CN111322291A - 一种运动装置的释放反馈系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运动装置的释放反馈系统，将发射机构与释放机构、反馈机构结合在一起，在释放一瞬间发射机构与反馈机构通过撞击等形式发出声响及振动，提示使用者装置开始运动；在运动即将结束时，通过发射机构再次与反馈机构撞击，提示使用者装置结束运动；使用完毕后在释放机构复位后，发射机构再次与反馈机构或释放机构撞击，提示使用者整个装置自锁。本发明提供的运动装置的释放反馈系统便于使用者掌握整个发射过程，且在发射过程完成后还可以实现锁定释放机构，防止重复使用，既可以起到对整个装置内部结构的保护作用，还防止任意丢弃时对人员、环境的损害。

Description

一种运动装置的释放反馈系统

技术领域

本发明涉及机械运动设计技术领域，具体涉及一种运动装置的释放反馈系统。

背景技术

随着科技发展、社会进步，人们对于具有运动机构的机械装置的使用提出了更高的要求，人们希望相关机械装置在使用时能够精准了解运动状态。尤其是医疗器械、自卫武器、野外救援、运输、护理等领域对此类机械产品提出了更高的要求，需要产品运动状态的实时反馈，产品具有防误触和/或防二次使用等功能，同时对产品小型化、便携性、易用性、经济性提出了更高的要求。如何实现以上功能、满足市场需求，目前得到了越来越多的工程技术人员的关注。

目前市场上的同类产品往往由电动机、内燃机等动力装置为齿轮传动机构、螺旋传动机构、带传动机构等机械传动机构提供动力；该类产品采用电动机和内燃机等为运动机构提供动力，因此需要消耗能量，使用成本高，容易造成环境污染；并且与各种传动机构连接会造成产品整体体积过大，对使用场所的安装空间、运转空间有一定的要求，无法在小空间等极限情况使用。

同时，利用指示灯、蜂鸣器等元件实现反馈，这种反馈方式，多数依赖电子元器件完成，这样使得产品需要有供电装置。如果产品在强电磁干扰的环境下时无法实现其应有的功能。并且电池等供电装置容易受环境影响，易老化。在复杂环境使用时难以保证整个装置的稳定性、可靠性，并且不宜长时间储备。同时为了能够对机构运动状态实时监控，需要利用传感器等元件反馈信号，需要信号传递，因此容易受到强电磁环境干扰，使得产品反馈功能失效。

因此，目前市场上此类产品多数操作不便，不能实现自动释放和反馈，需要对多个开关进行操作，操作过程繁琐。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供了一种运动装置的释放反馈系统，包括发射机构、释放机构和反馈机构；

所述发射机构包括导向管、同轴设置在所述导向管内的推杆，所述推杆与所述导向管之间设有轴向蓄能的第一蓄能元件；所述推杆与所述导向管之间设置有第一限位结构；

所述释放机构包括同轴套设在所述导向管外侧的释放套筒，所述释放套筒上设置有第二限位结构；初始时，所述第二限位结构与所述第一限位结构配合将所述推杆定位在所述导向管内；当轴向推动所述释放套筒时，所述第一限位结构与所述第二限位结构分离，在所述第一蓄能元件的作用下，推动所述推杆轴向自远端向近端运动；

所述反馈机构包括同轴套设在所述推杆外侧的反馈环，所述反馈环与所述推杆之间设有周向上蓄能的第二蓄能元件；所述反馈环外壁上设有第一凸部，所述导向管内壁上沿其轴向设有供所述第一凸部滑动的第一导向槽；所述第一导向槽内设有开始反馈部和结束反馈部；当所述推杆开始运动和结束运动时，所述第一凸部分别经过所述开始反馈部和结束反馈部，所述第二蓄能元件带动所述第一凸部撞击所述第一导向槽的侧壁，产生声音信号和/或触觉信号，示意系统运动的开始和结束。

较佳地，所述第一限位结构包括设置在所述推杆外壁上的第二凸部、设置在所述导向管内壁上的第二导向槽，所述第二凸部位于所述第二导向槽内。

较佳地，所述第二限位结构包括设置在所述释放套筒上的第三凸部，所述导向管沿其轴向设有贯通所述导向管侧壁的第三导向槽，所述第三凸部位于所述第三导向槽内；

所述第二导向槽与所述第三导向槽相邻设置，且所述第二导向槽的一侧与所述第三导向槽周向连通；所述导向管内侧壁上还设置一与所述第三导向槽轴向上连通的第四导向槽；

初始时，所述第三凸部的一侧与所述第二导向槽内的第二凸部的一侧相抵，实现对所述第二凸部周向上的限位；所述第二导向槽、所述第二凸部朝向近端的一端呈匹配的斜面状，并相抵实现所述第二凸部轴向上的限位；

推动所述释放套筒自近端向远端运动，所述第三凸部移动与所述第二凸部分离，在所述第一蓄能元件的作用下，所述第二凸部顺序滑进所述第三导向槽内、第四导向槽内，所述第二凸部沿所述第四导向槽移动。

较佳地，所述推杆上设有两对称布置的第二凸部，所述导向管上对应设两第二导向槽；

所述释放套筒上设有两对称布置的第三凸部，所述导向管上对应处设有两所述第三导向槽、两所述第四导向槽。

较佳地，所述第一蓄能元件为一弹簧结构，与所述推杆同轴设置；

所述导向管远端设有一端盖，所述第一蓄能元件一端连接所述推杆，另一端连接所述端盖；初始时，所述第一蓄能元件处于蓄能状态。

较佳地，所述第一导向槽的一侧呈三段式阶梯状，相邻阶梯过渡处分别构成所述开始反馈部和所述结束反馈部。

较佳地，所述第一导向槽包括顺序连接的远端槽段、中间槽段和近端槽段，所述远端槽段的槽宽小于所述中间槽段的槽宽，所述中间槽段的槽宽小于所述近端槽段的槽宽；

初始时，所述第一凸部在所述第二蓄能元件的作用下抵在所述远端槽段的侧壁上；推动所述释放套筒，触发所述推杆轴向移动，所述第一凸部自所述远端槽段落入所述中间槽段内；在落入所述中间槽段时，所述第二蓄能元件带动所述反馈环旋转，使得所述第一凸部撞击在所述中间槽段的侧壁上，并产生声音信号和/或触觉信号，示意系统开始运动；

所述释放套筒继续自远端向近端移动，所述第一凸部沿所述中间槽段移动；当所述推杆运动行程结束后，所述第一凸部自所述中间槽段落入所述近端槽段内；在落入所述近端槽段内时，所述第二蓄能元件带动所述反馈环旋转，使得所述第一凸部撞击在所述近端槽段的侧壁上，并产生声音信号和/或触觉信号，示意系统运动结束。

较佳地，所述反馈环上设有两对称布置的所述第一凸部，所述导向管上对应设有两所述第一导向槽。

较佳地，所述第二蓄能结构为一扭簧结构，并同轴套设在所述推杆上，所述扭簧结构一端连接所述反馈环，另一端连接所述推杆；初始时，所述第二蓄能结构处于蓄能状态。

较佳地，还包括有自锁组件，用于系统运动结束后实现所述释放套筒与所述推杆的锁定。

较佳地，所述自锁组件包括：

设置在所述释放套筒与所述导向管之间的第三蓄能元件，所述释放套筒自近端向远端运动时，所述第三蓄能元件进行蓄能；

设置在所述释放套筒的近端上的第一锁扣件；

设置在所述推杆上的第二锁扣件；

系统运动结束后，撤销对所述释放套筒的施力，在所述第三蓄能元件的作用下推动所述释放套筒自远端向近端运动，并使得所述第一锁扣件与所述第二锁扣件扣合在一起实现自锁。

较佳地，所述第一锁扣件为设置在所述释放套筒的近端内侧壁上的第四凸部，所述第四凸部的一侧呈斜面状，使得所述第四凸部靠近近端的一端窄于靠近远端的一端；

所述第一凸部构成第二锁扣件；

所述导向管的近端外壁上设置有第五导向槽，所述第四凸部位于所述第五导向槽内；所述第一导向槽近端的末端部分与所述第五导向槽近端的末端径向贯通；

系统运动结束后，所述第一凸部运动至所述第一导向槽近端的末端，并部分位于所述第五导向槽内；所述释放套筒自远端向近端运动，经过所述第四凸部的时候推动所述第一凸部周向运动与所述第一导向槽的侧壁分离，同时所述第一蓄能元件蓄能；所述第四凸部越过所述第一凸部钩在所述凸部端部上，同时第一凸部在所述第一蓄能元件的作用下再次撞击所述第一导向槽的侧壁，并产生声音信号和/或触觉信号，示意系统自锁完成。

较佳地，所述第三蓄能元件为一弹簧结构，所述第三蓄能元件同轴套设所述释放套筒外侧；且所述第三蓄能元件的一端连接所述释放套筒，另一端连接所述推杆。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本发明提供的运动装置的释放反馈系统，整个装置全部由机械结构组成，装配便易，产品组装完毕后各零部件(除蓄能机构)均处于自然状态，无受力变形现象，使用条件及年限不受限制，产品稳定可靠性高；且整个系统采用嵌套式装配，单一部件可以兼具多种功能，整个系统结构紧凑，零件少，可以实现小型化、微型化，大大降低生产成本；

另外，整个系统只需要推动释放套筒即可实现系统一步释放、自动反馈、防退自锁等多种功能，操作步骤简单，降低使用者误操作、漏操作的风险；

2、本发明提供的运动装置的释放反馈系统，在第二蓄能元件的作用下，通过第一凸部撞击导向管上阶梯状的第一导向槽的侧壁产生声音和/或震动，从而来提示使用者整个系统的当前运动状态；这种运动状态反馈方式，便于操作者掌控产品运动状态，适用人群范围广，可在多种环境下使用；

3、本发明提供的运动装置的释放反馈系统，整个系统释放过程采用周向轨道变化，从初始位置(第二导向槽)转入运动轨道(第四导向槽)，整个过程没有通过传统设计上的结构弹性变形实现释放功能，系统可靠性高；

4、本发明提供的运动装置的释放反馈系统，通过自锁组件的设置，产品在使用后，可以实现对释放系统的自锁，防止二次使用或者在丢弃时对人员造成损伤、环境造成污染；还可防止人为非必要拆卸，有利于对内部零件形成有效保护。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本发明提供的运动装置的释放反馈系统的结构示意图；

图2为本发明提供的运动装置的释放反馈系统的拆分示意图；

图3为本发明中推杆的结构示意图；

图4为本发明中推杆的正视图；

图5为本发明中推杆的侧视图；

图6为本发明中推杆的A-A剖视图；

图7为本发明中导向管的结构示意图；

图8为本发明中导向管的正视图一；

图9为本发明中导向管的正视图二；

图10为本发明中导向管的侧视图；

图11为本发明中导向管的B-B剖视图；

图12为本发明中导向管的C-C剖视图；

图13为本发明中导向管的D-D剖视图；

图14为本发明中释放套筒的结构示意图；

图15为本发明中释放套筒的正视图；

图16为本发明中释放套筒的E-E的剖视图；

图17为本发明中反馈环的结构示意图；

图18为本发明中反馈环的正视图；

图19为本发明中端盖的结构示意图；

图20为本发明提供的运动装置的释放反馈系统初始状态时的轴向剖视图；

图21为本发明提供的运动装置的释放反馈系统初始状态时的径向剖视图(自系统的近端向远端)；

图22为本发明提供的运动装置的释放反馈系统初始状态时第二限位结构限定第一限位结构的示意图；

图23为本发明提供的运动装置的释放反馈系统释放时的轴向剖视图；

图24为本发明提供的运动装置的释放反馈系统释放时的径向剖视图(自系统的近端向远端)；

图25为本发明提供的运动装置的释放反馈系统在推杆发射时的轴向剖视图；

图26为本发明提供的运动装置的释放反馈系统在推杆发射时的径向剖视图(自系统的近端向远端)；

图27为本发明提供的运动装置的释放反馈系统在推杆运动过程中的轴向剖视图；

图28为本发明提供的运动装置的释放反馈系统在推杆运动过程中的径向剖视图(自系统的近端向远端)；

图29为本发明提供的运动装置的释放反馈系统在推杆运动结束时的轴向剖视图一；

图30为本发明提供的运动装置的释放反馈系统在推杆运动结束时的轴向剖视图二；

图31为本发明提供的运动装置的释放反馈系统在推杆运动结束时的径向剖视图(自系统的近端向远端)；

图32为本发明中释放套筒复位过程的示意图；

图33为本发明中释放套筒复位过程的径向剖视图(自系统的近端向远端)；

图34为本发明中释放套筒实现自锁的示意图；

图35为本发明变换方案中导向管的结构示意图；

图36为本发明变换方案中导向管的视图；

图37为本发明变换方案中导向管的F-F剖视图；

图38为本发明变换方案中释放套筒实现自锁的示意图一；

图39为本发明变换方案中释放套筒实现自锁的示意图二。

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

针对现有运动装置的释放操作不便及运动过程中使用者无法准确掌控运动状态的问题，本发明提供了一种运动装置的释放反馈系统，有效的将发射机构与释放机构、反馈机构结合在一起，在释放一瞬间发射机构与反馈机构通过撞击等形式发出声响及振动，提示使用者装置开始运动；在运动即将结束时，通过发射机构再次与反馈机构撞击，提示使用者装置结束运动；使用完毕后在释放机构复位后，发射机构再次与反馈机构或释放机构撞击，提示使用者整个装置自锁。本发明提供的运动装置的释放反馈系统便于使用者掌握整个发射过程，且在发射过程完成后还可以实现锁定释放机构，防止重复使用，既可以起到对整个装置内部结构的保护作用，还防止任意丢弃时对人员、环境的损害。

下面就具体实施例作进一步的说明：

实施例1

参照图1-34，运动装置的释放反馈系统包括发射机构、释放机构和反馈机构.

其中，发射机构包括导向管2、同轴设置在导向管2内的推杆8，推杆8与导向管2之间设有轴向蓄能的第一蓄能元件7；初始时，推杆8通过第一限位结构定位在导向管2内；释放机构包括同轴套设在导向管2外侧的释放套筒4，释放套筒4上设置有第二限位结构；初始时，第二限位结构与第一限位结构配合实现推杆8的定位；当轴向推动释放套筒4时，第一限位结构与第二限位结构分离，第二限位结构失效，在第一蓄能元件7的作用下，推动推杆8轴向运动；

反馈机构包括同轴套设在推杆8外侧的反馈环6，反馈环6与推杆8之间设有周向上蓄能的第二蓄能元件5，反馈环6、第二蓄能元件5以及推杆构成一整体机构可一起运动；反馈环6外壁上设有第一凸部601，导向管2内壁上沿其轴向设有供所述第一凸部601滑动的第一导向槽；第一导向槽内设有开始反馈部和结束反馈部；当推杆8开始运动和结束运动时，第一凸部601分别经过开始反馈部和结束反馈部，第二蓄能元件5带动第一凸部601撞击第一导向槽的侧壁，产生声音信号和/或触觉信号，示意系统运动的开始和结束。

本实施例中将图1中系统的左端定义为近端，系统的右端定义为远端，从而进一步的系统中的各部件的左右端即分别定义为近端、远端。

在本实施例中，第一蓄能元件7为一弹簧结构，与推杆8同轴设置；具体的，导向管2远端的一端上盖设有一端盖1，端盖通过卡扣连接等方式安装在导向管2色远端上；推杆8朝向端盖1的一端上同轴设置有一安装深孔802，第一蓄能元件7一端伸进安装深孔802内并抵在孔底，另一端抵在端盖1上。初始时(即推杆未发射前)，第一蓄能元件7处于蓄能状态。

当然，在其他实施例中第一蓄能元件也可以采用弹性结构或者有记忆功能的材料实现、例如气垫等结构；第一蓄能元件的具体安装方式也可根据具体情况进行调整，此处均不作限制，只要保证第一蓄能元件相对于推杆8与导向管2轴向蓄能即可。

在本实施例中，结合图1-19，第一限位结构包括设置在推杆8远端外壁上的第二凸部801、设置在导向管2远端内壁上的第二导向槽202，第二凸部801位于第二导向槽202内；第二凸部801朝向近端的一端设计为第一斜面，第二凸部801靠近近端的一端设计为第二斜面，第一斜面在第一蓄能元件的作用下紧压在第二斜面上。

第二限位结构包括设置在释放套筒4远端的第三凸部401，具体的释放套筒4远端设置有沿轴向延伸的远端悬臂，第三凸部401设置在远端悬臂末端朝向导向管2的一侧上，如图14-16中所示；导向管2远端沿其轴向设有贯通导向管2侧壁的第三导向槽201，第三凸部401位于第三导向槽201内；第二导向槽202与第三导向槽201周向上相邻设置，且第二导向槽202的一侧与第三导向槽201周向连通；导向管2内侧壁上还设置一与第三导向槽201轴向上连通的第四导向槽，第四导向槽自远端向近端延伸设置。

初始时，如图20-22中所示，第三凸部401的一侧与第二导向槽201内的第二凸部801的一侧相抵，实现对第二凸部801周向上的限位；第二导向槽202、第二凸部801朝向近端的一端通过斜面紧压实现轴向上的限位；此时如图22中所示，第一蓄能元件7对第二凸部801具有轴向上的推力F，因为斜面接触的关系，推力F可分解为对第二凸部801产生平行于斜面的分力F1和垂直于斜面的分力F2；

需要发射推杆8时，自近端向远端推动释放套筒4，使其轴向移动，并带动第二凸部801沿着第二导向槽201向远端移动并越过第三凸部401，第三凸部401的周向限位失效，如图23-24中所示；此时，在F1的作用下，第三凸部401由远端向近端做类螺旋运动(边转动边向近端前进，)第三凸部401先滑入第三导向槽202的，再在F力的作用下进入第四导向槽内，如图25-26中所示；后续推杆8移动过程中，第三凸部401沿着第四导向槽移动，如图27-28中所示。

本实施例中整个系统释放过程采用周向轨道变化，从初始位置(第二导向槽)转入运动轨道(第四导向槽)，整个过程没有通过传统设计上的结构弹性变形实现释放功能，系统可靠性高。

进一步的，本实施例中优选的，推杆8上设有两对称布置的第二凸部801，导向管2上对应设两第二导向槽202；释放套筒4上设有两对称布置的第三凸部401，导向管2上对应处设有两第三导向槽201、两第四导向槽。本发明设置有两对称布置的第一限位结构、两对称布置的第二限位结构，有利于保证限位的稳定性，当然在其他实施例中第一限位结构、第二限位结构的设置数目以及布置方式均可根据具体情况进行调整，例如可以只有三个周向均布的第一限位结构、三个周向均布的第二限位结构，此处均不做限制。

在本实施例中，第一导向槽的一侧呈三段式阶梯状，相邻阶梯过渡处分别构成开始反馈部和所述结束反馈部。

具体的，如图11中所示，第一导向槽分成远端槽段203、中间槽段205和近端槽段207，远端槽段203、中间槽段205和近端槽段207自远端向近端顺序连接构成一完整的第一导向槽；而且远端槽段203的槽宽小于中间槽段205的槽宽，中间槽段205的槽宽小于近端槽段207的槽宽；远端槽段203、中间槽段205之间的过渡阶梯204构成开始反馈部，中间槽段205和近端槽段207之间的过渡阶梯206构成结束反馈部。其中第一导向槽的另一侧可以为平直状，或者也可为阶梯状，又或者为其他不规则形状，此处不做限制。

初始时，第二蓄能元件5处于蓄能状态，其上存蓄有扭矩力，第一凸部601在第二蓄能元件5扭矩力的作用下抵在远端槽段203的侧壁上，处于静止状态；当推动释放套筒4，实现推杆8被释放后，推杆8带动反馈环6一起自远端向近端轴向移动，推杆8释放瞬间，第一凸部601自远端槽段203越过过渡阶梯204落入中间槽段205内；在落入中间槽段205时，由于中间槽段205的槽宽大于远端槽段203的槽宽，因此在第二蓄能元件5的扭矩力的作用下带动反馈环6绕推杆8的轴线做逆时针的转动，如图25-26中所示；在此过程中由于第二蓄能元件5的能量较大，使得第一凸部601撞击在中间槽段205的侧壁上，发出“嗒”的撞击声，从而通过声音信号来提示使用者系统释放开始运动；当然，在其他实施例中第一凸部601撞击在中间槽段205的侧壁上时候同时产生嗒”的撞击声和震动感，从而通过声音信号和触觉信号，示意系统开始运动，又或者，第一凸部601撞击在中间槽段205的侧壁上时只产生震动感，则使用者通过触觉信号来示意系统的开始运动。

系统释放后，释放套筒4继续自远端向近端移动，第一凸部601沿中间槽段205移动；其中优选的，中间槽段205的长度即为推杆8释放后的运动行程。

当推杆8运动行程结束后，第一凸部601自中间槽段205越过过渡阶梯206落入近端槽段207内；在落入近端槽段207内时，由于近端槽段207的槽宽大于中间槽段205的槽宽，因此在第二蓄能元件5的扭矩力的作用下带动反馈环6绕推杆8的轴线继续做逆时针的转动，如图27-28；在此过程中由于第二蓄能元件5的能量较大，使得第一凸部601撞击在近端槽段207的侧壁上，发出“嗒”的撞击声，从而通过声音信号来提示使用者系统运动结束，如图29-31中所示；当然，在其他实施例中第一凸部601撞击在近端槽段207的侧壁上时候同时产生嗒”的撞击声和震动感，从而通过声音信号和触觉信号，示意系统运动结束，又或者，第一凸部601撞击在近端槽段207的侧壁上时只产生震动感，则使用者通过触觉信号来示意系统运动的结束。

本发明提供的运动装置的释放反馈系统，在第二蓄能元件的作用下，通过第一凸部601撞击导向管上阶梯状的第一导向槽的侧壁产生声音和/或震动，从而来提示使用者整个系统的当前运动状态；这种运动状态反馈方式，便于操作者掌控产品运动状态，适用人群范围广，可在多种环境下使用。

在本实施例中，第二蓄能元件5优选的为一扭簧结构，并同轴套设在推杆8上，扭簧结构一端与反馈环6连接，另一端连接到推杆8上，具体本实施例中扭簧结构的另一端连接到，第二凸部801上。当然在其他实施例中，第二蓄能元件5也可采用其他弹性元件或者有记忆功能的材料来代替，此处不做限制。

在本实施例中，优选的反馈环6上设有两对称布置的第一凸部601，导向管2上对应设有两第一导向槽，这样设置有利于保证反馈的稳定性和可靠性。当然，在其他实施例中也可布置有两个以上数目的第一凸部601和第一导向槽，此处不做限制。

在本实施例中，本释放反馈装置还包括有自锁组件，用于系统运动结束后实现释放套筒4与推杆8的锁定。

当产品有使用次数(单次使用)限制时或是使用后需要对产品内部结构进行防护时，产品需要有相关机构的设计来实现产品防止二次触发、使用。目前大多数产品都采用使用后插入限位销等限位零件，这样在紧急情况时，使用者会出现漏装或遗失限位零件等现象，这样的设计方式往往与人因工程设计相违背，不符合时代的发展。如果采用电磁吸合限位等措施，会受到使用环境和能源制约，并且此类设计产品结构会较大、成本高。本实施例通过自锁组件的设置，来解决上述问题。

具体的，自锁组件包括设置在释放套筒4与导向管2之间的第三蓄能元件3、设置在释放套筒4的近端上的第一锁扣件、设置在推杆8上的第二锁扣件；释放套筒4自近端向远端运动时，第三蓄能元件3进行蓄能；系统运动结束后，即当第一凸部601撞击在近端槽段207的侧壁上，使用者获取到提示系统运动结束的声音信号和/或触觉信号后，松开对释放套筒4施加的外力，由于之前在推动释放套筒4自近端向远端运动的过程中储备了能量，当撤销外力后，第三蓄能元件3释放能量从而推动释放套筒4自远端向近端运动，并使得第一锁扣件与第二锁扣件扣合在一起实现自锁，从而使得整个系统自锁。

进一步的，在本实施例中第一锁扣件为设置在释放套筒4的近端内侧壁上的第四凸部402，第四凸部402的一侧呈斜面状，形成一楔形面403，从而使得第四凸部402靠近近端的一端窄于靠近远端的一端，如图14中所示；第一凸部601构成第二锁扣件。

导向管2的近端外壁上设置有第五导向槽208，第四凸部402位于第五导向槽208内；进一步的，第一导向槽近端的末端部分与第五导向槽208近端的末端径向贯通，即近端槽段207部分与第五导向槽208贯通，第一凸部601落入到近端槽段207内后部分位于第五导向槽208内，如图32中所示；

使用者获取到提示系统运动结束的声音信号和/或触觉信号后，松开对释放套筒4施加的外力，释放套筒4自远端向近端运动，带动第四凸部402沿着第五导向槽208自远端向近端运动，此时第一凸部601部分位于第二导向槽208内，且第一凸部601的侧面与第五导向槽208的侧壁之间形成一间隙；第四凸部402向第一凸部601运动并经过上述间隙的时候，楔形面403与第一凸部601接触，并推动第一凸部601轴向逆时针转动，如图33中所示，在此过程中第一凸部601带动反馈环逆时针转送，并使得第二蓄能元件5进行蓄能；第四凸部402随着释放套筒4继续向近端移动，当第四凸部402越过第一凸部601后，第四凸部402的远端钩在第一凸部601的近端上实现锁定，从而实现了释放套筒4与推杆8之间的锁定，进而同时实现了整个系统的锁定；在此过程中，同时第一凸部601再在第二蓄能元件5的作用下顺时针旋转敲击在近端槽段207的侧壁上，发出第三次“嗒”的撞击声，从而通过声音信号来提示使用者系统自锁完成，如图34中所示；当然，在其他实施例中第一凸部601撞击在近端槽段207的侧壁上时候同时产生“嗒”的撞击声和震动感，从而通过声音信号和触觉信号，示意系统自锁，又或者，第一凸部601撞击在近端槽段207的侧壁上时只产生震动感，则使用者通过触觉信号来示意系统自锁。

本实施提供的自锁组件直接利用反馈机构上的反馈环与释放套筒上的第四凸部402配合实现锁定，设计巧妙，结构简单，一件多用，大大简化了系统结构；同时还通过声音信号和/或触觉信号，示意系统自锁，便于操作者掌控产品运动状态，适用人群范围广，可在多种环境下使用。

下面就本发明提供的运动装置的释放反馈系统的工作原理做进一步的说明，具体的：

初始状态下，通过第三凸部401径向抵在第二凸部801上，从而将推杆定位在导向管内，整体系统处于相对静止状态；

当需要进行发射的时候，轴向推动释放套管4，使其自近端向远端运动，释放套管4带动第三凸部401与第二凸部801分离，第二凸部801径向释放，并在第一蓄能元件的作用下，第二凸部801、推杆8、反馈环6构成的整体做类螺旋移动(即轴向、周向上均发生位移)，从而使得第二凸部801第二导向槽变轨至第四导向槽内实现了轴向上的释放，推杆8释放完成；同时，反馈环6轴向移动带动凸部从远端槽段203落入到中间槽段205内，并在第二蓄元件的作用下敲击中间槽段205侧壁，发出第一声“嗒”的撞击声，提示使用者系统开始运动；

推杆释放后，在第一蓄能元件7的作用下，推杆自远端向近端运动；再次过程中第一凸部601沿着地第一导向槽的中间槽段205运动，第二凸部801沿着第四导向槽运动，实现对推杆轴向运动的导向功能；

当推杆运动行程完成后，第一凸部601刚好从中间槽段207落入到近端槽段207内，并在第二蓄元件的作用下敲击近端槽段207的侧壁，发出第二声“嗒”的撞击声，提示使用者系统运动结束；

当使用者接收到第二声“嗒”的撞击声后，松开释放套筒4，在第三蓄能元件3的作用下，释放套筒4自远端向近端运动，并带动第四凸部402沿着第五导向槽208运动，并在推动第一凸部601旋转，以便越过第一凸部601并与之钩扣在一起实现锁定；再次过程中，第一凸部601被推动旋转再次复位的过程中，第一凸部601再次撞击近端槽段207的侧壁，发出第三声“嗒”的撞击声，提示使用者系统自锁完成。

本发明提供的运动装置的释放反馈系统，整个系统只需要推动释放套筒即可实现系统一步释放、自动反馈、防退自锁等多种功能，操作步骤简单，降低使用者误操作、漏操作的风险；整个装置全部由机械结构组成，装配便易，产品组装完毕后各零部件(除蓄能机构)均处于自然状态，无受力变形现象，使用条件及年限不受限制，产品稳定可靠性高；且整个系统采用嵌套式装配，单一部件可以兼具多种功能，整个系统结构紧凑，零件少，可以实现小型化、微型化，大大降低生产成本；

另外，本发明在第二蓄能元件的作用下，通过第一凸部601撞击导向管上阶梯状的第一导向槽的侧壁产生声音和/或震动，从而来提示使用者整个系统的当前运动状态；这种运动状态反馈方式，便于操作者掌控产品运动状态，适用人群范围广，可在多种环境下使用。

本发明提供的释放反馈系统适用于各种需要发射、注射等运动的运动装置，该系统可根据具体需要与运动装置组成呈一产品整体，其中推杆用于实现运动装置中的推射运动过程。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进行的调整，相对于实施例1本实施例对自锁组件进行了调整。

参照图35-38，具体的，在本实施例中自锁组件中的第一锁扣件采用一弹性软舌404，弹性软舌404一端连接在释放套筒4上，另一端向近端以及释放套筒4的内部延伸设置，弹性软舌404另一端的末端设置有钩部；且导向管2上设有供弹性软舌404伸进导向管2内的过槽，弹性软舌404另一端向近端延伸的同时穿过过孔伸进导向管内，且过槽与近端槽段207连通；第二锁扣件直接采用第一凸部601，且第一凸部601以及钩部上均设置有相匹配的斜面。

系统运动完成后，第一凸部601位于近端槽段207内；松开释放套筒4，释放套筒4在第三蓄能元件3的作用下由远端向近端运动，弹性软舌404的钩部经过第一凸部601的时候，弹性软舌404的钩部的斜面沿着第一凸部601的斜面互动，并推动弹性软舌404向外侧张开，以便使得弹性软舌404的钩部顺利越过第一凸部601，如图37中所示；弹性软舌404的钩部越过第一凸部601后，弹性软舌404在自身弹力的作用下复位并使得钩部钩在第一凸部601实现锁定，从而实现了系统的自锁，如图38中所示。

本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施案例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (13)

1.一种运动装置的释放反馈系统，其特征在于，包括发射机构、释放机构和反馈机构；

所述发射机构包括导向管、同轴设置在所述导向管内的推杆，所述推杆与所述导向管之间设有轴向蓄能的第一蓄能元件；所述推杆与所述导向管之间设置有第一限位结构；

所述释放机构包括同轴套设在所述导向管外侧的释放套筒，所述释放套筒上设置有第二限位结构；初始时，所述第二限位结构与所述第一限位结构配合将所述推杆定位在所述导向管内；当轴向推动所述释放套筒时，所述第一限位结构与所述第二限位结构分离，在所述第一蓄能元件的作用下，推动所述推杆轴向自远端向近端运动；

所述反馈机构包括同轴套设在所述推杆外侧的反馈环，所述反馈环与所述推杆之间设有周向上蓄能的第二蓄能元件；所述反馈环外壁上设有第一凸部，所述导向管内壁上沿其轴向设有供所述第一凸部滑动的第一导向槽；所述第一导向槽内设有开始反馈部和结束反馈部；当所述推杆开始运动和结束运动时，所述第一凸部分别经过所述开始反馈部和结束反馈部，所述第二蓄能元件带动所述第一凸部撞击所述第一导向槽的侧壁，产生声音信号和/或触觉信号，示意系统运动的开始和结束。

2.根据权利要求1所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第一限位结构包括设置在所述推杆外壁上的第二凸部、设置在所述导向管内壁上的第二导向槽，所述第二凸部位于所述第二导向槽内。

3.根据权利要求2所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第二限位结构包括设置在所述释放套筒上的第三凸部，所述导向管沿其轴向设有贯通所述导向管侧壁的第三导向槽，所述第三凸部位于所述第三导向槽内；

所述第二导向槽与所述第三导向槽相邻设置，且所述第二导向槽的一侧与所述第三导向槽周向连通；所述导向管内侧壁上还设置一与所述第三导向槽轴向上连通的第四导向槽；

初始时，所述第三凸部的一侧与所述第二导向槽内的第二凸部的一侧相抵，实现对所述第二凸部周向上的限位；所述第二导向槽、所述第二凸部朝向近端的一端呈匹配的斜面状，并相抵实现所述第二凸部轴向上的限位；

推动所述释放套筒自近端向远端运动，所述第三凸部移动与所述第二凸部分离，在所述第一蓄能元件的作用下，所述第二凸部顺序滑进所述第三导向槽内、第四导向槽内，所述第二凸部沿所述第四导向槽移动。

4.根据权利要求1或3所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述推杆上设有两对称布置的第二凸部，所述导向管上对应设两第二导向槽；

所述释放套筒上设有两对称布置的第三凸部，所述导向管上对应处设有两所述第三导向槽、两所述第四导向槽。

5.根据权利要求1或3所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第一蓄能元件为一弹簧结构，与所述推杆同轴设置；

所述导向管远端设有一端盖，所述第一蓄能元件一端连接所述推杆，另一端连接所述端盖；初始时，所述第一蓄能元件处于蓄能状态。

6.根据权利要求1所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第一导向槽的一侧呈三段式阶梯状，相邻阶梯过渡处分别构成所述开始反馈部和所述结束反馈部。

7.根据权利要求6所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第一导向槽包括顺序连接的远端槽段、中间槽段和近端槽段，所述远端槽段的槽宽小于所述中间槽段的槽宽，所述中间槽段的槽宽小于所述近端槽段的槽宽；

初始时，所述第一凸部在所述第二蓄能元件的作用下抵在所述远端槽段的侧壁上；推动所述释放套筒，触发所述推杆轴向移动，所述第一凸部自所述远端槽段落入所述中间槽段内；在落入所述中间槽段时，所述第二蓄能元件带动所述反馈环旋转，使得所述第一凸部撞击在所述中间槽段的侧壁上，并产生声音信号和/或触觉信号，示意系统开始运动；

所述释放套筒继续自远端向近端移动，所述第一凸部沿所述中间槽段移动；当所述推杆运动行程结束后，所述第一凸部自所述中间槽段落入所述近端槽段内；在落入所述近端槽段内时，所述第二蓄能元件带动所述反馈环旋转，使得所述第一凸部撞击在所述近端槽段的侧壁上，并产生声音信号和/或触觉信号，示意系统运动结束。

8.根据权利要求1或6所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述反馈环上设有两对称布置的所述第一凸部，所述导向管上对应设有两所述第一导向槽。

9.根据权利要求1或6所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第二蓄能结构为一扭簧结构，并同轴套设在所述推杆上，所述扭簧结构一端连接所述反馈环，另一端连接所述推杆；初始时，所述第二蓄能结构处于蓄能状态。

10.根据权利要求1或6所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，还包括有自锁组件，用于系统运动结束后实现所述释放套筒与所述推杆的锁定。

11.根据权利要求1所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述自锁组件包括：

设置在所述释放套筒与所述导向管之间的第三蓄能元件，所述释放套筒自近端向远端运动时，所述第三蓄能元件进行蓄能；

设置在所述释放套筒的近端上的第一锁扣件；

设置在所述推杆上的第二锁扣件；

系统运动结束后，撤销对所述释放套筒的施力，在所述第三蓄能元件的作用下推动所述释放套筒自远端向近端运动，并使得所述第一锁扣件与所述第二锁扣件扣合在一起实现自锁。

12.根据权利要求11所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第一锁扣件为设置在所述释放套筒的近端内侧壁上的第四凸部，所述第四凸部的一侧呈斜面状，使得所述第四凸部靠近近端的一端窄于靠近远端的一端；

所述第一凸部构成第二锁扣件；

所述导向管的近端外壁上设置有第五导向槽，所述第四凸部位于所述第五导向槽内；所述第一导向槽近端的末端部分与所述第五导向槽近端的末端径向贯通；

系统运动结束后，所述第一凸部运动至所述第一导向槽近端的末端，并部分位于所述第五导向槽内；所述释放套筒自远端向近端运动，经过所述第四凸部的时候推动所述第一凸部周向运动与所述第一导向槽的侧壁分离，同时所述第一蓄能元件蓄能；所述第四凸部越过所述第一凸部钩在所述凸部端部上，同时第一凸部在所述第一蓄能元件的作用下再次撞击所述第一导向槽的侧壁，并产生声音信号和/或触觉信号，示意系统自锁完成。

13.根据权利要求11所述的运动装置的释放反馈系统，其特征在于，所述第三蓄能元件为一弹簧结构，所述第三蓄能元件同轴套设所述释放套筒外侧；且所述第三蓄能元件的一端连接所述释放套筒，另一端连接所述推杆。

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