CN202301596U - 一种多片式磁流变制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多片式磁流变制动器,适用于大型机械设备及车辆的可控制动过程。主要由主动轴、主动摩擦片、被动摩擦片和励磁线圈等组成;主动轴与支撑套通过螺纹连接,支撑套外圈设有键槽与主动摩擦片内齿配合,从动摩擦片外圈设有外齿与密封环的键槽相配合,主、从动摩擦片相间叠放;励磁线圈设在支撑盘和端盘之间,均静止不动;端盘上部设有注液螺栓,支撑盘下部设有放液螺栓。该制动器利用磁流变液为工作介质,通过控制励磁线圈的电流调节盘间磁感应强度,进而改变制动力矩的大小,实现其可控柔性制动,同时调整摩擦片的数量可以调节最大制动力矩的大小,本实用新型结构简单、散热性能好、可靠性高、操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动器,尤其是指一种多片式磁流变制动器,适用于大型机械设备及车辆的可控柔性制动过程。
背景技术
磁流变液是一种具有发展前途和工程应用价值的新型智能材料,主要由软磁性颗粒、基载液及为了防止颗粒沉降而包覆在颗粒表面的添加剂组成,在无外加磁场时,表现为自由流动状态;在外加磁场作用下,流变特性发生急剧变化,变为半固态,具有连续、可逆、迅速和易于控制等优点,因此,在机械等相关领域得到了越来越广泛的应用。
以磁流变液为工作介质的磁流变制动器具有体积小、耗能低、制动力矩大、动态响应快等优点,具有广泛的应用前景。目前为止,已有相关专利对其进行报道,CN1779289A公开了一种回转式磁流变液制动器;CN101225859A公开了一种磁流变制动器,该制动器采用永磁铁作为磁源;CN1482376A公开了一种结构可变的旋转式磁流变液制动器,CN201013802Y公开了一种热管式磁流变液制动器。分析可知,部分磁流变制动器存在如下缺点:磁流变制动器结构复杂、装配繁琐、拆装不便;制动力矩只能通过改变励磁线圈电流的大小进行调节,制动力矩的调节范围较小。
发明内容
本实用新型的目的是克服已有技术中的不足,提供一种结构简单、散热性能好、可靠性高、操作方便的一种多片式磁流变制动器。
本实用新型的技术方案:一种多片式磁流变制动器,主动轴通过轴承、轴套与支撑盘连接,所述主动轴通过螺纹与支撑套连接;所述支撑套外圈设有键槽与主动摩擦片内齿配合连接,从动摩擦片外圈设有外齿与密封环的键槽相配合,主动摩擦片与从动摩擦片相间叠放;钢筒和密封环两端分别与所述支撑盘和端盘固定连接,励磁线圈设在所述钢筒与所述密封环之间;所述支撑套与支撑盘和端盘之间均设有动密封圈;所述端盘上部设有注液螺栓,支撑盘下部设有放液螺栓,所述注液螺栓和放液螺栓与主动摩擦片和从动摩擦片的区域相连。
进一步,所述的主动摩擦片之间设有内保持架;所述的从动摩擦片之间设有外保持架;所述的主动摩擦片和从动摩擦片之间的间隙为1~2mm。
进一步,所述的端盘为一中空的环状结构。
进一步,所述的支撑套、支撑盘和轴套上均设有通风孔。
进一步,所述的钢筒、主动摩擦片、从动摩擦片、端盘和支撑盘均为软磁性材料20低碳钢;所述的主动轴为非导磁材料1Cr18Ni9Ti;所述的支撑套为非导磁材料铜。
本实用新型的有益效果:(1)端盘为一中空的环状结构,且支撑套、支撑盘和轴套上均设有通风孔,可以保证自然风的顺畅流通,散热效果极好;(2)采用多片式结构,易于改变制动力矩的大小。因此,本发明结构简单、散热性能好、制动力矩大、可靠性高、操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的一种多片式磁流变制动器装配图。
图2是本实用新型的支撑套结构图。
其中:1.钢筒,2.励磁线圈,3.静密封圈,4.主动摩擦片,5.被动摩擦片,6. 动密封圈A, 15.动密封圈B,7.支撑套,8.端盘,9.内保持架,10.外保持架,11.注液螺栓,12.密封环,13.导线孔,14.支撑盘,16. 散热孔A, 22.散热孔B,17.挡圈,18.轴承,19.轴套,20.主动轴,21.放液螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述:
图1是本发明的一种多片式磁流变制动器装配图,其组成为:主动轴20设在支撑盘14上,支撑盘14下部设有放液螺栓21;主动轴20上依次安装有轴承18、轴套19、支撑套7和挡圈17,轴套7上开有散热孔,支撑套7通过螺纹与主动轴20连接,挡圈17可防止支撑套7的松动,支撑套7与支撑盘14之间设有动密封圈B15;主动摩擦片4内圈设有八个齿,八个齿卡在支撑套7外圈的键槽内,主动摩擦片4之间设有内保持架9;从动摩擦片5外圈设有八个齿,八个齿卡在密封环12内圈的键槽内,从动摩擦片5之间设有外保持架10;主动摩擦片4与从动摩擦片5相间叠放,其间的间隙为1~2mm;钢筒1、励磁线圈2设在支撑盘14和端盘8之间,密封环12与支撑盘14和端盘8之间设有静密封圈3,端盘8与支撑套7之间设有动密封圈A6;端盘8为环状结构且上部设有注液螺栓11。钢筒1、主动摩擦片4、从动摩擦片5、端盘8和支撑盘14均为软磁性材料20低碳钢,主动轴20为非导磁材料1Cr18Ni9Ti,支撑套7为非导磁材料铜。
如图2所示,支撑套7上设置有多个散热孔,通气孔分两层均匀分布,其内圈的散热孔A16较小,外圈的散热孔B22较大,以便于及时散发因制动产生的热量。
制动过程:一种多片式磁流变制动器的主动摩擦片4和从动摩擦片5之间中充满磁流变液,在励磁线圈2中电流的作用下,在主动摩擦片4和从动摩擦片5之间产生一定的磁感应强度,致使磁流变液中的磁性颗粒沿磁力线方向排列成链状结构,当主动摩擦片4旋转时,磁性颗粒形成的磁链受到薄膜的剪切作用,将转动力矩传递给从动摩擦片5,而从动摩擦片5与密封环12和端盘8固定不动,如此可实现制动。由于磁流变液薄膜的剪切力与摩擦片间的磁感应强度密切相关,而磁感应强度的大小可通过调节励磁线圈2中的电流获得,因此,控制电流的大小即可控制该制动器的制动力矩,从而实现其制动过程。
由于主动摩擦片4和从动摩擦片5分别采用键槽结构连接,因此可以通过调整主动摩擦片4和从动摩擦片5的片数达到增大或减小摩擦力的效果。
Claims (5)
1.一种多片式磁流变制动器,其特征在于:主动轴(20)通过轴承(18)、轴套(19)与支撑盘(14)连接,所述主动轴(20)通过螺纹与支撑套(7)连接;所述支撑套(7)外圈设有键槽与主动摩擦片(4)内齿配合连接,从动摩擦片(5)外圈设有外齿与密封环(12)的键槽相配合,所述主动摩擦片(4)与从动摩擦片(5)相间叠放;钢筒(1)和密封环(12)两端分别与所述支撑盘(14)和端盘(8)固定连接,励磁线圈(2)设在所述钢筒(1)与所述密封环(12)之间;所述支撑套(7)与支撑盘(14)和端盘(8)之间均设有动密封圈;所述端盘(8)上部设有注液螺栓(11),支撑盘(14)下部设有放液螺栓(21),所述注液螺栓(11)和放液螺栓(21)与主动摩擦片(4)与从动摩擦片(5)的区域相连。
2.根据权利要求1所述的一种多片式磁流变制动器,其特征在于:所述的主动摩擦片(4)之间设有内保持架(9),所述从动摩擦片(5)之间设有外保持架(10)。
3.根据权利要求1所述的一种多片式磁流变制动器,其特征在于:所述的主动摩擦片(4)和从动摩擦片(5)之间的间隙为1~2mm。
4.根据权利要求1所述的一种多片式磁流变制动器,其特征在于:所述的端盘(8)为一中空的环状结构;所述支撑套(7)、支撑盘(14)和轴套(19)上均设有通风孔。
5.根据权利要求1所述的一种多片式磁流变制动器,其特征在于:所述的钢筒(1)、主动摩擦片(4)、从动摩擦片(5)、端盘(8)和支撑盘(14)为软磁性材料20低碳钢;所述的主动轴(20)为非导磁材料1Cr18Ni9Ti;所述的支撑套(7)为非导磁材料铜。
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