CN111301354A - 清洗设备及清洗车及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种清洗设备及清洗车及其清洗方法，该清洗设备是由清洗装置、伸缩装置和操作装置等构成。其中，清洗装置具有用于喷射流体的喷嘴和用于喷射气流并可形成封刀的风嘴。伸缩装置具有一端与清洗装置相连的伸缩组件，用于使得清洗装置沿伸缩组件的伸缩方向往复移动。操作装置具有与伸缩组件的另一端相连的支撑平台、与风嘴相连的送风装置、与喷嘴相连的流体输送装置、与送风装置和流体输送装置电连接的控制装置。与现有技术相比，本申请可以方便对料粉进行清理回收，提高清理效率，降低人力成本。

Description

清洗设备及清洗车及清洗方法

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种清洗设备及清洗车及清洗方法。

背景技术

工业原材料，作为一种工业生产常用的加工对象，在工业化生产中起着至关重要的作用。在工业生产中，由于工业原材料的开采地或生产地与加工厂通常距离较远，需要通过运输车将开采的原料运输至加工厂进行加工。

然而，由于某些原材料在开采、加工或搬运过程中，易产生具有较高经济价值的料粉，例如包含有金、银、稀有金属等其他矿物质中的一种或多种物质的矿粉，因此在通过运输车或其他载具运输原材料的过程中，易出现料粉残留在运输载具的厢体内，严重的，易产生板结粘连等现象，尤其在冬天，如不对残留在厢体内的料粉进行及时的清理回收，会造成巨大的经济损失和不必要的浪费。然而，由于在现有技术中，通常采用人工方式对料粉进行清理，不仅费时费力，效率低下，而且清理成本较高。

因此，如何提供一种清洗设备，以方便对料粉进行清理回收，提高清理效率，降低人力成本，是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种清洗设备及清洗车及其清洗方法，以方便对料粉进行清理回收，提高清理效率，降低人力成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种清洗装置，具有用于喷射流体的喷嘴和用于喷射气流并可形成封刀的风嘴，其中，所述风嘴和所述喷嘴相配合；

伸缩装置，包括：一端与所述清洗装置相连的伸缩组件，用于使得所述清洗装置沿所述伸缩组件的伸缩方向往复移动；

操作装置，包括：与所述伸缩组件的另一端相连的支撑平台、与所述风嘴相连的送风装置、与所述喷嘴相连的流体输送装置、与所述送风装置和所述流体输送装置电连接的控制装置。

进一步作为优选地，所述清洗装置包括：用于固定所述风嘴和所述喷嘴的清洗支架、沿所述清洗支架的周向设置的所述风嘴和所述喷嘴；所述清洗装置还包括：沿所述清洗支架周向设置的限位轮，用于使所述清洗支架沿所述伸缩方向滑动。

进一步作为优选地，所述清洗支架包括：与所述伸缩组件的一端相连的支架框体；其中，所述支架框体至少有三个侧边均设有一所述风嘴和若干个所述喷嘴；其中，所述风嘴的喷射方向和所述伸缩方向之间形成第一夹角；所述喷嘴的喷射方向和所述伸缩方向之间形成第二夹角；所述第一夹角为60°至120°；所述第二夹角为60°至120°。

进一步作为优选地，所述清洗支架还包括：设置在所述支架框体上的挡板；其中，所述支架框体与所述挡板之间形成用于设置所述喷嘴的安装槽。

进一步作为优选地，所述风嘴包括：设有开口且在未喷射气体时呈扁平状的柔性袋体；其中，柔性袋体在所述风嘴喷射气流时，与所述待清洗的区域线性接触的部位形成所述封刀的刀刃部；并且，所述柔性袋体与所述支架框体相连且与所述送风装置的一端为封闭端；所述封闭端与所述侧边相连且沿其长度方向布置，以使相邻的两个风嘴形成的刀刃部可彼此相连；所述柔性袋体的宽度从所述封闭端至设有所述开口的一端逐渐增大。

进一步作为优选地，所述伸缩组件包括：相对两端分别与所述清洗装置和所述支撑平台相连且可折叠的连杆组件；并且，所述连杆组件包括：N个首尾依次相连且沿所述伸缩方向排列的连杆单元；其中，所述N为大于的自然数；相邻的两个连杆单元彼此之间枢转连接。

进一步作为优选地，所述连杆单元包括：M组相互交叉且枢转连接的第一连杆a和第二连杆b；其中，所述M为正整数；所述伸缩组件包括：至少两组相互平行的连杆组件、若干根相互平行且相对相端分别与各连接组件形成所述枢转连接的枢转轴。

进一步作为优选地，所述送风装置包括：与所述风嘴

相连通的送风管、设置在所述支撑平台上且与所述送风管相连通的风机；其中，所述送风管沿所述伸缩方向，从与所述风嘴相连的一端依次穿过沿所述伸缩组件中的各枢转轴并相接后，与所述风机相连。

进一步作为优选地，所述流体输送装置包括：与所述喷嘴相连通的流体输送管、设置在所述支撑平台上且与所述流体输送管相连通的注射水泵；其中，所述流体输送管沿所述伸缩方向，从与所述风嘴相连的一端依次穿过沿所述伸缩组件中的各枢转轴并相接后，与所述注射水泵相连。

进一步作为优选地，所述操作装置包括：底部设有滑轮的基座、设置在基座上的框架、可滑动设置在所述框架上的支撑平台、与所述支撑平台相连的支撑杆、设置在所述基座上的第一驱动缸体；其中，所述支撑杆在所述第一驱动缸体的驱动下作伸缩运动时，带动所述支撑平台沿垂直于所述伸缩方向的方向作升降运动。

进一步作为优选地，所述操作装置还包括：设置在所述框架上与所述伸缩组件相连的驱动组件；其中，所述驱动组件包括：与所述框架相连的第二驱动缸体、一端与所述第二驱动缸体相连且另一端与所述伸缩组件相连的驱动杆；其中，当所述支撑杆带动所述支撑平台运动至预设的高度位置后，所述驱动杆在所述第二驱动缸体的作用下作收缩运动时，带动所述伸缩组件沿所述伸缩方向进行收缩，而在作伸长运动时，带动所述伸缩组件沿所述伸缩方向进行伸长。

进一步作为优选地，所述框架包括：与所述基座垂直相连且开设有镂空区的框架本体；其中，所述框架本体的相对两侧开设有用于与所述伸

缩组件的相对两端滑动连接的滑槽；其中，所述伸缩组件与所述框架本体相连的一端，通过枢转轴设置用于插入所述滑槽的滑动轮，以形成所述滑动连接。

进一步作为优选地，所述基座包括：基座本体、可旋转地设置于所述基座本体上并用于设置所述框架本体和所述控制装置的旋转本体。

本申请还提供了一种用于清洗矿业运输车的清洗车，包括：上述清洗设备。

进一步作为优选地，所述清洗装置的截面形状与所述矿业运输车的厢体的腔体截面形状相适配，以使所述风嘴与所述侧壁相接触后可形成所述封刀的刀刃部。

进一步作为优选地，还包括：设置于所述清洗装置上且与所述控制装置电连接的感应器，用于使所述控制装置控制所述伸缩装置的伸缩长度。

本申请还提供了一种矿业运输车的清洗方法，用于通过上述清洗设备或上述清洗车对所述矿业运输车进行清洗，包括以下步骤：

通过伸缩组件的伸缩使清洗装置运动至所述矿业运输车的厢体内预设的第一位置；

通过控制装置控制所述清洗装置中的喷嘴对待清洗区域喷射流体并同时通过伸缩组件的伸长使所述清洗装置运动至第二位置，其中，所述流体的压力值大于5MPa；

通过控制装置控制所述清洗装置中的风嘴对所述厢体的侧壁上的待清洗区域喷射气流，并形成与所述待清洗区域相接触的封刀，并同时通过伸缩组件的收缩使所述清洗装置从所述第二位置回复至所述第一位置，以使所述封刀的刀刃部对所述侧壁进行刮擦处理。其中，所述气流的压力值大于0.55Mpa。

与现有技术相比，本申请提供的清洗设备及清洗车及其清洗方法，可以方便对料粉进行清理回收，提高清理效率，降低人力成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明第一实施例中清洗设备在伸缩组件伸长时的结构示意图；

图2：本发明第一实施例中清洗设备在伸缩组件伸长时的侧视图；

图3：本发明第一实施例中清洗装置的结构示意图；

图4：本发明第一实施例中操作装置的结构示意图；

图5：本发明第一实施例中操作装置和伸缩组件结合的结构示意图；

图6：本发明第一实施例中清洗设备工作时的状态示意图；

图7：本发明第一实施例中清洗设备工作时的侧视时的结构示意图；

图8：本发明第一实施例中操作装置的电路模块框图；

图9：本发明第三实施例中清洗方法的具体流程图；

图10：本发明第三实施例中清洗方法的又一具体流程图；

附图标记：清洗装置1；风嘴11；柔性袋体112；开口111；封闭端113；喷嘴12；清洗支架13；支架框体131；侧边1311；滑槽1313；挡板132；限位轮14；

伸缩装置2；伸缩组件21；连杆组件211；连杆单元2111；第一连杆2111a；第二连杆2111b；枢转轴212；滑动轮215；滑动轮216；

操作装置3；滑轮30；支撑平台31；

送风装置32；送风管321；风机322；

流体输送装置33；流体输送管331；注射水泵332；

基座35；基座本体351；旋转本体352；

框架36；镂空区361；框架本体362；滑槽363；

驱动组件34；第二驱动缸体341；驱动杆342；

支撑杆37；第一驱动缸体38；控制装置39；

厢体5；内壁51。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

实施例一

如图1至图8所示，本发明的实施例提供了一种清洗设备，该清洗设备是由清洗装置1、伸缩装置2和操作装置3等构成。

其中，清洗装置1具有用于喷射流体的喷嘴12和用于喷射气流并可形成封刀的风嘴11。

伸缩装置2具有一端与清洗装置1相连的伸缩组件21，用于使得清洗装置1沿伸缩组件21的伸缩方向往复移动。

操作装置3具有与伸缩组件21的另一端相连的支撑平台31、与风嘴相连的送风装置32、与喷嘴12相连的流体输送装置33、与送风装置32和流体输送装置33电连接的控制装置39。

通过上述内容可知:在本实施例中，通过清洗设备中的伸缩装置2将清洗装置1移动至邻近待清洗物的待清洗区的位置，例如矿业运输车的厢体5内，通过操作装置3控制流体输送装置33使得喷嘴12对待清洗区域，例如厢体5的内壁51进行高压冲洗后，再通过控制送风装置32使得风嘴11对高压冲洗后的区域喷射高压气流，以形成封刀后，通过伸缩组件21的伸长或收缩，使得封刀在沿伸缩方向往复移动的过程中，将待清洗区上的残留物，例如图6和图7中所示的厢体5的内壁51上附着的料粉刮除下来，以利于清理回收。

因此，通过清洗设备中清洗装置1、伸缩装置2和操作装置3之间的相互配合，尤其是喷嘴12和风嘴11以及伸缩组件21之间的相互配合，即可方便的将厢体5的内壁51上残留的料粉，尤其是产生板结粘连的料粉清理下来。并且，通过伸缩组件21的伸缩，即可非常方便地使得喷嘴12和风嘴11对大面积区域的厢体5的内壁51进行清理，从而方便了对料粉的清理回收，提高了清理效率，降低了人力成本。

此外，通过风嘴11喷射的气流还有助于对待清洗区域进行清洗的同时，起到干燥作用。

具体地，如图1和图2所示，本实施例中的清洗装置1主要是由用于固定风嘴11和喷嘴12的清洗支架13、沿清洗支架13的周向设置的风嘴11和喷嘴12等构成。通过该设置结构，使得清洗装置1在沿伸缩方向往复运动时，可通过清洗支架13上设置的风嘴11和喷嘴12从不同的方向对厢体5的内壁51进行快速清洗，形成了立体式的清洗，可在同一位置，对厢体5内部的不同侧壁进行清洗，扩大了清理范围，极大地提高了清洗效率。

进一步地，如图4所示，本实施例中的清洗装置1还包括：沿清洗支架13周向设置的限位轮14，用于使清洗支架13沿伸缩方向滑动。通过限位轮14可方便清洗支架13移动的同时，使得清洗支架与待清洗物，如厢体5的内壁51之间保持设置的距离，以防止风嘴11和喷嘴12因碰撞受到损伤。

进一步作为优选地，如图1和图2所示，为了满足实际应用中的设计和使用需求，便于对矿业运输车的厢体5内的各侧壁进行同步清洗，清洗支架13可以由与伸缩组件21的一端相连的支架框体131等构成。其中，支架框体131至少有三个侧边1311均设有一风嘴11和若干个喷嘴12；其中，风嘴11的喷射方向和伸缩方向之间形成第一夹角；喷嘴12的喷射方向和伸缩方向之间形成第二夹角；第一夹角为60°至120°；第二夹角为60°至120°。并且，本实施例中的第一夹角优选为90°；第二夹角优选为60°。

进一步作为优选地，如图1和图2所示，为了满足喷嘴12的安装，避免其跟随支架框体131移动时，因碰撞而出现损伤，本实施例的清洗支架13还包括：设置在支架框体131上的挡板132，且挡板132与伸缩组件分别位于支架框体131的相对两侧；其中，支架框体131与挡板132之间形成用于设置喷嘴12的安装槽。此外，设置有喷嘴12的侧边1311也均设有限位轮14。

进一步作为优选地，为了便于清洗装置的清洗，如图1所示，本实施例中支架框体131上位于相对两侧的侧边1311以及位于底部的侧边均设有一所述风嘴11和若干个所述喷嘴12。

进一步作为优选地，位于同一侧边上的各喷嘴12等距排列；各侧边上设置的所述喷嘴的数量均为五个。

另外，需要说明的是，本实施例中的清洗支架13不限于支架框体131，也可以其他形状的框体，例如圆形、椭圆形的支架本体。

进一步作为优选地，如图3所示，风嘴11包括：设有开口111且在未喷射气体时呈扁平状的柔性袋体112；其中，柔性袋体112在风嘴11喷射气流时，与待清洗的区域线性接触的部位形成封刀的刀刃部1121。当柔性袋体在喷射气流时，可在气流的冲击下膨胀形成可沿开口111喷射气流的柔性体，即封刀，从而当清洗支架13靠近厢体5的内壁51时，封刀与厢体5的内壁51接触，并在形成线性接触的部位形成刀刃部1121，以在借助开口喷射气流的同时，借助刀刃部1121的物理作用，将附着在内壁51上的料粉刮除，且不易对待清洗区域造成物理上的损伤。此外，通过柔性袋体112形成的封刀的刀刃部1121可与待清洗区域较好的贴合，避免因清洗区域因凹凸不平而导致局部区域因与刀刃部1121之间出现缝隙而无法清理的现象。

在此，值得一提的是，本实施例中的开口111可优选为一条细缝，其长度可以为1m，宽度可根据其气体的压力和流速进行相适应的设计和调整。

进一步作为优选地，如图3所示，本实施例中的柔性袋体112与支架框体131相连且与送风装置32的一端为封闭端113；并且，封闭端113与侧边1311相连且沿其长度方向布置，以使相邻的两个风嘴11形成的刀刃部1121可彼此相连。因此，通过支架框体131的侧边1311的长度控制柔性袋体112的长度，提升柔性袋体112在形成封刀后，其刀刃部1121的长度，以扩大清洗范围，实现相邻的两个封刀的刀刃部1121之间的衔接。

并且，柔性袋体112的宽度从封闭端113至设有开口111的一端逐渐增大，以使得柔性袋体112的封闭端113在导入气流后，是从封闭端113向设有开口111的一端扩散，以在扩大喷射的气流的面积的同时，避免柔性袋体112膨胀过度而使得封刀无法保持良好的形状，不利于刮除附着在内壁51上的料粉。

如图1和图2所示，伸缩组件21可以由相对两端分别与清洗装置1和支撑平台31相连且可折叠的连杆组件211等构成。并且，连杆组件可以由若干个首尾依次相连且沿伸缩方向排列的连杆单元2111等构成。其中，相邻的两个连杆单元2111彼此之间枢转连接。通过伸缩组件21在外力的作用下，例如人力或驱动力的作用下，各连杆单元2111之间可同步折叠或开展，以带动清洗装置1的往复运动。

进一步作为优选地，如图1和图2所示，为了保证清洗装置21沿伸缩方向作平稳的运动，本实施例中的连杆单元2111可以由一组相互交叉且枢转连接的第一连杆2111a和第二连杆2111b等构成。并且伸缩组件21可以由至少两组相互平行的连杆组件211、若干根相互平行且相对相端分别与各连接组件形成枢转连接的枢转轴212等构成。显然，本实施例中的连杆单元2111可以由两组以上相互交叉且枢转连接的第一连杆2111a和第二连杆2111b等构成。在此，不再作赘述和具体的说明。

进一步作为优选地，如图1和图8所示，送风装置32可以由与风嘴11相连通的送风管321、设置在支撑平台上且与送风管321相连通的风机322等构成。其中，送风管32沿伸缩方向，从与风嘴11相连的一端依次穿过沿伸缩组件中的各枢转轴212并相接后，例如通过扎带、紧固件等绑定件，将送风管32的各段分别与对应的枢转轴212相连后，与风机322相连(本实施例中的风机322优选为高压风机)。通过伸缩组件21中的各枢转轴212可在分别起到连接相对设置的两个的连杆单元2111的同时，对送风管32起到容纳和固定的作用，使得送风管32可跟随伸缩组件21的伸长和收缩进行同步伸长和收缩。

进一步作为优选地，如图1和图8所示，流体输送装置33包括：与喷嘴相连通的流体输送管331、设置在支撑平台上且与流体输送管331相连通的注射水泵332；其中，流体输送管331沿伸缩方向，从与风嘴11相连的一端依次穿过沿伸缩组件中的各枢转轴212并相接后，与注射水泵332(本实施例中的注射水泵332为高压水泵)相连。通过伸缩组件21中的各枢转轴212可在分别起到连接相对设置的两个连杆单元2111的同时，对流体输送管331起到容纳和固定的作用，使得流体输送管331可跟随伸缩组件21的伸长和收缩进行同步伸长和收缩。

进一步作为优选地，如图1和图4所示，操作装置3包括：底部设有滑轮30的基座35、设置在基座35上的框架36、可滑动设置在框架36上的支撑平台31、与支撑平台31相连的支撑杆37、设置在基座35上的第一驱动缸体38；其中，支撑杆37在第一驱动缸体38的驱动下作伸缩运动时，带动支撑平台31沿垂直于伸缩方向的方向作升降运动。通过该基座35下方的滑轮30，可方便清洗装置1移动，同时借助第一驱动缸体38使得支撑平台31可在支撑杆37的作用下，运动至预设的高度位置，便于将清洗装置1抬升至位于厢体5的开口区域，以利于后续的清洗操作。此外，基座35还可用于放置控制装置39，以方便工作人员的操控。在此，需要说明的是，本实施例中的第一驱动缸体38可以根据实际需要设计为驱动电机、驱动气缸或驱动油缸等。

进一步作为优选地，如图1和图4所示，操作装置3还包括：设置在框架36上与伸缩组件21相连的驱动组件34；其中，驱动组件34包括：与框架36相连的第二驱动缸体341、一端与第二驱动缸体341相连且另一端与伸缩组件21相连的驱动杆342；其中，当支撑杆37带动支撑平台31运动至预设的高度位置后，驱动杆342在第二驱动缸体341的作用下作收缩运动时，带动伸缩组件21沿伸缩方向进行收缩，而在作伸长运动时，带动伸缩组件21沿伸缩方向进行伸长。以通过驱动杆342对伸缩组件21的驱动，实现伸缩组件21的自动伸长和收缩。在此，需要说明的是，本实施例中的第二驱动缸体341可以根据实际需要设计为驱动电机、驱动气缸或驱动油缸等。

进一步作为优选地，如图1和图4所示，为了方便伸缩组件21和框架36之间的装配和连接，同时不影响伸缩组件21的伸缩，本实施例中的框架36可以由与基座35垂直相连且开设有镂空区361的框架本体362等构成。其中，框架本体362的相对两侧开设有用于与伸缩组件21的相对两端滑动连接的滑槽363；其中，伸缩组件21与框架本体362相连的一端，通过枢转轴212设置用于插入滑槽363的滑动轮215，以形成滑动连接。

另外，需要说明的是，如图5所示，本实施例中的伸缩组件21与清洗支架13相连的一端也可采用上述结构，即在支架框体131的相对两侧开设有用于与伸缩组件21的相对两端滑动连接的滑槽1313。其中，伸缩组件21与框架本体362相连的一端，通过枢转轴212设置用于插入滑槽1313的滑动轮216，以形成滑动连接。显然，本实施例中的伸缩组件21也可以直接通过枢转轴212与支架框体131相连，以在伸缩组件21伸缩时，直接推动清洗装置1的移动。

此外，作为进一步优选的方式，本实施例中的基座35可以由基座本体351、可旋转地设置于基座本体351上并用于设置框架本体362和控制装置39的旋转本体352等构成。通过基座本体351的旋转，可方便地调节伸缩组件21和清洗装置1的转向，以方便操作。

另外，本实施例中的风嘴11可以为独立设置的风嘴，即具有独立喷射气流的部件，也可以通过相应的送风管与外部的风机相连，以实现喷射气流的功能。本实施例中的喷嘴12可以为独立设置的喷嘴，即具有独立喷射流体的部件，也可以通过相应的流体输送管与外部的注射水泵相连，以实现喷射流体的功能。

另外，值得一提的是，本实施例中的清洗装置1还设有与控制装置39电连接的感应器101，用于使控制装置控制伸缩装置的伸缩长度。如图3所示，感应器101可以为设置于清洗支架13的支架框架131的前端的光电传感器，例如距离传感器，使得控制装置可以根据感应器101检测的距离，控制伸缩组件的伸缩。显然，本实施例的感应器101不限于上述传感器，也可以为其他类型的传感器，以及设置于其他的位置上，以实现自动控制伸缩装置伸缩的目的，在此不再作赘述。

实施例二

本实施例提供了一种用于清洗矿业运输车的清洗车，包括：上述实施例中的清洗设备。

通过上述内容可知:在本实施例中，通过清洗车中的伸缩装置2将清洗装置1移动至矿业运输车的厢体5内，通过操作装置3控制流体输送装置33使得喷嘴12对待清洗区域，例如厢体5的内壁51进行高压冲洗后，再通过控制送风装置32使得风嘴11对高压冲洗后的区域喷射高压气流，以形成封刀后，通过伸缩组件21的伸长或收缩，使得封刀在沿伸缩方向往复移动的过程中，将待清洗区上的残留物，例如厢体5的内壁51上附着的料粉刮除下来，以利于清理回收。

因此，通过清洗设备中清洗装置1、伸缩装置2和操作装置3之间的相互配合，尤其是喷嘴12和风嘴11以及伸缩组件21之间的相互配合，即可方便的将厢体5的内壁51上残留的料粉，尤其是产生板结粘连的料粉清理下来。并且，通过伸缩组件21的伸缩，即可非常方便地使得喷嘴12和风嘴11对大面积的厢体5的内壁51进行清理，从而方便了对料粉的清理回收，提高了清理效率，降低了人力成本。

具体地，本实施例中的清洗装置1的截面形状与矿业运输车的厢体5的腔体截面形状相适配，以使风嘴11与侧壁相接触后可形成封刀的刀刃部1121。从而使得沿清洗装置1周向设置的各风嘴11与各侧壁相接触后可形成封刀的刀刃部1121，在相连后，可与腔体截面形状相适配，实现对无缝的衔接，避免出现相邻的刀刃部1121之间因出现缝隙而导致部分区域无法清理的现象。

实施例三

本实施例还提供了一种矿业运输车的清洗方法，用于通过上述实施例一中的清洗设备或上述实施例二中的清洗车对矿业运输车进行清洗，其具体包括以下步骤：

步骤S1:通过伸缩组件21的伸缩使清洗装置1运动至矿业运输车的厢体5内预设的第一位置；

步骤S2:通过控制装置39控制清洗装置1中的喷嘴12对区域喷射流体并同时通过伸缩组件21的伸长使清洗装置1运动至第二位置，其中，流体的压力值大于5MPa；

步骤S3:通过控制装置39控制清洗装置1中的风嘴11对厢体5的侧壁喷射气流，并形成与侧壁相接触的封刀，并同时通过伸缩组件21的收缩使清洗装置1从第二位置回复至第一位置，以使封刀的刀刃部1121对侧壁进行刮擦处理。其中，气流的压力值大于0.55MPa。

通过上述步骤，可使得伸缩组件21的伸长与喷嘴12的喷射流体同步，使得清洗装置1，从而第一位置运动至第二位置，可将位于第一位置和第二位置之间的区域的厢体5的内壁51上附着的料粉进行冲击和湿润等初步处理，然后通过伸缩组件21的收缩与风嘴11喷射气流同步，以使得清洗装置1从第二位置回复至第一位置的过程中，借助封刀的作用，将第一位置和第二位置之间的区域的厢体5的内壁51上残留的料粉刮除下来，并在封刀的作用下，将刮落下来的料粉推至第一位置，例如厢体5的开口区域，便于清理回收，提高了清洗效率。

另外，值得一提的是，本实施例中的风嘴11喷出的气体的流速可优选为300m/s,以配合风嘴11达到相应的压力值，提高清洗效率。

具体地，本实施例中通过伸缩组件21的伸缩使得清洗装置1运动至矿业运输车内部需清洗的区域的步骤后还包括：

步骤S0:通过操作装置3控制第一驱动缸体38，使得支撑杆37作伸缩运动时，以带动支撑平台31升降至预设的高度位置，并使得清洗装置1可位于厢体5的开口区域。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。

Claims (17)

1.一种清洗设备，其特征在于，包括：

清洗装置，具有用于喷射流体的喷嘴和用于喷射气流并可形成封刀的风嘴，其中，所述风嘴和所述喷嘴相配合；

伸缩装置，包括：一端与所述清洗装置相连的伸缩组件，用于使得所述清洗装置沿所述伸缩组件的伸缩方向往复移动；

操作装置，包括：与所述伸缩组件的另一端相连的支撑平台、与所述风嘴相连的送风装置、与所述喷嘴相连的流体输送装置、与所述送风装置和所述流体输送装置电连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗装置包括：用于固定所述风嘴和所述喷嘴的清洗支架、沿所述清洗支架的周向设置的所述风嘴和所述喷嘴；所述清洗装置还包括：沿所述清洗支架周向设置的限位轮，用于使所述清洗支架沿所述伸缩方向滑动。

3.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗支架包括：与所述伸缩组件的一端相连的支架框体；其中，所述支架框体至少有三个侧边均设有一所述风嘴和若干个所述喷嘴；其中，所述风嘴的喷射方向和所述伸缩方向之间形成第一夹角；所述喷嘴的喷射方向和所述伸缩方向之间形成第二夹角；所述第一夹角为60°至120°；所述第二夹角为60°至120°。

4.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗支架还包括：设置在所述支架框体上的挡板；其中，所述支架框体与所述挡板之间形成用于设置所述喷嘴的安装槽。

5.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述风嘴包括：设有开口且在未喷射气体时呈扁平状的柔性袋体；其中，柔性袋体在所述风嘴喷射气流时，与所述待清洗的区域线性接触的部位形成所述封刀的刀刃部；并且，所述柔性袋体与所述支架框体相连且与所述送风装置的一端为封闭端；所述封闭端与所述侧边相连且沿其长度方向布置，以使相邻的两个风嘴形成的刀刃部可彼此相连；所述柔性袋体的宽度从所述封闭端至设有所述开口的一端逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述伸缩组件包括：相对两端分别与所述清洗装置和所述支撑平台相连且可折叠的连杆组件；并且，所述连杆组件包括：N个首尾依次相连且沿所述伸缩方向排列的连杆单元；其中，所述N为大于的自然数；相邻的两个连杆单元彼此之间枢转连接。

7.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述连杆单元包括：M组相互交叉且枢转连接的第一连杆和第二连杆；其中，所述M为正整数；所述伸缩组件包括：至少两组相互平行的连杆组件、若干根相互平行且相对相端分别与各连接组件形成所述枢转连接的枢转轴。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的清洗设备，其特征在于，所述送风装置包括：与所述风嘴相连通的送风管、设置在所述支撑平台上且与所述送风管相连通的风机；其中，所述送风管沿所述伸缩方向，从与所述风嘴相连的一端依次穿过沿所述伸缩组件中的各枢转轴并相接后，与所述风机相连。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的清洗设备，其特征在于，所述流体输送装置包括：与所述喷嘴相连通的流体输送管、设置在所述支撑平台上且与所述流体输送管相连通的注射水泵；其中，所述流体输送管沿所述伸缩方向，从与所述风嘴相连的一端依次穿过沿所述伸缩组件中的各枢转轴并相接后，与所述注射水泵相连。

10.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述操作装置包括：底部设有滑轮的基座、设置在基座上的框架、可滑动设置在所述框架上的支撑平台、与所述支撑平台相连的支撑杆、设置在所述基座上的第一驱动缸体；其中，所述支撑杆在所述第一驱动缸体的驱动下作伸缩运动时，带动所述支撑平台沿垂直于所述伸缩方向的方向作升降运动。

11.根据权利要求10所述的清洗设备，其特征在于，所述操作装置还包括：设置在所述框架上与所述伸缩组件相连的驱动组件；其中，所述驱动组件包括：与所述框架相连的第二驱动缸体、一端与所述第二驱动缸体相连且另一端与所述伸缩组件相连的驱动杆；其中，当所述支撑杆带动所述支撑平台运动至预设的高度位置后，所述驱动杆在所述第二驱动缸体的作用下作收缩运动时，带动所述伸缩组件沿所述伸缩方向进行收缩，而在作伸长运动时，带动所述伸缩组件沿所述伸缩方向进行伸长。

12.根据权利要求11所述的清洗设备，其特征在于，所述框架包括：与所述基座垂直相连且开设有镂空区的框架本体；其中，所述框架本体的相对两侧开设有用于与所述伸缩组件的相对两端滑动连接的滑槽；其中，所述伸缩组件与所述框架本体相连的一端，通过枢转轴设置用于插入所述滑槽的滑动轮，以形成所述滑动连接。

13.根据权利要求12所述的清洗设备，其特征在于，所述基座包括：基座本体、可旋转地设置于所述基座本体上并用于设置所述框架本体和所述控制装置的旋转本体。

14.一种用于清洗矿业运输车的清洗车，其特征在于，包括：权利要求1至13中任意一项所述的清洗设备。

15.根据权利要求14所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗装置的截面形状与所述矿业运输车的厢体的腔体截面形状相适配，以使所述风嘴与所述侧壁相接触后可形成所述封刀的刀刃部。

16.根据权利要求14所述的清洗设备，其特征在于，还包括：设置于所述清洗装置上且与所述控制装置电连接的感应器，用于使所述控制装置控制所述伸缩装置的伸缩长度。

17.一种矿业运输车的清洗方法，用于通过上述权利要求1至13中任意一项所述的清洗设备或权利要求14和16中任意一项所述的清洗车对所述矿业运输车进行清洗，其特征在于，包括以下步骤：

通过伸缩组件的伸缩使清洗装置运动至所述矿业运输车的厢体内预设的第一位置；

通过控制装置控制所述清洗装置中的喷嘴对所述厢体的侧壁上的待清洗区域喷射流体并同时通过伸缩组件的伸长使所述清洗装置运动至第二位置，其中，所述流体的压力值大于5MPa；

通过控制装置控制所述清洗装置中的风嘴对所述待清洗区域喷射气流，并形成与所述待清洗区域相接触的封刀，并同时通过伸缩组件的收缩使所述清洗装置从所述第二位置回复至所述第一位置，以使所述封刀的刀刃部对所述待清洗区域进行刮擦处理，其中，所述气流的压力值大于0.55Pa。

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