CN111319373A - 一种自动翻页装置 - Google Patents

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周泽西
段清娟
李�浩
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Abstract

一种自动翻页装置，包括置书底板、驱动机构、翻页机构、第一书页压紧机构和第二书页压紧机构；置书底板水平设置，待翻页材料水平设置在置书底板上；驱动机构设置在置书底板的侧面，驱动机构的输出端连接翻页机构，翻页机构连接第一书页压紧机构和第二书页压紧机构；第一书页压紧机构和第二书页压紧机构同侧或异侧设置；第一书页压紧机构和第二书页压紧机构均能够压在待翻页材料上。本发明利用单个电动机控制两个共曲柄的曲柄摇杆机构实现翻页工作，克服了现有技术中使用多驱动源的翻页装置控制复杂的缺陷。

Description

一种自动翻页装置
技术领域
本发明属于翻页设备技术领域，特别涉及一种自动翻页装置。
背景技术
在书籍和卷宗的扫描存档过程中，通常都是人工手动进行翻页工作，长时间的重复性工作会造成工作人员精神疲惫，容易在工作中产生错误，影响扫描工作。并且由于工作人员长期工作在扫描环境中，难免会对身体造成影响。然而一台能够自动翻页的机器便可以解决以上问题。通过资料检索，国内对于自动翻页机构已经有了一些研究并取得了一定的成果。在已存在的研究中，自动翻页机构基本采用多驱动源协作的方式，此种设计结构与控制相对复杂。同时，已存在的自动翻页机构基本采用单一布置形式，在不同的工作环境下，其适应性不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动翻页装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动翻页装置，包括置书底板、驱动机构、翻页机构、第一书页压紧机构和第二书页压紧机构；置书底板水平设置，待翻页材料水平设置在置书底板上；驱动机构设置在置书底板的侧面，驱动机构的输出端连接翻页机构，翻页机构连接第一书页压紧机构和第二书页压紧机构；第一书页压紧机构和第二书页压紧机构同侧或异侧设置；第一书页压紧机构和第二书页压紧机构均能够压在待翻页材料上。
进一步的，第一书页压紧机构和第二书页压紧机构同侧时，翻页机构包括翻页曲柄、翻页连杆和摇杆；翻页曲柄的一端连接驱动机构的输出端，另一端铰接两个翻页连杆，每个翻页连杆均连接摇杆；一个摇杆连接第一书页压紧机构，另一个摇杆连接第二书页压紧机构。
进一步的，置书底板的中心处设置有挡书板，置书底板上还设置有第一通孔和第二通孔；第一通孔和第二通孔内均嵌套设置有轴承固定座；摇杆包括中间轴、顶部连杆和底部连杆；中间轴的底端设置在轴承固定座内，中间轴的顶端垂直固定连接有顶部连杆，底部连杆垂直固定在中间轴偏离底端的位置；顶部连杆连接第一书页压紧机构或第二书页压紧机构。
进一步的，第一书页压紧机构和第二书页压紧机构异侧时，两个翻页机构分别对称设置在置书底板的两侧，驱动机构通过传动装置连接两个翻页机构，一侧的翻页曲柄的一端连接驱动机构的输出端，另一端铰接翻页连杆，翻页连杆连接摇杆，摇杆连接第一书页压紧机构或第二书页压紧机构；另一侧的翻页曲柄的一端连接传动装置的输出端，另一端铰接翻页连杆，翻页连杆连接摇杆，摇杆连接第一书页压紧机构或第二书页压紧机构。
进一步的，传动装置包括传动连杆、传动曲柄和传动轴；驱动机构的输出端连接传动连杆，传动连杆连接传动曲柄，传动曲柄连接传动连杆，传动连杆连接传动轴，传动轴的端部连接另一侧的翻页曲柄的端部。
进一步的，第一书页压紧机构包括第一伸缩套杆和嵌套在该第一伸缩套杆末端的第一单向滚动轴承；第二书页压紧机构包括第二伸缩套杆和嵌套在该第二伸缩套杆末端的第二单向滚动轴承；第一单向滚动轴承和第二单向滚动轴承均压在待翻页材料上。
进一步的，驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆机构；驱动电机的输出端与蜗轮蜗杆机构的蜗轮啮合。
进一步的，挡书板两侧各设置有能够在置书底板上移动的推书板，推书板的一边设置有楔形结构。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明利用单个电动机控制两个共曲柄的曲柄摇杆机构实现翻页工作，克服了现有技术中使用多驱动源的翻页装置控制复杂的缺陷，并且仅对该驱动电机调速就可实现翻页速度的直接控制；本发明左、右书页压紧机构末端使用滚动轴承或球形滚子，相比使用吸盘等吸纸机构简便许多，且成本降低许多；本发明可以通过调整左、右书页压紧机构套杆的长度来适应不同的书页尺寸，并不需要专门的压紧机构，使用套杆和滚子的自重就可将书页压紧；本发明的翻页机构有单、双侧两种布置形式，可以根据不同工作环境选择合适的布置形式。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1所采用的置书底板的结构示意图；
图3为本发明实施例1所采用的翻页机构的结构示意图；
图4为本发明实施例2所采用的翻页机构的结构示意图；
图5为本发明实施例2的整体结构示意图；
图6为本发明实施例2所采用的置书底板的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1至图6，一种自动翻页装置，包括置书底板1、驱动机构2、翻页机构3、第一书页压紧机构4和第二书页压紧机构5；置书底板1水平设置，待翻页材料水平设置在置书底板1上；驱动机构2设置在置书底板1的侧面，驱动机构2的输出端连接翻页机构3，翻页机构3连接第一书页压紧机构4和第二书页压紧机构5；第一书页压紧机构4和第二书页压紧机构5同侧或异侧设置；第一书页压紧机构4和第二书页压紧机构5均能够压在待翻页材料上。
第一书页压紧机构4和第二书页压紧机构5同侧时，翻页机构3包括翻页曲柄31、翻页连杆32和摇杆33；翻页曲柄31的一端连接驱动机构2的输出端，另一端铰接两个翻页连杆32，每个翻页连杆32均连接摇杆33；一个摇杆33连接第一书页压紧机构4，另一个摇杆33连接第二书页压紧机构5。
置书底板1的中心处设置有挡书板12，置书底板1上还设置有第一通孔13和第二通孔14；第一通孔13和第二通孔14内均嵌套设置有轴承固定座；摇杆33包括中间轴331、顶部连杆332和底部连杆333；中间轴331的底端设置在轴承固定座内，中间轴331的顶端垂直固定连接有顶部连杆332，底部连杆333垂直固定在中间轴331偏离底端的位置；顶部连杆332连接第一书页压紧机构4或第二书页压紧机构5。
第一书页压紧机构4和第二书页压紧机构5异侧时，两个翻页机构3分别对称设置在置书底板1的两侧，驱动机构2通过传动装置连接两个翻页机构3，一侧的翻页曲柄31的一端连接驱动机构2的输出端，另一端铰接翻页连杆32，翻页连杆32连接摇杆33，摇杆33连接第一书页压紧机构4或第二书页压紧机构5；另一侧的翻页曲柄31的一端连接传动装置的输出端，另一端铰接翻页连杆32，翻页连杆32连接摇杆33，摇杆33连接第一书页压紧机构4或第二书页压紧机构5。
传动装置包括传动连杆23、传动曲柄24和传动轴25；驱动机构2的输出端连接传动连杆23，传动连杆23连接传动曲柄24，传动曲柄24连接传动连杆23，传动连杆23连接传动轴25，传动轴25的端部连接另一侧的翻页曲柄31的端部。
第一书页压紧机构4包括第一伸缩套杆41和嵌套在该第一伸缩套杆41末端的第一单向滚动轴承42；第二书页压紧机构5包括第二伸缩套杆51和嵌套在该第二伸缩套杆51末端的第二单向滚动轴承52；第一单向滚动轴承42和第二单向滚动轴承52均压在待翻页材料上。
驱动机构2包括驱动电机21和蜗轮蜗杆机构22；驱动电机21的输出端与蜗轮蜗杆机构22的蜗轮啮合。
挡书板12两侧各设置有能够在置书底板1上移动的推书板6，推书板6的一边设置有楔形结构。
实施例：
参照图1一种自动翻页装置，包括置书底板1、驱动机构2、翻页机构3、第一书页压紧机构4、第二书页压紧机构5和推书板6，所述置书底板1包括置书板11和与置书板11固连的挡书板12，所述置书板11板面靠近一个边的边缘位置设置有关于该边中点对称的第一通孔13和第二通孔14；
所述驱动机构2，包括驱动电机21和蜗轮蜗杆机构22；
所述翻页机构3，包括曲柄31和与该曲柄31的一端活动连接的两个连杆32，所述两个连杆32的另一端各活动连接一个摇杆33，所述摇杆33，包括中间轴331、固定在中间轴331顶端的顶部连杆332和固定在中间轴331偏离底端的底部连杆333，所述中间轴331、顶部连杆332和底部连杆333的中轴线共面，且中间轴331的轴线与顶部连杆332和底部连杆333的中轴线垂直；
所述第一书页压紧机构4，包括第一伸缩套杆41和嵌套在该第一伸缩套杆41末端的第一单向滚动轴承42；
所述第二书页压紧机构5，包括第二伸缩套杆51和嵌套在该第二伸缩套杆51末端的第二单向滚动轴承52；
所述驱动机构2固定在置书板11中第一通孔13和第二通孔14所在边的侧旁，且驱动机构2中的蜗轮轴与置书板11的板面垂直，所述蜗轮轴的顶端与曲柄31的另一端固连；所述置书板11上的第一通孔13和第二通孔14各嵌套有轴承固定座7，所述两个摇杆33的两个中间轴331的底端安装在轴承固定座7中的轴承内套里，且中间轴331的中轴线与置书板11的板面垂直，该两个摇杆33中顶部连杆332的自由端分别与第一伸缩套杆41和第二伸缩套杆51的始端固连。
所述驱动机构2，其中的蜗轮轴的轴线位于固定在该驱动机构2侧旁的置书板11上第一通孔13和第二通孔14所在边的中垂面。
所述推书板6，其形状为矩形。
所述驱动机构2固定在置书板11中第二通孔14所在边的侧旁，且驱动机构2中的蜗轮轴与置书板11的板面垂直，所述蜗轮轴的顶端与曲柄31的另一端固连；所述两个摇杆33的顶部连杆333分别与第一伸缩套杆41和第二伸缩套杆51的始端固连，所述两个摇杆33的两个中间轴332穿过底部连杆331分别与置书板11上垂直固连的两个轴承固定座7活动连接；
所述驱动机构2中的蜗轮轴与置书板11的板面垂直，且蜗轮轴位于置书板11上第一通孔13和第二通孔14靠近边的中线上。
所述驱动机构2中的蜗轮轴与置书板11的板面垂直，且蜗轮轴位于置书板11上第一通孔13和第二通孔14靠近边的中线上。
本发明单侧布置时的工作流程如下：本装置的初始状态参考图3，电动机开始带动蜗轮轴和曲柄顺时针旋转，带动两摇杆和左、右书页压紧机构向左摆动。右书页压紧机构的末端滚子首先碰到书页，末端滚子推动右边书页向左搓起，参考图1，接由左书页压紧机构的末端滚子进入书页被搓起形成的空隙，继续摆动，直至左书页压紧机构将书页完全铺展，此时两摇杆摆动到最左端并开始回程，直至回到初始状态，至此开始下一次翻页循环。左书页压紧机构的末端滚子全程处于滚动状态，右书页压紧机构的末端滚子在向左摆动时处于不滚动状态，向右摆动回程时处于滚动状态。
本发明双侧布置时的工作流程如下：本装置的初始状态参考图4，电动机开始带动蜗轮轴和曲柄顺时针旋转，带动两摇杆和左、右书页压紧机构向左摆动。右书页压紧机构的末端滚子首先碰到书页，末端滚子推动右边书页向左搓起，参考图2，接由左书页压紧机构的末端滚子进入书页被搓起形成的空隙，继续摆动，直至左书页压紧机构将书页完全铺展，此时两摇杆摆动到最左端并开始回程，直至回到初始状态，至此开始下一次翻页循环。左书页压紧机构的末端滚子全程处于滚动状态，右书页压紧机构的末端滚子在向左摆动时处于不滚动状态，向右摆动回程时处于滚动状态。

Claims (8)

1.一种自动翻页装置，其特征在于，包括置书底板(1)、驱动机构(2)、翻页机构(3)、第一书页压紧机构(4)和第二书页压紧机构(5)；置书底板(1)水平设置，待翻页材料水平设置在置书底板(1)上；驱动机构(2)设置在置书底板(1)的侧面，驱动机构(2)的输出端连接翻页机构(3)，翻页机构(3)连接第一书页压紧机构(4)和第二书页压紧机构(5)；第一书页压紧机构(4)和第二书页压紧机构(5)同侧或异侧设置；第一书页压紧机构(4)和第二书页压紧机构(5)均能够压在待翻页材料上。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻页装置，其特征在于，第一书页压紧机构(4)和第二书页压紧机构(5)同侧时，翻页机构(3)包括翻页曲柄(31)、翻页连杆(32)和摇杆(33)；翻页曲柄(31)的一端连接驱动机构(2)的输出端，另一端铰接两个翻页连杆(32)，每个翻页连杆(32)均连接摇杆(33)；一个摇杆(33)连接第一书页压紧机构(4)，另一个摇杆(33)连接第二书页压紧机构(5)。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻页装置，其特征在于，置书底板(1)的中心处设置有挡书板(12)，置书底板(1)上还设置有第一通孔(13)和第二通孔(14)；第一通孔(13)和第二通孔(14)内均嵌套设置有轴承固定座；摇杆(33)包括中间轴(331)、顶部连杆(332)和底部连杆(333)；中间轴(331)的底端设置在轴承固定座内，中间轴(331)的顶端垂直固定连接有顶部连杆(332)，底部连杆(333)垂直固定在中间轴(331)偏离底端的位置；顶部连杆(332)连接第一书页压紧机构(4)或第二书页压紧机构(5)。
4.根据权利要求2所述的一种自动翻页装置，其特征在于，第一书页压紧机构(4)和第二书页压紧机构(5)异侧时，两个翻页机构(3)分别对称设置在置书底板(1)的两侧，驱动机构(2)通过传动装置连接两个翻页机构(3)，一侧的翻页曲柄(31)的一端连接驱动机构(2)的输出端，另一端铰接翻页连杆(32)，翻页连杆(32)连接摇杆(33)，摇杆(33)连接第一书页压紧机构(4)或第二书页压紧机构(5)；另一侧的翻页曲柄(31)的一端连接传动装置的输出端，另一端铰接翻页连杆(32)，翻页连杆(32)连接摇杆(33)，摇杆(33)连接第一书页压紧机构(4)或第二书页压紧机构(5)。
5.根据权利要求4所述的一种自动翻页装置，其特征在于，传动装置包括传动连杆(23)、传动曲柄(24)和传动轴(25)；驱动机构(2)的输出端连接传动连杆(23)，传动连杆(23)连接传动曲柄(24)，传动曲柄(24)连接传动连杆(23)，传动连杆(23)连接传动轴(25)，传动轴(25)的端部连接另一侧的翻页曲柄(31)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种自动翻页装置，其特征在于，第一书页压紧机构(4)包括第一伸缩套杆(41)和嵌套在该第一伸缩套杆(41)末端的第一单向滚动轴承(42)；第二书页压紧机构(5)包括第二伸缩套杆(51)和嵌套在该第二伸缩套杆(51)末端的第二单向滚动轴承(52)；第一单向滚动轴承(42)和第二单向滚动轴承(52)均压在待翻页材料上。
7.根据权利要求1所述的一种自动翻页装置，其特征在于，驱动机构(2)包括驱动电机(21)和蜗轮蜗杆机构(22)；驱动电机(21)的输出端与蜗轮蜗杆机构(22)的蜗轮啮合。
8.根据权利要求3所述的一种自动翻页装置，其特征在于，挡书板(12)两侧各设置有能够在置书底板(1)上移动的推书板(6)，推书板(6)的一边设置有楔形结构。
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