CN111301667A - 无人机用电磁刹车系统及无人机 - Google Patents

无人机用电磁刹车系统及无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN111301667A
CN111301667A CN201811509928.7A CN201811509928A CN111301667A CN 111301667 A CN111301667 A CN 111301667A CN 201811509928 A CN201811509928 A CN 201811509928A CN 111301667 A CN111301667 A CN 111301667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
friction plate
aerial vehicle
dynamic friction
static friction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811509928.7A
Other languages
English (en)
Inventor
董斌
丁瑞
辛静
高凤杰
瞿艳华
杨宏
罗怡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hiwing Aviation General Equipment Co ltd
Original Assignee
Hiwing Aviation General Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiwing Aviation General Equipment Co ltd filed Critical Hiwing Aviation General Equipment Co ltd
Priority to CN201811509928.7A priority Critical patent/CN111301667A/zh
Publication of CN111301667A publication Critical patent/CN111301667A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
    • B64C25/44—Actuating mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机用电磁刹车系统及无人机。其中，该系统包括磁性装置、动摩擦片、静摩擦片和弹性簧片，所述弹性簧片与轮毂连接，所述动摩擦片与所述弹性簧片连接、所述静摩擦片与所述磁性装置连接，所述磁性装置与无人机的起落架支柱连接，所述无人机正常滑跑时，所述动摩擦片、所述弹性簧片和所述轮毂随机轮一同旋转，且所述动摩擦片与所述静摩擦片之间具有预定间隙；所述无人机刹车时，通过外部电源为所述电磁装置供电，所述电磁装置通电后产生磁性，对动摩擦片产生吸引力，使得所述动摩擦片与所述静摩擦片紧密贴附在一起产生滑动摩擦力，进而实现无人机的减速刹车。该系统具有刹车力无级可调且维护难度小的优点。

Description

无人机用电磁刹车系统及无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用电磁刹车系统及无人机。
背景技术
对于无人机(例如，小型固定翼无人机)来说，采取有效的刹车方式可以缩短着陆滑跑距离，降低对机场的使用要求，提高无人机的场地适应能力。目前无人机采用的刹车方式包括气动刹车、液压刹车等类型。对于气动刹车而言，存在刹车力度不可线性控制的问题；对于液压刹车而言，存在着维护复杂以及因油液泄漏而产生刹车失效的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种无人机用电磁刹车系统及无人机，能够解决上述现有技术中的问题。
本发明的技术解决方案：一种无人机用电磁刹车系统，其中，该系统包括磁性装置、动摩擦片、静摩擦片和弹性簧片，所述弹性簧片与轮毂连接，所述动摩擦片与所述弹性簧片连接、所述静摩擦片与所述磁性装置连接，所述磁性装置与无人机的起落架支柱连接，其中：
所述无人机正常滑跑时，所述动摩擦片、所述弹性簧片和所述轮毂随机轮一同旋转，且所述动摩擦片与所述静摩擦片之间具有预定间隙；
所述无人机刹车时，通过外部电源为所述电磁装置供电，所述电磁装置通电后产生磁性，对所述动摩擦片产生吸引力，使得所述动摩擦片与所述静摩擦片紧密贴附在一起产生滑动摩擦力，进而实现无人机的减速刹车。
优选地，所述动摩擦片固定在所述弹性簧片上，所述弹性簧片与所述轮毂之间采用固定连接。
优选地，所述静摩擦片与所述电磁装置之间采用固定连接，所述电磁装置与所述起落架支柱之间采用固定连接。
优选地，所述动摩擦片采用耐磨的软磁性材料。
优选地，所述静摩擦片采用耐磨材料。
优选地，所述磁性装置为电磁铁。
本发明还提供了一种无人机，包括上述的无人机用电磁刹车系统。
通过上述技术方案，可以在轮毂与起落架支柱之间依次设置簧片、动摩擦片、静摩擦片和电磁装置，在需要进行无人机刹车时，可以使电磁装置通电将动摩擦片与静摩擦片牢固吸附在一起产生滑动摩擦力，通过所产生的滑动摩擦力降低机轮旋转速度，进而实现无人机的减速刹车。由此，与传统的气动刹车系统相比，电磁刹车系统可实现刹车力的无级变化，从而细腻控制刹车效果；与液压刹车系统相比，电磁刹车系统可避免传统的使用及维护保养过程中的油液泄漏问题，提高使用维护性。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种无人机用电磁刹车系统的分解示意图；
图2为本发明实施例提供的一种无人机用电磁刹车系统非刹车状态示意图；
图3为本发明实施例提供的一种无人机用电磁刹车系统刹车状态示意图。
附图标记说明
1 磁性装置； 2 动摩擦片； 3 静摩擦片；
4 弹性簧片； 5 轮毂； 6 起落架支柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本发明。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本发明。
在此需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
图1为本发明实施例提供的一种无人机用电磁刹车系统的分解示意图。
图2为本发明实施例提供的一种无人机用电磁刹车系统非刹车状态示意图。
图3为本发明实施例提供的一种无人机用电磁刹车系统刹车状态示意图。
如图1-3中所示，本发明实施例提供了一种无人机用电磁刹车系统，其中，该系统包括磁性装置1、动摩擦片2、静摩擦片3和弹性簧片4，所述弹性簧片4与轮毂5连接，所述动摩擦片2与所述弹性簧片4连接、所述静摩擦片3与所述磁性装置1连接，所述磁性装置1与无人机的起落架支柱6连接，其中：
所述无人机正常滑跑时，所述动摩擦片2、所述弹性簧片4和所述轮毂5随机轮一同旋转，且所述动摩擦片2与所述静摩擦片4之间具有预定间隙；
所述无人机刹车时，通过外部电源为所述电磁装置1供电，所述电磁装置1通电后产生磁性，对所述动摩擦片2产生吸引力，使得所述动摩擦片2与所述静摩擦片3紧密贴附在一起产生滑动摩擦力，进而实现无人机的减速刹车。
其中，电磁装置1为系统中的作动机构。
也就是，电磁装置在通电后可以产生磁性，进而对动摩擦片产生吸引力，使得动摩擦片与静摩擦片紧密贴附在一起，产生滑动摩擦力，所产生的滑动摩擦力可以降低机轮的旋转速度，从而起到减速刹车的效果。
举例来讲，通过控制电磁装置的通电时间和电压的大小可以控制动摩擦片与静摩擦片之间的吸附力，利用二者间的摩擦力使无人机实现可调节的减速效果。
通过上述技术方案，可以在轮毂与起落架支柱之间依次设置簧片、动摩擦片、静摩擦片和电磁装置，在需要进行无人机刹车时，可以使电磁装置通电将动摩擦片与静摩擦片牢固吸附在一起产生滑动摩擦力，通过所产生的滑动摩擦力降低机轮旋转速度，进而实现无人机的减速刹车。由此，与传统的气动刹车系统相比，电磁刹车系统可实现刹车力的无级变化，从而细腻控制刹车效果；与液压刹车系统相比，电磁刹车系统可避免传统的使用及维护保养过程中的油液泄漏问题，提高使用维护性。
也就是，本发明所述的电磁作动的刹车系统，具有刹车力无级可调的优点，且维护难度小。
举例来讲，将本发明实施例所述的电磁刹车系统应用于小型固定翼无人机上，可缩短小型固定翼无人机着路滑跑距离，提高小型固定翼无人机的场地适应能力。
根据本发明一种实施例，所述动摩擦片2固定在所述弹性簧片4上，所述弹性簧片4与所述轮毂5之间采用固定连接。
根据本发明一种实施例，所述静摩擦片3与所述电磁装置1之间采用固定连接，所述电磁装置1与所述起落架支柱6之间采用固定连接。
换言之，静摩擦片3、电磁装置1、起落架支柱6可以固连为一体，在所述动摩擦片2、所述弹性簧片4和所述轮毂5随机轮一同旋转的同时，一体固连的静摩擦片3、电磁装置1和起落架支柱6可以相对机轮静止。
其中，静摩擦片3可以通过嵌入方式固定在电磁装置1一侧内以与电磁装置1形成为一体。
根据本发明一种实施例，所述动摩擦片2可以采用耐磨的软磁性材料。
根据本发明一种实施例，所述静摩擦片3可以采用耐磨材料。
根据本发明一种实施例，所述磁性装置可以为电磁铁。
本发明实施例还提供了一种无人机，包括上述实施例中所述的无人机用电磁刹车系统。
举例来讲，所述无人机可以为小型固定翼无人机。
如上针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，和/或与其它实施例中的特征相结合或替代其它实施例中的特征使用。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤、组件或其组合的存在或附加。
这些实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

Claims (7)

1.一种无人机用电磁刹车系统，其特征在于，该系统包括磁性装置、动摩擦片、静摩擦片和弹性簧片，所述弹性簧片与轮毂连接，所述动摩擦片与所述弹性簧片连接、所述静摩擦片与所述磁性装置连接，所述磁性装置与无人机的起落架支柱连接，其中：
所述无人机正常滑跑时，所述动摩擦片、所述弹性簧片和所述轮毂随机轮一同旋转，且所述动摩擦片与所述静摩擦片之间具有预定间隙；
所述无人机刹车时，通过外部电源为所述电磁装置供电，所述电磁装置通电后产生磁性，对所述动摩擦片产生吸引力，使得所述动摩擦片与所述静摩擦片紧密贴附在一起产生滑动摩擦力，进而实现无人机的减速刹车。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动摩擦片固定在所述弹性簧片上，所述弹性簧片与所述轮毂之间采用固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述静摩擦片与所述电磁装置之间采用固定连接，所述电磁装置与所述起落架支柱之间采用固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述动摩擦片采用耐磨的软磁性材料。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述静摩擦片采用耐磨材料。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述磁性装置为电磁铁。
7.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的无人机用电磁刹车系统。
CN201811509928.7A 2018-12-11 2018-12-11 无人机用电磁刹车系统及无人机 Pending CN111301667A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811509928.7A CN111301667A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 无人机用电磁刹车系统及无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811509928.7A CN111301667A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 无人机用电磁刹车系统及无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111301667A true CN111301667A (zh) 2020-06-19

Family

ID=71150472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811509928.7A Pending CN111301667A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 无人机用电磁刹车系统及无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111301667A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112987601A (zh) * 2021-04-28 2021-06-18 西安富沃德光电科技有限公司 一种无人机电磁刹车控制系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202301596U (zh) * 2011-08-30 2012-07-04 江苏大学 一种多片式磁流变制动器
CN104608921A (zh) * 2015-01-29 2015-05-13 广州铁路职业技术学院 飞机机轮及助降方法
CN204692384U (zh) * 2014-12-03 2015-10-07 刘峰 轻型民用无人机机轮电磁制动装置
CN108394232A (zh) * 2018-04-28 2018-08-14 叶桂顺 具有电磁刹车及空心轮胎的小型电动车轮毂
US20180244375A1 (en) * 2014-11-05 2018-08-30 Borealis Technical Limited Clutch Driven Aircraft Electric Taxi System and Method
CN108488264A (zh) * 2018-03-02 2018-09-04 中国矿业大学 制动压力冗余加载的摩擦-涡流协同制动器及制动方法
CN108516077A (zh) * 2018-05-24 2018-09-11 南京航空航天大学 一种轮橇一体式刹车制动装置及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202301596U (zh) * 2011-08-30 2012-07-04 江苏大学 一种多片式磁流变制动器
US20180244375A1 (en) * 2014-11-05 2018-08-30 Borealis Technical Limited Clutch Driven Aircraft Electric Taxi System and Method
CN204692384U (zh) * 2014-12-03 2015-10-07 刘峰 轻型民用无人机机轮电磁制动装置
CN104608921A (zh) * 2015-01-29 2015-05-13 广州铁路职业技术学院 飞机机轮及助降方法
CN108488264A (zh) * 2018-03-02 2018-09-04 中国矿业大学 制动压力冗余加载的摩擦-涡流协同制动器及制动方法
CN108394232A (zh) * 2018-04-28 2018-08-14 叶桂顺 具有电磁刹车及空心轮胎的小型电动车轮毂
CN108516077A (zh) * 2018-05-24 2018-09-11 南京航空航天大学 一种轮橇一体式刹车制动装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112987601A (zh) * 2021-04-28 2021-06-18 西安富沃德光电科技有限公司 一种无人机电磁刹车控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101408092B1 (ko) 마그네틱 브레이크
CN209797196U (zh) 一种滚轮式夹轨装置
CN202193207U (zh) 一种磁悬浮式飞机升降跑道
CN111301667A (zh) 无人机用电磁刹车系统及无人机
JPH0114066B2 (zh)
CN208474375U (zh) 一种电磁制动器
US3625317A (en) Magnetic brake system
CN102167056B (zh) 一种直线型永磁轨道制动器
CN205819166U (zh) 一种汽车紧急抓地制动装置
CN205477068U (zh) 一种用于轨道交通车辆门系统的制动装置
CN204110018U (zh) 气制动阀组件
CN205133015U (zh) 一种施工升降机用电机的制动器
CN206377185U (zh) 一种用于水平移动机构的制动结构
BR102019026799A8 (pt) Método e sistema para reduzir desgaste de freio de aeronave
CN206017487U (zh) 电磁式刹车
JPH0357766A (ja) 車両用ブレーキ装置
CN213159390U (zh) 一种新型磁力刹车系统
CN106609809B (zh) 一种用于水平移动机构的制动结构
CN214617599U (zh) 一种端部制动闸用电磁制动器
CN203206093U (zh) 一种无摩擦电磁刹车装置
CN216468441U (zh) 无人机制动器结构
US2523057A (en) Load responsive brake
RU2586098C9 (ru) Дисковый электромеханический тормоз самолета
CN202883826U (zh) 一种制动装置
CN219078238U (zh) 一种轨道用磁性辅助刹车装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200619

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication