CN111302180A - 一种建筑施工用曳引机下置式升降机及防止吊笼坠落的方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种建筑施工用曳引机下置式升降机，包括曳引机、顶部支撑板、曳引钢带、吊笼和对重；吊笼的顶部固定有第一轮毂组，对重的顶部固定有第二轮毂组，顶部支撑板上设有第三轮毂组和第四轮毂组；第三轮毂组和第四轮毂组上不与曳引钢带接触的圆周上设有间隔分布的定位孔和定位柱，定位孔和定位柱插接；顶部支撑板上设有驱动第三轮毂组和第四轮毂组之间距离的间距调节装置。本申请提供的技术方案能够在吊笼快速掉落时，能够瞬间启动第一液压机和第二液压机，第一液压机和第二液压机分别推动第三轮毂组和第四轮毂组相互靠近，使得第三轮毂组和第四轮毂组均停止转动，阻止了吊笼继续掉落，避免了造成更大的人员和财产损失。

Description

一种建筑施工用曳引机下置式升降机及防止吊笼坠落的方法

技术领域

本申请涉及建筑用升降装置技术领域，具体涉及一种建筑施工用曳引机下置式升降机。

背景技术

升降机是建筑施工过程中常用的作业工具，用于人员及物料的输送。现有的建筑施工用升降机均安装在建筑外侧，受风速的影响，会使得吊笼作用晃动，严重情况会导致吊笼直接掉落，造成严重的人员及财产损失，安全性很差。

中国申请号为201120122997.x的发明专利公开了一种用于建筑工程的升降机，该方案中增加了齿轮齿条式防坠功能，用于阻止吊笼的坠落，但是该种防坠装置相对比较复杂，而且防坠安全器很有可能出现失灵，仍然存在吊笼急速坠落的可能，依旧影响工作的安全性能。

申请内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种建筑施工用曳引机下置式升降机，以达到有效防止吊笼急速坠落，避免造成重大人员及财产损失的有益效果。

为达此目的，本申请提供一种建筑施工用曳引机下置式升降机，包括曳引机、顶部支撑板、曳引钢带、吊笼和对重；所述顶部支撑板固定在建筑井道的上端，曳引机固定在建筑井道的底部，吊笼的顶部固定有第一轮毂组，对重的顶部固定有第二轮毂组，顶部支撑板上设有第三轮毂组和第四轮毂组；曳引钢带的一端自曳引机引出，依次绕过第三轮毂组和第一轮毂组后，向上引出并固定；曳引钢带的另一端自曳引机引出，依次绕过第四轮毂组和第二轮毂组后，向上引出并固定；第三轮毂组和第四轮毂组上不与曳引钢带接触的圆周上设有间隔分布的定位孔和定位柱，定位孔和定位柱插接；顶部支撑板上设有驱动第三轮毂组和第四轮毂组之间距离的间距调节装置。

进一步的，所述间距调节装置包括设置在顶部支撑板上的第一液压机和第二液压机，第一液压机的伸缩杆指向第四轮毂组的转轴，第二液压机的伸缩杆指向第三轮毂组的转轴，第一液压机驱动第四轮毂组向第三轮毂组靠近，第二液压机驱动第三轮毂组向第四轮毂组靠近。

进一步的，还包括控制器和速度传感器，控制器和速度传感器信号连接；所述控制器设置在顶部支撑板上，所述速度传感器设置在吊笼上，用于检测吊笼的运行速度；第一液压机和第二液压机分别与控制器信号连接。

进一步的，所述第四轮毂组包括间隔分布的第一子轮毂组和第二子轮毂组，第一子轮毂组设置在第三轮毂组和第二子轮毂组之间，第一液压机的伸缩杆指向第二子轮毂组的转轴。

进一步的，所述顶部支撑板上设有两条相互平行的滑道，滑道沿顶部支撑板的长度方向延伸，第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂均与滑道滑动连接，滑道上设有定位凹槽，正常工作状态下，第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂均设置在定位凹槽内。

进一步的，所述第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂嵌入到定位凹槽的高度为a，未嵌入到定位凹槽内的高度为b，b≥a。

进一步的，所述第一轮毂组、第二轮毂组、第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂上均设有导向环槽，曳引钢带设置在导向环槽中，导向环槽的宽度大于曳引钢带的宽度，导向环槽的宽度小于第一轮毂组、第二轮毂组、第三轮毂组和第四轮毂组上的轮毂的宽度。

进一步的，所述第一液压机和第二液压机的伸缩杆的自由端均设有弧形防护套，弧形防护套的弧度分别大于第三轮毂组和第四轮毂组的转轴的圆周面的弧度，所述弧形防护套与轮毂的接触面上设有耐磨层。

进一步的，所述控制器的型号采用W78E58B-40AT89C51单片机，所述速度传感器的型号采用SCA100-D01。

一种建筑施工用曳引机下置式升降机的防止吊笼坠落的方法，包括以下步骤：

步骤一：所述速度传感器将检测的速度值发送至控制器；

步骤二：所述控制器接收到速度传感器发出的信号后，对数据进行检测分析；

步骤三：当速度传感器将检测的速度值大于预设速度值时，控制器控制第一液压机和第二液压机启动；

步骤三：所述第一液压机的伸缩杆伸出，并延伸向第四轮毂组的转轴，将第四轮毂组从定位凹槽中推出，驱动第四轮毂组向第三轮毂组靠近；

步骤四：所述第二液压机的伸缩杆伸出，并延伸向第三轮毂组的转轴，将第三轮毂组从定位凹槽中推出，驱动第三轮毂组向第四轮毂组靠近；

步骤五：当第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂上的凹槽和凸起相互插接时，控制器控制第一液压机和第二液压机停止工作，此时，第三轮毂组和第四轮毂组均停止转动，吊笼停止掉落。

本申请的有益效果在于：

1、本申请提供的建筑施工用曳引机下置式升降机，顶部支撑板上设有驱动第三轮毂组和第四轮毂组之间距离的间距调节装置，第一液压机驱动第四轮毂组向第三轮毂组靠近，第二液压机驱动第三轮毂组向第四轮毂组靠近，间距调节装置能够调节第三轮毂组和第四轮毂组之间的距离。

2、速度传感器设置在吊笼上，用于检测吊笼的运行速度。

3、第一液压机和第二液压机分别与控制器信号连接，便于控制器对第一液压机和第二液压机进行信号控制。

4、所述顶部支撑板上设有两条相互平行的滑道，第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂均与滑道滑动连接，滑道便于轮毂的滑行。

5、正常工作状态下，第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂均设置在定位凹槽内，定位凹槽起到定位的作用。

6、所述第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂嵌入到定位凹槽的高度为a，未嵌入到定位凹槽内的高度为b，b≥a，保证在正常工作状态下，能够使得轮毂嵌入在定位凹槽中，能够避免轮毂在运行过程中滑落。

7、所述第一轮毂组、第二轮毂组、第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂上均设有导向环槽，曳引钢带设置在导向环槽中，导向环槽起到导向的作用，能够避免曳引钢带在运行过程中出现脱落。

8、所述第一液压机和第二液压机的伸缩杆的自由端均设有弧形防护套，弧形防护套的弧度分别大于第三轮毂组和第四轮毂组的转轴的圆周面的弧度，所述弧形防护套与轮毂的接触面上设有耐磨层。弧形防护套的设置能够增大第一液压机和第二液压机的伸缩杆与转轴的接触面积，同时，弧形防护套上设有耐磨层，能够减小因剧烈摩擦而产生的磨损。

9、当速度传感器将检测的速度值大于预设速度值时，控制器控制第一液压机和第二液压机启动；第一液压机和第二液压机驱动第三轮毂组向第四轮毂组靠近，当第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂上的凹槽和凸起相互插接时，控制器控制第一液压机和第二液压机停止工作，此时，第三轮毂组和第四轮毂组均停止转动，能够使得吊笼停止掉落，从而避免了重大的人员和财产损失。

此外，本申请设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例中建筑施工用曳引机下置式升降机的结构示意图。

图2是本申请一个实施例中顶部支撑板的俯视结构示意图。

图3是图2中A-A向的结构示意图。

图中，1、曳引机，2、顶部支撑板，3、曳引钢带，4、吊笼，5、对重，6、第一轮毂组，7、第二轮毂组，8、第三轮毂组，9、第四轮毂组，91、第一子轮毂组，92、第二子轮毂组，10、定位孔，11、定位柱，12、第一液压机，13、第二液压机，14、控制器，15、速度传感器，16、滑道，17、定位凹槽，18、导向环槽，19、弧形防护套。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面对本申请中出现的关键术语进行解释。

本申请提供一种建筑施工用曳引机下置式升降机，包括曳引机1、顶部支撑板2、曳引钢带3、吊笼4和对重5。

图1是本申请一个实施例中建筑施工用曳引机下置式升降机的结构示意图。如图1所示，所述顶部支撑板2固定在建筑井道10的上端，顶部支撑板2的表面积大于建筑井道10的上端开口面积。

曳引机1固定在建筑井道的底部，吊笼4的顶部固定有第一轮毂组6，对重5的顶部固定有第二轮毂组7，顶部支撑板2上设有第三轮毂组8和第四轮毂组9。

曳引钢带3的一端自曳引机1引出，依次绕过第三轮毂组8和第一轮毂组6后，向上引出并固定在顶部支撑板2上；曳引钢带3的另一端自曳引机1引出，依次绕过第四轮毂组9和第二轮毂组7后，向上引出并固定在顶部支撑板2上。

图2是本申请一个实施例中顶部支撑板的俯视结构示意图。图3是图2中A-A向的结构示意图。如图2和图3所示，第三轮毂组8和第四轮毂组9上不与曳引钢带3接触的圆周上设有间隔分布的定位孔10和定位柱11，定位孔10和定位柱11插接。

本实施例中，定位孔10采用圆形孔，对应的定位柱11采用圆柱形结构，当然，在其他实施例中，定位孔10也可以采用其他形状，对应的定位柱11的形状与定位孔10的相适应，使得定位柱11能够插接到定位孔10中。

特别强调一点，定位柱11的材质应该采用本领域技术人员熟知的质地坚硬的金属合金，避免因为轮毂的转速太快而造成定位柱11被折断。

如图3所示，所述顶部支撑板2上设有通孔，曳引钢带3穿过通孔，通孔的孔径面积大于曳引钢带3的横截面积。

顶部支撑板2上设有驱动第三轮毂组8和第四轮毂组9之间距离的间距调节装置。

所述间距调节装置包括设置在顶部支撑板2上的第一液压机12和第二液压机13，第一液压机12的伸缩杆指向第四轮毂组9的转轴，第二液压机13的伸缩杆指向第三轮毂组8的转轴，第一液压机12驱动第四轮毂组9向第三轮毂组8靠近，第二液压机13驱动第三轮毂组8向第四轮毂组9靠近。

还包括控制器14和速度传感器15，控制器14和速度传感器15信号连接，便于控制器14对第一液压机12和第二液压机13进行信号控制。

所述控制器14固定在顶部支撑板2上，所述速度传感器15设置在吊笼4上，用于检测吊笼4的运行速度；第一液压机12和第二液压机13分别与控制器14信号连接。

本实施例中，所述控制器14的型号采用W78E58B-40AT89C51单片机，所述速度传感器15的型号采用SCA100-D01。在其他实施例中，控制器14和速度传感器15也可以采用本领域技术人员熟知的其他型号。

所述顶部支撑板2上设有两条相互平行的滑道16，滑道16沿顶部支撑板2的长度方向延伸，第三轮毂组8和第四轮毂组9的轮毂均与滑道16滑动连接，滑道16上设有定位凹槽17，正常工作状态下，第三轮毂组8和第四轮毂组9的轮毂均设置在定位凹槽17内，定位凹槽17起到定位的作用。

本实施例中，所述第四轮毂组9包括间隔分布的第一子轮毂组91和第二子轮毂组92，第一子轮毂组91设置在第三轮毂组8和第二子轮毂组92之间，第一液压机12的伸缩杆指向第二子轮毂组92的转轴。

在其他实施例中，第四轮毂组9也可以只包括一个轮毂组。本实施例中，采用第四轮毂组9包括两个子轮毂组，使得第一子轮毂组91能够同时分别与第二子轮毂组92和第三轮毂组8进行卡接，增大停止轮毂转动的阻力，更利于防止吊笼4的掉落。

所述第三轮毂组8和第四轮毂组9的轮毂嵌入到定位凹槽17的高度为a，未嵌入到定位凹槽17内的高度为b，b≥a。保证在正常工作状态下，能够使得轮毂嵌入在定位凹槽17中，能够避免轮毂在运行过程中滑落。

所述第一轮毂组6、第二轮毂组7、第三轮毂组8和第四轮毂组9的轮毂上均设有导向环槽18，导向环槽18的宽度大于曳引钢带3的宽度，导向环槽18的宽度小于第一轮毂组6、第二轮毂组7、第三轮毂组8和第四轮毂组9上的轮毂的宽度。本实施例中，导向环槽18采用嵌入式内凹槽，曳引钢带3设置在导向环槽18中，导向环槽18起到导向的作用，能够避免曳引钢带3在运行过程中出现脱落。

所述第一液压机12和第二液压机13的伸缩杆的自由端均设有弧形防护套19，弧形防护套19的弧度分别与第三轮毂组8和第四轮毂组9的转轴的圆周面相适应，所述弧形防护套19与轮毂的接触面上设有耐磨层。

本实施例中，弧形防护套19的弧度要略大于转轴的表面的圆弧度，弧形防护套的设置能够增大第一液压机12和第二液压机13的伸缩杆与转轴的接触面积，弧形防护套19具有一定的弹性，同时，弧形防护套19上设有耐磨层，能够减小因剧烈摩擦而产生的磨损。

本申请还提供一种建筑施工用曳引机下置式升降机的防止吊笼坠落的方法，包括以下步骤：

步骤一：所述速度传感器将检测的速度值发送至控制器；

步骤二：所述控制器接收到速度传感器发出的信号后，对数据进行检测分析；

步骤三：当速度传感器将检测的速度值大于预设速度值时，控制器控制第一液压机和第二液压机启动；

上述步骤中，可以在事先在控制器中设定预设运行速度的取值范围，本实施例中的预设运行速度的取值范围为0-60m/min，当速度传感器将检测的速度值大于60m/min时，控制器会控制第一液压机和第二液压机启动。

步骤三：所述第一液压机的伸缩杆伸出，并延伸向第二子轮毂组的转轴，将第二子轮毂组从定位凹槽中推出，驱动第二子轮毂组向第三轮毂组靠近；

步骤四：所述第一液压机的伸缩杆继续向第一子轮毂组推进，驱动第二子轮毂组与第一子轮毂组两者之一上的定位柱与另一上的定位孔相互插接；

步骤五：所述第二液压机的伸缩杆伸出，并延伸向第三轮毂组的转轴，将第三轮毂组从定位凹槽中推出，驱动第三轮毂组向第四轮毂组靠近；

实际制动过程中，上述步骤三和步骤五可同时进行，能够缩短停止轮毂转动所需要的时间。

步骤六：当第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂上的凹槽和凸起相互插接时，控制器控制第一液压机和第二液压机停止工作，此时，第三轮毂组和第四轮毂组均停止转动，吊笼停止掉落。

本申请提供的建筑施工用曳引机下置式升降机及防止吊笼坠落的方法，能够在吊笼快速掉落时，能够瞬间启动第一液压机和第二液压机，第一液压机和第二液压机分别推动第三轮毂组和第四轮毂组相互靠近，直到第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂上的凹槽和凸起相互插接，使得第三轮毂组和第四轮毂组均停止转动，阻止了吊笼继续掉落，避免了造成更大的人员和财产损失。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本申请进行了详细描述，但本申请并不限于此。在不脱离本申请的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本申请的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本申请的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种建筑施工用曳引机下置式升降机，其特征在于：包括曳引机(1)、顶部支撑板(2)、曳引钢带(3)、吊笼(4)和对重(5)；所述顶部支撑板(2)固定在建筑井道(10)的上端，曳引机(1)固定在建筑井道的底部，吊笼(4)的顶部固定有第一轮毂组(6)，对重(5)的顶部固定有第二轮毂组(7)，顶部支撑板(2)上设有第三轮毂组(8)和第四轮毂组(9)；曳引钢带(3)的一端自曳引机(1)引出，依次绕过第三轮毂组(8)和第一轮毂组(6)后，向上引出并固定；曳引钢带(3)的另一端自曳引机(1)引出，依次绕过第四轮毂组(9)和第二轮毂组(7)后，向上引出并固定；第三轮毂组(8)和第四轮毂组(9)上不与曳引钢带(3)接触的圆周上设有间隔分布的定位孔(10)和定位柱(11)，定位孔(10)和定位柱(11)插接；顶部支撑板(2)上设有驱动第三轮毂组(8)和第四轮毂组(9)之间距离的间距调节装置。

2.根据权利要求1所述的建筑施工用曳引机下置式升降机，其特征在于：所述间距调节装置包括设置在顶部支撑板(2)上的第一液压机(12)和第二液压机(13)，第一液压机(12)的伸缩杆指向第四轮毂组(9)的转轴，第二液压机(13)的伸缩杆指向第三轮毂组(8)的转轴，第一液压机(12)驱动第四轮毂组(9)向第三轮毂组(8)靠近，第二液压机(13)驱动第三轮毂组(8)向第四轮毂组(9)靠近。

3.根据权利要求1所述的建筑施工用曳引机下置式升降机，其特征在于：还包括控制器(14)和速度传感器(15)，控制器(14)和速度传感器(15)信号连接；所述控制器(14)设置在顶部支撑板(2)上，所述速度传感器(15)设置在吊笼(4)上，用于检测吊笼(4)的运行速度；第一液压机(12)和第二液压机(13)分别与控制器(14)信号连接。

4.根据权利要求2所述的建筑施工用曳引机下置式升降机，其特征在于：所述第四轮毂组(9)包括间隔分布的第一子轮毂组(91)和第二子轮毂组(92)，第一子轮毂组(91)设置在第三轮毂组(8)和第二子轮毂组(92)之间，第一液压机(12)的伸缩杆指向第二子轮毂组(92)的转轴。

5.根据权利要求1所述的建筑施工用曳引机下置式升降机，其特征在于：所述顶部支撑板(2)上设有两条相互平行的滑道(16)，滑道(16)沿顶部支撑板(2)的长度方向延伸，第三轮毂组(8)和第四轮毂组(9)的轮毂均与滑道(16)滑动连接，滑道(16)上设有定位凹槽(17)，正常工作状态下，第三轮毂组(8)和第四轮毂组(9)的轮毂均设置在定位凹槽(17)内。

6.根据权利要求5所述的建筑施工用曳引机下置式升降机，其特征在于：所述第三轮毂组(8)和第四轮毂组(9)的轮毂嵌入到定位凹槽(17)的高度为a，未嵌入到定位凹槽(17)内的高度为b，b≥a。

7.根据权利要求1所述的建筑施工用曳引机下置式升降机，其特征在于：所述第一轮毂组(6)、第二轮毂组(7)、第三轮毂组(8)和第四轮毂组(9)的轮毂上均设有导向环槽(18)，曳引钢带(3)设置在导向环槽(18)中，导向环槽(18)的宽度大于曳引钢带(3)的宽度，导向环槽(18)的宽度小于第一轮毂组(6)、第二轮毂组(7)、第三轮毂组(8)和第四轮毂组(9)上的轮毂的宽度。

8.根据权利要求2所述的建筑施工用曳引机下置式升降机，其特征在于：所述第一液压机(12)和第二液压机(13)的伸缩杆的自由端均设有弧形防护套(19)，弧形防护套(19)的弧度分别大于第三轮毂组(8)和第四轮毂组(9)的转轴的圆周面的弧度，所述弧形防护套(19)与轮毂的接触面上设有耐磨层。

9.根据权利要求3所述的建筑施工用曳引机下置式升降机，其特征在于：所述控制器(14)的型号采用W78E58B-40AT89C51单片机，所述速度传感器(15)的型号采用SCA100-D01。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的建筑施工用曳引机下置式升降机的防止吊笼坠落的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：所述速度传感器将检测的速度值发送至控制器；

步骤二：所述控制器接收到速度传感器发出的信号后，对数据进行检测分析；

步骤三：当速度传感器将检测的速度值大于预设速度值时，控制器控制第一液压机和第二液压机启动；

步骤三：所述第一液压机的伸缩杆伸出，并延伸向第四轮毂组的转轴，将第四轮毂组从定位凹槽中推出，驱动第四轮毂组向第三轮毂组靠近；

步骤四：所述第二液压机的伸缩杆伸出，并延伸向第三轮毂组的转轴，将第三轮毂组从定位凹槽中推出，驱动第三轮毂组向第四轮毂组靠近；

步骤五：当第三轮毂组和第四轮毂组的轮毂上的凹槽和凸起相互插接时，控制器控制第一液压机和第二液压机停止工作，此时，第三轮毂组和第四轮毂组均停止转动，吊笼停止掉落。

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