CN220884179U - 一种智能工厂用货物转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能工厂用货物转运装置，属于运输设备技术领域，其包括车辆和车轮，车轮设在车辆的侧面，所述车辆前方的下侧设有清扫机构，所述清扫机构的侧面设有连接有收集机构，所述收集机构包括驱动部件和吸尘部件，所述驱动部件设在车辆内，所述吸尘部件连接在驱动部件下。该智能工厂用货物转运装置，通过设置清扫机构和吸尘部件，当车辆行驶时，驱动部件带动吸尘部件运动，同时带动第一清扫部件和第二清扫部件运动，第一清扫部件和第二清扫部件将灰尘清扫并集中，吸尘部件将集中后的灰尘吸入存储，实现在车辆行驶时，自动对路径进行清扫，避免灰尘干扰车辆对标识的判断，保证搬运工作的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型属于运输设备技术领域，具体为一种智能工厂用货物转运装置。
背景技术
在智能化工厂中经常会使用无人货运车，来搬运货物，这些车辆通常时利用视觉元件来感应地面上的标识线，来判断和制定行驶路径，但是如果地面上的标识被灰尘污染覆盖后，会导致车辆判断错误，进而影响货物搬运的效率。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种智能工厂用货物转运装置，解决了搬运设备容易被灰尘干扰路径判断的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能工厂用货物转运装置，包括车辆和车轮，车轮设在车辆的侧面，所述车辆前方的下侧设有清扫机构，所述清扫机构的侧面设有连接有收集机构，所述收集机构包括驱动部件和吸尘部件，所述驱动部件设在车辆内，所述吸尘部件连接在驱动部件下；
所述清扫机构包括第一清扫部件、支撑部件、换向部件和第二清扫部件，所述支撑部件连接在车辆内，所述第一清扫部件和第二清扫部件设在支撑部件下，所述换向部件设在支撑部件上，所述第一清扫部件和换向部件与驱动部件连接，所述第二清扫部件与换向部件连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述驱动部件包括电机、第三皮带轮和传动皮带，所述电机设在车辆内，所述第三皮带轮设在电机的输出端，所述传动皮带连接在第三皮带轮的侧面。
作为本实用新型的进一步方案：所述吸尘部件包括吸尘器和吸尘口，所述吸尘器连接在第三皮带轮下，所述吸尘口与吸尘器连接，且所述吸尘口的位置与第一清扫部件和第二清扫部件对齐。
作为本实用新型的进一步方案：所述支撑部件包括支撑架和转轴，所述支撑架设在车辆内，所述转轴转动连接在支撑架上。
作为本实用新型的进一步方案：所述换向部件包括第二皮带轮和第一齿轮，所述第二皮带轮和第一齿轮固定连接在转轴的侧面，且所述第二皮带轮与传动皮带连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一清扫部件包括第一清扫轮和第一皮带轮，所述第一清扫轮转动连接在支撑架的一端，所述第一皮带轮与第一清扫轮连接，且所述第一皮带轮与传动皮带连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述第二清扫部件包括第二清扫轮和第二齿轮，所述第二清扫轮转动连接在支撑架的另一端，所述第二齿轮设在第二清扫轮上，且所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该智能工厂用货物转运装置，通过设置清扫机构和吸尘部件，当车辆行驶时，驱动部件带动吸尘部件运动，同时带动第一清扫部件和第二清扫部件运动，第一清扫部件和第二清扫部件将灰尘清扫并集中，吸尘部件将集中后的灰尘吸入存储，实现在车辆行驶时，自动对路径进行清扫，避免灰尘干扰车辆对标识的判断，保证搬运工作的正常运行。
2、该智能工厂用货物转运装置，通过设置第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮可以通过转轴与第二皮带轮保持同步旋转，并且将动力传递到第二齿轮，实现带动第二清扫轮旋转的目的，同时改变传动的方向，使得第一清扫轮与第二清扫轮可以向内旋转，实现将灰尘集中的目的。
3、该智能工厂用货物转运装置，通过设置传动皮带和转轴，传动皮带可以将第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮连接，使其可以同步运动，保证清扫与收集的同步进行，转轴可以将第二皮带轮和第一齿轮支撑，使其可以稳定的进行旋转传动工作。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型剖面的结构示意图；
图3为本实用新型收集机构立体的结构示意图；
图4为本实用新型清扫机构立体的结构示意图。
图中：1、车辆；2、车轮；3、清扫机构；31、第一清扫部件；311、第一清扫轮；312、第一皮带轮；32、支撑部件；321、支撑架；322、转轴；33、换向部件；331、第二皮带轮；332、第一齿轮；34、第二清扫部件；341、第二齿轮；342、第二清扫轮；4、收集机构；41、驱动部件；411、电机；412、第三皮带轮；413、传动皮带；42、吸尘部件；421、吸尘器；422、吸尘口。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能工厂用货物转运装置，包括车辆1和车轮2，车轮2设在车辆1的侧面，车辆1前方的下侧设有清扫机构3，清扫机构3的侧面设有连接有收集机构4，收集机构4包括驱动部件41和吸尘部件42，驱动部件41设在车辆1内，吸尘部件42连接在驱动部件41下，清扫机构3包括第一清扫部件31、支撑部件32、换向部件33和第二清扫部件34，支撑部件32连接在车辆1内，第一清扫部件31和第二清扫部件34设在支撑部件32下，换向部件33设在支撑部件32上，第一清扫部件31和换向部件33与驱动部件41连接，第二清扫部件34与换向部件33连接。
驱动部件41包括电机411、第三皮带轮412和传动皮带413，电机411设在车辆1内，第三皮带轮412设在电机411的输出端，传动皮带413连接在第三皮带轮412的侧面，吸尘部件42包括吸尘器421和吸尘口422，吸尘器421连接在第三皮带轮412下，吸尘口422与吸尘器421连接，且吸尘口422的位置与第一清扫部件31和第二清扫部件34对齐，通过设置传动皮带413和吸尘口422，传动皮带413可以将第三皮带轮412的动力传输至第一皮带轮312和第二皮带轮331，实现带动其旋转的目的，并且传动皮带413具有成本低、噪音小的优点，吸尘口422可以利用吸尘器421的吸力将集中的灰尘吸取。
支撑部件32包括支撑架321和转轴322，支撑架321设在车辆1内，转轴322转动连接在支撑架321上，换向部件33包括第二皮带轮331和第一齿轮332，第二皮带轮331和第一齿轮332固定连接在转轴322的侧面，且第二皮带轮331与传动皮带413连接，通过设置转轴322可以第一齿轮332，转轴322可以将第二皮带轮331和第一齿轮332支撑并连接，使其可以稳定旋转，第一齿轮332可以将动力传递到第二齿轮341，并改变旋转方向。
第一清扫部件31包括第一清扫轮311和第一皮带轮312，第一清扫轮311转动连接在支撑架321的一端，第一皮带轮312与第一清扫轮311连接，且第一皮带轮312与传动皮带413连接，第二清扫部件34包括第二清扫轮342和第二齿轮341，第二清扫轮342转动连接在支撑架321的另一端，第二齿轮341设在第二清扫轮342上，且第二齿轮341与第一齿轮332啮合，通过设置第一皮带轮312和第二齿轮341，第一皮带轮312可以接收来自传动皮带413的动力，实现带动第一清扫轮311旋转的目的，第二齿轮341可以接收来自第一齿轮332的动力，实现带动第二清扫轮342旋转的目的。
本实用新型的工作原理为：
当车辆1行驶时，电机411通过第三皮带轮412带动传动皮带413运动，同时带动吸尘器421工作，传动皮带413运动时带动第一皮带轮312和第二皮带轮331运动，第一皮带轮312带动第一清扫轮311清扫灰尘，第二皮带轮331通过转轴322带动第一齿轮332运动，第一齿轮332通过第二齿轮341带动第二清扫轮342旋转，第二清扫轮342与第一清扫轮311配合将灰尘清扫并集中，再由吸尘器421通过吸尘口422将灰尘吸取。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种智能工厂用货物转运装置，包括车辆(1)和车轮(2)，车轮(2)设在车辆(1)的侧面，其特征在于：所述车辆(1)前方的下侧设有清扫机构(3)，所述清扫机构(3)的侧面设有连接有收集机构(4)，所述收集机构(4)包括驱动部件(41)和吸尘部件(42)，所述驱动部件(41)设在车辆(1)内，所述吸尘部件(42)连接在驱动部件(41)下；
所述清扫机构(3)包括第一清扫部件(31)、支撑部件(32)、换向部件(33)和第二清扫部件(34)，所述支撑部件(32)连接在车辆(1)内，所述第一清扫部件(31)和第二清扫部件(34)设在支撑部件(32)下，所述换向部件(33)设在支撑部件(32)上，所述第一清扫部件(31)和换向部件(33)与驱动部件(41)连接，所述第二清扫部件(34)与换向部件(33)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用货物转运装置，其特征在于：所述驱动部件(41)包括电机(411)、第三皮带轮(412)和传动皮带(413)，所述电机(411)设在车辆(1)内，所述第三皮带轮(412)设在电机(411)的输出端，所述传动皮带(413)连接在第三皮带轮(412)的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种智能工厂用货物转运装置，其特征在于：所述吸尘部件(42)包括吸尘器(421)和吸尘口(422)，所述吸尘器(421)连接在第三皮带轮(412)下，所述吸尘口(422)与吸尘器(421)连接，且所述吸尘口(422)的位置与第一清扫部件(31)和第二清扫部件(34)对齐。
4.根据权利要求2所述的一种智能工厂用货物转运装置，其特征在于：所述支撑部件(32)包括支撑架(321)和转轴(322)，所述支撑架(321)设在车辆(1)内，所述转轴(322)转动连接在支撑架(321)上。
5.根据权利要求4所述的一种智能工厂用货物转运装置，其特征在于：所述换向部件(33)包括第二皮带轮(331)和第一齿轮(332)，所述第二皮带轮(331)和第一齿轮(332)固定连接在转轴(322)的侧面，且所述第二皮带轮(331)与传动皮带(413)连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能工厂用货物转运装置，其特征在于：所述第一清扫部件(31)包括第一清扫轮(311)和第一皮带轮(312)，所述第一清扫轮(311)转动连接在支撑架(321)的一端，所述第一皮带轮(312)与第一清扫轮(311)连接，且所述第一皮带轮(312)与传动皮带(413)连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能工厂用货物转运装置，其特征在于：所述第二清扫部件(34)包括第二清扫轮(342)和第二齿轮(341)，所述第二清扫轮(342)转动连接在支撑架(321)的另一端，所述第二齿轮(341)设在第二清扫轮(342)上，且所述第二齿轮(341)与第一齿轮(332)啮合。
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