CN111331055A - 挑线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挑线机构(200)，用于镜头悬置器的丝线装配，其中，镜头悬置器包括弹片和丝线，该丝线被固定到弹片上，挑线机构(200)具有基座(210)，基座(210)上设置有第一导向部(220)，第一导向部(220)沿直线方向导向，第一导向部(220)上设置有挑线部(230)，挑线部(230)设置为可沿第一导向部(220)的导向方向被驱动，以在丝线被拉到弹片上的安装预设位置时将丝线压弯。本发明的挑线机构(200)能够提高挑线精度。
Description
技术领域
本发明涉及工厂自动化技术领域，尤其涉及挑线机构。
背景技术
随着各种电子产品如数码相机、电脑、平板电脑、智能手机等的发展，对其摄像功能也提出了越来越高的要求。在高品质影像的照相机镜头中经常使用到的镜头悬置器(OIS组件)也被使用到了这些电子产品中。
镜头悬置器通常包括底座、透镜载体、线圈、弹片、丝线等。其中，丝线会固定在弹片上。由于摄像系统的镜头悬置器的整体尺寸较小，其组装难度非常大，尤其是对于纤细的丝线而言，其装配非常难。例如，当丝线固定到弹片后，由于热胀冷缩，纤细的丝线可能会断掉，从而导致整个镜头悬置器无法工作。
针对于此，有进行挑线机构的研发，然而，已知的挑线机构虽然能够将丝线压弯以确保丝线被固定到弹片后仍然有一定的伸缩余量，但是，同样存在挑线精度不高的技术问题。
发明内容
本发明为了至少一定程度上提高挑线机构的挑线精度，提出了一种挑线机构。
挑线机构，用于镜头悬置器的丝线装配，其中，镜头悬置器包括弹片和丝线，该丝线被固定到弹片上，所述挑线机构具有基座，所述基座上设置有第一导向部，所述第一导向部沿直线方向导向，所述第一导向部上设置有挑线部，所述挑线部设置为可沿所述第一导向部的导向方向被驱动，以在丝线被拉到弹片上的安装预设位置时将丝线压弯。
在一些实施例中，所述挑线部包括第一连接块和挑线片，所述第一连接块安装到所述第一导向部，所述挑线片安装到所述第一连接块。
在一些实施例中，还包括连杆部，所述连杆部安装到基座，所述连杆部的一端可抵接所述挑线部，所述连杆部的另一端可被驱动以使所述挑线部被驱动并将丝线压弯。
在一些实施例中，还包括第二导向部，所述第二导向部安装到所述基座，所述第二导向部和所述第一导向部平行，所述第二导向部上安装有驱动中转块，所述连杆部的另一端可抵接所述驱动中转块。
在一些实施例中，还包括第一限制部，所述第一限制部安装到所述基座并限制所述挑线部朝向丝线被驱动的行程。
在一些实施例中，所述第一限制部具有微分头，所述微分头调节并限制所述挑线部朝向丝线被驱动的行程。
在一些实施例中，还包括第二限制部，所述第二限制部安装到所述基座并限制所述挑线部朝远离丝线的方向被驱动的行程。
在一些实施例中，还包括复位部，所述复位部一端和所述基座连接，另一端和所述挑线部连接，并驱动所述挑线部抵接所述第二限制部。
在一些实施例中，所述复位部包括一端抵接所述基座且另一端抵接所述挑线部的压缩弹簧，和/或一端和所述基座连接且另一端和所述挑线部连接的拉簧。
在一些实施例中，还包括第三限制件，所述第三限制件安装到所述基座，所述第一连接块设置有第三槽部，所述第三槽部与所述第三限制件适配，所述第三限制件插入所述第三槽部，以限制所述第一连接块被驱动的行程。
本发明的挑线机构，由于挑线部安装到沿直线方向导向的第一导向部，因此，挑线部能够直线地将丝线压弯，能够提高精度。
附图说明
图1是本发明的挑线机构的一种实施例的立体图；
图2是图1A处的局部放大图；
图3是图1的挑线机构的局部剖视图；
图4是本发明的挑线机构的另一种实施例的立体图；
图5是图4的挑线机构的局部剖视图；
图6是镜头悬置器的一种实施例的简化示意图，其中，(a)表示从俯视方向观察到的镜头悬置器，(b)示意的是镜头悬置器的丝线和弹片的配合的相对位置。
具体实施方式
以下参照附图，对本发明作详细说明。需要指出的是，本发明可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本发明所公开的内容理解更加透彻全面。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
另外，对于不同的实施例当中，相同或者相近的技术特征，赋予相同的符号并且不再重复说明除非另有必要。
图6是镜头悬置器100的一种实施例的简化示意图，其中，(a)表示从俯视方向观察到的镜头悬置器100，(b)示意的是镜头悬置器100的丝线101和弹片102的配合的相对位置的局部放大图。为了便于理解，首先参照图6的(a)、(b)，对丝线101上线的基本工序进行说明。在镜头悬置器100中，包括形状记忆合金(Shape Memory Alloys)丝线101，在此简称丝线101，还有包括弹片102，多根丝线101构成环绕弹片102的外周边缘的形状并被分别固定到弹片102上，具体固定的结构是，弹片102的外侧(外周边缘)分别设置有多个折弯边(也可称作夹爪)102a，同一侧的两个折弯边102a固定一根丝线101。在此，同一侧指的是：弹片102的同一边的一侧。如弹片102为四边形时，其具有四个侧边，同样地，弹片102为六边形或者八边形时，其具有六个侧边或者八个侧边。位于同一侧的两个折弯边102a分别位于弹片102的一边的两端，并分别贴合弹片主体102b以压住丝线101。弹片102的边数和丝线101的根数相同，如当弹片102为四边形时，具有四根丝线101。另外，尽管在此说明的镜头悬置器100为同一侧的两个折弯边102a固定一根丝线101，但是并非限定于此，由于工艺的不同，也可能存在一个折弯边102a夹持一根丝线101，或者两个以上的折弯边102a夹持一根丝线101的可能，在此不一一列举。压装前，折弯边102a与弹片主体102b之间的角度可以为预设的角度，如30度-60度，丝线101压装前，被拉到弹片主体102a的安装预设位置上，即折弯边102a与弹片主体102b之间，然后折弯边102a被压向弹片主体102b，并贴合弹片主体102b，以将丝线101压紧到弹片102上，完成丝线101的上线工作。
本发明的挑线机构200用于在丝线101被拉到弹片102上的安装预设位置时，更高精度地将丝线101压弯(挑线)，以确保丝线101被固定到弹片102后仍然有一定的伸缩余量，从而防止丝线101由于热胀冷缩等断掉。
图1是挑线机构100a的立体图，图2是图1A处的局部放大图,图3是挑线机构100a的局部剖视图，参照图1至图3并辅助参照图6，在一些实施例中，挑线机构200a(200)，可以安装到镜头悬置器100的丝线上线机(未图示)上，用于镜头悬置器100的丝线101装配，其中，镜头悬置器100包括弹片102和丝线101，该丝线101被固定到弹片102上。在一些实施例中，挑线机构200具有基座210，基座210上设置有第一导向部220，第一导向部220沿直线方向(图示的上下方向)导向，第一导向部220上设置有挑线部230，挑线部230设置为可沿第一导向部220的导向方向被驱动，以在丝线101被拉到弹片102上的安装预设位置时将丝线101压弯。
在本实施例中，由于挑线部230安装到沿直线方向导向的第一导向部220，因此，挑线部230能够在将丝线101压弯的过程中，直线并垂直于丝线101地进给，防止丝线101在挑线部230打滑，从而能够确保挑线部230从抵接丝线101到停止之间所进给的行程，该行程即为丝线101被压弯的行程，因此能够提高丝线101被压弯(挑线)的精度，在确定丝线101在折弯边102a被固定的位置的基础上，根据挑线部230抵接丝线101的位置以及丝线101被压弯的行程，根据直角三角形求斜边的公式，即能够计算出被折弯边夹持住的丝线101的长度。
可以想到的是，第一导向部220可以是例如线性滑轨等本领域技术人员所公知的自动化元器件，直接安装到基座210，而挑线部230直接安装到第一导向部220。另外，第一导向部220也可以是直接在基座210上设置的燕尾槽、梯形槽或者导向孔等的导向机构，与此对应，挑线部230设置成与燕尾槽、梯形槽或者导向孔等相适配的结构，例如，可以在基座210上设置导向孔，将挑线部230的第一连接块设置成轴状(后述)，由此在导向孔内滑动，为了防止挑线部230转动，可以在基座210设置用于对第一连接块231进行限位的第三限制件(后述)。
可以想到的是，挑线部230可以沿任意的方向直线地被驱动抵接丝线101并将丝线101压弯。例如，当丝线101沿水平方向(平行于地面的方向)被拉到折弯边102a与弹片102主体102b之间时，挑线部230设置为位于丝线101的上下方向(例如垂直于地面的方向)的上方，或者下方，并沿上下方向被驱动，这种情况下，第一导向部220设置为沿上下方向导向。
可以想到的是，在丝线上线机具有安装空间的情况，挑线部230可以通过任何公知的执行元件被驱动并将丝线101压弯。可以通过直接驱动的方式被驱动或者间接驱动的方式被驱动，作为直接驱动的方式，例如，在丝线上线机具有足够的安装空间的情况下，挑线部230可以直接和驱动装置300例如气缸或者电机连接，通过气缸或者电机驱动。作为间接驱动的方式，例如，在丝线上线机的安装空间紧凑的情况下，挑线部230可以通过中转装置(例如连杆部等)而被驱动装置300(例如用于进行丝线101的压装的压装气缸)驱动。
在一些实施例中，为了便于挑线部230的安装并提高挑线的精度，挑线部230包括第一连接块231和挑线片232，第一连接块231安装到第一导向部220，挑线片232安装到第一连接块231。具体地，第一连接块231可以呈长方体的块状，第一连接块231上设有用于和第一导向部220连接例如和线性滑轨连接的安装孔。挑线片232安装到第一连接块231的上部，挑线片232的厚度为例如0.1mm到0.5mm，以确保挑线片232将丝线101压弯(挑线)时，不会与镜头悬置器100的其他元件例如弹片102干涉。当挑线机构200设置在丝线上线机时，挑线片232设置为位于丝线101的下方，即丝线101和弹片102主体之间，以防止挑线片232和丝线上线机的拉线机构(未图示)干涉。在这种情况下，当挑线部230沿上下方向从下往上被驱动时，挑线片232靠近丝线101并可将丝线101压弯，当挑线部230沿上下方向从上往下被驱动时，挑线片232远离丝线101。
可以想到的是，在此虽然以具有第一连接块231和挑线片232的例子进行了说明，但是并非限定于此，挑线部也可以只由一块钣金件构成，或者将第一连接块231和挑线片232一体加工成型等。
在一些实施例中，还包括连杆部240，连杆部240安装到基座210，连杆部240的一端241可抵接挑线部230，连杆部240的另一端242可被驱动以使挑线部230被驱动并将丝线101压弯。例如，连杆部240具有连杆件243，连杆件243的一端245可抵接挑线部230，例如抵接第一连接块231，连杆件243的另一端246能够被驱动装置300驱动。连杆件243设有铰接孔244，与此对应，基座210上设有铰接轴212，连杆件243通过铰接孔244和铰接轴212的铰接从而安装到基座210，并通过驱动装置300的驱动，从而基座210上可沿上下方向摆动。当连杆件243的抵接第一连接块231的一端245被驱动朝上摆动时，推动第一连接块231朝上滑动被带动挑线片232朝上运动。由此，能够实现在基座210的上方设置驱动装置300，并使挑线部230能够沿上下方向从下往上运动。另外，由于驱动装置300能够设置在基座210的上方，因此能够以丝线上线机的其他部件的驱动装置300，例如压装部的驱动装置300作为挑线机构200的驱动装置300。
在一些实施例中，为了更加容易地使连杆部240的一端241被驱动，还包括第二导向部250，第二导向部250安装到基座210，第二导向部250和第一导向部220平行，第二导向部250上安装有驱动中转块251，连杆部240的另一端242可抵接驱动中转块251。第二导向部250可以和第一导向部220一样设置例如可以使用线性滑轨或者直接在基座210上设置的燕尾槽、梯形槽或者导向孔等，具体地，例如，第一导向部220设置在基座210的一侧，第二导向部250设置在基座210的另一侧，连杆部240设置在第一导向部220和第二导向部250之间，并位于第一导向部220和第二导向部250的上方。第一连接块231的上部设有第一槽部234，连杆部240的一端241，伸到第一槽部234内并抵接第一槽部234的上侧；驱动中转块251的上部设有第二槽部252，连杆部240的另一端242伸到第二槽部252内并抵接第二槽部252的上侧，驱动装置300从驱动中转块251的上方向下驱动，由此使连杆件243的和驱动中转块251连接的一端246向下摆动，并使连杆件243的和驱动第一连接块231连接的另一端245向上摆动。
在一些实施例中，为了进一步提高挑线部230将丝线101压弯(挑线)的精度，还包括第一限制部260，第一限制部260安装到基座210并限制挑线部230朝向丝线101被驱动的行程。具体地，例如，当挑线部230沿上下方向被驱动时，第一限制部260设置为限制挑线部230朝上滑动的行程。由此，第一限制部260作为机械式限位，能够确保挑线部230向上滑动的行程的稳定，提高挑线部230将丝线101压弯的精度。
在一些实施例中，为了精确地调节第一限制部260的限制位置，第一限制部260具有微分头261，微分头261调节并限制挑线部230朝向丝线101被驱动的行程。微分头261可以是本领域技术人员所公知的能够微调行程的调节工具，挑线部230向上被驱动时，第一连接块231抵接微分头261，从而被微分头261限制。通过设置微分头261，能够非常精确地调节挑线部230向上被驱动的行程，从而精确地调节丝线101被压弯的长度。
在一些实施例中，为了限制挑线部230复位的行程，防止挑线部230碰撞弹片102，还包括第二限制部270，第二限制部270安装到基座210并限制挑线部230朝远离丝线101的方向被驱动的行程。具体地，例如，当挑线部230沿上下方向被驱动时，第二限制部270设置为限制挑线部230朝下滑动的行程。由此，第二限制部270作为机械式限位，能够确保挑线部230向下滑动的行程的稳定，防止挑线部230碰撞弹片102。
可以想到的是，不管是第一限制部260和第二限制部270，只要其具有足够的安装空间，均可以使用本领域技术人员公知的例如限制块、限制销、限制螺栓、油压缓冲器等的零部件。
在一些实施例中，为了实现在挑线部230不被驱动时，能够自由复位，还包括复位部280，复位部280一端和基座210连接，另一端和挑线部230连接，并驱动挑线部230抵接第二限制部270。具体地，例如，复位部280可以包括压缩弹簧281，压缩弹簧281的一端抵接基座210，另一端抵接挑线部230。另外，压缩弹簧281可以设置在第一限制部260和第一连接块231之间。由此，当挑线部230向上被驱动时，压缩弹簧281被压缩，当挑线部230不被驱动时，挑线部230通过压缩弹簧281的伸张而向下被驱动，由此复位。另外，复位部280还可以包括拉簧282，拉簧282的一端和基座210连接，另一端和挑线部230连接。在挑线部230不被驱动时，拉簧282处于被拉伸的状态，将挑线部230拉住并抵接第二限制部270，当挑线部230向上被驱动时，拉簧282进一步被拉伸，当挑线部230不被驱动时，挑线部230通过拉簧282的收缩而向下被驱动，由此复位。
图4是挑线机构200b的立体图；图5是挑线机构200b的局部剖视图，参照图4、图5，在一些实施例中，为了简化挑线部230的限制结构，还包括第三限制件211，第三限制件211安装到基座210，第一连接块231设置有第三槽部233，第三槽部233和第三限制件211适配，第三限制件211插入第三槽部233，以限制第一连接块231被驱动的行程。由此，能够限制挑线部230上下方向滑动的行程，结构紧凑。具体地，基座210上设有作为第一导向部220的导向孔，挑线部230的第一连接块231可以设置成与第一导向部220的导向孔适配的轴状，第三槽部233贯穿第一连接块231并沿第一连接块231的轴向延伸，第三限制件211呈轴状，第三限制件211穿过第三槽部233，并且第三限制件211的两端架设在基座210上，由此，第三限制件211不仅能够限制挑线部230上下滑动的行程，而且能够防止挑线部230在导向孔内转动，结构紧凑，且容易实现。
在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不另行说明。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本发明的技术方案内。
Claims (10)
1.挑线机构，用于镜头悬置器的丝线装配，其中，镜头悬置器包括弹片和丝线，该丝线被固定到弹片上，其特征在于，所述挑线机构具有基座，所述基座上设置有第一导向部，所述第一导向部沿直线方向导向，所述第一导向部上设置有挑线部，所述挑线部设置为可沿所述第一导向部的导向方向被驱动，以在丝线被拉到弹片上的安装预设位置时将丝线压弯。
2.根据权利要求1所述的挑线机构，其特征在于，所述挑线部包括第一连接块和挑线片，所述第一连接块安装到所述第一导向部，所述挑线片安装到所述第一连接块。
3.根据权利要求1或2所述的挑线机构，其特征在于，还包括连杆部，所述连杆部安装到基座，所述连杆部的一端可抵接所述挑线部，所述连杆部的另一端可被驱动以使所述挑线部被驱动并将丝线压弯。
4.根据权利要求3所述的挑线机构，其特征在于，还包括第二导向部，所述第二导向部安装到所述基座，所述第二导向部和所述第一导向部平行，所述第二导向部上安装有驱动中转块，所述连杆部的另一端可抵接所述驱动中转块。
5.根据权利要求1或4所述的挑线机构，其特征在于，还包括第一限制部，所述第一限制部安装到所述基座并限制所述挑线部朝向丝线被驱动的行程。
6.根据权利要求5所述的挑线机构，其特征在于，所述第一限制部具有微分头，所述微分头调节并限制所述挑线部朝向丝线被驱动的行程。
7.根据权利要求1或2所述的挑线机构，其特征在于，还包括第二限制部，所述第二限制部安装到所述基座并限制所述挑线部朝远离丝线的方向被驱动的行程。
8.根据权利要求7所述的挑线机构，其特征在于，还包括复位部，所述复位部一端和所述基座连接，另一端和所述挑线部连接，并驱动所述挑线部抵接所述第二限制部。
9.根据权利要求8所述的挑线机构，其特征在于，所述复位部包括一端抵接所述基座且另一端抵接所述挑线部的压缩弹簧，和/或一端和所述基座连接且另一端和所述挑线部连接的拉簧。
10.根据权利要求2所述的挑线机构，其特征在于，还包括第三限制件，所述第三限制件安装到所述基座，所述第一连接块设置有第三槽部，所述第三槽部与所述第三限制件适配，所述第三限制件插入所述第三槽部，以限制所述第一连接块被驱动的行程。
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2020
- 2020-04-10 CN CN202010279791.1A patent/CN111331055A/zh active Pending
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