CN111322166B - 用于诊断具有cvvd装置的发动机系统的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于诊断具有CVVD装置的发动机系统的方法和装置，其中一种用于诊断包含连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机系统的系统的诊断方法，该系统包括：具有第一驱动单元和第二驱动单元的CVVD装置的驱动单元、被配置成检测CVVD装置的位置的CVVD位置检测器、被配置成检测凸轮轴的位置的凸轮轴位置检测器、被配置成检测进气门前方的λ值的前方λ检测器以及控制器，该方法包括以下步骤：起动发动机；在第一气缸至第四气缸燃烧期间，检测前方λ检测器的测量值，该测量值为第一λ值至第四λ值；根据检测到的第一λ值至第四λ值，确定CVVD驱动单元是否未对准；以及在确定CVVD驱动单元未对准时，产生警告通知。

Description

用于诊断具有CVVD装置的发动机系统的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于诊断具有连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机系统的方法和装置。
背景技术
该部分中的陈述仅提供与本发明有关的背景信息，并且可不构成现有技术。
一般而言，内燃机通过在燃烧室接收燃料和空气并使其燃烧来产生动力。在吸入空气时，通过驱动凸轮轴来操作进气门，并且在进气门打开时，将空气吸入燃烧室。此外，通过驱动凸轮轴来操作排气门，并且在排气门打开时，将空气从燃烧室排出。
然而，最佳进气门/排气门操作基于发动机的转速而改变。换言之，适当的升程或气门打开/关闭时间基于发动机的转速而改变。以此方式，为了基于发动机的转速来执行适当的气门操作，人们研发出连续可变气门升程(continuous variable valve lift,CVVL)装置，其中用于驱动气门的凸轮的形状可被设计成多种，或者气门可基于发动机转数以另一升程操作。
此外，已经研发出调节气门的打开时间的连续可变气门正时(continuousvariable valve timing,CVVT)技术，并且该技术是在气门正时固定的状态下同时改变气门打开/关闭时间点的技术。
然而，我们发现传统的CVVL或CVVT具有复杂的配置和较高的成本。
因此，研发出一种能够根据发动机的运行状态来调节气门的持续时间的连续可变气门持续时间(continuous variable valve duration,CVVD)装置。
为了将CVVD装置应用到发动机系统，需要一种诊断CVVD装置是否正常运行的方法。
特别地，在具有两个驱动单元的CVVD装置中，每个驱动单元负责两个气缸气门以驱动所有四个气缸气门。为此，如果两个驱动单元未正常组装从而发生未对准，则不能正常地执行CVVD驱动单元的气门控制。因此，需要一种诊断这些问题的方法。
在背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景的理解，因此，其可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明提供一种用于诊断包含连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机系统的方法和装置，其能够在组装CVVD装置的驱动单元时诊断是否发生未对准。
根据本发明的一方面，一种用于诊断包含连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机系统的系统的诊断方法，该系统包括：具有第一驱动单元和第二驱动单元的CVVD装置的驱动单元、被配置成检测CVVD装置的位置的CVVD位置检测器、被配置成检测凸轮轴的位置的凸轮轴位置检测器、被配置成检测进气门前方的λ值的前方λ检测器以及控制器，该方法包括以下步骤：通过控制器起动发动机；在第一气缸至第四气缸燃烧期间，通过控制器检测前方λ检测器的测量值，测量值为第一λ值至第四λ值；根据检测到的第一λ值至第四λ值，通过控制器确定CVVD驱动单元是否未对准；以及在确定CVVD驱动单元未对准时，通过控制器产生警告通知。
确定CVVD驱动单元是否未对准的步骤包括以下步骤：当第一λ值和第二λ值为浓且第三λ值和第四λ值为稀时或者当第一λ值和第二λ值为稀且第三λ值和第四λ值为浓时，通过控制器确定CVVD驱动单元未对准；以及通过控制器再次检测第一λ值至第四λ值。
检测第一λ值至第四λ值的步骤包括以下步骤：对发动机执行λ＝1控制；在第一气缸燃烧期间检查前方λ检测器的测量值，即第一λ值；在第三气缸燃烧期间检查前方λ检测器的测量值，即第三λ值；在第四气缸燃烧期间检查前方λ检测器的测量值，即第四λ值；在第二气缸燃烧期间检查前方λ检测器的测量值，即第二λ值；以及将第一λ值至第四λ值输出到控制器。
确定CVVD驱动单元是否未对准的步骤进一步包括以下步骤：当第一λ值至第四λ值中的一个小于或等于第一预定值时，将该λ值确定为稀；当第一λ值至第四λ值中的一个大于或等于第二预定值时，将该λ值确定为浓；以及当第一λ值至第四λ值中的一个大于第一预定值且小于第二预定值时，将该λ值确定为理论空燃比值。
起动发动机的步骤包括以下步骤：起动所述发动机；确定是否完成CVVD学习；以及执行发动机起动控制。
确定是否完成所述CVVD学习的步骤包括以下步骤：当未完成CVVD学习时，执行CVVD学习。
根据本发明的另一方面，一种用于诊断包含连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机系统的系统，该系统包括：CVVD装置的驱动单元，其包括第一驱动单元和第二驱动单元；CVVD位置检测器，其被配置成检测CVVD装置的位置；凸轮轴位置检测器，其被配置成检测凸轮轴的位置；前方λ检测器，其被配置成检测进气门前方的λ值；以及控制器，其被配置成在第一气缸至第四气缸燃烧期间检测前方λ检测器的测量值，该测量值为第一λ值至第四λ值，根据检测到的第一λ值至第四λ值确定CVVD驱动单元是否未对准，以及当确定CVVD驱动单元未对准时，产生警告通知。
当第一λ值和第二λ值为浓且第三λ值和第四λ值为稀时，或者当第一λ值和第二λ值为稀且第三和第四λ值为浓时，控制器确定CVVD驱动单元未对准，并且当控制器在先前步骤中未确定CVVD驱动单元未对准时，控制器再次检测第一λ值至第四λ值。
当第一λ值至第四λ值中的一个小于或等于第一预定值时，控制器将该λ值确定为稀。当第一λ值至第四λ值中的一个大于或等于第二预定值时，控制器将该λ值确定为浓。此外，当第一λ值至第四λ值中的一个大于第一预定值且小于第二预定值时，控制器将该λ值确定为理论空燃比值。
当执行发动机起动步骤时，控制器确定是否完成CVVD学习，其中当未完成CVVD学习时，控制器执行CVVD学习，此外，当完成CVVD学习时，控制器执行发动机起动控制。
根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解的是，描述和具体实施例仅出于示例的目的，并不用于限制本发明的范围。
附图说明
为了更好地理解本发明，现在将参照附图通过实施例描述本发明的各种实施方式，其中：
图1是根据本发明的示例性实施方式的具有连续可变气门持续时间装置的发动机的立体图；
图2是根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的立体图；
图3是根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的侧视图；
图4是根据本发明示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的分解立体图；
图5是根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的局部分解立体图；
图6是根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的局部分解立体图；
图7是沿图5的VII-VII线截取的剖视图；
图8和图9示出根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的内轮和凸轮单元；
图10是沿着图6的X-X线截取的剖视图；
图11至图13示出根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的内轮；
图14A和图14B示出根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的凸轮槽；
图15A、图15B和图15C示出根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的气门轮廓的曲线图；
图16A和图16B示出根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间(CVVD)装置的控制轴和驱动单元的组装过程；以及
图17是示出根据本发明的示例性实施方式的用于诊断包含连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机系统的方法的流程图。
本文描述的附图仅出于说明目的，而非旨在以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并非旨在限制本发明、其应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
在附图中，为了清楚起见，夸大了层、膜、面板、区域等的厚度。
在说明书中，除非明确地进行了相反的描述，否则词语“包括”及其诸如“包括”或“包含”的变体将被理解为暗示包括所陈述的元件，而不是排除任何其他元件。
图1是根据本发明的示例性实施方式的具有连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机的立体图，图2是图1的连续可变气门持续时间(CVVD)装置的立体图。
图3是图2的连续可变气门持续时间(CVVD)装置的侧视图，图4是图2的连续可变气门持续时间(CVVD)装置的分解立体图。
图5是图2的连续可变气门持续时间装置的局部分解立体图，图6是图2的连续可变气门持续时间(CVVD)装置的局部分解立体图，而图7是沿图5的VII-VII线截取的剖视图。
参照图1至图7，根据本发明的示例性实施方式的发动机1包含连续可变气门持续时间(CVVD)装置。
如图3所示，发动机具有四个气缸201、202、203和204，但不限于此。
根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间(CVVD)装置包括：凸轮轴30；凸轮单元70，凸轮71形成在其上并且凸轮轴30插入其中；内轮80，其被配置成将凸轮轴30的旋转传递到凸轮单元70；轮罩90，内轮80可旋转地插入轮罩90中，并且其垂直于凸轮轴30移动；导向轴132，其上形成有导向螺纹130，并且其垂直于凸轮轴30设置；蜗轮50，在其内部形成有被配置成与导向螺纹130啮合的内螺纹52，并且蜗轮50设置在轮罩90内；以及控制轴102，在控制轴102上形成有被配置成与蜗轮50啮合的控制蜗杆104。控制蜗杆104与形成在蜗轮50的外周上的外螺纹54啮合。
连续可变气门持续时间装置进一步包括导向支架134，导向轴132安装在该导向支架上。
在这种情况下，气门持续时间是指气门的打开持续时间。即，从气门打开到气门关闭的持续时间。
凸轮轴30可以是进气凸轮轴或排气凸轮轴。
导向支架134上形成有固定孔137和移动空间138，其中导向轴132固定于固定孔137，轮罩可在移动空间138中移动。
从轮罩90突出地形成有两个导向壁92，并且在每个导向壁92上形成有移动孔94，导向轴132插入移动孔94中。
蜗轮50设置在导向壁92之间，并选择性地旋转以推动导向壁92以使轮罩90移动。
连续可变气门持续时间装置进一步包括：滑动轴135，其通过孔135c固定到导向支架134，孔135c被配置成引导轮罩90的运动；以及其中插入滑动轴135的滑动孔96，并且滑动孔96形成在轮罩90上。
连续可变气门持续时间装置进一步包括：蜗杆轴帽139，其固定到导向支架134，导向支架134被配置成支承控制轴102。蜗杆轴帽139可通过螺栓136固定到导向支架134。
可简化导向支架134、轮罩90和蜗轮50的连接方案，并减少连续可变气门持续时间装置的布置。
导向轴132可通过插入连接销132a，而通过形成于导向支架134的孔132b安装到导向支架134。
此外，滑动轴135可通过插入连接销135a，而通过形成于导向支架134的孔135b安装到导向支架134。
图8和图9示出根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的内轮和凸轮单元，图10是沿图6的X-X线的剖视图。
参照图1至图10，在内轮80上分别形成有第一滑动孔86和第二滑动孔88，并且在凸轮单元70上形成有凸轮槽74。
连续可变气门持续时间装置进一步包括：滚轮60，其连接至凸轮轴30，并且可旋转地插入到第一滑动孔86中；以及滚子凸轮82，其可滑动地插入凸轮槽74，并且可旋转地插入第二滑动孔88。
滚子凸轮82包括可滑动地插入凸轮槽74中的滚子凸轮本体82a和可旋转地插入第二滑动孔88中的凸滚轮头部82b。
突起82c形成在滚子凸轮82上，以防止或抑制滚子凸轮82沿凸轮轴30的长度方向与内轮80分离。
滚轮60包括可滑动地连接到凸轮轴30的滚轮本体62和可旋转地插入到第一滑动孔86中的滚轮头部64，并且滚轮本体62和滚轮头部64可一体地形成。
凸轮轴30上形成有凸轮轴孔34，滚轮60的滚轮本体62可移动地插入凸轮轴孔34中，滚轮头部64可旋转地插入第一滑动孔86中。
凸轮轴油孔32沿凸轮轴30的长度方向形成在凸轮轴30内，与凸轮轴油孔32连通的本体油孔66形成在滚轮60的滚轮本体62上，并且与本体油孔66连通的油槽68形成在滚轮60的滚轮头部64上(参照图11)。
供应到凸轮轴油孔32的润滑剂可通过本体油孔66、连通孔69和油槽68供应到内轮80。
凸轮单元70包括第一凸轮部70a和第二凸轮部70b，第一凸轮部70a和第二凸轮部70b被设置成分别对应于气缸和相邻气缸，例如，第一气缸201和相邻的第二气缸202。内轮80包括分别将凸轮轴30的旋转传递到第一凸轮部70a和第二凸轮部70b的第一内轮80a和第二内轮80b。
两个凸轮71和72可成对地形成在第一和第二凸轮部70a和70b上，并且在第一和第二凸轮部70a和70b中的每一个的成对凸轮71和72之间形成有凸轮盖连接部76。
凸轮71和72旋转并打开气门200。
连续可变气门正时装置进一步包括凸轮盖40，在凸轮盖40上形成有凸轮支撑部46，凸轮支撑部46被配置成可旋转地支撑凸轮盖连接部76。
图11至图13示出根据本发明示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的内轮80的操作。
如图11所示，当凸轮轴30和凸轮单元70的旋转中心重合时，凸轮71和72以与凸轮轴30相同的相位角旋转。
根据发动机的运行状态，ECU(发动机控制单元或电气控制单元)将控制信号传输到控制部100，然后控制电动机106使控制轴102旋转。
然后，控制蜗杆104使蜗轮50的外周旋转。并且由于形成于蜗轮50的内螺纹52与导向螺纹130啮合，因此蜗轮50沿导向螺纹130移动。
如图10、图12和图13所示，蜗轮50随着控制轴102的旋转而沿导向轴132移动，并且蜗轮50推动导向壁92，从而改变轮罩90相对于凸轮轴30的相对位置。
当轮罩90相对于凸轮轴30的相对位置改变时，凸轮71和72相对于凸轮轴30的转速的相对转速发生改变。
当滑动销60与凸轮轴30一起旋转时，销体62可在凸轮轴孔34内滑动，销头64可在第一滑动孔86内旋转，并且滚子凸轮82可旋转地设置在第二滑动孔88内，并且可在凸轮槽74内滑动。因此，凸轮71和72相对于凸轮轴30的转速的相对转速发生改变。
图14A和图14B示出根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的凸轮槽，图15A、图15B和图15C示出根据本发明示例性实施方式的连续可变气门持续时间装置的气门轮廓的曲线图。
如图14A和图14B所示，凸轮槽74可形成为比凸轮71或72的位置更延迟(参照图14A的(74a))，凸轮槽74可形成为比凸轮71或72的位置更提前(参照图14B的(74b))，或者凸轮槽74可形成为与凸轮71或72具有相同的相位。通过上述方案，可实现各种气门轮廓。
尽管气门200的最大升程是恒定的，但是凸轮71和72相对于凸轮轴30的转速的转速基于轮罩90的相对位置而改变，使得气门200的关闭和打开时间发生改变。换言之，气门200的持续时间发生改变。
如图15A所示，基于凸轮槽74的相对位置、气门200的安装角度等，气门的打开和关闭时间可同时改变。
如图15B所示，在气门200的打开时间恒定时，气门200的关闭时间可延迟或提前。
如图15C所示，在气门200的关闭时间恒定时，气门200的打开时间可延迟或提前。
现在，将参照图16A、图16B和图17描述根据本发明一个示例性实施方式的用于诊断包含连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机系统的方法。
图16A和图16B示出根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间(CVVD)装置的控制轴和驱动单元的组装过程。
参照图16A和图16B，根据本发明的示例性实施方式的连续可变气门持续时间(CVVD)装置的驱动单元300(以下称为“CVVD驱动单元”)，由第一驱动单元301和第二驱动单元303组成。
第一驱动单元301驱动第一和第二气缸的气门，并且第二驱动单元303驱动四缸发动机的第三和第四气缸的气门。
CVVD驱动单元300通过组装第一驱动单元301和第二驱动单元303而形成，并被组装到控制轴102。特别地，对于具有两个驱动单元的CVVD装置，每个驱动单元负责两个气缸气门以驱动全部四个气缸气门。为此，如果两个驱动单元未被正常组装而导致驱动单元未对准，则不能正常执行由CVVD驱动单元执行的气门控制。因此，需要一种诊断这些情况的方法。
图17是示出根据本发明的示例性实施方式的用于诊断包含连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机系统的方法的流程图。
一般而言，开发四缸发动机使得四个气缸中的每个气缸都按照第一、第三、第四和第二气缸的顺序点火。因此，下面将以具有如此顺序的四缸发动机为例进行说明。然而，本发明不限于此
此外，在下文中，对于由配置成检测进气门前方的λ值的前方λ检测器测量的λ值，将小于或等于第一预定值的λ值表示为稀(lean)。将大于或等于第二预定值的λ值表示为浓(rich)。此外，将大于第一预定值且小于第二预定值的λ值表示为理论空燃比值。
在下文中，将对应于理论空燃比的状态，表示为“λ＝1”。
参照图17，在步骤S101中，根据本发明的示例性实施方式的用于诊断包含连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机系统的系统的电子控制单元(ECU)或控制器(未示出)，执行发动机起动，以起动发动机。
在执行发动机起动时，在步骤S102中，控制器确定是否完成最小值和最大值的CVVD学习。当未完成CVVD学习时，控制器在步骤S103中执行CVVD学习。CVVD学习是指学习CVVD装置的最小值和最大值，用于CVVD装置的反馈控制。控制器学习长时间的值作为CVVD装置的最小值，学习短时间的值作为CVVD装置的最大值。特别地，通过将CVVD最小值设置为0％并且将最大值设置为100％，控制器可通过将目标进气CVVD值和目标排气CVVD值转换为百分比值来执行反馈控制。
在步骤S105中，当确定出完成CVVD学习时，控制器执行发动机起动控制。
当完成发动机起动时，控制器执行λ＝1控制。λ＝1控制是指控制器根据空燃比为λ＝1的状态操作CVVD装置。
此外，为了确定CVVD装置是否被正确组装和对准，控制器检测前方λ检测器(未示出)的测量值，该前方λ检测器被配置成检测进气门前方的λ值。特别地，在步骤S107、S111、S114、S117、S121、S124和S127中，控制器在第一至第四气缸燃烧期间检测前方λ检测器的测量值。
以下，将在第一至第四气缸燃烧期间前方λ检测器的测量值称为第一至第四λ值。
当控制器在步骤S107中检测到第一λ值并且在步骤S108中确定检测到的第一λ值为λ＝1时，控制器执行步骤S106中的λ＝1控制。
接下来，当在步骤S109中第一λ值为稀时，控制器在步骤S111中检测第三λ值。
接下来，当在步骤S112中第三λ值为浓时，控制器在步骤S114中检测第四λ值。
接下来，当在步骤S115中第四λ值为浓时，控制器在步骤S117中检测第二λ值。
接下来，当在步骤S118中第二λ值为稀时，控制器在步骤S131中确定驱动单元未对准，并在步骤S133中产生警告信号以通知驾驶员。
另一方面，当在步骤S109中第一λ值为浓时，控制器在步骤S121中检测第三λ值。
接下来，当在步骤S122中第三λ值为稀时，控制器在步骤S124中检测第四λ值。
接下来，当在步骤S125中第四λ值为稀时，控制器在步骤S127中检测第二λ值。
接下来，当在步骤S128中第二λ值为浓时，控制器在步骤S131中确定驱动单元未对准，并在步骤S133中产生警告信号以通知驾驶员。
如上所述，当在步骤S118和S128中的每个答案均为“否”时，控制器再次执行步骤S106中的λ＝1控制。
当第一驱动单元301和第二驱动单元303以一定的偏移量异常组装时，由第一驱动单元驱动的第一和第二气缸气门以及由第二驱动单元驱动的第三和第四气缸气门可不同地工作。在这种情况下，第一和第二λ值以及第三和第四λ值可具有相反方向的λ值。特别地，在这种情况下，当第一和第二λ值为稀时，第三和第四λ值可为浓。另一方面，当第一和第二λ值为浓时，第三和第四λ值可为稀。
如上所述，可以在车辆的制造和检查过程中进行诊断。在这种情况下，当产生警告信号时，制造商或检查人员可重新调整或重新组装驱动单元。
此外，如上所述，可以在驾驶期间进行诊断。在这种情况下，在产生警告信号时，驾驶员可咨询制造商或车辆维修服务供应商以进行检查和重新组装。
如上所述，本发明的示例性实施方式可提供一种用于诊断包含连续可变气门持续时间(CVVD)装置的发动机系统的方法和装置，其能够在组装CVVD装置的驱动单元时诊断是否发生未对准情况。
尽管已经结合当前被认为是实际的示例性实施方式对本发明进行描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的形式，相反地，其旨在涵盖包含在所附权利要求书的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (10)

1.一种用于诊断包含连续可变气门持续时间CVVD装置的发动机系统的系统的诊断方法，所述系统包括：具有第一驱动单元和第二驱动单元的CVVD装置的驱动单元、被配置成检测所述CVVD装置的位置的CVVD位置检测器、被配置成检测凸轮轴的位置的凸轮轴位置检测器、被配置成检测进气门前方的λ值的前方λ检测器以及控制器，其中所述第一驱动单元驱动第一气缸和第二气缸的气门，并且所述第二驱动单元驱动第三气缸和第四气缸的气门，所述方法包括以下步骤：
通过所述控制器起动所述发动机；
在第一气缸至第四气缸燃烧期间，通过所述控制器检测所述前方λ检测器的测量值，所述测量值为与燃烧期间的第一气缸至第四气缸分别对应的第一λ值至第四λ值；
根据检测到的第一λ值至第四λ值，通过所述控制器确定所述CVVD装置的驱动单元是否未对准；以及
在确定所述CVVD装置的驱动单元未对准时，通过所述控制器产生警告通知，
其中，确定所述CVVD装置的驱动单元是否未对准的步骤包括以下步骤：
当第一λ值和第二λ值为浓且第三λ值和第四λ值为稀时或者当第一λ值和第二λ值为稀且第三λ值和第四λ值为浓时，通过所述控制器确定所述CVVD装置的驱动单元未对准。
2.如权利要求1所述的诊断方法，还包括以下步骤：
在未确定所述CVVD装置的驱动单元未对准时，通过所述控制器再次检测所述第一λ值至所述第四λ值。
3.如权利要求1所述的诊断方法，其中，检测所述第一λ值至所述第四λ值的步骤包括以下步骤：
对所述发动机执行λ＝1控制；
在第一气缸燃烧期间检查所述前方λ检测器的测量值，即所述第一λ值；
在第三气缸燃烧期间检查所述前方λ检测器的测量值，即所述第三λ值；
在第四气缸燃烧期间检查所述前方λ检测器的测量值，即所述第四λ值；
在第二气缸燃烧期间检查所述前方λ检测器的测量值，即所述第二λ值；以及
将所述第一λ值至所述第四λ值输出到所述控制器。
4.如权利要求1所述的诊断方法，其中，确定所述CVVD装置的驱动单元是否未对准的步骤进一步包括以下步骤：
当所述第一λ值至所述第四λ值中的一个小于或等于第一预定值时，将该λ值确定为稀；
当所述第一λ值至所述第四λ值中的一个大于或等于第二预定值时，将该λ值确定为浓；以及
当所述第一λ值至所述第四λ值中的一个大于所述第一预定值且小于所述第二预定值时，将该λ值确定为理论空燃比值。
5.如权利要求1所述的诊断方法，其中，起动所述发动机的步骤包括以下步骤：
起动所述发动机；
确定是否完成CVVD学习；以及
执行发动机起动控制。
6.如权利要求5所述的诊断方法，其中，确定是否完成所述CVVD学习的步骤包括以下步骤：
当未完成所述CVVD学习时，执行CVVD学习。
7.一种用于诊断包含连续可变气门持续时间CVVD装置的发动机系统的系统，所述系统包括：
CVVD装置的驱动单元，其包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元驱动第一气缸和第二气缸的气门，并且所述第二驱动单元驱动第三气缸和第四气缸的气门；
CVVD位置检测器，其被配置成检测所述CVVD装置的位置；
凸轮轴位置检测器，其被配置成检测所述凸轮轴的位置；
前方λ检测器，其被配置成检测进气门前方的λ值；以及
控制器，其被配置成在第一气缸至第四气缸燃烧期间检测所述前方λ检测器的测量值，所述测量值为与燃烧期间的第一气缸至第四气缸分别对应的第一λ值至第四λ值，根据检测到的第一λ值至第四λ值确定所述CVVD装置的驱动单元是否未对准，以及当确定所述CVVD装置的驱动单元未对准时，产生警告通知，
其中，当第一λ值和第二λ值为浓且第三λ值和第四λ值为稀时，或者当第一λ值和第二λ值为稀且第三和第四λ值为浓时，所述控制器确定所述CVVD装置的驱动单元未对准。
8.如权利要求7所述的系统，其中，当所述控制器未确定所述CVVD装置的驱动单元未对准时，所述控制器再次检测所述第一λ值至所述第四λ值。
9.如权利要求7所述的系统，其中，当所述第一λ值至所述第四λ值中的一个小于或等于第一预定值时，所述控制器将该λ值确定为稀，
其中，当所述第一λ值至所述第四λ值中的一个大于或等于第二预定值时，所述控制器将该λ值确定为浓，并且
其中，当所述第一λ值至所述第四λ值中的一个大于所述第一预定值且小于所述第二预定值时，所述控制器将该λ值确定为理论空燃比值。
10.如权利要求7所述的系统，其中，当执行所述发动机起动步骤时，所述控制器确定是否完成CVVD学习，
其中，当未完成所述CVVD学习时，所述控制器执行CVVD学习，并且
其中，当完成所述CVVD学习时，所述控制器执行发动机起动控制。
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