CN111319818A - 一种全自动淘宝盒打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动淘宝盒打包机，属于纸箱打包机技术领域,包括机架、输送装置、拍齐装置和两套双连杆式送绳打包装置；整摞淘宝盒纸板在所述输送装置的输送下从前向后传送，所述拍齐装置的A尺寸拍齐机构夹紧对齐所述整摞淘宝盒纸板的A尺寸，所述拍齐装置的B尺寸挡纸机构的挡板阻挡整摞淘宝盒纸板一边使得B尺寸对齐，所述拍齐装置的压紧机构的压板压紧所述整摞淘宝盒纸板，所述双连杆式送绳打包装置的送绳机构的捆扎绳输送臂将所述整摞淘宝盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器进行打结捆扎。本发明全自动淘宝盒打包机，填补淘宝盒生产行业空白，解决因为没有淘宝盒专用打包机而无法实现无人化流水线生产的技术难题。

Description

一种全自动淘宝盒打包机

技术领域

本发明涉及纸箱打包机技术领域，尤其涉及一种全自动淘宝盒打包机。

背景技术

随着网上购物的快速发展，对网购商品的包装盒的需求日益增大。在纸箱包装行业中，尤其是淘宝盒类生产行业，自动化成型设备已经应用广泛。常见的自动化设备有淘宝盒印刷机、淘宝盒粘箱机、淘宝盒印刷模切下折成型机等。

由于成型以前的设备自动化程度较高，淘宝盒加工生产线运行速度很快，出成品淘宝盒时完全靠人工接收、整理、再打包。经常七八个人同时工作，稍有疏忽就会散落、堆积。导致不能正常生产，设备流畅性差，耽误工时，影响整个加工生产线加工速度。淘宝盒成型后端，无法实现自动化打包，已经成为制约整个行业发展的瓶颈性难题。

因此，有必要针对上述不足提供一种全自动淘宝盒打包机。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动淘宝盒打包机，填补淘宝盒生产行业空白，解决因为没有淘宝盒专用打包机而无法实现无人化流水线生产的技术难题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种全自动淘宝盒打包机，包括机架、输送装置、拍齐装置和两套双连杆式送绳打包装置；

所述输送装置包括输送辊架、气动推送机构和输送皮带，所述输送辊架设置在所述机架的前方，所述输送辊架的上方设置所述气动推送机构，所述气动推送机构的推板能够上下移动并向后推送整摞淘宝盒纸板，所述输送皮带设置在所述输送辊架的后方，将打包后的整摞淘宝盒纸板向后传送；

所述拍齐装置包括A尺寸拍齐机构、B尺寸挡纸机构和压紧机构，所述A尺寸拍齐机构设置在所述输送辊架的内端，所述A尺寸拍齐机构的推板在驱动气缸的作用下夹紧对齐所述整摞淘宝盒纸板的A尺寸；所述B尺寸挡纸机构设置在所述输送皮带的上方，所述B尺寸挡纸机构的挡板能够上下移动并阻挡整摞淘宝盒纸板一边使得B尺寸对齐，所述压紧机构设置在所述输送皮带的上方，所述压紧机构的压板在驱动结构的驱动下压紧所述整摞淘宝盒纸板进行打包；

两套所述双连杆式送绳打包装置分别对称设置在所述输送皮带的左右两侧，所述双连杆式送绳打包装置包括送绳机构和打结器，所述送绳机构的捆扎绳输送臂将所述整摞淘宝盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器进行打结捆扎。

进一步的，所述气动推送机构包括第一电机、第一链条和滑轨，所述气动推送机构的驱动气缸和推板通过顶部的安装座连接在所述第一链条上，所述安装座沿着所述滑轨前后往复滑动，所述第一电机驱动所述第一链条围绕链轮传送。

进一步的，所述A尺寸拍齐机构包括连接板、固定导柱和A尺寸调节机构，两根所述固定导柱和一根所述A尺寸调节机构设置在所述机架左右两侧的下压板气缸固定梁之间，所述A尺寸拍齐机构的推板动作气缸安装在所述连接板的前端，所述连接板的后端在所述固定导柱滑动连接并由所述A尺寸调节机构驱动调整。

进一步的，所述B尺寸挡纸机构包括第三电机、第二链条和滑轨，所述B尺寸挡纸机构的驱动气缸和挡板通过顶部的安装座连接在所述第二链条上，所述安装座沿着所述滑轨前后往复滑动，所述第三电机驱动所述第二链条围绕链轮传送。

进一步的，所述压紧机构的驱动结构为下压板气缸，两个所述下压板气缸固定连接在所述下压板气缸固定梁的下端纵梁上，所述下压板气缸的工作端连接所述压板。

进一步的，所述压板的顶部设置有若干下压板导柱，所述下压板导柱在所述下压板气缸固定梁下端纵梁的导套内导向滑动。

进一步的，所述送绳机构包括捆扎绳输送臂、输送臂贯穿轴套、凸轮轨道盘、下轴销、上轴销和两套传动杆系，一套传动杆系包括第一异形板、对丝连杆一和第四异形板，所述第四异形板的底端设置有连接所述凸轮轨道盘的滚轮组件；另一套传动杆系包括第二异形板、对丝连杆二和第三异形板，所述第三异形板的底端设置有连接所述凸轮轨道盘的滚轮组件。

进一步的，两套所述双连杆式送绳打包装置设置在所述机架的底端轨道上，所述双连杆式送绳打包装置沿着所述轨道滑动并由D尺寸调整机构驱动调整D尺寸的范围。

进一步的，所述输送辊架的架板根部与所述机架前立柱之间铰接连接，输送辊架上设置有便于拆卸的可拆卸辊轴。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种全自动淘宝盒打包机，能够将前端输入的整摞淘宝盒纸板进行输送、对齐和打包作业，节省了人力，提高了工作效率，而且保证了打包质量，便于集成到淘宝盒无人化作业的流水线中，填补了行业设备空白。

此外，通过A尺寸拍齐机构和B尺寸挡纸机构的设置，配合应用气动推送机构，能够在A和B两个方向上对齐所述整摞淘宝盒纸板。气动推送机构与B尺寸挡纸机构在设备前后长度方向上均能够沿着滑轨往复滑动，所以可以根据控制系统的参数要求灵活控制B方向上的尺寸。A尺寸拍齐机构通过A尺寸调节机构驱动可以沿着固定导柱向内或向外移动，进而调整A方向上的尺寸，因而可以适用于不同尺寸的淘宝盒纸板。通过下压板导柱的设置，有利于所述压板的工作稳定，保护下压板气缸不受到侧向力，提高了下压板气缸的使用寿命。通过双连杆式送绳打包装置的送绳机构采用两套传动杆系，能够适用于更大范围的淘宝盒尺寸，捆扎绳输送臂均做出不同范围的送绳动作。通过D尺寸调整机构的设置，便于根据淘宝盒尺寸规格不同，调整两道捆扎绳之间的间距D尺寸。当本发明打包机前端设备的连接方式不同时，可以通过调整输送辊架4便于适配更为广泛的前端设备。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明全自动淘宝盒打包机的主视结构示意图；

图2为本发明全自动淘宝盒打包机的俯视结构示意图；

图3为本发明的双连杆式送绳打包装置主视结构示意图；

图4为本发明的双连杆式送绳打包装置后视结构示意图；

图5为本发明的双连杆式送绳打包装置俯视结构示意图；

图6为本发明的触摸屏主界面示意图；

图7为本发明打包淘宝盒尺寸说明示意图；

附图标记说明：1、第一电机；2、气动推送机构；3、第一链条；4、输送辊架；5、第一传感器；6、A尺寸拍齐机构；7、下压板气缸；8、B尺寸挡纸机构；9、双连杆式送绳打包装置；901、捆扎绳输送臂；902、输送臂贯穿轴套；903、第一异形板；904、第二异形板；905、第三异形板；906、第四异形板；907、凸轮轨道盘；908、下轴销；909、打结器；910、上销轴；911、对丝连杆一；912、对丝连杆二；10、D尺寸调整机构；11、第二电机；12、触摸屏；13、滑轨；14、可拆卸辊轴；15、固定导柱；16、A尺寸调节机构；17；第三电机；18、第二链条；19、机架；20、下压板气缸固定梁；21、输送皮带；22、下压板导向柱；23、第四电机。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种全自动淘宝盒打包机，填补淘宝盒生产行业空白，解决因为没有淘宝盒专用打包机而无法实现无人化流水线生产的技术难题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图，图1为本发明全自动淘宝盒打包机的主视结构示意图；图2为本发明全自动淘宝盒打包机的俯视结构示意图；图3为本发明的双连杆式送绳打包装置主视结构示意图；图4为本发明的双连杆式送绳打包装置后视结构示意图；图5为本发明的双连杆式送绳打包装置俯视结构示意图；图6为本发明的触摸屏主界面示意图；图7为本发明打包淘宝盒尺寸说明示意图。

在一具体实施方式中，如图1和图2所示，一种全自动淘宝盒打包机，包括机架19、输送装置、拍齐装置和两套双连杆式送绳打包装置9。

输送装置包括输送辊架4、气动推送机构2和输送皮带21，输送辊架4设置在机架19的前方，输送辊架4的上方设置气动推送机构2，气动推送机构2的推板能够在驱动气缸的作用下上下移动并向后推送整摞淘宝盒纸板，输送皮带21设置在输送辊架4的后方并由第二电机11驱动，将打包后的整摞淘宝盒纸板向后传送。

拍齐装置包括A尺寸拍齐机构6、B尺寸挡纸机构8和压紧机构，A尺寸拍齐机构6设置在输送辊架4的内端，A尺寸拍齐机构6的推板在驱动气缸的作用下夹紧对齐整摞淘宝盒纸板的A尺寸；B尺寸挡纸机构8设置在输送皮带21的上方，B尺寸挡纸机构8的挡板能够在驱动气缸的作用下上下移动并阻挡整摞淘宝盒纸板一边使得B尺寸对齐，压紧机构设置在输送皮带21的上方，压紧机构的压板在驱动结构的驱动下压紧整摞淘宝盒纸板进行打包。

两套双连杆式送绳打包装置9分别对称设置在输送皮带21的左右两侧，双连杆式送绳打包装置9包括送绳机构和打结器909，送绳机构的捆扎绳输送臂901将整摞淘宝盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的打结器909进行打结捆扎。

本发明全自动淘宝盒打包机，能够将前端输入的整摞淘宝盒纸板进行输送、对齐和打包作业，节省了人力，提高了工作效率，而且保证了打包质量，便于集成到淘宝盒无人化作业的流水线中，填补了行业设备空白。

在本发明的一具体实施方式中，如图1和图2所示，气动推送机构2包括第一电机1、第一链条3和滑轨13，气动推送机构2的驱动气缸和推板通过顶部的安装座连接在第一链条3上，安装座沿着滑轨13前后往复滑动，第一电机1驱动第一链条3围绕链轮传送。所述链轮安装在机架19中部的顶梁上，第一链条3传动连接在两个所述链轮之间，所述顶梁的最前端设置有第一传感器5，第一传感器5用来监测是否有整摞淘宝盒纸板向后输出。

通过气动推送机构2的设置，便于推动所述整摞淘宝盒纸板在输送辊架4上向后输送，退回时驱动气缸收起推板，避免了碰撞后方的整摞淘宝盒纸板。

在本发明的一具体实施方式中，如图1和图2所示，A尺寸拍齐机构6包括连接板、固定导柱15和A尺寸调节机构16，两根固定导柱15和一根A尺寸调节机构16设置在机架19左右两侧的下压板气缸固定梁20之间，A尺寸拍齐机构6的推板动作气缸安装在所述连接板的前端，所述连接板的后端在固定导柱15滑动连接并由A尺寸调节机构16驱动调整。A尺寸调节机构16可以采用双头丝杠配合滑块结构驱动所述连接板移动，所述丝杠由伺服电机驱动。

在本发明的一具体实施方式中，如图1和图2所示，B尺寸挡纸机构8包括第三电机17、第二链条18和滑轨13，B尺寸挡纸机构8的驱动气缸和挡板通过顶部的安装座连接在第二链条18上，安装座沿着滑轨13前后往复滑动，第三电机17驱动第二链条18围绕链轮传送。所述链轮安装在机架19中部的顶梁上，第二链条18传动连接在两个所述链轮之间。

通过A尺寸拍齐机构6和B尺寸挡纸机构8的设置，配合应用气动推送机构2，能够在A和B两个方向上对齐所述整摞淘宝盒纸板。气动推送机构2与B尺寸挡纸机构8在设备前后长度方向上均能够沿着滑轨13往复滑动，所以可以根据控制系统的参数要求灵活控制B方向上的尺寸。A尺寸拍齐机构6通过A尺寸调节机构16驱动可以沿着固定导柱15向内或向外移动，进而调整A方向上的尺寸，因而可以适用于不同尺寸的淘宝盒纸板。

在本发明的一具体实施方式中，如图1和图2所示，所述压紧机构的驱动结构为下压板气缸7，两个下压板气缸7固定连接在下压板气缸固定梁20的下端纵梁上，下压板气缸7的工作端连接所述压板。所述纵梁可以上下移动并由第四电机23驱动上下移动。

具体而言，所述压板的顶部设置有若干下压板导柱22，下压板导柱22在下压板气缸固定梁20下端纵梁的导套内导向滑动。

通过下压板导柱22的设置，有利于所述压板的工作稳定，保护下压板气缸7不受到侧向力，提高了下压板气缸7的使用寿命。通过第四电机23驱动所述纵梁上下移动，可以在不同规格的所述整摞淘宝盒纸板的高度C尺寸变化较大时进行调整。

在本发明的一具体实施方式中，如图1和图2所示，输送辊架4的架板根部铰接在所述机架19的前方的立柱上，底部设置有限位板，并可以向上抬起90度，而且输送辊架4设置有可拆卸的辊轴14，当本发明打包机前端设备的连接方式不同时，可以通过调整输送辊架4便于适配更为广泛的前端设备。

在本发明的一具体实施方式中，如图3～5所示，送绳机构包括捆扎绳输送臂901、输送臂贯穿轴套902、凸轮轨道盘907、下轴销908、上轴销910和两套传动杆系，一套传动杆系包括驱动输送臂贯穿轴套902的第一异形板903、对丝连杆一911和第四异形板906，第四异形板906的底端设置有连接凸轮轨道盘907的滚轮组件；另一套传动杆系包括驱动捆扎绳输送臂901的第二异形板904、对丝连杆二912和第三异形板905，第三异形板905的底端设置有连接凸轮轨道盘907的滚轮组件。驱动过程，通过电机驱动凸轮轨道盘907转动，使第三异形板905、第四异形板906的滚轮组件通过凸轮盘的轨道槽，按着设计的配合时间改变运行角度。再通过对丝连杆二912和对丝连杆一911连接第二异形板904、第一异形板903。第二异形板904驱动捆扎绳输送臂901向下把打包绳送到打结器909平行位置，第一异形板903驱动输送臂贯穿轴套902拉动捆扎绳输送臂901平行向后运动，等打结器909工作完成，都恢复原位，所述驱动电机刹车。

进一步的，两套双连杆式送绳打包装置9设置在机架19的底端横向设置的轨道上，双连杆式送绳打包装置9沿着所述轨道滑动并由D尺寸调整机构10驱动调整D尺寸的范围。D尺寸调整机构10可以采用双头丝杠配合滑块结构驱动所述连接板移动，所述丝杠由伺服电机驱动。

通过双连杆式送绳打包装置9的送绳机构采用两套传动杆系，完成捆扎绳输送臂901的送绳和拉绳动作，结构设计精巧，动作稳定，故障率低。通过D尺寸调整机构10的设置，便于根据淘宝盒尺寸规格不同，调整两道捆扎绳之间的间距D尺寸。

本发明全自动淘宝盒打包机的控制器具体采用工业级别的PLC进行控制，并配备触摸屏12，如图6所示，触摸屏12的主界面人性化设计，便于输入淘宝盒的尺寸规格，1-12号淘宝盒的A,B,C,D,尺寸都通过按12里显示的12-1，一键式调整，操作十分便捷。

本发明全自动淘宝盒打包机的打包成品整摞淘宝盒纸板如图7所示，A尺寸为整摞淘宝盒纸板的长度，B尺寸为整摞淘宝盒纸板的宽度，C尺寸为整摞淘宝盒纸板的高度，D尺寸为整摞淘宝盒纸板的两道捆扎绳之间的距离。

本发明全自动淘宝盒打包机的工作过程：

第一步，本发明全自动淘宝盒打包机前端的淘宝粘箱成型机的出纸部将粘好的整摞淘宝盒纸板输送到输送辊架4，进入第一传感器5的感应区，第一电机1通过传动机构带动气动推送机构2推动整摞淘宝盒纸板向后输送。

第二步，使整摞淘宝盒纸板进入拍齐工位的光电传感器发出信号，A尺寸拍齐机构6进行工作，气缸带动推板，将整摞淘宝盒纸板按设定的A尺寸拍齐、修正。

第三步，气动推送机构2推过A拍齐修正工位，整摞淘宝盒纸板前端抵接到B尺寸挡纸机构8的挡板，当所述挡板上的光电传感器发出信号，所述压紧机构的压板开始工作将整摞淘宝盒纸板压实。

第四步，双PE带打包机头已经按程序参数驱动D尺寸调整机构10调整双连杆式送绳打包装置9保证D尺寸，双连杆式送绳打包装置9进行捆扎打包，打包动作完成。

第五步，所述压紧机构的压板退回，B尺寸挡纸机构8的挡板收回，输送皮带21开始工作，将捆扎打包完成的整摞淘宝盒纸板送出最后一个光电传感器感应区，整摞淘宝盒纸板被两道PE带捆得结结实实，成品可以装袋发货。

重复上述第一步到第五步进行下一个整摞淘宝盒纸板的打包工作。

本发明全自动淘宝盒打包机，能够将前端输入的整摞淘宝盒纸板进行输送、对齐和打包作业，节省了人力，提高了工作效率，而且保证了打包质量，便于集成到淘宝盒无人化作业的流水线中，填补了行业设备空白。此外，通过A尺寸拍齐机构6和B尺寸挡纸机构8的设置，配合应用气动推送机构2，能够在A和B两个方向上对齐所述整摞淘宝盒纸板。气动推送机构2与B尺寸挡纸机构8在设备前后长度方向上均能够沿着滑轨13往复滑动，所以可以根据控制系统的参数要求灵活控制B方向上的尺寸。A尺寸拍齐机构6通过A尺寸调节机构16驱动可以沿着固定导柱15向内或向外移动，进而调整A方向上的尺寸，因而可以适用于不同尺寸的淘宝盒纸板。通过下压板导柱22的设置，有利于所述压板的工作稳定，保护下压板气缸7不受到侧向力，提高了下压板气缸7的使用寿命，通过第四电机23驱动所述纵梁上下移动，可以在不同规格的所述整摞淘宝盒纸板的高度C尺寸变化较大时进行调整。通过双连杆式送绳打包装置9的送绳机构采用两套传动杆系，完成捆扎绳输送臂901的送绳和拉绳动作，结构设计精巧，动作稳定，故障率低。通过D尺寸调整机构10的设置，便于根据淘宝盒尺寸规格不同，调整两道捆扎绳之间的间距D尺寸。当本发明打包机前端设备的连接方式不同时，可以通过调整输送辊架4便于适配更为广泛的前端设备。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动淘宝盒打包机，其特征在于：包括机架(19)、输送装置、拍齐装置和两套双连杆式送绳打包装置(9)；

所述输送装置包括输送辊架(4)、气动推送机构(2)和输送皮带(21)，所述输送辊架(4)设置在所述机架(19)的前方，所述输送辊架(4)的上方设置所述气动推送机构(2)，所述气动推送机构(2)的推板能够上下移动并向后推送整摞淘宝盒纸板，所述输送皮带(21)设置在所述输送辊架(4)的后方，将打包后的整摞淘宝盒纸板向后传送；

所述拍齐装置包括A尺寸拍齐机构(6)、B尺寸挡纸机构(8)和压紧机构，所述A尺寸拍齐机构(6)设置在所述输送辊架(4)的内端，所述A尺寸拍齐机构(6)的推板在驱动气缸的作用下夹紧对齐所述整摞淘宝盒纸板的A尺寸；所述B尺寸挡纸机构(8)设置在所述输送皮带(21)的上方，所述B尺寸挡纸机构(8)的挡板能够上下移动并阻挡整摞淘宝盒纸板一边使得B尺寸对齐，所述压紧机构设置在所述输送皮带(21)的上方，所述压紧机构的压板在驱动结构的驱动下压紧所述整摞淘宝盒纸板进行打包；

两套所述双连杆式送绳打包装置(9)分别对称设置在所述输送皮带(21)的左右两侧，所述双连杆式送绳打包装置(9)包括送绳机构和打结器(909)，所述送绳机构的捆扎绳输送臂(901)将所述整摞淘宝盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器(909)进行打结捆扎。

2.根据权利要求1所述的全自动淘宝盒打包机，其特征在于：所述气动推送机构(2)包括第一电机(1)、第一链条(3)和滑轨(13)，所述气动推送机构(2)的驱动气缸和推板通过顶部的安装座连接在所述第一链条(3)上，所述安装座沿着所述滑轨(13)前后往复滑动，所述第一电机(1)驱动所述第一链条(3)围绕链轮传送。

3.根据权利要求1所述的全自动淘宝盒打包机，其特征在于：所述A尺寸拍齐机构(6)包括连接板、固定导柱(15)和A尺寸调节机构(16)，两根所述固定导柱(15)和一根所述A尺寸调节机构(16)设置在所述机架(19)左右两侧的下压板气缸固定梁(20)之间，所述A尺寸拍齐机构(6)的推板动作气缸安装在所述连接板的前端，所述连接板的后端在所述固定导柱(15)滑动连接并由所述A尺寸调节机构(16)驱动调整。

4.根据权利要求2所述的全自动淘宝盒打包机，其特征在于：所述B尺寸挡纸机构(8)包括第三电机(17)、第二链条(18)和滑轨(13)，所述B尺寸挡纸机构(8)的驱动气缸和挡板通过顶部的安装座连接在所述第二链条(18)上，所述安装座沿着所述滑轨(13)前后往复滑动，所述第三电机(17)驱动所述第二链条(18)围绕链轮传送。

5.根据权利要求3所述的全自动淘宝盒打包机，其特征在于：所述压紧机构的驱动结构为下压板气缸(7)，两个所述下压板气缸(7)固定连接在所述下压板气缸固定梁(20)的下端纵梁上，所述下压板气缸(7)的工作端连接所述压板。

6.根据权利要求5所述的全自动淘宝盒打包机，其特征在于：所述压板的顶部设置有若干下压板导柱(22)，所述下压板导柱(22)在所述下压板气缸固定梁(20)下端纵梁的导套内导向滑动。

7.根据权利要求1所述的全自动淘宝盒打包机，其特征在于：所述送绳机构包括捆扎绳输送臂(901)、输送臂贯穿轴套(902)、凸轮轨道盘(907)、下轴销(908)、上轴销(910)和两套传动杆系，一套传动杆系包括第一异形板(903)、对丝连杆一(911)和第四异形板(906)，所述第四异形板(906)的底端设置有连接所述凸轮轨道盘(907)的滚轮组件；另一套传动杆系包括第二异形板(904)、对丝连杆二(912)和第三异形板(905)，所述第三异形板(905)的底端设置有连接所述凸轮轨道盘(907)的滚轮组件。

8.根据权利要求1所述的全自动淘宝盒打包机，其特征在于：两套所述双连杆式送绳打包装置(9)设置在所述机架(19)的底端轨道上，所述双连杆式送绳打包装置(9)沿着所述轨道滑动并由D尺寸调整机构(10)驱动调整D尺寸的范围。

9.根据权利要求1所述的全自动淘宝盒打包机，其特征在于：所述输送辊架(4)的架板根部与所述机架(19)前立柱之间铰接连接，输送辊架(4)上设置有便于拆卸的可拆卸辊轴。

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