紧固件自动涂胶装置
技术领域
本发明涉及紧固件涂胶设备领域,尤其是一种适用于多品种、中小批量、螺纹类紧固件作业的紧固件自动涂胶装置。
背景技术
螺纹类紧固件是作紧固连接用、且应用极为广泛的机械零件,螺纹类紧固件在应用于一些特殊的场合时,需要进行防松处理,确保紧固的可靠性;常用的防松处理方式为在紧固件的螺纹上涂抹厌氧胶液,提高螺栓的锁紧力,防止其松动。传统的紧固件涂胶作业多采用人工涂胶方式,这种方式不仅涂胶效率低、涂胶均匀性差,而且操作者由于连续性重复动作操作,极易产生精神疲劳导致涂胶错误,影响装配质量。目前,在一些规格较单一、批量较大的作业场合,也有采用自动涂胶设备来对紧固件进行涂胶作业,由人工将批量的螺栓放置到自动涂胶设备上,通过传动装置带动紧固件旋转,然后通过涂胶针头在旋转的紧固件上进行涂胶,涂胶完成后由人工取下;这种自动涂胶设备一般结构较复杂,作业步骤较繁琐,而且一般还需要配备紧固件装料设备、传输设备、卸料设备等辅助装置,需要投入较大的设备成本;这种自动涂胶设备应用于多品种、中小批量的作业场合时,经济适用性较低。
发明内容
本申请人针对上述现有自动涂胶设备机构较复杂,设备成本较高,应用于多品种、中小批量的作业场合时,经济适用性较差等缺点,提供一种结构合理的紧固件自动涂胶装置,结构简单,设备成本低,适用于多品种、中小批量的作业场合,具有较高的经济适用性。
本发明所采用的技术方案如下:
一种紧固件自动涂胶装置,涂胶台通过传感装置、信号线与控制器连接,通过第二管道、接头与储胶桶连接,储胶桶通过第三管道与气源连接;涂胶台的涂胶筒设置于底座上、可沿底座做上下升降的运动,二者之间设置有弹性元件提供弹性回复力;涂胶筒上开设有连通的涂胶孔、通道,通道与第二管道连通,第二管道上设置开关装置;涂胶时,涂胶筒受压向下运动并触发开关装置打开,储胶桶内的胶液在气源压力作用下向涂胶台提供胶液;开关装置关闭,储胶桶停止向涂胶台提供胶液;涂胶筒的压力释放后在弹性回复力作用下向上运动回位。
本发明结构简单,涂胶作业步骤简单,而且无需配备辅助的装料设备、传输设备、卸料设备等装置,设备成本低,可以方便快捷的更换具有不同规格尺寸涂胶孔的顶盖,以适应不同规格的紧固件,适用于多品种、中小批量的作业场合,具有较高的经济适用性。
作为上述技术方案的进一步改进:
涂胶筒的上端部可拆卸连接设置顶盖,顶盖上开设顶端开口、底端封闭的涂胶孔,顶盖的壁面上开设有若干个分流孔,分流孔连通涂胶孔与通道。
本发明的顶盖中央开设有顶端开口、底端封闭的涂胶孔,顶盖的壁面上、贯通涂胶孔与通道、沿周向均匀开设若干个分流孔,分流孔均匀设置,利于胶液沿周向均匀进入涂胶孔内对紧固件进行均匀涂胶;根据不同的紧固件规格尺寸,可以分别在若干个顶盖设置不同尺寸的分流孔,而顶盖通过螺纹可拆卸连接,可以方便快捷更换不同尺寸分流孔的顶盖,拆装方便,费时少,可以适用于多品种、中小批量的作业场合。
通道为上大下小的阶梯盲孔,涂胶孔位于通道上部孔径较大的部位。
本发明的通道上大下小,在通道内形成台阶面,台阶面上方空间较大,可以确保胶液有足够的流动空间,利于胶液向上流动进入涂胶孔内。
涂胶筒为阶梯圆筒形,从上至下依次为涂胶部、导引部、滑杆;底座为圆筒形,底座的中央开设通孔,在通孔的下端部开设沉孔;涂胶筒的滑杆滑设在底座的通孔内,滑杆的外端部固定设置有挡板,挡板位于沉孔内。
本发明的挡板一方面可以对滑杆起限位作用,另一方面,随滑杆上下运动时,可以触发接近开关,给控制器发送信号。
所述传感装置为接近开关,接近开关设置在涂胶台的底座的壁面上,其内端部沿径向贯穿至沉孔内。
所述开关装置为手指气缸,手指气缸通过第一管道连接到控制器上,控制器通过第四管道与气源连接,控制器通过第四管道、第一管道控制手指气缸的卡爪开、闭实现第二管道的通、断。
所述开关装置为开关阀门。
底座的上端面设有凸台,涂胶筒的导引部外周套设有套筒;弹性元件套设在凸台及导引部外周,上端部位于导引部与套筒之间;弹性元件初始处于预压缩状态。
储胶桶采用双层材料,内层为塑料,外层采用金属材料。
涂胶筒、顶盖、接头、第二管道采用塑料材质。
本发明的接头、涂胶筒、顶盖、第二管道等与胶液直接接触的部件采用塑料材质,可以长时间保证胶液不凝固。储胶桶由于与气源连接,需要承受较大的气压,储胶桶采用双层材料,与胶液直接接触的内层为塑料,外层则采用金属材料,具有较好的承压能力的同时,也可以防止与胶液与金属发生反应而凝固。
本发明的有益效果如下:
本发明结构简单,涂胶作业步骤简单,而且无需配备辅助的装料设备、传输设备、卸料设备等装置,设备成本低,可以方便快捷的更换具有不同规格尺寸涂胶孔的顶盖,以适应不同规格的紧固件,适用于多品种、中小批量的作业场合,具有较高的经济适用性。
本发明的顶盖中央开设有顶端开口、底端封闭的涂胶孔,顶盖的壁面上、贯通涂胶孔与通道、沿周向均匀开设若干个分流孔,分流孔均匀设置,利于胶液沿周向均匀进入涂胶孔内对紧固件进行均匀涂胶;根据不同的紧固件规格尺寸,可以分别在若干个顶盖设置不同尺寸的分流孔,而顶盖通过螺纹可拆卸连接,可以方便快捷更换不同尺寸分流孔的顶盖,拆装方便,费时少,可以适用于多品种、中小批量的作业场合。
本发明的挡板一方面可以对滑杆起限位作用,另一方面,随滑杆上下运动时,可以触发接近开关,给控制器发送信号。
本发明的接头、涂胶筒、顶盖、第二管道等与胶液直接接触的部件采用塑料材质,可以长时间保证胶液不凝固。储胶桶由于与气源连接,需要承受较大的气压,储胶桶采用双层材料,与胶液直接接触的内层为塑料,外层则采用金属材料,具有较好的承压能力的同时,也可以防止与胶液与金属发生反应而凝固。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为涂胶台的剖视图。
图中:1、涂胶台;2、手指气缸;3、储胶桶;4、控制器;5、第一管道;6、第二管道;7、第三管道;8、第四管道;9、接近开关;10、底座;11、螺钉;12、挡板;13、弹簧;14、套筒;15、涂胶筒;16、顶盖;17、涂胶孔;18、分流孔;19、通道;20、信号线;21、卡爪;22、凸台;23、通孔;24、沉孔;25、接头;26、涂胶部;27、导引部;28、滑杆;29、胶液入口;30、台阶面。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1所示,本发明所述的自动涂胶系统包括涂胶台1、储胶桶3、控制器4,控制器4通过第一管道5连接有手指气缸2,手指气缸2的上端部伸出有两个卡爪21;涂胶台1通过接近开关9、信号线20连接到控制器4上,通过第二管道6连接到储胶桶3上,第二管道6为软管,从手指气缸2的两个卡爪21之间穿过,控制器4控制手指气缸2的卡爪21定时开启、关闭,将第二管道6松开或夹紧,实现涂胶台1与储胶桶3的通、断,手指气缸2的卡爪21初始处于关闭状态,将第二管道6夹紧,阻断储胶桶3向涂胶台1提供胶液;储胶桶3、控制器4分别通过第三管道7、第四管道8与气源连接(图中未示出),气源通过第三管道7给储胶桶3提供一定的气压,储胶桶3内始终保持联通有压力气体。
如图2所示,涂胶台1的下部为底座10,上部的涂胶筒15设置在底座10上,可沿底座10做上下升降的运动。涂胶筒15为阶梯圆筒形,从上至下依次为用于给紧固件涂胶的涂胶部26、用于引导弹簧13的导引部27、用于与底座10滑设配合的滑杆28;涂胶部26上沿轴向开设有通道19,通道19为上大下小的阶梯盲孔,在通道19内形成台阶面30,台阶面30上方空间较大,可以确保胶液有足够的流动空间,利于胶液向上流动进入涂胶孔17内;涂胶部26的上端部装设有顶盖16,顶盖16通过螺纹连接在通道19端口处,顶盖16中央开设有顶端开口、底端封闭的涂胶孔17,顶盖16位于通道19的台阶面30上方空间较大的区域,即涂胶孔17位于通道19上部孔径较大的部位;顶盖16的壁面上、贯通涂胶孔17与通道19、沿周向均匀开设若干个分流孔18,分流孔18均匀设置,利于胶液沿周向均匀进入涂胶孔17内对紧固件进行均匀涂胶;根据不同的紧固件规格尺寸,可以分别在若干个顶盖16设置不同尺寸的分流孔18,而顶盖16通过螺纹可拆卸连接,可以方便快捷更换不同尺寸分流孔18的顶盖16,拆装方便,费时少,可以适用于多品种、中小批量的作业场合;在涂胶部26壁面上沿径向、贯通通道19开设有胶液入口29,胶液入口29位于台阶面30的下方、导通通道19下部孔径较小的部位;在胶液入口29处装设接头25,第二管道6连接到接头25上。
如图2所示,涂胶台1的底座10为圆筒形,底座10的中央开设通孔23,在通孔23的下端部开设沉孔24,涂胶筒15的滑杆28滑设在通孔23内,滑杆28的外端部设置有挡板12,挡板12位于沉孔24内,挡板12通过螺钉11固定在滑杆28上,挡板12一方面可以对滑杆28起限位作用,另一方面,随滑杆28上下运动时,可以触发接近开关9,给控制器4发送信号;接近开关9设置在底座10的壁面上,其内端部沿径向贯穿至沉孔24内。底座10的上端面对应涂胶筒15朝上凸起有凸台22,凸台22的外周套设弹簧13,弹簧13的上端部套设在涂胶筒15的导引部27外周,导引部27外周还套设有套筒14,弹簧13位于导引部27与套筒14之间,涂胶筒15向下压时,通过套筒14向下挤压弹簧13;弹簧13初始处于预压缩状态,其上端面抵紧在套筒14的内底面,下端面抵紧在底座10的上端面。
本发明的接头25、涂胶筒15、顶盖16、第二管道6等与胶液直接接触的部件采用塑料材质,可以长时间保证胶液不凝固。储胶桶3由于与气源连接,需要承受较大的气压,储胶桶3采用双层材料,与胶液直接接触的内层为塑料,外层则采用金属材料,具有较好的承压能力的同时,也可以防止与胶液与金属发生反应而凝固。
本发明实际工作时,将待涂胶的紧固件插入涂胶台1顶部的涂胶孔17内并向下压,涂胶筒15受压向下运动,带动滑杆28底端的挡板12向下并触发接近开关9,接近开关9将信号传递至控制器4,控制器4通过第一管道5、第四管道8定时控制手指气缸2的卡爪21开启,第二管道6导通,在气源气压的作用下,储胶桶3内的胶液通过第二管道6补充进入涂胶筒15内,并推动涂胶筒15的通道19内原有的胶液向上通过分流孔18进入涂胶孔17内,对紧固件进行涂胶;卡爪21的开启时长由控制器4控制,通过对卡爪21开启时长的控制,实现第二管道6在同样时长内导通,进而实现储胶桶3定量向涂胶台1内提供胶液。涂胶完成后,抬起紧固件释放压力,涂胶筒15在弹簧13的弹性力作用下向上运动回位。
本发明结构简单,涂胶作业步骤简单,而且无需配备辅助的装料设备、传输设备、卸料设备等装置,设备成本低,可以方便快捷的更换具有不同规格尺寸涂胶孔17的顶盖16,以适应不同规格的紧固件,适用于多品种、中小批量的作业场合,具有较高的经济适用性。
以上描述是对本发明的解释,不是对本发明的限定,在不违背本发明精神的情况下,本发明可以作任何形式的修改。比如, 也可以采用其他传感装置代替接近开关9,只要能感应来自挡板12的信号并将信号传递给控制器4即可。涂胶筒15与底座10之间也可以采用其他弹性元件代替弹簧13,只要能提供相应的弹性回复力即可。第二管道6也可以采用其他开关装置实现涂胶台1与储胶桶3的通、断,例如在第二管道6上装设开关阀门,开关阀门与控制器4连接,控制器4根据传感装置的信号控制开关阀门的启闭。