CN111330726A - 在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置，包括：护板，固定设置于旋臂的下端且位于远离磨盘的一侧；弹性机构，包括：弹性缸体，与护板呈相对应设置；伸缩杆，设置在弹性缸体内，且伸缩杆朝向护板的一端伸出弹性缸体，抵接在护板上；弹性单元，设置于弹性缸体内，并抵接在弹性缸体及伸缩杆上，将伸缩杆顶紧在护板上；动力机构，具有一输出轴，输出轴与弹性缸体连接，动力机构可依次通过输出轴、弹性缸体、弹性单元、伸缩杆及护板推动旋臂转动。本发明可以在立式辊磨机不停机的状态下，调节磨辊与磨盘之间的间隙，不仅稳定了正常生产，还无需人工进入磨内，避免了设备运行及工人操作存在的安全隐患，并且操作简单，节省人力。

Description

在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置

技术领域

本发明涉及一种立式辊磨机机械限位装置，特别是涉及一种在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置。

背景技术

立式辊磨机在工作且磨盘上无料时，其机械限位装置应该保证磨辊与磨盘之间具有一定的间隙，以避免磨辊与磨盘的金属件之间产生直接接触，从而减少磨辊与磨盘之间的磨损，保证磨辊和磨盘的正常的工作寿命，同时还可避免立式辊磨机在工作时因断料导致磨辊与磨盘瞬间接触，产生的剧烈振动，从而保证立式辊磨机运行平稳，避免造成不必要的损失。

现有技术的机械限位装置在每次调节磨辊和磨盘之间的间隙时，均需要先将立式辊磨机停机，然后再需要至少两个操作人员，其中一个操作人员进入到狭小且环境恶劣的磨机内部，控制观察磨辊和磨盘之间的间隙，另一个人操作人员操作机械限位装置及固定磨辊和磨盘之间的间隙。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

1、现有技术的立式辊磨机上的机械限位装置都是采用手动调节的，且在每次调节磨辊与磨盘之间的间隙时，均需要将立式辊磨机停机及至少两个操作人员，不仅费时费力，影响正常的生产，而且存在极大的安全问题。

2、在立式辊磨机生产过程中，机械限位装置上的伸缩杆通过摇臂的不断的冲击，造成机械限位装置上的调节杆的滑退，造成已固定好的间隙减小，甚至为零，由于这种现象发生在机器内部，从而导致不能及时的被发现，在磨盘上的料减少时，就会造成磨盘和磨辊的直接接触，产生剧烈的振动，对设备安全稳定的运行造成极大的生产隐患。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置。具体的技术方案如下：

第一方面，提供一种在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置，与立式辊磨机上的旋臂连接，通过推动旋臂转动，带动磨辊移动，调节磨辊与磨盘之间的间隙，其中在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置包括：

护板，护板固定设置于旋臂的下端且位于远离磨盘的一侧；

弹性机构，弹性机构包括：

弹性缸体，弹性缸体与护板呈相对应设置；

伸缩杆，伸缩杆设置在弹性缸体内，且伸缩杆朝向护板的一端伸出弹性缸体，抵接在护板上；

弹性单元，弹性单元设置于弹性缸体内，并抵接在弹性缸体及伸缩杆上，将伸缩杆顶紧在护板上；

动力机构，动力机构具有一输出轴，输出轴与弹性缸体连接，动力机构可依次通过输出轴、弹性缸体、弹性单元、伸缩杆及护板推动旋臂转动。

在第一方面的第一种可能实现方式中，还包括限位结构，限位结构设置于弹性缸体内，并与伸缩杆固定连接，弹性单元的抵接在限位结构上，弹性单元通过限位结构推动伸缩杆，将伸缩杆顶紧在护板上。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，弹性单元具体包括：

第一耐磨橡胶弹簧，第一耐磨橡胶弹簧的一端抵接在弹性缸体靠近护板的一侧，第一耐磨橡胶弹簧的另一端抵接在限位结构靠近护板的一侧；

第二耐磨橡胶弹簧，第二耐磨橡胶弹簧的一端抵接在弹性缸体远离护板的一侧；

第一垫板，第一垫板的一侧抵接在第二耐磨橡胶弹簧的另一端；

蝶形弹簧，蝶形弹簧的一端抵接在第一垫板的另一侧；

第二垫板，第二垫板的一侧抵接在蝶形弹簧的另一端，第二垫板的另一侧抵接在限位结构远离护板的一侧。

在第一方面的第三种可能实现方式中，还包括连杆，连杆包括依次固定连接的法兰接头、联接钢管和内螺纹丝杆接头，法兰接头与弹性缸体固定连接，输出轴上具有外螺纹，输出轴通过外螺纹与内螺纹丝杆接头配合连接。

在第一方面的第四种可能实现方式中，还包括：

支撑架，支撑架固设于立式辊磨机的侧面；

轴承座，轴承座固设于支撑架上，位于弹性机构与动力机构之间，输出轴穿过轴承座与弹性缸体连接；

双列圆锥滚子轴承，双列圆锥滚子轴承设置于轴承座内，抵接在输出轴的轴肩上，输出轴通过双列圆锥滚子轴承设置在轴承座上。

结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，还包括油杯，油杯设置在轴承座上，用于对轴承座添加润滑油。

结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，双列圆锥滚子轴承靠近动力机构的一侧依次通过止动垫圈、锁紧螺母及第一压盖固定在轴承座上，双列圆锥滚子轴承远离动力机构的一侧通过轴承盖固定在轴承座上。

结合第一方面的第六种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式中，还包括：

第二压盖，第二压盖内嵌式固定在轴承盖靠近弹性机构的一侧；

可伸缩弹性密封件，可伸缩弹性密封件设置于第二压盖与弹性机构之间。

在第一方面的第八种可能实现方式中，还包括线性位移传感器，线性位移传感器呈固定设置，线性位移传感器具有一伸缩接触探头，伸缩接触探头的自由端与弹性缸体连接，用于感测弹性缸体位移。

在第一方面的第九种可能实现方式中，护板背离旋臂侧还具有一防撞部，伸缩杆朝向护板的一端还具有一碰撞球头，碰撞球头顶紧在防撞部上，伸缩杆通过碰撞球头及防撞部顶紧在护板上。

本发明与现有技术相比具有的优点有：

本发明的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置，在调节磨辊与磨盘之间的间隙时，可以在立式辊磨机不停机的状态下，启动动力机构，通过弹性机构推动旋臂转动，带动磨辊向上移动，抬高磨辊，从而增大磨辊与磨盘之间的间隙，不仅稳定了正常生产，还无需人工进入磨内，避免了设备运行及工人操作存在的安全隐患，并且操作简单，节省人力，减少了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置设置在立式辊磨机2上的结构示意图。

图2是本发明一实施例的图1中在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置处的局部放大示意图。

图3是本发明一实施例的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置的部分结构示意图。

图4是本发明一实施例的弹性机构的结构示意图。

图5是本发明一实施例的连杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

本发明的一实施例中，图1是本发明一实施例的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1设置在立式辊磨机2上的结构示意图。如图1所示，在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1与立式辊磨机2上的旋臂3连接，通过推动旋臂3转动，带动磨辊4移动，调节磨辊4与磨盘5之间的间隙，在线自动调节的立式辊磨机2机械限位装置1包括护板11、弹性机构12和动力机构13，其中：

图2是本发明一实施例的图1中在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1处的局部放大示意图。如图1、2所示，护板11固定设置于旋臂3的下端且位于远离磨盘5的一侧31，其可以通过焊接方式固定设置在旋臂3的下端，也可以通过螺钉安装方式固定设置在旋臂3的下端，本申请对此可以没有特殊要求。

由于在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1在推动旋臂3时的推力较大，护板11主要是用于在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1推动旋臂3转动时提供一抵接/承载端，避免直接推动在旋臂3上，对旋臂3进行碰撞，造成旋臂3磨损或损坏。

请再次参考图1、2，弹性机构12包括弹性缸体121、伸缩杆122和弹性单元123，弹性缸体121与护板11呈相对应设置，伸缩杆122设置在弹性缸体121内，且伸缩杆122朝向护板11的一端伸出弹性缸体121，抵接在护板11上。

弹性缸体121通常是采用弹性材料，诸如弹簧钢、弹簧钢管或者耐磨的聚四氟乙烯等具有一定耐磨、防撞以及弹性的材料制成的，这种材料的好处主要是用于提高该机械限位装置的使用寿命而选取以及设置的。

请再次参考图2，本实施例公开的护板11背离旋臂3侧还具有一防撞部106，防撞部106通过螺钉锁紧固定在护板11背离旋臂3侧，伸缩杆122朝向护板11的一端还具有一碰撞球头107，碰撞球头107顶紧在防撞部106上，伸缩杆122通过碰撞球头107及防撞部106顶紧在护板11上，但并不以此为限。

请再次参考图2，弹性单元123设置于弹性缸体121内，并抵接在弹性缸体121及伸缩杆122上，弹性单元123将伸缩杆122顶紧在护板11上，弹性单元123主要是起到缓冲的作用，防止伸缩杆122被撞坏。

请再次参考图2，本实施例公开的弹性单元123是通过限位结构14抵接在弹性缸体121上，且通过限位结构14将伸缩杆122顶紧在护板11上，限位结构14设置于弹性缸体121内，并与伸缩杆122固定连接，限位结构14还可以防止伸缩杆122冲出弹性缸体121。优选的，限位结构14为环状且与伸缩杆122为一体式结构，然弹性单元123抵接在伸缩杆122上的方式并不局限于此，本领域技术人员也可以根据实际安装需求选择其他合适的抵接方式。

图4是本发明一实施例的弹性机构12的结构示意图。如图4所示，本实施例进一步公开的弹性单元123具体包括第一耐磨橡胶弹簧101、第二耐磨橡胶弹簧102、第一垫板103、蝶形弹簧104和第二垫板105，第一耐磨橡胶弹簧101的一端抵接在弹性缸体121靠近护板11的一侧，第一耐磨橡胶弹簧101的另一端抵接在限位结构14靠近护板11的一侧，以对伸缩杆122靠近护板11的一侧起到缓冲的作用。

第二耐磨橡胶弹簧102的一端抵接在弹性缸体121远离护板11的一侧，第一垫板103的一侧抵接在第二耐磨橡胶弹簧102的另一端，蝶形弹簧104的一端抵接在第一垫板103的另一侧，第二垫板105的一侧抵接在蝶形弹簧104的另一端，第二垫板105的另一侧抵接在限位结构14远离护板11的一侧，以对伸缩杆122远离护板11的一侧起到缓冲的作用。

本实施例的弹性单元123通过第一耐磨橡胶弹簧101、第二耐磨橡胶弹簧102和蝶形弹簧104可以帮助减轻伸缩杆122与护板11碰撞后的缓冲力量，增强了伸缩杆122的缓冲力，进而增强了连接在其上的碰撞球头107的使用寿命，然弹性单元123的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据具体的弹性需求选择其他合适的弹性单元123。

请再次参考图2，动力机构13具有一输出轴131。动力机构13优选为电机、油缸或气缸，但并不以此为限，本领域技术人员也可以根据实际驱动需求选择其他合适的结构的动力机构13。

输出轴131与弹性缸体121连接。图5是本发明一实施例的连杆15的结构示意图。如图2、5所示，本实施例公开的输出轴131是通过连杆15与弹性缸体121连接的，连杆15包括依次固定连接的法兰接头151、联接钢管152和内螺纹丝杆接头153。优选的，法兰接头151、联接钢管152和内螺纹丝杆接头153可以为一体式注塑成型，也可以是通过焊接方式依次固定连接，但并不以此为限。

法兰接头151与弹性缸体121固定连接，输出轴131上具有外螺纹，输出轴131通过外螺纹与内螺纹丝杆接头153配合连接。优选的，内螺纹丝杆接头153上还设置有另一油杯27，用以对内螺纹丝杆接头153添加润滑油，保证其具有较好的活动性能，即在工作工程中可以随时有新的润滑油进入内螺纹丝杆接头153，防止风干，具有较好的工作性能，缩短了维护周期，但并不以此为限。

动力机构13可以通过驱动输出轴131转动，带动内螺纹丝杆接头153朝向、远离护板11移动，而驱动弹性缸体121朝向、远离护板11移动，通过这种结构的连杆15可以将动力机构13与弹性缸体121较为稳定地连接，保证整体装置的稳定性，然输出轴131与弹性缸体121连接方式并不局限于此，本领域技术人员也可以根据实际安装需求选择其他合适的连接方式。

动力机构13可依通过输出轴131、弹性缸体121、弹性单元123、伸缩杆122及护板11推动旋臂3转动。具体而言，动力机构13在推动旋臂3转动时，动力机构13驱动输出轴131转动，带动内螺纹丝杆接头153朝向护板11移动，驱动弹性缸体121朝向护板11移动，带动弹性单元12及伸缩杆122朝向护板11移动，伸缩杆122通过护板11推动旋臂3转动，但并不以此为限。

请再次参考图1-3，本实施例公开的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1还包括支撑架16、轴承座17和双列圆锥滚子轴承18，支撑架16固设于立式辊磨机2的侧面201，其可以是通过焊接方式固设在立式辊磨机2的侧面201，也可以是通过螺栓固设在立式辊磨机2的侧面201，本申请对此可以没有特殊要求。

轴承座17固设于支撑架16上，位于弹性机构12与动力机构13之间，输出轴131穿过轴承座17与弹性缸体121连接，双列圆锥滚子轴承18设置于轴承座17内，抵接在输出轴131的轴肩1311上，输出轴131通过双列圆锥滚子轴承18设置在轴承座17上，但并不以此为限。优选的，轴承座17上还设置有油杯19，用以对轴承座17添加润滑油，保证其具有较好的活动性能，即在工作工程中可以随时有新的润滑油进入轴承座17，防止风干，具有较好的工作性能，缩短了维护周期，但并不以此为限。

图3是本发明一实施例的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1的部分结构示意图。如图3所示，本实施例进一步公开的双列圆锥滚子轴承18靠近动力机构13的一侧依次通过止动垫圈20、锁紧螺母21及第一压盖22固定在轴承座17上，双列圆锥滚子轴承18远离动力机构13的一侧通过轴承盖23固定在轴承座17上，然双列圆锥滚子轴承18的机械限位方式并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的机械限位方式。

请再次参考图3，本实施例更进一步公开的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1还包括第二压盖24和可伸缩弹性密封件25，第二压盖24内嵌式固定在轴承盖23靠近弹性机构12的一侧。优选的，第二压盖24与轴承盖23之间还压有缓冲垫圈28，用以缓解第二压盖24与轴承盖23之间的碰撞，并且还可以起到密封的作用，但并不以此为限。

可伸缩弹性密封件25设置于第二压盖24与弹性机构12之间。本实施例公开的可伸缩弹性密封件25的连接在第二压盖24与连杆15之间的，并可随着连杆15的移动而伸缩，但并不以此为限。

输出轴131在驱动与弹性缸体121时，带动可伸缩弹性密封件25进行伸缩，实现缓冲伸缩调整，可以进一步提高在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1的使用寿命，但并不以此为限。

请再次参考图2、3，本实施例公开的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1还包括线性位移传感器26，线性位移传感器26呈固定设置。本实施例进一步公开的线性位移传感器26是固定设置在轴承座17上的，但并不以此为限。

线性位移传感器26具有一伸缩接触探头261，伸缩接触探头261的自由端与弹性缸体121连接。本实施例进一步公开的线性位移传感器26伸缩接触探头261的自由端是与连杆15连接的，其通过连杆15与弹性缸体121连接，但并不以此为限。

线性位移传感器26用于感测弹性缸体121位移，通过获取弹性缸体121的位移，可以精确地控制以及观察到整个在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1的位移量，从而实现对机械限位的精确控制，以及对磨盘5与磨辊4的距离进行精确的控制，但并不以此为限。

本实施例的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1，在调节磨辊4与磨盘5之间的间隙时，可以在立式辊磨机2不停机的状态下，启动动力机构13，通过弹性机构12推动旋臂3转动，带动磨辊4向上移动，抬高磨辊5，从而增大磨辊4与磨盘5之间的间隙，不仅稳定了正常生产，还无需人工进入磨内，避免了设备运行及工人操作存在的安全隐患，并且操作简单，节省人力，减少了人力成本。

具体而言，在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1在调节增大磨辊4与磨盘5之间的间隙时，如图1-3所示，动力机构13驱动输出轴131转动，带动内螺纹丝杆接头153朝向护板11移动，内螺纹丝杆接头153通过联接钢管152带动法兰接头151朝向护板11移动，法兰接头151推动动弹性缸体121朝向护板11移动，带动弹性单元12及伸缩杆122朝向护板11移动，弹性单元12起到缓冲的作用，防止伸缩杆122被撞坏，伸缩杆122通过护板11推动旋臂3转动，带动磨辊4向上移动，抬高磨辊5，从而增大磨辊4与磨盘5之间的间隙。

在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1在调节减小磨辊4与磨盘5之间的间隙时，如图1-3所示，动力机构13驱动输出轴131转动，带动内螺纹丝杆接头153朝远离护板11的方向移动，内螺纹丝杆接头153通过联接钢管152带动法兰接头151朝远离护板11的方向移动，法兰接头151带动动弹性缸体121朝远离护板11的方向移动，带动弹性单元12及伸缩杆122朝远离护板11的方向移动，伸缩杆122与护板11/旋臂3之间的顶紧力减小，磨辊5在其重力作用下向下移动，减小磨辊4与磨盘5之间的间隙。

同时，磨辊5带动旋臂3转动，旋臂3带动护板11朝向伸缩杆122移动，增大伸缩杆122与护板11/旋臂3之间的顶紧力，至保持旋臂3停止转动为止，让磨辊4停止向下移动。

本实施例的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置1在整个调整过程中，均是在立式辊磨机2不停机的状态下进行的，不仅稳定了正常生产，还无需人工进入磨内，避免了设备运行及工人操作存在的安全隐患，并且操作简单，节省人力，减少了人力成本。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置，与立式辊磨机上的旋臂连接，通过推动所述旋臂转动，带动磨辊移动，调节所述磨辊与磨盘之间的间隙，其特征在于，所述在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置包括：

护板，所述护板固定设置于所述旋臂的下端且位于远离所述磨盘的一侧；

弹性机构，所述弹性机构包括：

弹性缸体，所述弹性缸体与所述护板呈相对应设置；

伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述弹性缸体内，且所述伸缩杆朝向所述护板的一端伸出所述弹性缸体，抵接在所述护板上；

弹性单元，所述弹性单元设置于所述弹性缸体内，并抵接在所述弹性缸体及所述伸缩杆上，将所述伸缩杆顶紧在所述护板上；

动力机构，所述动力机构具有一输出轴，所述输出轴与所述弹性缸体连接，所述动力机构可依次通过所述输出轴、所述弹性缸体、所述弹性单元、所述伸缩杆及所述护板推动所述旋臂转动。

2.根据权利要求1所述的在线自动调节的机械限位装置，其特征在于，还包括限位结构，所述限位结构设置于所述弹性缸体内，并与所述伸缩杆固定连接，所述弹性单元的抵接在所述限位结构上，所述弹性单元通过所述限位结构推动所述伸缩杆，将所述伸缩杆顶紧在所述护板上。

3.根据权利要求2所述的在线自动调节的机械限位装置，其特征在于，所述弹性单元具体包括：

第一耐磨橡胶弹簧，所述第一耐磨橡胶弹簧的一端抵接在所述弹性缸体靠近所述护板的一侧，所述第一耐磨橡胶弹簧的另一端抵接在所述限位结构靠近所述护板的一侧；

第二耐磨橡胶弹簧，所述第二耐磨橡胶弹簧的一端抵接在所述弹性缸体远离所述护板的一侧；

第一垫板，所述第一垫板的一侧抵接在所述第二耐磨橡胶弹簧的另一端；

蝶形弹簧，所述蝶形弹簧的一端抵接在所述第一垫板的另一侧；

第二垫板，所述第二垫板的一侧抵接在所述蝶形弹簧的另一端，所述第二垫板的另一侧抵接在所述限位结构远离所述护板的一侧。

4.根据权利要求1所述的在线自动调节的机械限位装置，其特征在于，还包括连杆，所述连杆包括依次固定连接的法兰接头、联接钢管和内螺纹丝杆接头，所述法兰接头与所述弹性缸体固定连接，所述输出轴上具有外螺纹，所述输出轴通过所述外螺纹与所述内螺纹丝杆接头配合连接。

5.根据权利要求1所述的在线自动调节的机械限位装置，其特征在于，还包括：

支撑架，所述支撑架固设于所述立式辊磨机的侧面；

轴承座，所述轴承座固设于所述支撑架上，位于所述弹性机构与所述动力机构之间，所述输出轴穿过所述轴承座与所述弹性缸体连接；

双列圆锥滚子轴承，所述双列圆锥滚子轴承设置于所述轴承座内，抵接在所述输出轴的轴肩上，所述输出轴通过所述双列圆锥滚子轴承设置在所述轴承座上。

6.根据权利要求5所述的在线自动调节的机械限位装置，其特征在于，还包括油杯，所述油杯设置在所述轴承座上，用于对所述轴承座添加润滑油。

7.根据权利要求5所述的在线自动调节的机械限位装置，其特征在于，所述双列圆锥滚子轴承靠近所述动力机构的一侧依次通过止动垫圈、锁紧螺母及第一压盖固定在所述轴承座上，所述双列圆锥滚子轴承远离所述动力机构的一侧通过轴承盖固定在轴承座上。

8.根据权利要求7所述的在线自动调节的机械限位装置，其特征在于，还包括：

第二压盖，所述第二压盖内嵌式固定在所述轴承盖靠近所述弹性机构的一侧；

可伸缩弹性密封件，所述可伸缩弹性密封件设置于所述第二压盖与所述弹性机构之间。

9.根据权利要求1所述的在线自动调节的机械限位装置，其特征在于，还包括线性位移传感器，所述线性位移传感器呈固定设置，所述线性位移传感器具有一伸缩接触探头，所述伸缩接触探头的自由端与所述弹性缸体连接，用于感测所述弹性缸体位移。

10.根据权利要求1所述的在线自动调节的立式辊磨机机械限位装置，其特征在于，所述护板背离所述旋臂侧还具有一防撞部，所述伸缩杆朝向所述护板的一端还具有一碰撞球头，所述碰撞球头顶紧在所述防撞部上，所述伸缩杆通过所述碰撞球头及所述防撞部顶紧在所述护板上。

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