CN111311139A - 货物拣选方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种货物拣选方法及系统，涉及计算机技术领域。其中方法包括：工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人；多个机器人执行所述多个货物拣选任务；设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。根据本发明实施例的货物拣选方法，设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。从而工作人员及时检修故障并启用人工参与的货物拣选方案，优化了机器人货物拣选流程，提高了货物拣选效率和货物出库效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种货物拣选方法及系统。
背景技术
随着电子商务等领域的高速发展，对物流仓库的货物分拣效率要求越来越高。对于一些中件货物，人工拣选十分耗费工作人员的体力并且货物拣选效率低，因此，运用机器人拣选货物的方法应运而生。
现有技术中，在拣选中件货物时，机器人搬运托盘到达工作站后，通过视觉设备扫描相应的货物，驱动机器人去抓取相应的货物，进行拣选操作。现有的机器人技术有一定的局限性和设备的不可控性，机器人在执行货物拣选任务时经常发生异常故障。当机器人因异常故障无法拣选货物时，无法及时通知人工检修故障。而且，即使人工发现机器人故障，也需要一定的时间去维修排查问题。
综上，发明人发现，上述的货物拣选方法存在以下不足：
当机器人因异常故障无法拣选货物时，无法及时通知工作人员检修故障，延长了货物拣选时间，这降低了货物拣选效率和货物出库效率。
即使工作人员及时发现机器人异常故障，也需要一定的时间去维修排查故障问题。在机器人异常故障期间，货物拣选任务得不到及时处理，造成货物拣选任务积压，这进一步降低了货物拣选效率和货物出库效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种货物拣选方法和系统，其中，当机器人的设备状态异常无法执行货物拣选任务时，由人工拣选代替机器人完成货物拣选任务，以提高货物拣选效率。
根据本发明的一方面，提供一种货物拣选方法，包括：工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人；多个机器人执行所述多个货物拣选任务；设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。
优选地，多个机器人执行所述多个货物拣选任务前，还包括：设备管理系统监控所述多个机器人的设备状态是否正常。
优选地，若多个机器人的所述设备状态不正常，则所述多个机器人通知工作站所述多个货物拣选任务由人工拣选完成；以及待所述多个机器人的所述设备状态恢复正常，所述多个机器人通知工作站重新派发货物拣选任务。
优选地，若多个机器人的所述设备状态正常，则所述多个机器人执行所述多个货物拣选任务。
优选地，设备管理系统监控所述多个机器人是否正常执行所述多个货物拣选任务。
优选地，若所述多个机器人正常执行所述多个货物拣选任务，则所述多个机器人回传所述多个货物拣选任务的拣选结果给工作站。
优选地，若所述多个机器人未正常执行所述多个货物拣选任务，则所述多个机器人上报设备管理系统并且将所述多个货物拣选任务挂起；设备管理系统将所述多个机器人标记为短期异常设备状态，并通过声音报警通知工作人员检修。
优选地，若所述多个机器人的所述短期异常设备状态快速修复，则工作人员在设备管理系统中手动恢复所述多个机器人的所述短期异常设备状态。
优选地，设备管理系统通知所述多个机器人所述短期异常设备状态已经恢复；以及所述多个机器人继续执行挂起的所述多个货物拣选任务。
优选地，若所述多个机器人的所述短期异常设备状态不能快速修复，则工作人员在设备管理系统中手动将所述多个机器人的所述短期异常设备状态升级为长期异常设备状态。
优选地，设备管理系统通知所述多个机器人将未执行完的所述多个货物拣选任务删除。
优选地，所述多个机器人通知工作站所述未执行完的所述多个货物拣选任务由人工拣选完成。
优选地，处于所述长期异常设备状态的所述多个机器人拒绝接收新的货物拣选任务。
优选地，处于所述长期异常设备状态的所述多个机器人已经接收的所述多个货物拣选任务由人工拣选完成。
优选地，待所述多个机器人的所述长期异常设备状态恢复正常，工作人员在设备管理系统中手动恢复所述多个机器人的所述长期异常设备状态。
优选地，设备管理系统通知所述多个机器人允许接收新的货物拣选任务；以及所述多个机器人通知工作站派发新的货物拣选任务，并且所述多个机器人执行所述新的货物拣选任务。
优选地，所述工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人的步骤之前，还包括：工作站监控所述多个机器人是否允许接收新的货物拣选任务；以及若所述多个机器人允许接收新的货物拣选任务，则工作站派发所述多个货物拣选任务给所述多个机器人。
根据本发明的另一方面，提供一种货物拣选系统，包括：工作站：用于派发多个货物拣选任务给多个机器人；多个机器人：用于分别执行所述多个货物拣选任务；设备管理系统：用于全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。
根据本发明的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现如上所述的货物拣选方法。
本发明具有以下优点或有益效果：设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。从而工作人员及时检修故障并启用人工参与的货物拣选方案，优化了机器人货物拣选流程，提高了货物拣选效率和货物出库效率。
本发明具有以下优点或有益效果：当机器人的设备状态异常无法执行货物拣选任务时，由人工拣选代替机器人完成货物拣选任务，这进一步降低了货物拣选效率和货物出库效率。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出本发明的一个实施例的货物拣选方法的流程示意图。
图2示出本发明的一个实施例的货物拣选方法的流程示意图。
图3示出本发明的一个实施例的货物拣选系统的结构示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。
图1是本发明一个实施例的货物拣选方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
在步骤S101中，工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人。
在步骤S102中，多个机器人分别执行所述多个货物拣选任务。
在步骤S103中，设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。
在本发明的一个实施例中，首先，工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人。然后，多个机器人分别执行所述多个货物拣选任务。最后，设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。
根据本发明实施例，设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。从而工作人员及时检修故障并启用人工参与的货物拣选方案，优化了机器人货物拣选流程，提高了货物拣选效率和货物出库效率。
图2是本发明一个实施例的货物拣选方法的流程示意图。具体包括以下步骤：
在步骤S201中，工作站监控所述多个机器人是否允许接收新的货物拣选任务；若所述多个机器人允许接收新的货物拣选任务，则执行S202。
在步骤S202中，工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人。
在步骤S203中，设备管理系统监控所述多个机器人的设备状态是否正常；若多个机器人的所述设备状态不正常，则执行S204；若多个机器人的所述设备状态正常，则执行S206。
在步骤S204中，所述多个机器人通知工作站所述多个货物拣选任务由人工拣选完成。
在步骤S205中，待所述多个机器人的所述设备状态恢复正常，所述多个机器人通知工作站重新派发货物拣选任务。
在步骤S206中，所述多个机器人执行所述多个货物拣选任务。
在步骤S207中，设备管理系统监控所述多个机器人是否正常执行所述多个货物拣选任务；若所述多个机器人正常执行所述多个货物拣选任务，则执行S208；若所述多个机器人未正常执行所述多个货物拣选任务，则执行S209。
在步骤S208中，所述多个机器人回传所述多个货物拣选任务的拣选结果给工作站。
在步骤S209中，所述多个机器人上报设备管理系统并且将所述多个货物拣选任务挂起。
在步骤S210中，设备管理系统将所述多个机器人标记为短期异常设备状态，并通过声音报警通知工作人员检修；若所述多个机器人的所述短期异常设备状态快速修复，则执行S211；若所述多个机器人的所述短期异常设备状态不能快速修复，则执行S213。
在步骤S211中，工作人员在设备管理系统中手动恢复所述多个机器人的所述短期异常设备状态；设备管理系统通知所述多个机器人所述短期异常设备状态已经恢复。
在步骤S212中，所述多个机器人继续执行挂起的所述多个货物拣选任务。
在步骤S213中，工作人员在设备管理系统中手动将所述多个机器人的所述短期异常设备状态升级为长期异常设备状态；设备管理系统通知所述多个机器人将未执行完的所述多个货物拣选任务删除。
在步骤S214中，所述多个机器人通知工作站所述未执行完的所述多个货物拣选任务由人工拣选完成。
在步骤S215中，待所述多个机器人的所述长期异常设备状态恢复正常，工作人员在设备管理系统中手动恢复所述多个机器人的所述长期异常设备状态；设备管理系统通知所述多个机器人允许接收新的货物拣选任务。
在步骤S216中，所述多个机器人通知工作站派发新的货物拣选任务，并返回执行S206。
在本发明的一个实施例中，工作站监控所述多个机器人是否允许接收新的货物拣选任务；若所述多个机器人允许接收新的货物拣选任务，则工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人。设备管理系统监控所述多个机器人的设备状态是否正常；若多个机器人的所述设备状态不正常，则所述多个机器人通知工作站所述多个货物拣选任务由人工拣选完成；待所述多个机器人的所述设备状态恢复正常，所述多个机器人通知工作站重新派发货物拣选任务。若多个机器人的所述设备状态正常，则所述多个机器人执行所述多个货物拣选任务。设备管理系统监控所述多个机器人是否正常执行所述多个货物拣选任务；若所述多个机器人正常执行所述多个货物拣选任务，则所述多个机器人回传所述多个货物拣选任务的拣选结果给工作站。若所述多个机器人未正常执行所述多个货物拣选任务，则所述多个机器人上报设备管理系统并且将所述多个货物拣选任务挂起。设备管理系统将所述多个机器人标记为短期异常设备状态，并通过声音报警通知工作人员检修；若所述多个机器人的所述短期异常设备状态快速修复，则工作人员在设备管理系统中手动恢复所述多个机器人的所述短期异常设备状态；设备管理系统通知所述多个机器人所述短期异常设备状态已经恢复。所述多个机器人继续执行挂起的所述多个货物拣选任务。若所述多个机器人的所述短期异常设备状态不能快速修复，则工作人员在设备管理系统中手动将所述多个机器人的所述短期异常设备状态升级为长期异常设备状态；设备管理系统通知所述多个机器人将未执行完的所述多个货物拣选任务删除。所述多个机器人通知工作站所述未执行完的所述多个货物拣选任务由人工拣选完成。待所述多个机器人的所述长期异常设备状态恢复正常，工作人员在设备管理系统中手动恢复所述多个机器人的所述长期异常设备状态；设备管理系统通知所述多个机器人允许接收新的货物拣选任务。所述多个机器人通知工作站派发新的货物拣选任务，并且所述多个机器人执行所述新的货物拣选任务。
根据本发明实施例，当机器人的设备状态异常无法执行货物拣选任务时，由人工拣选代替机器人完成货物拣选任务，这进一步降低了货物拣选效率和货物出库效率。
在一个实施例中，处于所述长期异常设备状态的所述多个机器人拒绝接收新的货物拣选任务。处于所述长期异常设备状态的所述多个机器人已经接收的所述多个货物拣选任务由人工拣选完成。
图3是本发明的一个实施例的货物拣选系统的结构示意图。如图3所示，所述货物拣选系统包括：工作站301、多个机器人302、设备管理系统303。
工作站301：用于派发多个货物拣选任务给多个机器人；
多个机器人302：用于分别执行所述多个货物拣选任务；
设备管理系统303：用于全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。
在本发明的一个实施例中，工作站301用于派发多个货物拣选任务给多个机器人；多个机器人302用于分别执行所述多个货物拣选任务；设备管理系统303用于全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。
相应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现上述货物拣选方法所规定的操作。
附图中的流程图、框图图示了本发明实施例的系统、方法、装置的可能的体系框架、功能和操作，流程图和框图上的方框可以代表一个模块、程序段或仅仅是一段代码，所述模块、程序段和代码都是用来实现规定逻辑功能的可执行指令。也应当注意，所述实现规定逻辑功能的可执行指令可以重新组合，从而生成新的模块和程序段。因此附图的方框以及方框顺序只是用来更好的图示实施例的过程和步骤，而不应以此作为对发明本身的限制。
以上所述仅为本发明的一些实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (19)
1.一种货物拣选方法，其特征在于，包括：
工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人；
多个机器人执行所述多个货物拣选任务；
设备管理系统全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。
2.根据权利要求1所述的货物拣选方法，其特征在于，多个机器人执行所述多个货物拣选任务前，还包括：设备管理系统监控所述多个机器人的设备状态是否正常。
3.根据权利要求2所述的货物拣选方法，其特征在于，若多个机器人的所述设备状态不正常，则所述多个机器人通知工作站所述多个货物拣选任务由人工拣选完成；以及
待所述多个机器人的所述设备状态恢复正常，所述多个机器人通知工作站重新派发货物拣选任务。
4.根据权利要求3所述的货物拣选方法，其特征在于，若多个机器人的所述设备状态正常，则所述多个机器人执行所述多个货物拣选任务。
5.根据权利要求4所述的货物拣选方法，其特征在于，设备管理系统监控所述多个机器人是否正常执行所述多个货物拣选任务。
6.根据权利要求5所述的货物拣选方法，其特征在于，若所述多个机器人正常执行所述多个货物拣选任务，则所述多个机器人回传所述多个货物拣选任务的拣选结果给工作站。
7.根据权利要求6所述的货物拣选方法，其特征在于，若所述多个机器人未正常执行所述多个货物拣选任务，则所述多个机器人上报设备管理系统并且将所述多个货物拣选任务挂起；
设备管理系统将所述多个机器人标记为短期异常设备状态，并通过声音报警通知工作人员检修。
8.根据权利要求7所述的货物拣选方法，其特征在于，若所述多个机器人的所述短期异常设备状态快速修复，则工作人员在设备管理系统中手动恢复所述多个机器人的所述短期异常设备状态。
9.根据权利要求8所述的货物拣选方法，其特征在于，设备管理系统通知所述多个机器人所述短期异常设备状态已经恢复；以及
所述多个机器人继续执行挂起的所述多个货物拣选任务。
10.根据权利要求9所述的货物拣选方法，其特征在于，若所述多个机器人的所述短期异常设备状态不能快速修复，则工作人员在设备管理系统中手动将所述多个机器人的所述短期异常设备状态升级为长期异常设备状态。
11.根据权利要求10所述的货物拣选方法，其特征在于，设备管理系统通知所述多个机器人将未执行完的所述多个货物拣选任务删除。
12.根据权利要求11所述的货物拣选方法，其特征在于，所述多个机器人通知工作站所述未执行完的所述多个货物拣选任务由人工拣选完成。
13.根据权利要求12所述的货物拣选方法，其特征在于，处于所述长期异常设备状态的所述多个机器人拒绝接收新的货物拣选任务。
14.根据权利要求13所述的货物拣选方法，其特征在于，处于所述长期异常设备状态的所述多个机器人已经接收的所述多个货物拣选任务由人工拣选完成。
15.根据权利要求14所述的货物拣选方法，其特征在于，待所述多个机器人的所述长期异常设备状态恢复正常，工作人员在设备管理系统中手动恢复所述多个机器人的所述长期异常设备状态。
16.根据权利要求15所述的货物拣选方法，其特征在于，设备管理系统通知所述多个机器人允许接收新的货物拣选任务；以及
所述多个机器人通知工作站派发新的货物拣选任务，并且所述多个机器人执行所述新的货物拣选任务。
17.根据权利要求1所述的货物拣选方法，其特征在于，所述工作站派发多个货物拣选任务给多个机器人的步骤之前，还包括：工作站监控所述多个机器人是否允许接收新的货物拣选任务；以及
若所述多个机器人允许接收新的货物拣选任务，则工作站派发所述多个货物拣选任务给所述多个机器人。
18.一种货物拣选系统，其特征在于，包括：
工作站：用于派发多个货物拣选任务给多个机器人；
多个机器人：用于分别执行所述多个货物拣选任务；
设备管理系统：用于全程监控所述多个机器人的设备状态，根据机器人的所述设备状态的异常故障时长，确定不同的人工参与的货物拣选方案。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的货物拣选方法。
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