CN111331482A - 一种带式偏光片自动研磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带式偏光片自动研磨装置，包括升降模组及升降支架，还包括上下间隔设置的两套研磨机构，待研磨的偏光片穿过两套研磨机构之间的间隙，并水平直线运动，研磨机构设置在升降支架上，升降支架带动研磨机构升降运动，以便贴紧偏光片，并对偏光片表面进行研磨清洁。本发明实现对运动中的偏光片不停机自动研磨清洗，同时具备带式研磨、湿磨环境及带清洗、带高度检测及调整和从动轮打滑检测等功能，有效地提升了研磨清洗均匀性及清洗效果，满足清洗光学要求。

Description

一种带式偏光片自动研磨装置
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，特别指一种带式偏光片自动研磨装置。
背景技术
平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。根据最新预测，TFT LCD面板的需求面积将从2015年的16,100万平方米增长至2016年的17,400万平方米，涨幅达8％。虽然终端产品需求下滑，导致面板出货片数有所下降。但随着产品尺寸的大型化以及手机和平板电脑需求持续增长，以面积计算的面板需求量将稳步提升，预测2016-2020年全球LCD面板出货量仍将保持6-8％的增速。随着产业发展地域性变化，越来越多的我国台湾地区企业、日本企业在中国大陆地区进行面板厂的投资与建设，如华映、群创等；在投资建厂的同时，设备的更新换代也是必不可少的，相对而言，我国大陆地区厂商也面临了很大的竞争压力，为保持在同行内的竞争优势，现代化设备的提升与更新也将作为其主要发展方向，如目前的华星光电，天马微电子集团等。
偏光片自动贴附是平板显示器制造过程中的一项关键核心工序，实现了将光学膜体偏光片自动贴附至玻璃基板上；而偏光片在贴附前需要对其表面进行研磨清洗，以保证良好的光学效果。传统的毛刷清洗、清洗液清洗等方式无法达到偏光片的清洗要求，且清洗过程所需配套的辅助工序过多，导致清洗产能无法跟上高速自动化产线的生产要求；且由于偏光片具备柔性易弯折的特性，因此需要设计一种专用的研磨装置用于偏光片自动清洗。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现对运动中的偏光片不停机自动研磨清洗，同时具备带式研磨、湿磨环境及带清洗、带高度检测及调整和从动轮打滑检测等功能，有效地提升了研磨清洗均匀性及清洗效果，满足清洗光学要求的带式偏光片自动研磨装置。
本发明采取的技术方案如下：一种带式偏光片自动研磨装置，包括两平行间隔设置的升降模组及水平连接于升降模组上的升降支架，还包括上下间隔设置的两套研磨机构，待研磨的偏光片穿过两套研磨机构之间的间隙，并水平直线运动，研磨机构设置在升降支架上，升降支架带动研磨机构升降运动，以便贴紧偏光片，并对偏光片表面进行研磨清洁；上述研磨机构包括支板、研磨带、伺服电机、磨带组件、带调整组件、高度检测组件、压带润滑组件及从动轮打滑检测组件，其中，上述支板竖直连接在升降支架上；上述研磨带经垂直设置于支板一侧张紧轮张紧；上述伺服电机包括二个，两伺服电机间隔设置于支板另一侧的两端，并分别与研磨带连接；上述磨带组件设置于研磨带的内外两侧；上述带调整组件沿竖直方向设置在支板上，并张紧研磨带；上述高度检测组件设置在研磨带的两侧，并检测研磨带高度；上述从动轮打滑组件设置在支板一侧的从动张紧轮上，并检测从动张紧轮的转速及转动位置。
优选地，所述的磨带组件包括磨带气缸、推带辊及砾石，其中，上述磨带气缸竖直设置在研磨带下部，且输出端朝上设置；上述推带辊可转动地连接在磨带气缸的输出端上，并位于研磨带的内侧；上述砾石水平连接在支板一侧的侧壁上，并位于研磨带的外侧，磨带气缸驱动推带辊抵住研磨带的内侧，并推动研磨带的外表面贴紧砾石，研磨带运动时，经砾石打磨外表面。
优选地，所述的带调整组件包括调整气缸及调整辊，其中，上述调整气缸竖直设置在支板的另一侧壁上；上述调整辊连接在调整气缸的输出端，并垂直传过支板张紧研磨带；调整气缸驱动调整辊升降运动，以便调整研磨带的张紧力。
优选地，所述的高度检测组件包括检测气缸及检测头，其中，上述检测气缸设置在研磨带的内侧，检测气缸的输出端上水平设有检测座；上述检测头对应检测座设置于研磨带的外侧，检测座向外贴紧研磨带后，检测头通过检测座位置检测研磨带的高度。
优选地，所述的压带润滑组件包括压座，压座水平设置在支板的一侧侧壁上，并位于研磨带的内侧，压座经气缸驱动升降运动，压座底部的水平面抵住研磨带内侧，使研磨带向下压紧偏光片，维持研磨带与偏光片之间的静摩擦力。
优选地，所述的压座内部为腔体结构，压座的顶部及底部分别设有进液口及出液口，液体介质经进液口进入压座经出液口导出至研磨带与偏光片之间，以便维持研磨带与偏光片的湿磨状态。
优选地，所述的从动轮打滑检测组件包括从动轮、标识块及打滑检测头，其中，上述从动轮可转动地设置在支板一侧侧壁上，研磨带经从动轮张紧。
优选地，所述的标识块设置在从动轮的端壁上，标识块为弧形条状结构，标识块沿从动轮的端面圆周方向延伸。
优选地，所述的打滑检测头设置在标识块的一侧，打滑检测头的检测方向朝标识块设置，标识块随从动轮旋转运动时，打滑检测头通过标识块检测从动轮的位置及转速。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现对运动中的偏光片不停机自动研磨清洗，同时具备带式研磨、湿磨环境及带清洗、带高度检测及调整和从动轮打滑检测等功能，有效地提升了研磨清洗均匀性及清洗效果，满足清洗光学要求的带式偏光片自动研磨装置。
本发明独创性的采用带体结构的研磨带不断循环运动，通过不断循环运动的研磨带面与其下方的偏光片表面接触摩擦实现研磨清洁。为解决研磨带在高速运动中易掉带、传动平稳性差的问题，本发明在研磨带的两侧分别设置伺服电机作为动力输出部件，通过左右两侧电机的输出平衡，有效地避免了高速运动研磨带的掉带问题。同时，为解决研磨过程中因研磨过程中产生的静摩擦力导致偏光片发生位置偏移的情况，本发明的设计有压座通过压座在研磨之前将研磨带前后两侧的偏光片压紧；特别地，本发明的压座采用腔体结构设计，其底面设有多个出液口，压座靠近偏光片的同时，通过出液口向下导出的高压液体产生的水压完成对偏光片的向下压紧；同时，出液口导出的同时，液体浸入偏光片与研磨带之间，使偏光片与研磨带维持湿磨环境，可避免研磨时偏光片表面划伤，也可将研磨后的残渣清洗出去，极好地保证了研磨质量。另外，为避免研磨带长时间研磨后，研磨效果变差的情况，本发明在研磨带的运动路径上设计有磨带组件，通过设置于研磨带内侧的磨带气缸驱动推带辊抵住研磨带，使研磨带的外表面贴紧设置于研磨带外侧的砾石表面，研磨带循环运动的同时与砾石表面摩擦，实现研磨带开锋，有效保证研磨效果。另外，本发明在研磨带的运动路径上还设置有高度检测组件，通过设置于研磨带内侧的检测气缸驱动检测座运动向外贴紧研磨带，并将研磨带推向设置于研磨带外侧的检测头实现对研磨带的高度(厚度)检测，以判断研磨带的磨损情况，便于后续更换研磨带。另外，本发明在研磨带的运动路径上还设置有带调整组件，通过调整气缸驱动调节辊带动研磨带升降运动，以便实时调整研磨带的张紧力，避免长时间使用后研磨带出现松垮情况。另外，为解决研磨带传动过程中传动从动轮打滑的问题，本发明在从动轮处设有从动轮打滑检测组件，通过设置于从动轮端壁上的弧形条状结构的标识块作为标识部件，利用标识块在随从动轮运动时弧形位置的有无情况实现对从动轮运动状态的实时监测，如出现打滑情况则从动轮无法同步研磨带旋转运动，其旋转运动速率产生变化，经打滑检测头实时检测。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为图1中I处放大结构示意图。
图3为本发明的立体结构示意图之二。
图4为图3中II处放大结构示意图。
图5为本发明的立体结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图5所示，本发明采取的技术方案如下：一种带式偏光片自动研磨装置，包括两平行间隔设置的升降模组1及水平连接于升降模组1 上的升降支架2，还包括上下间隔设置的两套研磨机构，待研磨的偏光片穿过两套研磨机构之间的间隙，并水平直线运动，研磨机构设置在升降支架2 上，升降支架2带动研磨机构升降运动，以便贴紧偏光片，并对偏光片表面进行研磨清洁；上述研磨机构包括支板3、研磨带4、伺服电机5、磨带组件、带调整组件、高度检测组件、压带润滑组件及从动轮打滑检测组件，其中，上述支板3竖直连接在升降支架2上；上述研磨带4经垂直设置于支板3一侧张紧轮张紧；上述伺服电机5包括二个，两伺服电机5间隔设置于支板3另一侧的两端，并分别与研磨带4连接；上述磨带组件设置于研磨带4的内外两侧；上述带调整组件沿竖直方向设置在支板3上，并张紧研磨带4；上述高度检测组件设置在研磨带4的两侧，并检测研磨带4高度；上述从动轮打滑组件设置在支板3一侧的从动张紧轮上，并检测从动张紧轮的转速及转动位置。
磨带组件包括磨带气缸6、推带辊8及砾石7，其中，上述磨带气缸6 竖直设置在研磨带4下部，且输出端朝上设置；上述推带辊8可转动地连接在磨带气缸6的输出端上，并位于研磨带4的内侧；上述砾石7水平连接在支板3一侧的侧壁上，并位于研磨带4的外侧，磨带气缸6驱动推带辊8抵住研磨带4的内侧，并推动研磨带4的外表面贴紧砾石7，研磨带4 运动时，经砾石7打磨外表面。
带调整组件包括调整气缸9及调整辊10，其中，上述调整气缸9竖直设置在支板3的另一侧壁上；上述调整辊10连接在调整气缸9的输出端，并垂直传过支板3张紧研磨带4；调整气缸9驱动调整辊10升降运动，以便调整研磨带4的张紧力。
高度检测组件包括检测气缸11及检测头12，其中，上述检测气缸11 设置在研磨带4的内侧，检测气缸11的输出端上水平设有检测座；上述检测头12对应检测座设置于研磨带4的外侧，检测座向外贴紧研磨带4后，检测头12通过检测座位置检测研磨带4的高度。
压带润滑组件包括压座13，压座13水平设置在支板3的一侧侧壁上，并位于研磨带4的内侧，压座13经气缸驱动升降运动，压座13底部的水平面抵住研磨带4内侧，使研磨带4向下压紧偏光片0，维持研磨带4与偏光片0之间的静摩擦力。
压座13内部为腔体结构，压座13的顶部及底部分别设有进液口及出液口，液体介质经进液口进入压座13经出液口导出至研磨带4与偏光片0 之间，以便维持研磨带4与偏光片0的湿磨状态。
从动轮打滑检测组件包括从动轮15、标识块14及打滑检测头16，其中，上述从动轮15可转动地设置在支板3一侧侧壁上，研磨带4经从动轮 15张紧。
标识块14设置在从动轮15的端壁上，标识块14为弧形条状结构，标识块14沿从动轮15的端面圆周方向延伸。
打滑检测头16设置在标识块14的一侧，打滑检测头16的检测方向朝标识块14设置，标识块14随从动轮15旋转运动时，打滑检测头16通过标识块14检测从动轮15的位置及转速。
进一步，本发明设计了一种实现对运动中的偏光片不停机自动研磨清洗，同时具备带式研磨、湿磨环境及带清洗、带高度检测及调整和从动轮打滑检测等功能，有效地提升了研磨清洗均匀性及清洗效果，满足清洗光学要求的带式偏光片自动研磨装置。本发明独创性的采用带体结构的研磨带不断循环运动，通过不断循环运动的研磨带面与其下方的偏光片表面接触摩擦实现研磨清洁。为解决研磨带在高速运动中易掉带、传动平稳性差的问题，本发明在研磨带的两侧分别设置伺服电机作为动力输出部件，通过左右两侧电机的输出平衡，有效地避免了高速运动研磨带的掉带问题。同时，为解决研磨过程中因研磨过程中产生的静摩擦力导致偏光片发生位置偏移的情况，本发明的设计有压座通过压座在研磨之前将研磨带前后两侧的偏光片压紧；特别地，本发明的压座采用腔体结构设计，其底面设有多个出液口，压座靠近偏光片的同时，通过出液口向下导出的高压液体产生的水压完成对偏光片的向下压紧；同时，出液口导出的同时，液体浸入偏光片与研磨带之间，使偏光片与研磨带维持湿磨环境，可避免研磨时偏光片表面划伤，也可将研磨后的残渣清洗出去，极好地保证了研磨质量。另外，为避免研磨带长时间研磨后，研磨效果变差的情况，本发明在研磨带的运动路径上设计有磨带组件，通过设置于研磨带内侧的磨带气缸驱动推带辊抵住研磨带，使研磨带的外表面贴紧设置于研磨带外侧的砾石表面，研磨带循环运动的同时与砾石表面摩擦，实现研磨带开锋，有效保证研磨效果。另外，本发明在研磨带的运动路径上还设置有高度检测组件，通过设置于研磨带内侧的检测气缸驱动检测座运动向外贴紧研磨带，并将研磨带推向设置于研磨带外侧的检测头实现对研磨带的高度(厚度)检测，以判断研磨带的磨损情况，便于后续更换研磨带。另外，本发明在研磨带的运动路径上还设置有带调整组件，通过调整气缸驱动调节辊带动研磨带升降运动，以便实时调整研磨带的张紧力，避免长时间使用后研磨带出现松垮情况。另外，为解决研磨带传动过程中传动从动轮打滑的问题，本发明在从动轮处设有从动轮打滑检测组件，通过设置于从动轮端壁上的弧形条状结构的标识块作为标识部件，利用标识块在随从动轮运动时弧形位置的有无情况实现对从动轮运动状态的实时监测，如出现打滑情况则从动轮无法同步研磨带旋转运动，其旋转运动速率产生变化，经打滑检测头实时检测。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种带式偏光片自动研磨装置，包括两平行间隔设置的升降模组(1)及水平连接于升降模组(1)上的升降支架(2)，其特征在于：还包括上下间隔设置的两套研磨机构，待研磨的偏光片穿过两套研磨机构之间的间隙，并水平直线运动，研磨机构设置在升降支架(2)上，升降支架(2)带动研磨机构升降运动，以便贴紧偏光片，并对偏光片表面进行研磨清洁；上述研磨机构包括支板(3)、研磨带(4)、伺服电机(5)、磨带组件、带调整组件、高度检测组件、压带润滑组件及从动轮打滑检测组件，其中，上述支板(3)竖直连接在升降支架(2)上；上述研磨带(4)经垂直设置于支板(3)一侧张紧轮张紧；上述伺服电机(5)包括二个，两伺服电机(5)间隔设置于支板(3)另一侧的两端，并分别与研磨带(4)连接；上述磨带组件设置于研磨带(4)的内外两侧；上述带调整组件沿竖直方向设置在支板(3)上，并张紧研磨带(4)；上述高度检测组件设置在研磨带(4)的两侧，并检测研磨带(4)高度；上述从动轮打滑组件设置在支板(3)一侧的从动张紧轮上，并检测从动张紧轮的转速及转动位置。
2.根据权利要求1所述的一种带式偏光片自动研磨装置，其特征在于：所述的磨带组件包括磨带气缸(6)、推带辊(8)及砾石(7)，其中，上述磨带气缸(6)竖直设置在研磨带(4)下部，且输出端朝上设置；上述推带辊(8)可转动地连接在磨带气缸(6)的输出端上，并位于研磨带(4)的内侧；上述砾石(7)水平连接在支板(3)一侧的侧壁上，并位于研磨带(4)的外侧，磨带气缸(6)驱动推带辊(8)抵住研磨带(4)的内侧，并推动研磨带(4)的外表面贴紧砾石(7)，研磨带(4)运动时，经砾石(7)打磨外表面。
3.根据权利要求2所述的一种带式偏光片自动研磨装置，其特征在于：所述的带调整组件包括调整气缸(9)及调整辊(10)，其中，上述调整气缸(9)竖直设置在支板(3)的另一侧壁上；上述调整辊(10)连接在调整气缸(9)的输出端，并垂直传过支板(3)张紧研磨带(4)；调整气缸(9)驱动调整辊(10)升降运动，以便调整研磨带(4)的张紧力。
4.根据权利要求3所述的一种带式偏光片自动研磨装置，其特征在于：所述的高度检测组件包括检测气缸(11)及检测头(12)，其中，上述检测气缸(11)设置在研磨带(4)的内侧，检测气缸(11)的输出端上水平设有检测座；上述检测头(12)对应检测座设置于研磨带(4)的外侧，检测座向外贴紧研磨带(4)后，检测头(12)通过检测座位置检测研磨带(4)的高度。
5.根据权利要求4所述的一种带式偏光片自动研磨装置，其特征在于：所述的压带润滑组件包括压座(13)，压座(13)水平设置在支板(3)的一侧侧壁上，并位于研磨带(4)的内侧，压座(13)经气缸驱动升降运动，压座(13)底部的水平面抵住研磨带(4)内侧，使研磨带(4)向下压紧偏光片(0)，维持研磨带(4)与偏光片(0)之间的静摩擦力。
6.根据权利要求5所述的一种带式偏光片自动研磨装置，其特征在于：所述的压座(13)内部为腔体结构，压座(13)的顶部及底部分别设有进液口及出液口，液体介质经进液口进入压座(13)经出液口导出至研磨带(4)与偏光片(0)之间，以便维持研磨带(4)与偏光片(0)的湿磨状态。
7.根据权利要求6所述的一种带式偏光片自动研磨装置，其特征在于：所述的从动轮打滑检测组件包括从动轮(15)、标识块(14)及打滑检测头(16)，其中，上述从动轮(15)可转动地设置在支板(3)一侧侧壁上，研磨带(4)经从动轮(15)张紧。
8.根据权利要求7所述的一种带式偏光片自动研磨装置，其特征在于：所述的标识块(14)设置在从动轮(15)的端壁上，标识块(14)为弧形条状结构，标识块(14)沿从动轮(15)的端面圆周方向延伸。
9.根据权利要求8所述的一种带式偏光片自动研磨装置，其特征在于：所述的打滑检测头(16)设置在标识块(14)的一侧，打滑检测头(16)的检测方向朝标识块(14)设置，标识块(14)随从动轮(15)旋转运动时，打滑检测头(16)通过标识块(14)检测从动轮(15)的位置及转速。
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