CN111318498A - 一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车 - Google Patents

一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，包括所述车体，所述车体内部左右侧设有第一空腔，对应的所述第一空腔下侧设有第二空腔，所述第一空腔内固设有太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池下端固设有第一电机，本发明在荒漠的超大型太阳能发电场能自动清洁积在太阳能板上的积灰积尘，且本身自带有太阳能板，且也能给自身清洗清洁，本发明结构紧凑，自动化程度高，大大降低在荒漠太阳能发电场的工作人员的劳动量。

Description

一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车
技术领域
本发明太阳能电池板自动清洁技术领域，具体为一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车。
背景技术
荒漠地区太阳能电池板表面的积灰现象比较严重，这样降低了太阳能电池板的光电转化效率，且太阳能电池板表面长时间积灰还会导致太阳能电池板热斑的产生，损坏太阳能电池板，尤其荒漠里的太阳能发电场面积非常巨大，里面安装的太阳能电池板也尤其多，所以清洁成了头疼的大事，虽然市面上已有一些清洁太阳能电池板的设备，但要么成本高，维修难，或者效率低，给工作人员带来很大不便 。
发明内容
本发明的目的在于提供一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，包括所述车体，所述车体内部左右侧设有第一空腔，对应的所述第一空腔下侧设有第二空腔，所述第一空腔内固设有太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池下端固设有第一电机，所述第一电机转动连接且一端伸入所述第二空腔设有第一传动轴，所述第一传动轴上转动安装且固设于所述车体有第一轴承，所述第一传动轴下端转动安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有第三锥齿轮，所述第二空腔中部及所述车体中部设有鼓风机，所述第二锥齿轮转动安装于第二传动轴上，所述第二传动轴转动连接于所述鼓风机上，所述第二传动轴上转动安装且固设于所述车体有第二轴承，所述第二空腔及所述车体下侧设有轨道轮，所述轨道轮转动安装于第三传动轴上，所述第一转动轴上转动安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮和所述第四锥齿轮皆转动安装在第四传动轴上，所述第四传动轴上转动连接且固设于所述车体有第三轴承，所述太阳能转向机构P02上侧设有用于清洁积灰积尘的太阳能板的清洗机构P01，所述车体上侧设有用于自动追踪太阳方向的太阳能转向机构P02，所述车体下端及所述鼓风机下侧设有方形通孔，所述鼓风机下端固定安装且贯穿所述方形通孔和所述车体在靠近所述轨道轮一侧设有两根送风管，用于对轨道上的砂石和所述轨道轮上的砂石进行清理，所述鼓风机上侧及所述车体上端设有第三空腔，所述第三空腔内固设有第二电机，所述第二电机上转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上转动安装且固设于所述车体有第四轴承。
在上述技术方案基础上，所述车体上侧设有用于自动追踪太阳方向的太阳能转向机构P，所述太阳能转向机构P包括固设于所述车体上端面的转盘，所述转盘上转动安装于所述第五传动轴上的固定转板，所述固定转板上侧两端固设有支撑架，所述支撑架上转动安装有第六传动轴，所述第六传动轴上转动安装且固设于所述支撑架上端设有第五轴承，所述固定转板右侧上方固设于所述支撑架上设有第三电机，所述第三电机左侧转动连接有第七传动轴，所述第七传动轴左端转动安装有第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮上侧啮合连接且转动安装在所述第七传动轴上设有第二圆柱齿轮，当太阳在天空中位移时，所述第二电机和所述第三电机启动，带动所述太阳能转向机构P角度对准太阳。
在上述技术方案基础上，所述太阳能转向机构P上侧设有用于清洁积灰积尘的太阳能板的清洗机构P，所述清洗机构P包括折叠板，所述折叠板右端设有为整台车提供电力的太阳能轨道板，所述太阳能轨道板下端接有向所述太阳能蓄电池供电多的输电线，所述太阳能轨道板上下两端设有清洁轨道，所述行车轨道板下侧设有连接转动板，所述连接转动板下侧固定安装于所述第六传动轴上，所述第六传动轴带动所述太阳能转向机构P转动而摆动。
在上述技术方案基础上，所述折叠板右端转动连接有第一转动轴，所述折叠板右端转动连接于所述太阳能轨道板，所述太阳能轨道板与所述折叠板连接处下侧设有折叠弹簧，所述折叠板左侧下端面固设有拉力块，所述太阳能轨道板下端固设有第四电机，所述第四电机上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上转动安装有绕线轮，所述绕线轮,与所述拉力快间设有拉力尼龙绳，当晚上所述清洗机构P清洁任务完成后，所述第四电机转动拉紧所述拉力尼龙绳，将所述折叠板折叠，此时所述折叠弹簧处于压缩状态，所述折叠板上端面朝下。
在上述技术方案基础上，所述折叠板上端滑动安装有用于向所述太阳能轨道板方向来回移动的的清洁滑动小车P，所述清洁滑动小车P包括小车体，所述折叠板前后两侧滑动设有滑动轮，所述滑动轮转动安装在行车臂上，所述行车臂固设于所述小车体上，所述小车体内设有清洁腔，所述小车体前后两端中间固设有悬臂板，所述悬臂板上固设有第五电机，所述第五电机上转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴上转动安装有第一棘轮，所述棘轮上传动安装有第一链条，所述小车体内侧 壁设有滑动槽，所述第一链条两端传动安装在第二棘轮上，所述第二棘轮固设于所述滑动轮上，当所述第五电机转动，带动所述第一链条传动，继而带动所述滑动轮向所述太阳能轨道板方向移动。
在上述技术方案基础上，所述清洁腔内设有清洁固设于地面的太阳能阵列板及自身的所述太阳能轨道板的清洁毛刷车P，所述清洁毛刷车P包括毛刷车体，所述滑动安装于所述滑动槽上的滑动杆，所述毛刷车体内设有毛刷腔，所述毛刷腔内设有前后排列毛刷，所述毛刷固设于所述滑动杆及第四转动轴上，所述滑动杆和所述第三转动轴上及所述毛刷两侧转动安装有吸盘轮，所述毛刷车体前端上侧设有两个第六电机，所述第六电机后侧及贴近所述毛刷车体前侧壁设有小太阳能板，所述小太阳能板为所述清洁毛刷车P提供一部分电力，所述第六电机上转动安装有第七传动轴，所述第七传动轴两端滑动安装在所述滑动槽上，所述第四转动轴和所述第七传动轴及所述滑动杆两侧转动安装有棘轮，所述棘轮上传动安装有第二链条，当所述第六电机转动时，带动所述链条转动，继而带动所述毛刷车体在所述清洁腔内前后移动，同时所述毛刷转动清洁太阳能板上的积灰积尘。
本发明的有益效果是：本发明在荒漠的超大型太阳能发电场能自动清洁积在太阳能板上的积灰积尘，且本身自带有太阳能板，且也能给自身清洗清洁，本发明结构紧凑，自动化程度高，大大降低在荒漠太阳能发电场的工作人员的劳动量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车的整体结构示意图；
图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3是图1的“C”处的结构放大示意图；
图4是图3的“B-B”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，包括所述车体11，所述车体11内部左右侧设有第一空腔12，对应的所述第一空腔12下侧设有第二空腔15，所述第一空腔12内固设有太阳能蓄电池31，所述太阳能蓄电池31下端固设有第一电机30，所述第一电机30转动连接且一端伸入所述第二空腔15设有第一传动轴14，所述第一传动轴14上转动安装且固设于所述车体11有第一轴承13，所述第一传动轴14下端转动安装有第一锥齿轮16，所述第一锥齿轮16啮合连接有第二锥齿轮28，所述第二锥齿轮28啮合连接有第三锥齿轮17，所述第二空腔15中部及所述车体11中部设有鼓风机22，所述第二锥齿轮28转动安装于第二传动轴29上，所述第二传动轴29转动连接于所述鼓风机22上，所述第二传动轴29上转动安装且固设于所述车体11有第二轴承23，所述第二空腔15及所述车体11下侧设有轨道轮25，所述轨道轮25转动安装于第三传动轴24上，所述第一转动轴24上转动安装有第三锥齿轮26，所述第三锥齿轮26啮合连接有第四锥齿轮27，所述第二锥齿轮28啮合连接有第五锥齿轮17，所述第五锥齿轮17和所述第四锥齿轮27皆转动安装在第四传动轴19上，所述第四传动轴19上转动连接且固设于所述车体11有第三轴承18，所述太阳能转向机构P02上侧设有用于清洁积灰积尘的太阳能板的清洗机构P01，所述车体11上侧设有用于自动追踪太阳方向的太阳能转向机构P02，所述车体11下端及所述鼓风机22下侧设有方形通孔22，所述鼓风机22下端固定安装且贯穿所述方形通孔21和所述车体11在靠近所述轨道轮25一侧设有两根送风管20，用于对轨道上的砂石和所述轨道轮25上的砂石进行清理，所述鼓风机22上侧及所述车体11上端设有第三空腔44，所述第三空腔44内固设有第二电机38，所述第二电机38上转动连接有第五传动轴42，所述第五传动轴42上转动安装且固设于所述车体11有第四轴承40。
另外，在一个实施例中，所述太阳能转向机构P02包括固设于所述车体11上端面的转盘32，所述转盘32上转动安装于所述第五传动轴42上的固定转板45，所述固定转板45上侧两端固设有支撑架46，所述支撑架46上转动安装有第六传动轴47，所述第六传动轴47上转动安装且固设于所述支撑架46上端设有第五轴承36，所述固定转板45右侧上方固设于所述支撑架上设有第三电机35，所述第三电机35左侧转动连接有第七传动轴39，所述第七传动轴39左端转动安装有第一圆柱齿轮41，所述第一圆柱齿轮41上侧啮合连接且转动安装在所述第七传动轴39上设有第二圆柱齿轮43，当太阳在天空中位移时，所述第二电机38和所述第三电机35启动，带动所述太阳能转向机构P02角度对准太阳。
另外，在一个实施例中，所述清洗机构P01包括折叠板66，所述折叠板66右端设有为整台车提供电力的太阳能轨道板48，所述太阳能轨道板48下端接有向所述太阳能蓄电池31供电多的输电线33，所述太阳能轨道板48上下两端设有清洁轨道49，所述行车轨道板48下侧设有连接转动板37，所述连接转动板37下侧固定安装于所述第六传动轴47上，所述第六传动轴47带动所述太阳能转向机构P02转动而摆动。
另外，在一个实施例中，所述折叠板66右端转动连接有第一转动轴71，所述折叠板66右端转动连接于所述太阳能轨道板48，所述太阳能轨道板48与所述折叠板66连接处下侧设有折叠弹簧77，所述折叠板66左侧下端面固设有拉力块78，所述太阳能轨道板48下端固设有第四电机75，所述第四电机75上转动连接有第二转动轴73，所述第二转动轴73上转动安装有绕线轮74，所述绕线轮74,与所述拉力快间设有拉力尼龙绳76，当晚上所述清洗机构P01清洁任务完成后，所述第四电机75转动拉紧所述拉力尼龙绳76，将所述折叠板66折叠，此时所述折叠弹簧77处于压缩状态，所述折叠板66上端面朝下。
另外，在一个实施例中，所述折叠板66上端滑动安装有用于向所述太阳能轨道板48方向来回移动的的清洁滑动小车P03，所述清洁滑动小车P03包括小车体61，所述折叠板66前后两侧滑动设有滑动轮51，所述滑动轮51转动安装在行车臂50上，所述行车臂50固设于所述小车体61上，所述小车体61内设有清洁腔72，所述小车体61前后两端中间固设有悬臂板53，所述悬臂板53上固设有第五电机62，所述第五电机62上转动安装有第三转动轴63，所述第三转动轴63上转动安装有第一棘轮64，所述棘轮63上传动安装有第一链条52，所述小车体61内侧 壁设有滑动槽65，所述第一链条52两端传动安装在第二棘轮78上，所述第二棘轮78固设于所述滑动轮51上，当所述第五电机62转动，带动所述第一链条52传动，继而带动所述滑动轮51向所述太阳能轨道板48方向移动。
另外，在一个实施例中，所述清洁腔72内设有清洁固设于地面的太阳能阵列板及自身的所述太阳能轨道板48的清洁毛刷车P04，所述清洁毛刷车P04包括毛刷车体68，所述滑动安装于所述滑动槽65上的滑动杆60，所述毛刷车体68内设有毛刷腔79，所述毛刷腔79内设有前后排列毛刷55，所述毛刷55固设于所述滑动杆60及第四转动轴56上，所述滑动杆60和所述第三转动轴56上及所述毛刷两侧转动安装有吸盘轮57，所述毛刷车体68前端上侧设有两个第六电机69，所述第六电机69后侧及贴近所述毛刷车体68前侧壁设有小太阳能板67，所述小太阳能板67为所述清洁毛刷车P04提供一部分电力，所述第六电机69上转动安装有第七传动轴80，所述第七传动轴80两端滑动安装在所述滑动槽65上，所述第四转动轴56和所述第七传动轴80及所述滑动杆60两侧转动安装有棘轮58，所述棘轮58上传动安装有第二链条70，当所述第六电机69转动时，带动所述链条70转动，继而带动所述毛刷车体68在所述清洁腔72内前后移动，同时所述毛刷55转动清洁太阳能板上的积灰积尘。
初始状态时，清洁滑动小车P03处于折叠板66上侧，清洁毛刷车P04在小车体61后侧，拉力尼龙绳76处于拉紧状态，折叠弹簧77处于压缩状态，折叠板66上端面和清洁滑动小车P03及清洁毛刷车P04朝下。
当需要清洁太阳能板时，第一电机30启动，带动第一传动轴14及转动，继而带动第一锥齿轮16转动，从而第二锥齿轮28啮合转动，同时带动第二传动轴29转动，继而带动鼓风机22启动，强劲的风力从鼓风机22内吹出，通过送风管20吹向轨道轮25，把轨道轮上的风尘吹掉，同时第五锥齿轮17转动，继而带动第四传动轴19转动，同时第四锥齿轮27转动，从而带动第三锥齿轮26转动，继而带动轨道轮25，此时清洗轨道车向固设于荒漠地面上的太阳能阵列板移动，此时第二电机38启动，带动太阳能转向机构P02调整好方向，同时第三电机35启动，带动清洗机构P01调整好方向及仰角与荒漠地面上的太阳能阵列板相同。
当清洗轨道车上的太阳能轨道板48右端抵接荒漠地面上的太阳能阵列板的一端时，第一电机30和第二电机38和第三电机35停止转动，继而鼓风机22停止送风，此时第五电机62和第六电机69启动，带动第一链条52传动，继而带动滑动轮51向太阳能轨道板48方向移动，同时带动链条70转动，继而带动毛刷车体68在清洁腔72内前后移动，同时毛刷55转动清洁太阳能板上的积灰积尘，直到一阵列的太阳能板清洁完毕，恢复初始状态后，向下一阵列太阳能板继续清洁，直到任务完成，最后所有清洁任务完成后，第四电机75转动拉紧拉力尼龙绳76，将折叠板66折叠，此时折叠弹簧77处于压缩状态，折叠板66上端面朝下。
本发明的有益效果是：本发明在荒漠的超大型太阳能发电场能自动清洁积在太阳能板上的积灰积尘，且本身自带有太阳能板，且也能给自身清洗清洁，本发明结构紧凑，自动化程度高，大大降低在荒漠太阳能发电场的工作人员的劳动量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，包括所述车体，其特征在于：所述车体内部左右侧设有第一空腔，对应的所述第一空腔下侧设有第二空腔，所述第一空腔内固设有太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池下端固设有第一电机，所述第一电机转动连接且一端伸入所述第二空腔设有第一传动轴，所述第一传动轴上转动安装且固设于所述车体有第一轴承，所述第一传动轴下端转动安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有第三锥齿轮，所述第二空腔中部及所述车体中部设有鼓风机，所述第二锥齿轮转动安装于第二传动轴上，所述第二传动轴转动连接于所述鼓风机上，所述第二传动轴上转动安装且固设于所述车体有第二轴承，所述第二空腔及所述车体下侧设有轨道轮，所述轨道轮转动安装于第三传动轴上，所述第一转动轴上转动安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮和所述第四锥齿轮皆转动安装在第四传动轴上，所述第四传动轴上转动连接且固设于所述车体有第三轴承，所述太阳能转向机构P02上侧设有用于清洁积灰积尘的太阳能板的清洗机构P01，所述车体上侧设有用于自动追踪太阳方向的太阳能转向机构P02，所述车体下端及所述鼓风机下侧设有方形通孔，所述鼓风机下端固定安装且贯穿所述方形通孔和所述车体在靠近所述轨道轮一侧设有两根送风管，用于对轨道上的砂石和所述轨道轮上的砂石进行清理，所述鼓风机上侧及所述车体上端设有第三空腔，所述第三空腔内固设有第二电机，所述第二电机上转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上转动安装且固设于所述车体有第四轴承。
2.根据权利要求1所述的一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，其特征在于：所述车体上侧设有用于自动追踪太阳方向的太阳能转向机构P，所述太阳能转向机构P包括固设于所述车体上端面的转盘，所述转盘上转动安装于所述第五传动轴上的固定转板，所述固定转板上侧两端固设有支撑架，所述支撑架上转动安装有第六传动轴，所述第六传动轴上转动安装且固设于所述支撑架上端设有第五轴承，所述固定转板右侧上方固设于所述支撑架上设有第三电机，所述第三电机左侧转动连接有第七传动轴，所述第七传动轴左端转动安装有第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮上侧啮合连接且转动安装在所述第七传动轴上设有第二圆柱齿轮，当太阳在天空中位移时，所述第二电机和所述第三电机启动，带动所述太阳能转向机构P角度对准太阳。
3.根据权利要求1所述的一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，其特征在于：所述太阳能转向机构P上侧设有用于清洁积灰积尘的太阳能板的清洗机构P，所述清洗机构P包括折叠板，所述折叠板右端设有为整台车提供电力的太阳能轨道板，所述太阳能轨道板下端接有向所述太阳能蓄电池供电多的输电线，所述太阳能轨道板上下两端设有清洁轨道，所述行车轨道板下侧设有连接转动板，所述连接转动板下侧固定安装于所述第六传动轴上，所述第六传动轴带动所述太阳能转向机构P转动而摆动。
4.根据权利要求1所述的一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，其特征在于：所述折叠板右端转动连接有第一转动轴，所述折叠板右端转动连接于所述太阳能轨道板，所述太阳能轨道板与所述折叠板连接处下侧设有折叠弹簧，所述折叠板左侧下端面固设有拉力块，所述太阳能轨道板下端固设有第四电机，所述第四电机上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上转动安装有绕线轮，所述绕线轮,与所述拉力快间设有拉力尼龙绳，当晚上所述清洗机构P清洁任务完成后，所述第四电机转动拉紧所述拉力尼龙绳，将所述折叠板折叠，此时所述折叠弹簧处于压缩状态，所述折叠板上端面朝下。
5.根据权利要求1所述的一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，其特征在于：所述折叠板上端滑动安装有用于向所述太阳能轨道板方向来回移动的的清洁滑动小车P，所述清洁滑动小车P包括小车体，所述折叠板前后两侧滑动设有滑动轮，所述滑动轮转动安装在行车臂上，所述行车臂固设于所述小车体上，所述小车体内设有清洁腔，所述小车体前后两端中间固设有悬臂板，所述悬臂板上固设有第五电机，所述第五电机上转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴上转动安装有第一棘轮，所述棘轮上传动安装有第一链条，所述小车体内侧 壁设有滑动槽，所述第一链条两端传动安装在第二棘轮上，所述第二棘轮固设于所述滑动轮上，当所述第五电机转动，带动所述第一链条传动，继而带动所述滑动轮向所述太阳能轨道板方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，其特征在于：所述清洁腔内设有清洁固设于地面的太阳能阵列板及自身的所述太阳能轨道板的清洁毛刷车P，所述清洁毛刷车P包括毛刷车体，所述滑动安装于所述滑动槽上的滑动杆，所述毛刷车体内设有毛刷腔，所述毛刷腔内设有前后排列毛刷，所述毛刷固设于所述滑动杆及第四转动轴上，所述滑动杆和所述第三转动轴上及所述毛刷两侧转动安装有吸盘轮，所述毛刷车体前端上侧设有两个第六电机，所述第六电机后侧及贴近所述毛刷车体前侧壁设有小太阳能板，所述小太阳能板为所述清洁毛刷车P提供一部分电力，所述第六电机上转动安装有第七传动轴，所述第七传动轴两端滑动安装在所述滑动槽上，所述第四转动轴和所述第七传动轴及所述滑动杆两侧转动安装有棘轮，所述棘轮上传动安装有第二链条，当所述第六电机转动时，带动所述链条转动，继而带动所述毛刷车体在所述清洁腔内前后移动，同时所述毛刷转动清洁太阳能板上的积灰积尘。
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