效率低下，而且对工作人员造成极大的安全隐患。

在专利号为201620643152.8一种用于打捆管道的拆捆装置中，通过固定架的作用可以将捆装钢管进行固定，在固定的同时使角钢插在圆管内，从而使整个捆装钢管处于整体固定状态，通过撬棍的作用可以对捆装钢管进行翻转，从而便于对捆装钢管进行打捆或者拆卸。

上述专利虽然能够通过固定架和角钢对部分钢管进行固定，但是当打包带断开的瞬间依然会产生较大的作用力，使没有固定的钢管四处滚动，从而造成安全隐患；该装置在拆卸的同时不能够有效的对捆装管起到稳定的支撑作用，从而限制不了钢管的滚动造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有打包带捋直装置，所述矩形底座一侧设有控制器，所述矩形底座上表面设有倒梯形防滚支撑装置，所述倒梯形防滚支撑装置一侧设有打包带切割装置；

所述倒梯形防滚支撑装置包括矩形底座上表面的矩形箱体，矩形箱体设有三个与矩形箱体固定连接且互相平行，矩形箱体上表面一端设有梯形箱体，梯形箱体下表面与矩形箱体固定连接，矩形箱体上表面另一端设有凹槽一，凹槽一与矩形箱体固定连接，凹槽一上端一侧设有支撑板，支撑板一端与凹槽一插装连接，矩形箱体侧表面设有液压缸一，液压缸一下端与矩形箱体插装连接，液压缸一上端与支撑板插装连接，矩形箱体一端设有矩形挡板，矩形挡板下端与矩形箱体固定连接，矩形挡板侧表面设有压缩弹簧，压缩弹簧一端与矩形挡板固定连接，压缩弹簧另一端设有挡板一，挡板一与压缩弹簧固定连接，挡板一侧表面设有橡胶垫，橡胶垫与挡板一固定连接；所述矩形箱体上表面中心处设有矩形凹槽，矩形凹槽与矩形箱体固定连接，矩形凹槽一侧设有滑条一，滑条一与矩形凹槽固定连接，滑条一侧表面设有滑动块一，滑动块一侧表面与滑条一固定连接，矩形凹槽另一侧设有滑条二，滑条二与矩形凹槽固定连接，滑条二侧表面设有滑动块二，滑动块二侧表面与滑条二固定连接；所述矩形凹槽下表面设有开口一，开口一与矩形凹槽固定连接，矩形箱体对立的侧表面设有轴承一，轴承一与矩形箱体嵌装连接，轴承一内表面设有转动轴，转动轴与轴承一插装连接，矩形箱体侧表面设有减速机，减速机输出端与转动轴固定连接，减速机上方设有驱动电机，驱动电机与矩形箱体固定连接，驱动电机输出端与减速机输入端通过齿轮组传动连接，转动轴一端设有转动盘一，转动盘一与滑动块一的位置相对应，转动轴另一端设有转动盘二，转动盘二与滑动块二的位置相对应。

所述打包带切割装置包括梯形箱体上表面的滑轨一，滑轨一与梯形箱体固定连接，滑轨一上表面设有滑动盒，滑动盒与滑轨一滑动连接，滑动盒侧表面设有旋转电机一，旋转电机一与滑动盒固定连接，滑轨一一侧设有齿条一，齿条一与滑轨一固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一；所述滑动盒上表面设有简易机械臂，简易机械臂与滑动盒固定连接，简易机械臂移动端设有钢带切割钳，钢带切割钳与简易机械臂固定连接。

所述打包带捋直装置包括梯形箱体侧表面的步进电机，步进电机与梯形箱体固定连接，步进电机旋转端设有主动压辊，主动压辊与步进电机固定连接，主动压辊上端设有从动压辊，从动压辊设有与两个且与梯形箱体插装连接，梯形箱体侧表面设有调直槽，调直槽与梯形箱体固定连接。

所述滑动块一和滑动块二上表面各安装有防护垫。

所述简易机械臂移动端设有红外感应器。

所述矩形箱体上端设有捆装钢管；所述捆装钢管外表面设有打包带。

所述矩形底座下表面设有支撑座，支撑座与矩形底座固定连接。

所述支撑板上表面设有防撞垫，防撞垫与支撑板固定连接。

利用本发明的技术方案制作的一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架，倒梯形防滚支撑装置通过多个液压缸带动支撑板对钢管进行支撑，当打包带断开的时候通过支撑板、滑动块、梯形箱体从不同方向对钢管进行支持，有效的对捆装钢管起到稳定支撑，从而提高设备的使用安全性，打包带切割装置通过旋转电机带动机械臂和切割钳进行移动，从而实现快速将打包带切断的目的。

附图说明

图1是本发明所述一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架的结构示意图；

图2是本发明所述矩形凹槽的剖切示意图；

图3是本发明所述转动盘一的示意图；

图4是本发明所述倒梯形防滚支撑装置的俯视示意图；

图5是本发明所述打包带切割装置的示意图；

图中，1、矩形底座；2、控制器；3、矩形箱体；4、梯形箱体；5、凹槽一；6、支撑板；7、液压缸一；8、矩形挡板；9、压缩弹簧；10、挡板一；11、橡胶垫；12、矩形凹槽；13、滑条一；14、滑动块一；15、滑条二；16、滑动块二；17、开口一；18、轴承一；19、转动轴；20、减速机；21、驱动电机；22、转动盘一；23、转动盘二；24、滑轨一；25、滑动盒；26、旋转电机一；27、齿条一；28、齿轮一；29、简易机械臂；30、钢带切割钳；31、步进电机；32、主动压辊；33、从动压辊；34、调直槽；35、防护垫；36、红外感应器；37、捆装钢管；38、支撑座；39、防撞垫；40、打包带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，控制器2的型号为MDT20，控制器2的信号输出端与液压缸一7、驱动电机21、旋转电机一26、简易机械臂29、钢带切割钳30、步进电机31、红外感应器36的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与液压缸一7、驱动电机21、旋转电机一26、简易机械臂29、钢带切割钳30、步进电机31、红外感应器36的电源输入端电性连接。

本申请的创造点在于倒梯形防滚支撑装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，倒梯形防滚支撑装置通过液压缸一7的伸长带动支撑板6进行角度调节，使支撑板6与捆装钢管37贴合，之后通过梯形箱体4、支撑板6和滑动块二16的支撑作用可以使打包带断开后的钢管不会随意滚动，从而起到防滚的作用，倒梯形防滚支撑装置包括矩形箱体3，矩形箱体3设有三个与矩形箱体3固定连接且互相平行，矩形箱体3上表面一端设有梯形箱体4，梯形箱体4下表面与矩形箱体3固定连接，矩形箱体3上表面另一端设有凹槽一5，凹槽一5与矩形箱体3固定连接，凹槽一5上端一侧设有支撑板6，支撑板6一端与凹槽一5插装连接，矩形箱体3侧表面设有液压缸一7，液压缸一7下端与矩形箱体3插装连接，液压缸一7上端与支撑板6插装连接，矩形箱体3一端设有矩形挡板8，矩形挡板8下端与矩形箱体3固定连接，矩形挡板8侧表面设有压缩弹簧9，压缩弹簧9一端与矩形挡板8固定连接，压缩弹簧9另一端设有挡板一10，挡板一10与压缩弹簧9固定连接，挡板一10侧表面设有橡胶垫11，橡胶垫11与挡板一10固定连接；所述矩形箱体3上表面中心处设有矩形凹槽12，矩形凹槽12与矩形箱体3固定连接，矩形凹槽12一侧设有滑条一13，滑条一13与矩形凹槽12固定连接，滑条一13侧表面设有滑动块一14，滑动块一14侧表面与滑条一13固定连接，矩形凹槽12另一侧设有滑条二15，滑条二15与矩形凹槽12固定连接，滑条二15侧表面设有滑动块二16，滑动块二16侧表面与滑条二15固定连接；所述矩形凹槽12下表面设有开口一17，开口一17与矩形凹槽12固定连接，矩形箱体3对立的侧表面设有轴承一18，轴承一18与矩形箱体3嵌装连接，轴承一18内表面设有转动轴19，转动轴19与轴承一18插装连接，矩形箱体3侧表面设有减速机20，减速机20输出端与转动轴19固定连接，减速机20上方设有驱动电机21，驱动电机21与矩形箱体3固定连接，驱动电机21输出端与减速机20输入端通过齿轮组传动连接，转动轴19一端设有转动盘一22，转动盘一22与滑动块一14的位置相对应，转动轴19另一端设有转动盘二23，通过梯形箱体4、支撑板6和滑动块二16的共同支撑作用，解决了不能够有效的对捆装钢管起到稳定支撑的问题。

本申请的创造点还包括打包带切割装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图5，打包带切割装置通过旋转电机一26的旋转带动滑动盒25在滑轨一24内滑动，并带动简易机械臂29和钢带切割钳30顺着打包带的方向进行移动，通过调节简易机械臂29的角度，可以实现快速的将打包带进行切割的目的，打包带切割装置包括滑轨一24，滑轨一24与梯形箱体4固定连接，滑轨一24上表面设有滑动盒25，滑动盒25与滑轨一24滑动连接，滑动盒25侧表面设有旋转电机一26，旋转电机一26与滑动盒25固定连接，滑轨一24一侧设有齿条一27，齿条一27与滑轨一24固定连接，旋转电机一26旋转端设有与齿条一27互相咬合的齿轮一28；所述滑动盒25上表面设有简易机械臂29，简易机械臂29与滑动盒25固定连接，简易机械臂29移动端设有钢带切割钳30，通过控制钢带切割钳30对打包带切割的作用，解决了手动切割效率低，易造成安全隐患的问题。

本申请还包括打包带捋直装置的结构设计，在本装置中结合附图1，通过步进电机31的驱动可以直接带动主动压辊32进行旋转，通过主动压辊32与从动压辊33互相配合的作用，可以将打包带捋直，从而降低了行走的安全隐患，解决了打包带处于环形带易对行人造成损伤的问题。

当使用设备的时候，首先通过吊装设备把捆装钢管37移动到矩形箱体3上表面，之后控制器2控制液压缸一7进行伸长，液压缸一7的伸长直接带动支撑板6进行旋转，由于支撑板6的下端与凹槽一5插装连接，所以液压缸一7的伸长可以使支撑板6的一侧更加贴紧捆装钢管37，之后控制器2控制驱动电机21进行旋，驱动电机21的旋转直接带动减速机20进行输出，减速机20的输出使转动轴19进行旋转，转动轴19的旋转直接带动转动盘一22和转动盘二23进行旋转，由于转动盘一22和转动盘二23的固定方向相反，所以当转动轴19转动的时候，可以间接的带动滑动块一14和滑动块二16交替上下移动，滑动块一14和滑动块二16分别与滑条一13、滑条二15滑动连接，使得滑动块一14和滑动块二16的滑动非常的稳定，通过驱动电机21的旋转可以间接的带动滑动块一14或者滑动块二16对捆装钢管37起到稳定的支撑。

控制器2控制旋转电机一26的旋转可以直接带动齿轮一28进行旋转，由于齿轮一28与齿条一27互相咬合，所以齿轮一28的旋转直接带动滑动盒25在滑轨一24内快速滑动，通过红外感应器36的感应和人工的主动控制，可以使简易机械臂29快速接近打包带40，之后控制器2控制简易机械臂29进行一定角度的调节，使钢带切割钳30对打包带40进行切割，之后控制器2控制相关用电器重复上述操作，对捆装钢管37的多个打包带40进行拆卸截断；当打包带截断之后，位于捆装钢管37两端的打包带可以直接手动拿下来，中间的打包带40由于刚性的原因，虽然具有开口但是不能直接从捆装钢管中间取出，中间的打包带由于受到两端支撑板6和滑动块二16阻隔的作用，需要控制驱动电机21的旋转和独立控制液压缸一6的工作才能将中间的打包带取出，首先控制一侧的液压缸一6收缩，使一侧支撑板6不对钢管支撑，之后控制器2控制驱动电机21的旋转使滑动块一14和滑动块二16交替对钢管支撑，在滑动块一14和滑动块二16交替支撑的同时将打包带从两端取出。

取出打包带之后手动将打包带的一端放置在主动压辊32与从动压辊33之间，之后通过步进电机31的旋转，使打包带40的一端主动进入到调直槽34，从而实现调节打包带的目的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架，包括矩形底座(1)，所述矩形底座(1)上方设有打包带捋直装置，所述矩形底座(1)一侧设有控制器(2)，其特征在于，所述矩形底座(1)上表面设有倒梯形防滚支撑装置，所述倒梯形防滚支撑装置一侧设有打包带切割装置；

所述倒梯形防滚支撑装置包括矩形底座(1)上表面的矩形箱体(3)，矩形箱体(3)设有三个与矩形箱体(3)固定连接且互相平行，矩形箱体(3)上表面一端设有梯形箱体(4)，梯形箱体(4)下表面与矩形箱体(3)固定连接，矩形箱体(3)上表面另一端设有凹槽一(5)，凹槽一(5)与矩形箱体(3)固定连接，凹槽一(5)上端一侧设有支撑板(6)，支撑板(6)一端与凹槽一(5)插装连接，矩形箱体(3)侧表面设有液压缸一(7)，液压缸一(7)下端与矩形箱体(3)插装连接，液压缸一(7)上端与支撑板(6)插装连接，矩形箱体(3)一端设有矩形挡板(8)，矩形挡板(8)下端与矩形箱体(3)固定连接，矩形挡板(8)侧表面设有压缩弹簧(9)，压缩弹簧(9)一端与矩形挡板(8)固定连接，压缩弹簧(9)另一端设有挡板一(10)，挡板一(10)与压缩弹簧(9)固定连接，挡板一(10)侧表面设有橡胶垫(11)，橡胶垫(11)与挡板一(10)固定连接；所述矩形箱体(3)上表面中心处设有矩形凹槽(12)，矩形凹槽(12)与矩形箱体(3)固定连接，矩形凹槽(12)一侧设有滑条一(13)，滑条一(13)与矩形凹槽(12)固定连接，滑条一(13)侧表面设有滑动块一(14)，滑动块一(14)侧表面与滑条一(13)固定连接，矩形凹槽(12)另一侧设有滑条二(15)，滑条二(15)与矩形凹槽(12)固定连接，滑条二(15)侧表面设有滑动块二(16)，滑动块二(16)侧表面与滑条二(15)固定连接；所述矩形凹槽(12)下表面设有开口一(17)，开口一(17)与矩形凹槽(12)固定连接，矩形箱体(3)对立的侧表面设有轴承一(18)，轴承一(18)与矩形箱体(3)嵌装连接，轴承一(18)内表面设有转动轴(19)，转动轴(19)与轴承一(18)插装连接，矩形箱体(3)侧表面设有减速机(20)，减速机(20)输出端与转动轴(19)固定连接，减速机(20)上方设有驱动电机(21)，驱动电机(21)与矩形箱体(3)固定连接，驱动电机(21)输出端与减速机(20)输入端通过齿轮组传动连接，转动轴(19)一端设有转动盘一(22)，转动盘一(22)与滑动块一(14)的位置相对应，转动轴(19)另一端设有转动盘二(23)，转动盘二(23)与滑动块二(16)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架，其特征在于，所述打包带切割装置包括梯形箱体(4)上表面的滑轨一(24)，滑轨一(24)与梯形箱体(4)固定连接，滑轨一(24)上表面设有滑动盒(25)，滑动盒(25)与滑轨一(24)滑动连接，滑动盒(25)侧表面设有旋转电机一(26)，旋转电机一(26)与滑动盒(25)固定连接，滑轨一(24)一侧设有齿条一(27)，齿条一(27)与滑轨一(24)固定连接，旋转电机一(26)旋转端设有与齿条一(27)互相咬合的齿轮一(28)；所述滑动盒(25)上表面设有简易机械臂(29)，简易机械臂(29)与滑动盒(25)固定连接，简易机械臂(29)移动端设有钢带切割钳(30)，钢带切割钳(30)与简易机械臂(29)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架，其特征在于，所述打包带捋直装置包括梯形箱体(4)侧表面的步进电机(31)，步进电机(31)与梯形箱体(4)固定连接，步进电机(31)旋转端设有主动压辊(32)，主动压辊(32)与步进电机(31)固定连接，主动压辊(32)上端设有从动压辊(33)，从动压辊(33)设有与两个且与梯形箱体(4)插装连接，梯形箱体(4)侧表面设有调直槽(34)，调直槽(34)与梯形箱体(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架，其特征在于，所述滑动块一(14)和滑动块二(16)上表面各安装有防护垫(35)。

5.根据权利要求2所述一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架，其特征在于，所述简易机械臂(29)移动端设有红外感应器(36)。

6.根据权利要求1所述一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架，其特征在于，所述矩形箱体(3)上端设有捆装钢管(37)；所述捆装钢管(37)外表面设有打包带(40)。

7.根据权利要求1所述一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架，其特征在于，所述矩形底座(1)下表面设有支撑座(38)，支撑座(38)与矩形底座(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述一种用于拆卸捆装圆管的安全型支架，其特征在于，所述支撑板(6)上表面设有防撞垫(39)，防撞垫(39)与支撑板(6)固定连接。

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