CN111332492B - 一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法，属于飞行器领域，解决了现有技术中需要先将线缆通过连接器对接后，再进行舱段结构对接，装配效率低，不利于飞行器的维护和舱段批量对接。本发明通过将第一连接器和第二连接器分别安装在第一、第二舱段上，将螺套转动安装在第二舱段上，螺套与第一舱段螺纹连接，舱段结构对接的同时第一、第二连接器实现电气对接，在第一舱段和第二舱段分别设置定位键和定位槽进行对准定位，并且设置防松圈与螺套挤压防止螺套松动，设置扳手的卡台与螺套上的卡孔配合将螺套锁紧。本发明实现了舱段间的对准，导向、定位、锁紧、与防松及连接器的同步对准。

Description

一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法。

背景技术

一般而言，飞行器具有动力源、综合控制、定位、目标识别等功能，其各个功能均有相应的设备来实现，然后安装在飞行器的舱段内，通过大量的线缆实现设备间的信息交互。传统飞行器在舱段对接过程中，首先是将线缆通过连接器对接到位后，然后在进行舱段结构对接，装配过程繁琐，装配效率低，不利于飞行器的维护，不利于飞行器舱段批量的对接。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法，用以解决现有飞行器在舱段对接过程中，需要先将线缆通过连接器对接到位后，然后再进行舱段结构对接，装配效率低，不利于飞行器的维护，不利于飞行器舱段批量的对接，以及对接准确度低可靠性差的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种飞行器舱段无缆对接装置，包括：第一舱段、第二舱段、螺套、第一连接器和第二连接器；第一连接器和第二连接器分别安装在第一舱段和第二舱段上；第一舱段和第二舱段结构对接完成时，第一连接器和第二连接器也实现电气对接；第一舱段和第二舱段通过螺套连接。

进一步地，第一舱段和第二舱段均为阶梯状结构；第一舱段包括：第一舱段壳体、防松段和螺纹段，且第一舱段壳体、防松段和螺纹段的直径依次减小；第二舱段包括：第二舱段壳体、螺套安装段和定位段，且第二舱段壳体、螺套安装段和定位段的直径依次减小；螺纹段、螺套安装段和定位段均为环型结构。

进一步地，螺套转动安装在第二舱段上，第一舱段上设有舱段外螺纹，螺套上设有螺套内螺纹；第一舱段和螺套之间通过舱段外螺纹和螺套内螺纹实现螺纹连接。

进一步地，螺套为环状结构，螺套的内侧设有螺套安装环槽；第二舱段的螺纹安装段上设置多个螺套安装孔，螺套套设在螺纹安装段上，螺套安装环槽与螺套安装孔对准，在螺套安装孔中安装螺套安装螺钉，且螺套安装螺钉伸出螺套安装孔的部分卡入螺套安装环槽内。

进一步地，防松段上设有防松圈环槽，防松圈环槽中设置防松圈；螺套的内侧还设置有螺套防松凹台，对接后，螺套防松凹台与防松圈接触。

进一步地，螺纹段的外表面设置舱段外螺纹，螺纹段的内壁面上设置定位键，且定位键凸出于螺纹段的内壁面；定位段上设置与定位键相对应的定位槽；对接后，定位段的外表面与螺纹段的内壁面贴合，定位键卡入定位槽中。

进一步地，第一连接器通过浮动轴套安装在第一舱段上，第二连接器通过螺钉安装在第二舱段上，且第一连接器和第二连接器在第一舱段和第二舱段的轴线方向上。

进一步地，第一连接器上设置定位销，第二连接器上设置与定位销相对应的定位孔，定位销和定位孔用于实现第一连接器和第二连接器的对准。

进一步地，舱段无缆对接装置还包括螺套扳手，螺套扳手上设置有卡台和手柄；螺套的外表面上设置多个卡孔，卡台和卡孔相配合，通过转动手柄使螺套旋转。

进一步地，舱段无缆对接装置还包括：导轨座、第一舱段支架和第二舱段支架；第一舱段和第二舱段分别通过第一舱段支架和第二舱段支架安装在导轨座的直线导轨上，且第一舱段和第二舱段能够相向移动。

一种飞行器舱段无缆对接方法，采用上述飞行器舱段无缆对接装置，具体步骤包括：

步骤S1：将第一舱段和第二舱段分别安装在第一舱段支架和第二舱段支架上；将螺套安装在第二舱段上，螺套能够相对于第二舱段转动；

步骤S2：相向移动第一舱段和第二舱段，使第一舱段上的舱段外螺纹与螺套上的螺套内螺纹接触；

步骤S3：旋转螺套使第一舱段和螺套实现螺纹连接，第一舱段与第二舱段对接完成。

本发明有益效果如下：

1、对接精准度高。

本发明的第一舱段、第二舱段通过第一舱段支架和第二舱段支架安装在导轨座上，通过导轨初步保证对接精度，实现一级定位，导向舱段的位移方向。第一舱段和第二舱段上分别设置定位键和定位槽，实现二级定位，保证对接时，第一舱段和第二舱段的对接准确度。进一步地，第一连接器和第二连接器上分别设置定位销和定位孔，实现三级定位，确保第一连接器和第二连接器的对接精度。

2、对接方式简单，无需重复对接。

本发明的对接过程中，舱段间的对准，导向、定位、锁紧、与防松及连接器的同步对准，配合舱段套接长度与连接器对接长度，即可实现舱段锁紧到位时连接器也同时对接到位。第一舱段和第二舱段机械连接完成后，第一连接器和第二连接器也对接完成，即同时实现了第一舱段和第二舱段的结构对接和电气对接。通过将结构对接和电气对接结合的方式，省略电气对接过程，形成一种模块化无缆对接飞行器，提高飞行器舱段对接效率。

3、对接可靠性高，连接稳定。

本发明的对接装置主要通过螺纹连接实现结构连接，并且通过防松圈防止螺套松动，定位键和定位槽限制第一舱段和第二舱段之间的相对转动，定位销和定位孔限制第一连接器和第二连接器的径向移动，螺套安装螺钉卡在螺套安装环槽中，限制螺套和第二舱段的轴向移动。本发明的对接装置连接稳定，对接可靠性高。

4、适用性强。

本发明的飞行器舱段对接装置和对接方法，能够适用于任意两个舱段之间的对接，飞行器按照功能可划分为N个功能，每个功能均可以一个结构舱段的形式来表达，与舱段N相对接的舱段均能够应用发明的舱段对接装置。

5、省时省力。

本发明的对接装置，采用旋转螺套的方式实现第一舱段、第二舱段的对接，并借助螺套扳手的卡台和螺套上的卡孔配合，通过转动螺套扳手的手柄即可旋转螺套，便于施加转动力矩，辅助工作人员旋转螺套，使对接过程更加的省时省力。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为舱段无缆对接整体结构示意图；

图2为舱段无缆对接爆炸图；

图3为螺套与螺套扳手结构图。

附图标记：

1-第一舱段；2-第二舱段；3-螺套；4-第一连接器；5-第二连接器；6-螺套扳手；7-定位键；8-定位槽；9-防松圈；10-防松圈环槽；11-舱段外螺纹；12-浮动轴套；13-定位销；14-定位孔；15-螺套安装螺钉；16-螺套安装孔；17-第一舱段支架；18-导轨座；19-第二舱段支架；31-螺套防松凹台；32-螺套内螺纹；33-螺套安装环槽；34-卡孔；61-卡台；62-贴合部；63-手柄。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

本发明的一个具体实施例，公开了一种飞行器舱段无缆对接装置，包括：第一舱段1、第二舱段2、螺套3、第一连接器4和第二连接器5。

螺套3为环型结构，且内表面设有螺套内螺纹32，螺套3安装在第二舱段2上，且能够相对于第二舱段2旋转。第一舱段1的连接端设有舱段外螺纹11，旋转螺套3使螺套内螺纹32和舱段外螺纹11配合，实现第一舱段1和第二舱段2的结构固定，即实现第一舱段1和第二舱段2的机械连接。

进一步地，如图1所示，第一舱段1、第二舱段2分别通过第一舱段支架17和第二舱段支架19安装在导轨座18上，且能够沿导轨座18相对滑移，实现第一舱段1、第二舱段2的对接。

进一步地，第一舱段支架17的上端设置弧形的安装槽，第一舱段1安装在第一舱段支架17的弧形安装槽中。第一舱段支架17的底部设置导轨槽，导轨座18上设置1条或多条直线导轨，第一舱段支架17通过导轨槽安装在导轨座18的直线导轨上。第一舱段支架17沿导轨座18直线滑移时，第一舱段1也沿导轨座的直线导轨移动。

第二舱段支架19与第一舱段支架17的结构相同，第二舱段2通过第二舱段支架19安装在导轨座18的直线导轨上，且第一舱段1的连接端和第二舱段2的连接端相对。第一舱段支架17和第二舱段2能够在人力、电机、液压或气压系统的驱动下沿导轨座18的直线导轨滑动。

进一步地，第一连接器4通过浮动轴套12和螺钉固定在第一舱段1上，浮动轴套12与第一舱段1通过螺钉固定，第一连接器4与浮动轴套12固定连接，浮动轴套12能够使第一连接器4在第一舱段1上固定好后沿第一舱段1的轴线方向和径向方向均具有一定的浮动余量，主要是径向方向，用于保证第一连接器4和第二连接器5在轴向和径向的对接精度，以避免第一舱段1、第二舱段2对接的过程中由于结构误差造成连接器对接不准或损坏的情况。

第一连接器4通过浮动轴套12安装在第一舱段1上，第二连接器5通过螺钉直接固定在第二舱段2上，统筹考虑第一舱段1和第二舱段2连接端的套接长度与连接器对接长度，保证舱段锁紧到位时连接器也同时对接到位。舱段连接端的套接长度根据连接器类型和尺寸以及实现电气连接的对接尺寸确定。第一舱段1、第二舱段2相向移动对接的同时，第一连接器4和第二连接器5对接实现第一舱段1和第二舱段2的电气连接。

进一步地，第一连接器4上设置定位销13，第二连接器5上设置定位孔14，定位销13的外径与定位孔14的内径相同，第一舱段1、第二舱段2对接时，第一连接器4、第二连接器5也同步对接，定位销13插入定位孔14中，进一步地保证了舱段结构对接过程中的电气对接精度。

进一步地，如图2所示，第一舱段1和第二舱段2均为圆柱状，且第一舱段1和第二舱段2的连接端均为阶梯状结构。

第一舱段1的第一阶梯为第一舱段外壳，第二阶梯为防松段，第三阶梯为螺纹段。第一舱段1的第一舱段外壳、防松段和螺纹段的外径依次减小。其中，防松段和螺纹段为环型结构，且第一连接器4位于环型结构的中央。

第二舱段2的第一阶梯为第二舱段外壳，第二阶梯为螺套安装段，第三阶梯为定位段。第二舱段2的第二舱段外壳、螺套安装段和定位段的外径依次减小。其中，螺套安装段和定位段为环型结构，且第二连接器5位于环型结构的中央。

进一步地，第一舱段1的螺纹段的内径与第二阶梯2的定位段的外径相同。

具体地，第一舱段1的防松段上设置有防松圈环槽10，防松圈环槽10为弧面凹槽。防松圈环槽10中安装防松圈9，防松圈9为弹性材质，例如橡胶等。第一舱段1连接端的螺纹段的外侧设置有舱段外螺纹11，螺纹段的内侧环型壁面上设置一个或多个凸出于内壁面的定位键7，如图2所示。

第二舱段2的螺套安装段为环状结构，且第二舱段2的螺套安装段上设置多个螺套安装孔16，螺套安装孔16为螺纹通孔。优选地，多个螺套安装孔16在螺套安装段上均匀分布，即多个螺套安装孔16圆周阵列分布。第二舱段2的定位段上设置一个或多个定位槽8，对接时，第一舱段1的定位键7卡入第二舱段2的定位槽8中。

进一步地，螺套3的内壁面也为阶梯状结构，包括：螺套防松凹台31、螺套内螺纹32和螺套安装环槽33。

进一步地，螺套3通过螺套安装螺钉15安装在第二舱段2连接端的螺套安装段上。螺套安装螺钉15一段设有外螺纹，一段为光滑圆柱段。螺套3的安装方式为：1)螺套3套在第二舱段2连接端阶梯面的螺套安装段上，此时螺套安装孔16与螺套安装环槽33正好对准；2)螺套安装螺钉15从螺套安装段的内侧拧入螺套安装孔16中，螺套安装螺钉15设有外螺纹的部分与螺套安装孔16螺纹连接；螺套安装螺钉15的光滑圆柱段凸出在螺套3的螺套安装环槽33内，或者说，螺套安装螺钉15伸出螺套安装孔16的部分卡入螺套3的螺套安装环槽33中。

螺套3通过螺套安装螺钉15安装在第二舱段2上，并能绕第二舱段2的周向自由旋转。也就是说，螺套安装螺钉15能够限制螺套3沿第二舱段2轴线方向的位移，但不限制螺套3沿第二舱段2圆周方向的转动。螺套3相对于第二舱段2旋转时，螺套安装螺钉15的圆柱段在螺套安装环槽33中滑移。

第一舱段1和第二舱段2对接过程中：

第一舱段1上的舱段外螺纹11与螺套3上的螺套内螺纹32配合，通过旋转螺套3实现第一舱段1和螺套3的螺纹连接，进一步实现第一舱段1和第二舱段2的可靠连接。旋转螺套3的过程中，螺套内螺纹32逐渐与舱段外螺纹11吻合，螺套3与第一舱段1逐渐对接完成，第二舱段2向第一舱段1方向移动。

第一舱段1上的定位键7能够与第二舱段2上的定位槽8配合，在舱段对接过程中，通过定位键7与定位槽8的初步对接，可实现第一、第二舱段连接的对准，并在定位键7、定位槽8及阶梯状连接的导向作用下，随着螺套3的旋转，定位键7逐步插入定位槽8中，当定位键7完全与定位槽8吻合后，舱段对接到位即锁紧到位。

继续转动螺套3使其锁紧第一舱段1，随着螺套3的不断旋转锁紧，螺套3上的螺套防松凹台31与防松圈9接触和挤压，在防松圈9的作用下螺套3与第一舱段1保持着相对位置不变，防止舱段在振动过程中螺套3松动。

进一步地，为了便于工作人员能够顺利转动螺套3，使螺套3与第一舱段1拧紧固定，使用螺套扳手6对螺套3进行旋转。

具体地，螺套扳手6包括：卡台61、贴合部62和手柄63，如图3所示。螺套3的环型外侧面上设置多个和卡台61相配合的卡孔34，卡孔34为垂直于螺套3的轴线方向，且为不穿透螺套3的盲孔。使用时，卡台61卡入螺套3的卡孔34中，贴合部62与螺套3的外表面贴合，通过转动手柄63使螺套3转动，螺套3能够与第一舱段1锁紧。

或者，在螺套3的外表面设置卡齿，卡齿突出于螺套3的外表面，螺套3为一个类似齿轮的结构，对应地，螺套扳手6上的贴合部62的内侧设置与卡齿对应的卡槽，通过卡齿和卡槽的啮合，使螺套扳手6与螺套结合为一体，便于施加转动力矩，转动手柄63使螺套3旋转。手柄63设置在贴合部62外侧的一端或中部(图中未示出)。

进一步地，为了防止螺套3松动，在螺套3上设置锁定键，锁定键能够相对于螺套3转动，锁紧完成后，将锁定键卡入第一舱段1的舱段外壳上预设的锁定槽中。通过锁定键与锁定槽的配合，限制螺套3相对于第一舱段1的转动，保证对接可靠性，避免螺套3松动。

安装完成后，第二舱段2的定位段套设在第一舱段1螺纹段内部，定位键7位于定位槽8中，且螺套3套在螺纹段的外部。也就是说，定位段、螺纹段的宽度与螺套内螺纹32的宽度相等。

飞行器按照功能可划分为N多个功能，每个功能均可以以一个结构舱段的形式来表达，与舱段N相对接的舱段均能够应用本发明的舱段对接装置。

实施例二

本实施例提供一种飞行器舱段无缆对接过程，包括舱段间的对准，导向、定位、锁紧、与防松及连接器的同步对准，统筹考虑舱段套接长度与连接器对接长度，保证舱段锁紧到位时连接器也同时对接到位。

一种飞行器舱段无缆对接方法，采用实施例一中的飞行器舱段无缆对接装置，具体步骤包括：

步骤1：将第一舱段1和第二舱段2分别安装在第一舱段支架17和第二舱段支架19上；将螺套3安装在第二舱段2上，且螺套3能够相对于第二舱段转动。

具体地，将螺套3套在第二舱段2连接端阶梯面上，螺套安装孔16与螺套安装环槽33对准；螺套安装螺钉15从第二舱段2连接端内侧拧入螺套安装孔16中，螺套安装螺钉15伸出螺套安装孔16的部分卡入螺套3的螺套安装环槽33中，完成螺套3的安装。

螺套安装螺钉15能够限制螺套3沿第二舱段2轴线方向的位移，但不限制螺套3沿第二舱段2圆周方向的转动。

步骤2：相向移动第一舱段1和第二舱段2，使第一舱段1上的舱段外螺纹11与螺套3上的螺套内螺纹32接触。

具体地，第一舱段1和第二舱段2相向移动过程中，第一舱段支架17和第二舱段支架19均沿导轨座18的直线导轨滑移。直线导轨初步保证第一舱段1和第二舱段2的对接精度。

步骤3：旋转螺套3使第一舱段1和螺套3实现螺纹连接，使第一舱段1与第二舱段2对接完成。

具体地，通过旋转螺套3使第一舱段1上的舱段外螺纹11与螺套3上的螺套内螺纹32逐渐啮合，实现螺纹连接，进一步实现第一舱段1和第二舱段2的可靠连接。

旋转螺套3的过程中，随着螺套内螺纹32逐渐与舱段外螺纹11啮合，第二舱段2向第一舱段1方向移动，螺套3与第一舱段1逐渐对接完成。

在舱段对接过程中，通过定位键7与定位槽8的初步对接，可实现舱段连接的对准，并在定位键7、定位槽8及阶梯状连接的导向作用下，随着螺套3的旋转，定位键7逐步卡入定位槽8中，当定位键7完全与定位槽8吻合后，舱段对接到位。

定位键7与定位槽8的配合除了在对接过程中的导向作用保证对接精度外，还能够防止对接完成后第二舱段2相对于第一舱段1发生转动，保证对接稳定的同时，避免内部第一连接器4和第二连接器5受到外部环境的影响，使第一、第二连接器始终保持可靠连接。

与现有技术相比，本实施例提供的技术方案至少具有以下有益效果之一：

1、对接精准度高。

本发明的第一舱段1、第二舱段2通过第一舱段支架17和第二舱段支架19安装在导轨座18上，通过导轨初步保证对接精度，导向舱段的位移方向。第一舱段1和第二舱段2上分别设置定位键7和定位槽8，保证对接时，第一舱段1和第二舱段2的对接准确度。进一步地，第一连接器4和第二连接器5上分别设置定位销13和定位孔14，确保第一连接器4和第二连接器5的对接精度。

也就是说，本发明通过导轨座18上的直线导轨实现一级定位，定位键7和定位槽8实现二级定位，定位销13和定位孔14实现三级定位，使对接准确度逐步提高，确保对接精度。

2、对接方式简单，无需重复对接。

本发明的对接过程中，第一舱段1和第二舱段2机械连接完成后，第一连接器4和第二连接器5也对接完成，即同时实现了第一舱段1和第二舱段2的结构对接和电气对接。通过将结构对接和电气对接结合的方式，省略的对接过程，提高了对接的工作效率。

3、对接可靠性高，连接稳定。

本发明的对接装置主要通过螺纹连接实现结构连接，并且通过防松圈9防止螺套3松动，定位键7和定位槽8限制第一舱段1和第二舱段2之间的相对转动，定位销13和定位孔14限制第一连接器4和第二连接器5的径向移动，螺套安装螺钉15卡在螺套安装环槽33中，限制螺套3和第二舱段2的轴向移动。本发明的对接装置连接稳定，对接可靠性高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种飞行器舱段无缆对接装置，其特征在于，包括：第一舱段(1)、第二舱段(2)、螺套(3)、第一连接器(4)和第二连接器(5)；所述第一连接器(4)和第二连接器(5)分别安装在第一舱段(1)和第二舱段(2)上；所述第一舱段(1)和所述第二舱段(2)结构对接完成时，所述第一连接器(4)和所述第二连接器(5)也实现电气对接；所述第一舱段(1)和第二舱段(2)通过螺套(3)连接；

所述第一舱段(1)包括：第一舱段壳体、防松段和螺纹段；所述第二舱段(2)包括：第二舱段壳体、螺套安装段和定位段；

所述螺套(3)为环状结构，所述螺套(3)的内侧设有螺套安装环槽(33)；所述第二舱段(2)的螺纹安装段上设置多个螺套安装孔(16)，所述螺套(3)套设在所述螺纹安装段上，所述螺套安装环槽(33)与所述螺套安装孔(16)对准，在所述螺套安装孔(16)中安装螺套安装螺钉(15)，且所述螺套安装螺钉(15)伸出螺套安装孔(16)的部分卡入所述螺套安装环槽(33)内；

所述螺套(3)转动安装在所述第二舱段(2)上，所述第一舱段(1)上设有舱段外螺纹(11)，所述螺套(3)上设有螺套内螺纹(32)；所述第一舱段(1)和所述螺套(3)之间通过所述舱段外螺纹(11)和螺套内螺纹(32)实现螺纹连接；所述螺纹段的外表面设置舱段外螺纹(11)，所述螺纹段的内壁面上设置定位键(7)，且所述定位键(7)凸出于所述螺纹段的内壁面；所述定位段上设置与所述定位键(7)相对应的定位槽(8)；对接后，所述定位段的外表面与所述螺纹段的内壁面贴合，所述定位键(7)卡入所述定位槽(8)中。

2.根据权利要求1所述的飞行器舱段无缆对接装置，其特征在于，所述防松段上设有防松圈环槽(10)，所述防松圈环槽(10)中设置防松圈(9)；所述螺套(3)的内侧还设置有螺套防松凹台(31)，对接后，所述螺套防松凹台(31)与所述防松圈(9)接触。

3.根据权利要求1所述的飞行器舱段无缆对接装置，其特征在于，所述第一连接器(4)通过浮动轴套(12)安装在所述第一舱段(1)上，所述第二连接器(5)通过螺钉安装在所述第二舱段(2)上，且所述第一连接器(4)和第二连接器(5)在第一舱段(1)和第二舱段(2)的轴线方向上。

4.根据权利要求3所述的飞行器舱段无缆对接装置，其特征在于，所述第一连接器(4)上设置定位销(13)，所述第二连接器(5)上设置与定位销(13)相对应的定位孔(14)，所述定位销(13)和所述定位孔(14)用于实现所述第一连接器(4)和所述第二连接器(5)的对准。

5.根据权利要求1所述的飞行器舱段无缆对接装置，其特征在于，所述舱段无缆对接装置还包括螺套扳手(6)，所述螺套扳手(6)上设置有卡台(61)和手柄(63)；所述螺套(3)的外表面上设置多个卡孔(34)，所述卡台(61)和卡孔(34)相配合，通过转动手柄(63)使螺套(3)旋转。

6.一种飞行器舱段无缆对接方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的飞行器舱段无缆对接装置，具体步骤包括：

步骤S1：将第一舱段(1)和第二舱段(2)分别安装在第一舱段支架(17)和第二舱段支架(19)上；将螺套(3)安装在第二舱段(2)上，螺套(3)能够相对于第二舱段(2)转动；

步骤S2：相向移动第一舱段(1)和第二舱段(2)，使第一舱段(1)上的舱段外螺纹(11)与螺套(3)上的螺套内螺纹(32)接触；

步骤S3：旋转螺套(3)使第一舱段(1)和螺套(3)实现螺纹连接，第一舱段(1)与第二舱段(2)对接完成。

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