CN111321911B - 一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，所述第一脚轮支架和第二脚轮支架上均固定连接有脚轮连接轴承，所述第一脚轮支架和第二脚轮支架通过所述连接螺栓和连接螺母固定连接，所述脚轮主体固定连接在所述脚轮连接轴承外圈，所述脚轮主体中心设置有脚轮安装轴，所述脚轮安装轴两端分别转动连接在所述第一脚轮支架和第二脚轮支架上；所述轮刹机构通过螺栓固定连接在所述第一脚轮支架和第二脚轮支架上，脚轮装置成型加工简单，脚轮装置具有稳定的减震和制动功能，有效确保链接支架移动和静止时的稳定性，脚轮装置通过螺栓进行组装，安装拆卸方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及移动脚轮技术领域，具体涉及一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置。
背景技术
链接支架广泛应用在建筑行业，用于对建筑工地起到支撑的作用，目前的链接支架往往不具有移动脚轮装置，需要对支架进行移动时，一种是将支架整体进行搬运，但是搬运困难，另一种将支架拆卸后运输到使用的地点进行重新组装，不仅工作量大而且造成人工的大量浪费，影响建筑进度，因此在链接支架上安装驱动脚轮成为支架移动的新方向，现有的脚轮固定安装，不具有驱动减震和刹车的功能，使用起来不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，脚轮装置成型加工简单，脚轮装置具有稳定的减震和制动功能，有效确保链接支架移动和静止时的稳定性，脚轮装置通过螺栓进行组装，安装拆卸方便快捷。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，包括第一脚轮支架、第二脚轮支架、脚轮主体、轮刹机构、脚轮支架安装座、连接螺栓、连接螺母、减震连接座、脚轮装置安装顶板、减震弹簧、下连接座、第一连接杆、第二连接杆和上连接座，所述第一脚轮支架和第二脚轮支架上均固定连接有脚轮连接轴承，所述第一脚轮支架和第二脚轮支架通过所述连接螺栓和连接螺母固定连接，所述脚轮主体固定连接在所述脚轮连接轴承外圈，所述脚轮主体中心设置有脚轮安装轴，所述脚轮安装轴两端分别转动连接在所述第一脚轮支架和第二脚轮支架上；所述轮刹机构通过螺栓固定连接在所述第一脚轮支架和第二脚轮支架上；
所述脚轮支架安装座下端设置有脚轮支架安装孔，所述脚轮支架安装座上端设置有凹槽，所述第一脚轮支架和第二脚轮支架上端插入到所述脚轮支架安装孔内，所述连接螺栓穿过所述脚轮支架安装座、第一脚轮支架和第二脚轮支架与所述连接螺母相连，所述连接螺母至少设置有两组，所述凹槽内固定设置有连接杆，所述连接杆上滑动连接有两组滑动套，所述减震弹簧套设在所述连接杆外周，所述减震弹簧设置有两组，所述减震弹簧分别位于所述连接杆两端，所述减震弹簧一端与所述凹槽侧壁相连，所述减震弹簧另一端与所述滑动套相连，所述下连接座固定连接在所述滑动套上，所述减震连接座滑动套设在所述脚轮支架安装座外周，所述减震连接座下端设置有滑槽，所述滑槽内滑动对称连接有两组上连接座，所述第一连接杆和所述第二连接杆中心位置转动连接，所述第一连接杆下端与位于左侧的所述下连接座转动连接，所述第一连接杆上端与位于右侧的所述上连接座转动连接，所述第二连接杆下端与位于右侧的所述下连接座转动连接，所述第二连接杆上端与位于左侧的所述上连接座转动连接，所述脚轮装置安装顶板固定连接在所述减震连接座上表面，所述脚轮装置安装顶板与链接支架固定连接。
优选的，所述第二脚轮支架上设置有若干组脚轮支架定位柱，所述第一脚轮支架上设置有与所述脚轮支架定位柱相配合的脚轮支架定位孔。
优选的，所述轮刹机构包括U型连接架和刹车座，所述U型连接架两端侧板分别通过螺栓可拆卸固定连接在所述第一脚轮支架和第二脚轮支架上，所述U型连接架底板上固定安装有电动驱动缸，所述电动驱动缸上设置有驱动缸伸缩杆，所述驱动缸伸缩杆与所述刹车座相连。
优选的，所述驱动缸伸缩杆远离所述电动驱动缸的一端固定连接有连接板，所述连接板四周均设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述连接板的一端与所述刹车座固定连接。
优选的，所述刹车座为与所述脚轮主体同心圆的弧形板结构，所述刹车座内弧端面连接有刹车片，所述刹车片为表面粗糙的柔性橡胶垫。
优选的，所述第一连接杆包括连接杆主体和连接块，所述连接块设置在所述连接杆主体中部，所述连接块上设置有连接通孔，所述第二连接杆插入到所述连接通孔中，所述第二连接杆通过销轴与所述第一连接杆转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆上下端均通过连接销与所述下连接座和上连接座转动连接。
优选的，所述上连接座包括连接头和连接底板，所述连接头固定连接在所述连接底板上，所述连接底板滑动连接在所述滑槽内，所述连接底板远离所述连接头的一端滚动设置有若干组滚珠，所述滑槽中部设置有安装槽，所述安装槽的长宽大于所述连接底板的长宽，所述安装槽处通过螺栓可拆卸连接有挡块。
优选的，所述脚轮装置的安装方法具体步骤为：
步骤一：将脚轮安装轴固定安装在脚轮主体上，第一脚轮支架和第二脚轮支架通过模具一体成型，将两组脚轮连接轴承通过螺栓分别固定安装在第一脚轮支架和第二脚轮支架上，将脚轮主体安装在第一脚轮支架上的脚轮连接轴承上，将第二脚轮支架与第一脚轮支架配对连接，第二脚轮支架上设置的脚轮支架定位柱插入到第一脚轮支架上设置的脚轮支架定位孔内，并将安装在第二脚轮支架上的脚轮连接轴承与脚轮主体相连，在第二脚轮支架上安装驱动电机，驱动电机与脚轮安装轴相连；
步骤二：将第一脚轮支架和第二脚轮支架装配后插入到脚轮支架安装孔中，通过连接螺栓和连接螺母固定连接脚轮支架和脚轮支架安装座，将两组滑动套滑动连接在连接杆上，并将两组减震弹簧分别套设在连接杆两端，讲两组上连接座放入到滑槽内，通过螺栓将挡块安装在安装槽处，将第二连接杆插入到第一连接杆中部设置的连接通孔中，第一连接杆和第二连接杆中心通过销轴转动连接，销轴通过开口销进行限位，将第一连接杆上下端分别与位于右侧的上连接座和位于左侧的下连接座转动连接，将第二连接杆上下端分别与位于左侧的上连接座和位于右侧的下连接座转动连接，将连接杆固定安装在凹槽中，减震连接座滑动套设置在脚轮支架安装座外周；
步骤三：将电动驱动缸固定安装在U型连接架底板上，连接板通过四组支撑杆与刹车座固定安装，将刹车片固定安装在刹车座凹弧面上，将连接板固定安装在驱动缸伸缩杆上，将U型连接架两端通过螺栓固定安装在第一脚轮支架和第二脚轮支架上，通过螺栓将脚轮装置安装顶板固定安装在链接支架底部。
本发明的有益效果为：将脚轮安装轴固定安装在脚轮主体上，第一脚轮支架和第二脚轮支架通过模具一体成型，模具一体成型的脚轮支架加工成型方便快捷，将两组脚轮连接轴承通过螺栓分别固定安装在第一脚轮支架和第二脚轮支架上，将脚轮主体安装在第一脚轮支架上的脚轮连接轴承上，将第二脚轮支架与第一脚轮支架配对连接，第二脚轮支架上设置的脚轮支架定位柱插入到第一脚轮支架上设置的脚轮支架定位孔内，通过定位柱和定位孔的配合连接，确保第一脚轮支架和第二脚轮支架的快速准确安装装配，并将安装在第二脚轮支架上的脚轮连接轴承与脚轮主体相连，在第二脚轮支架上安装驱动电机，驱动电机与脚轮安装轴相连，通过设置驱动电机带动脚轮转动，实现对链接支架的驱动移动；
将第一脚轮支架和第二脚轮支架装配后插入到脚轮支架安装孔中，通过连接螺栓和连接螺母固定连接脚轮支架和脚轮支架安装座，通过螺栓和螺孔的配合对脚轮支架进行固定安装，脚轮安装拆卸简单方便，将两组滑动套滑动连接在连接杆上，并将两组减震弹簧分别套设在连接杆两端，讲两组上连接座放入到滑槽内，通过螺栓将挡块安装在安装槽处，将第二连接杆插入到第一连接杆中部设置的连接通孔中，第一连接杆和第二连接杆中心通过销轴转动连接，销轴通过开口销进行限位，将第一连接杆上下端分别与位于右侧的上连接座和位于左侧的下连接座转动连接，将第二连接杆上下端分别与位于左侧的上连接座和位于右侧的下连接座转动连接，将连接杆固定安装在凹槽中，减震连接座滑动套设置在脚轮支架安装座外周，通过设置第一连接杆和第二连接杆的交叉连接，有效提高脚轮受力时上下滑动更为稳定，链接支架收到震动影响，滑动套在连接杆上往复滑动，通过减震弹簧的作用对链接支架所受的震动进行减缓降低，从而有效确保链接支架在移动过程中的稳定性；
将电动驱动缸固定安装在U型连接架底板上，连接板通过四组支撑杆与刹车座固定安装，将刹车片固定安装在刹车座凹弧面上，将连接板固定安装在驱动缸伸缩杆上，将U型连接架两端通过螺栓固定安装在第一脚轮支架和第二脚轮支架上，通过螺栓将脚轮装置安装顶板固定安装在链接支架底部，链接支架通过脚轮装置方便移动，当链接支架需要静止使用时，电动驱动缸带动驱动缸伸缩杆伸长，驱动缸伸缩杆带动刹车座朝向脚轮主体移动，通过刹车片对脚轮主体进行制动刹车，从而确保链接支架在使用时的稳定性，当链接支架使用完毕后，电动驱动缸带动驱动缸伸缩杆伸收缩，驱动缸伸缩杆带动刹车座远离脚轮主体，取消对脚轮的制动刹车，驱动电机带动脚轮转动实现对链接支架的移动；
本发明的脚轮装置成型加工简单，脚轮装置具有稳定的减震和制动功能，有效确保链接支架移动和静止时的稳定性，脚轮装置通过螺栓进行组装，安装拆卸方便快捷。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明图1的侧视图；
图3为本发明脚轮的立体图；
图4为本发明图3的主视图；
图5为本发明第一脚轮支架和第二脚轮支架的结构示意图；
图6为本发明减震连接座的内部结构示意图；
图7为本发明滑动套的结构示意图；
图8为本发明第一连接杆和第二连接杆的装配图；
图9为本发明第一连接杆的结构示意图；
图10为本发明上连接座的结构示意图；
图11为本发明上连接座的安装结构示意图；
图12为本发明轮刹机构的结构示意图；
图13为本发明图12的侧视图；
图中：1、第一脚轮支架；2、第二脚轮支架；3、脚轮连接轴承；4、脚轮支架定位柱；5、脚轮支架定位孔；6、脚轮主体；7、脚轮安装轴；9、轮刹机构；10、脚轮支架安装座；11、连接螺栓；12、连接螺母；13、脚轮支架安装孔；14、凹槽；15、减震连接座；151、滑槽；16、脚轮装置安装顶板；17、连接杆；18、减震弹簧；19、滑动套；20、下连接座；21、第一连接杆；211、连接杆主体；212、连接块；213、连接通孔；22、第二连接杆；23、连接销；24、上连接座；241、连接头；242、连接底板；243、滚珠；25、挡块；26、销轴；27、U型连接架；28、电动驱动缸；29、驱动缸伸缩杆；30、连接板；31、支撑杆；32、刹车座；33、刹车片。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13所示，一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，包括第一脚轮支架1、第二脚轮支架2、脚轮主体6、轮刹机构9、脚轮支架安装座10、连接螺栓11、连接螺母12、减震连接座15、脚轮装置安装顶板16、减震弹簧18、下连接座20、第一连接杆21、第二连接杆22和上连接座24，第一脚轮支架1和第二脚轮支架2上均固定连接有脚轮连接轴承3，第一脚轮支架1和第二脚轮支架2通过连接螺栓11和连接螺母12固定连接，脚轮主体6固定连接在脚轮连接轴承3外圈，脚轮主体6中心设置有脚轮安装轴7，脚轮安装轴7两端分别转动连接在第一脚轮支架1和第二脚轮支架2上；轮刹机构9通过螺栓固定连接在第一脚轮支架1和第二脚轮支架2上；
脚轮支架安装座10下端设置有脚轮支架安装孔13，脚轮支架安装座10上端设置有凹槽14，第一脚轮支架1和第二脚轮支架2上端插入到脚轮支架安装孔13内，连接螺栓11穿过脚轮支架安装座10、第一脚轮支架1和第二脚轮支架2与连接螺母12相连，连接螺母12至少设置有两组，凹槽14内固定设置有连接杆17，连接杆17上滑动连接有两组滑动套19，减震弹簧18套设在连接杆17外周，减震弹簧18设置有两组，减震弹簧18分别位于连接杆17两端，减震弹簧18一端与凹槽14侧壁相连，减震弹簧18另一端与滑动套19相连，下连接座20固定连接在滑动套19上，减震连接座15滑动套设在脚轮支架安装座10外周，减震连接座15下端设置有滑槽151，滑槽151内滑动对称连接有两组上连接座24，第一连接杆21和第二连接杆22中心位置转动连接，第一连接杆21下端与位于左侧的下连接座20转动连接，第一连接杆21上端与位于右侧的上连接座24转动连接，第二连接杆22下端与位于右侧的下连接座20转动连接，第二连接杆22上端与位于左侧的上连接座24转动连接，脚轮装置安装顶板16固定连接在减震连接座15上表面，脚轮装置安装顶板16与链接支架固定连接。
第二脚轮支架2上设置有若干组脚轮支架定位柱4，第一脚轮支架1上设置有与脚轮支架定位柱4相配合的脚轮支架定位孔5。
轮刹机构9包括U型连接架27和刹车座32，U型连接架27两端侧板分别通过螺栓可拆卸固定连接在第一脚轮支架1和第二脚轮支架2上，U型连接架27底板上固定安装有电动驱动缸28，电动驱动缸28上设置有驱动缸伸缩杆29，驱动缸伸缩杆29与刹车座32相连。
驱动缸伸缩杆29远离电动驱动缸28的一端固定连接有连接板30，连接板30四周均设置有支撑杆31，支撑杆31远离连接板30的一端与刹车座32固定连接。
刹车座32为与脚轮主体6同心圆的弧形板结构，刹车座32内弧端面连接有刹车片33，刹车片33为表面粗糙的柔性橡胶垫。
第一连接杆21包括连接杆主体211和连接块212，连接块212设置在连接杆主体211中部，连接块212上设置有连接通孔213，第二连接杆22插入到连接通孔213中，第二连接杆22通过销轴26与第一连接杆21转动连接，第一连接杆21和第二连接杆22上下端均通过连接销23与下连接座20和上连接座24转动连接。
上连接座24包括连接头241和连接底板242，连接头241固定连接在连接底板242上，连接底板242滑动连接在滑槽151内，连接底板242远离连接头241的一端滚动设置有若干组滚珠243，滑槽151中部设置有安装槽，安装槽的长宽大于连接底板242的长宽，安装槽处通过螺栓可拆卸连接有挡块25。
脚轮装置的安装方法具体步骤为：
步骤一：将脚轮安装轴7固定安装在脚轮主体6上，第一脚轮支架1和第二脚轮支架2通过模具一体成型，将两组脚轮连接轴承3通过螺栓分别固定安装在第一脚轮支架1和第二脚轮支架2上，将脚轮主体6安装在第一脚轮支架1上的脚轮连接轴承3上，将第二脚轮支架2与第一脚轮支架1配对连接，第二脚轮支架2上设置的脚轮支架定位柱4插入到第一脚轮支架1上设置的脚轮支架定位孔5内，并将安装在第二脚轮支架2上的脚轮连接轴承3与脚轮主体6相连，在第二脚轮支架2上安装驱动电机，驱动电机与脚轮安装轴7相连；
步骤二：将第一脚轮支架1和第二脚轮支架2装配后插入到脚轮支架安装孔13中，通过连接螺栓11和连接螺母12固定连接脚轮支架和脚轮支架安装座10，将两组滑动套19滑动连接在连接杆17上，并将两组减震弹簧18分别套设在连接杆17两端，讲两组上连接座24放入到滑槽151内，通过螺栓将挡块25安装在安装槽处，将第二连接杆22插入到第一连接杆21中部设置的连接通孔213中，第一连接杆21和第二连接杆22中心通过销轴26转动连接，销轴26通过开口销进行限位，将第一连接杆21上下端分别与位于右侧的上连接座24和位于左侧的下连接座20转动连接，将第二连接杆22上下端分别与位于左侧的上连接座24和位于右侧的下连接座20转动连接，将连接杆17固定安装在凹槽14中，减震连接座15滑动套设置在脚轮支架安装座10外周；
步骤三：将电动驱动缸28固定安装在U型连接架27底板上，连接板30通过四组支撑杆31与刹车座32固定安装，将刹车片33固定安装在刹车座32凹弧面上，将连接板30固定安装在驱动缸伸缩杆29上，将U型连接架27两端通过螺栓固定安装在第一脚轮支架1和第二脚轮支架2上，通过螺栓将脚轮装置安装顶板16固定安装在链接支架底部。
本发明在使用时，将脚轮安装轴7固定安装在脚轮主体6上，第一脚轮支架1和第二脚轮支架2通过模具一体成型，将两组脚轮连接轴承3通过螺栓分别固定安装在第一脚轮支架1和第二脚轮支架2上，将脚轮主体6安装在第一脚轮支架1上的脚轮连接轴承3上，将第二脚轮支架2与第一脚轮支架1配对连接，第二脚轮支架2上设置的脚轮支架定位柱4插入到第一脚轮支架1上设置的脚轮支架定位孔5内，并将安装在第二脚轮支架2上的脚轮连接轴承3与脚轮主体6相连，在第二脚轮支架2上安装驱动电机，驱动电机与脚轮安装轴7相连；
将第一脚轮支架1和第二脚轮支架2装配后插入到脚轮支架安装孔13中，通过连接螺栓11和连接螺母12固定连接脚轮支架和脚轮支架安装座10，将两组滑动套19滑动连接在连接杆17上，并将两组减震弹簧18分别套设在连接杆17两端，讲两组上连接座24放入到滑槽151内，通过螺栓将挡块25安装在安装槽处，将第二连接杆22插入到第一连接杆21中部设置的连接通孔213中，第一连接杆21和第二连接杆22中心通过销轴26转动连接，销轴26通过开口销进行限位，将第一连接杆21上下端分别与位于右侧的上连接座24和位于左侧的下连接座20转动连接，将第二连接杆22上下端分别与位于左侧的上连接座24和位于右侧的下连接座20转动连接，将连接杆17固定安装在凹槽14中，减震连接座15滑动套设置在脚轮支架安装座10外周；
将电动驱动缸28固定安装在U型连接架27底板上，连接板30通过四组支撑杆31与刹车座32固定安装，将刹车片33固定安装在刹车座32凹弧面上，将连接板30固定安装在驱动缸伸缩杆29上，将U型连接架27两端通过螺栓固定安装在第一脚轮支架1和第二脚轮支架2上，通过螺栓将脚轮装置安装顶板16固定安装在链接支架底部。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，包括第一脚轮支架(1)、第二脚轮支架(2)、脚轮主体(6)、轮刹机构(9)、脚轮支架安装座(10)、连接螺栓(11)、连接螺母(12)、减震连接座(15)、脚轮装置安装顶板(16)、减震弹簧(18)、下连接座(20)、第一连接杆(21)、第二连接杆(22)和上连接座(24)，其特征在于，所述第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)上均固定连接有脚轮连接轴承(3)，所述第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)通过所述连接螺栓(11)和连接螺母(12)固定连接，所述脚轮主体(6)固定连接在所述脚轮连接轴承(3)外圈，所述脚轮主体(6)中心设置有脚轮安装轴(7)，所述脚轮安装轴(7)两端分别转动连接在所述第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)上；所述轮刹机构(9)通过螺栓固定连接在所述第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)上；
所述脚轮支架安装座(10)下端设置有脚轮支架安装孔(13)，所述脚轮支架安装座(10)上端设置有凹槽(14)，所述第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)上端插入到所述脚轮支架安装孔(13)内，所述连接螺栓(11)穿过所述脚轮支架安装座(10)、第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)与所述连接螺母(12)相连，所述连接螺母(12)至少设置有两组，所述凹槽(14)内固定设置有连接杆(17)，所述连接杆(17)上滑动连接有两组滑动套(19)，所述减震弹簧(18)套设在所述连接杆(17)外周，所述减震弹簧(18)设置有两组，所述减震弹簧(18)分别位于所述连接杆(17)两端，所述减震弹簧(18)一端与所述凹槽(14)侧壁相连，所述减震弹簧(18)另一端与所述滑动套(19)相连，所述下连接座(20)固定连接在所述滑动套(19)上，所述减震连接座(15)滑动套设在所述脚轮支架安装座(10)外周，所述减震连接座(15)下端设置有滑槽(151)，所述滑槽(151)内滑动对称连接有两组上连接座(24)，所述第一连接杆(21)和所述第二连接杆(22)中心位置转动连接，所述第一连接杆(21)下端与位于左侧的所述下连接座(20)转动连接，所述第一连接杆(21)上端与位于右侧的所述上连接座(24)转动连接，所述第二连接杆(22)下端与位于右侧的所述下连接座(20)转动连接，所述第二连接杆(22)上端与位于左侧的所述上连接座(24)转动连接，所述脚轮装置安装顶板(16)固定连接在所述减震连接座(15)上表面，所述脚轮装置安装顶板(16)与链接支架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，其特征在于，所述第二脚轮支架(2)上设置有若干组脚轮支架定位柱(4)，所述第一脚轮支架(1)上设置有与所述脚轮支架定位柱(4)相配合的脚轮支架定位孔(5)。
3.根据权利要求2所述的一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，其特征在于，所述轮刹机构(9)包括U型连接架(27)和刹车座(32)，所述U型连接架(27)两端侧板分别通过螺栓可拆卸固定连接在所述第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)上，所述U型连接架(27)底板上固定安装有电动驱动缸(28)，所述电动驱动缸(28)上设置有驱动缸伸缩杆(29)，所述驱动缸伸缩杆(29)与所述刹车座(32)相连。
4.根据权利要求3所述的一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，其特征在于，所述驱动缸伸缩杆(29)远离所述电动驱动缸(28)的一端固定连接有连接板(30)，所述连接板(30)四周均设置有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)远离所述连接板(30)的一端与所述刹车座(32)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，其特征在于，所述刹车座(32)为与所述脚轮主体(6)同心圆的弧形板结构，所述刹车座(32)内弧端面连接有刹车片(33)，所述刹车片(33)为表面粗糙的柔性橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，其特征在于，所述第一连接杆(21)包括连接杆主体(211)和连接块(212)，所述连接块(212)设置在所述连接杆主体(211)中部，所述连接块(212)上设置有连接通孔(213)，所述第二连接杆(22)插入到所述连接通孔(213)中，所述第二连接杆(22)通过销轴(26)与所述第一连接杆(21)转动连接，所述第一连接杆(21)和第二连接杆(22)上下端均通过连接销(23)与所述下连接座(20)和上连接座(24)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，其特征在于，所述上连接座(24)包括连接头(241)和连接底板(242)，所述连接头(241)固定连接在所述连接底板(242)上，所述连接底板(242)滑动连接在所述滑槽(151)内，所述连接底板(242)远离所述连接头(241)的一端滚动设置有若干组滚珠(243)，所述滑槽(151)中部设置有安装槽，所述安装槽的长宽大于所述连接底板(242)的长宽，所述安装槽处通过螺栓可拆卸连接有挡块(25)。
8.根据权利要求5所述的一种便于成型的链接支架驱动脚轮装置，其特征在于，所述脚轮装置的安装方法具体步骤为：
步骤一：将脚轮安装轴(7)固定安装在脚轮主体(6)上，第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)通过模具一体成型，将两组脚轮连接轴承(3)通过螺栓分别固定安装在第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)上，将脚轮主体(6)安装在第一脚轮支架(1)上的脚轮连接轴承(3)上，将第二脚轮支架(2)与第一脚轮支架(1)配对连接，第二脚轮支架(2)上设置的脚轮支架定位柱(4)插入到第一脚轮支架(1)上设置的脚轮支架定位孔(5)内，并将安装在第二脚轮支架(2)上的脚轮连接轴承(3)与脚轮主体(6)相连，在第二脚轮支架(2)上安装驱动电机，驱动电机与脚轮安装轴(7)相连；
步骤二：将第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)装配后插入到脚轮支架安装孔(13)中，通过连接螺栓(11)和连接螺母(12)固定连接脚轮支架和脚轮支架安装座(10)，将两组滑动套(19)滑动连接在连接杆(17)上，并将两组减震弹簧(18)分别套设在连接杆(17)两端，将两组上连接座(24)放入到滑槽(151)内，通过螺栓将挡块(25)安装在安装槽处，将第二连接杆(22)插入到第一连接杆(21)中部设置的连接通孔(213)中，第一连接杆(21)和第二连接杆(22)中心通过销轴(26)转动连接，销轴(26)通过开口销进行限位，将第一连接杆(21)上下端分别与位于右侧的上连接座(24)和位于左侧的下连接座(20)转动连接，将第二连接杆(22)上下端分别与位于左侧的上连接座(24)和位于右侧的下连接座(20)转动连接，将连接杆(17)固定安装在凹槽(14)中，减震连接座(15)滑动套设置在脚轮支架安装座(10)外周；
步骤三：将电动驱动缸(28)固定安装在U型连接架(27)底板上，连接板(30)通过四组支撑杆(31)与刹车座(32)固定安装，将刹车片(33)固定安装在刹车座(32)凹弧面上，将连接板(30)固定安装在驱动缸伸缩杆(29)上，将U型连接架(27)两端通过螺栓固定安装在第一脚轮支架(1)和第二脚轮支架(2)上，通过螺栓将脚轮装置安装顶板(16)固定安装在链接支架底部。
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